苗移植機

【課題】簡単な構成で、しかも迅速に複数の予備苗載せ台をほぼ直線状に前後方向に並べた展開状態と、上下方向に平面視で重複した積層状態にする作業の切り替えが自動的にできる予備苗載部を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行車体２に苗箱を載置する複数の予備苗載せ部材（38a，38b，38c）と該予備苗載せ部材をそれぞれ回動自在に連結する複数の移動リンク部材（39a，39b，39c）を取り付けて、移動リンク部材の回動により複数の予備苗載せ部材を展開状態と積層状態に切り替え自在する切替駆動装置70を設け、該切替駆動装置70は切替ギヤ70aと切替ギヤ70aを駆動する電動モータ71と該電動モータ71により回転して回動ギヤ70aを回動させると共に回動ギヤ70aが回動不能になると電動モータ71を停止させる駆動切替機構83を含む構成とし、切替駆動装置70の作動と停止を切り替える切替スイッチ73を設けた苗移植機である。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行装置を有する機体の側部に予備の苗載せ台を備えた苗移植機などの作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付装置が機体後部に備えた苗移植機において、機体の側部に、複数の予備の苗載せ台からなる予備苗載部を備えた苗移植機が知られている。
下記特許文献１には、苗移植機では、予備苗枠の上下方向に複数の予備苗載せ台を設けている。
【０００３】
また、下記特許文献２には、複数の予備苗載せ台が上下多段となって平面視で重複した積層状態と、前記複数の予備苗載せ台が前後向きに略一直線状になって展開した展開状態とに、前記複数の予備苗載せ台を切り替え可能に構成した苗移植機が開示されている。この切り替え機構は、１本の長い移動リンク部材と２本の短い移動リンク部材からなる平行リンク機構に複数の予備苗載台を取り付け、平行リンク機構の回動によって上下方向に重なり合う状態（平面視で重なる積層状態）と前後方向に略一直線上に並ぶ状態（水平方向に並ぶ展開状態）とに予備苗載せ台の状態を切り替え可能な構成である。
【０００４】
そして、積層状態から複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して展開状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が展開状態に切り替えられ、逆に、展開状態から複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して積層状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が重複状態に切り替えられる構成である。
したがって、特許文献２記載の構成は複数の予備苗載せ台の状態の切り替えを簡易迅速に行うことができ、複数の予備苗載せ台の状態の切り替え作業性を従来技術より向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２２８７０５号公報
【特許文献２】特開２００９−２３２８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１には、苗移植機は予備苗枠の上下方向に複数の予備苗載せ台を設けているが、この予備苗載せ台は姿勢を変更することができないため、圃場の端で補助作業者が苗を積み込む際、圃場端に用水路等があると補助作業者と予備苗載せ台との距離が長くなるため、苗の積み込み作業の能率が低下する問題がある。
また、特許文献２記載の構成からなる苗移植機では、予備苗載せ台が収容可能な苗の数よりも植付部の条数が多い場合や、圃場が広く何度も苗の補充に戻る必要がある場合、苗補充に多くの時間を費やすことになり、作業能率が低下する問題がある。
【０００７】
また、予備苗載せ台の作業状態は手作業で切り替える構成であるため、苗を積載して重量が増加すると作業者は余分な労力を費やして切り替え操作を行なわねばならないという問題がある。
そこで、本発明の課題は、簡単な構成で、しかも迅速に複数の予備苗載せ台をほぼ直線状に前後方向に並べた展開状態と、上下方向に平面視で重複した積層状態にする作業の切り替えが自動的にでき、かつ展開状態と積層状態では、それぞれの状態を確実に保持し、負荷による破損を防止するのに有効な予備苗載部を備えた苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、請求項１に係る発明は、走行車体（２）の後側に圃場に苗を植え付ける植付部（４）を設け、走行車体（２）に操縦部（３３）を設け、さらに走行車体（２）に設けた支持機枠（４９）に苗箱を載置する複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と前記複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）をそれぞれ回動自在に連結する複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を取り付け、該移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動により複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後方向に並ぶ展開状態と複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下方向に並ぶ積層状態に切り替え自在に構成した苗移植機において、複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前記展開状態と積層状態の切替駆動装置（７０）を支持機枠（４９）に設け、切替駆動装置（７０）は、回動部材（切替ギヤ）（７０ａ）と、切替アクチュエータ（電動モータ）（７１）と該切替アクチュエータ（７１）により回転して回動部材（７０ａ）を回動させると共に回動部材（７０ａ）が回動不能になると切替アクチュエータ（７１）を停止させる駆動切替機構（８３）を含む構成とし、操縦部（３３）に切替駆動装置（７０）の作動と停止を切り替える切替操作部材（切替スイッチ）（７３）を設けたことを特徴とする苗移植機である。
【０００９】
請求項２に係る発明は、切替駆動装置（７０）に回動部材（７０ａ）と切替アクチュエータ（７１）と駆動切替機構（８３）を内装する切替部カバー（７０ｂ）を設け、駆動切替機構８３は、切替アクチュエータ（７１）の出力軸（図示せず）からの伝動で駆動する太陽ギヤ（８４）と該太陽ギヤ（８４）に噛合して回転する複数の遊星ギヤ（８５）を回転自在に設けた遊星ディスク（８８）と、該遊星ディスク（８８）に隣接した位置に、複数の遊星ギヤ（８５）と噛合して回転する内歯（８６ａ）と前記回動部材（７０ａ）に噛合して回動する外歯（８６ｂ）を有する切替駆動ギヤ（８６）を備え、遊星ディスク（８８）に切替アクチュエータ（７１）の駆動を停止させる停止スイッチ（９０）と該停止スイッチ（９０）に接触する停止ピン（９１）を設け、該停止ピン（９１）と切替部カバー（７０ｂ）とに亘って遊星ディスク（８８）の回転を規制する規制制部材（規制スプリング）（９２）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項３に係る発明は、切替アクチュエータ（７１）を正逆転モータとし、停止スイッチ（９０）に停止ピン（９１）が接触すると、切替アクチュエータ（電動モータ）７１を所定時間（例えば、０．５〜１．５秒）逆回転させ、その後、停止させ、切替操作装置（７３）の操作後、所定時間以上（例えば５秒以上）してから停止スイッチ（９０）に停止ピン（９１）が接触した場合は、逆回転せずに切替アクチュエータ（７１）を停止させる制御構成を有する制御装置（１００）を備えたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【００１１】
請求項４に係る発明は、植付部（４）を走行車体（２）に対して昇降させる昇降リンク機構（３）を設け、該昇降リンク機構（３）の上昇または下降を検知する苗補充検知部材（苗補充検知センサ）（昇降リンク機構（３）が一定高さ（例えば、４０〜５０ｃｍ）上昇または下降するとオンになるセンサ）（９５）を昇降リンク機構（３）に設け、制御装置（１００）は、複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の切替操作装置（７３）が操作されると、苗補充検知部材（９５）がオンになるまで植付部（４）を上昇または下降させる制御構成を備えたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【００１２】
請求項５に係る発明は、苗の減少を検知する苗減少検知部材（苗減少検知センサ）（９４）を植付部（４）の下部に設け、さらに圃場端での旋回（Ｕターン）を検知するステアリングセンサ（９６）をハンドル操作部に設けておき、ステアリングセンサ（９６）の旋回操作回数（ｘ）をカウントするカウンタ（９９）（例えば、ステアリングセンサ（９６）の近傍に設ける。）を設け、さらに走行車体（２）の後進を検知する後進検知部材（バックセンサ）（９７）（後輪回転センサが後進方向の回転を検出する方法でも良い）を設けておき、前記苗減少検知部材（９４）が苗の減少を検知している状態で、走行車体（２）の後進を後進検知部材（９７）が検知した状態で、前記カウンタ（９９）でカウントされた旋回操作回数（ｘ）が所定回転数（圃場面積や植付条件によって変わる。）に到達している状態で後進検知部材（９７）が機体の後進を検知すると、制御装置（１００）は切替駆動装置（８３）の切替アクチュエータ（７１）を作動させる制御構成を備えたことを特徴とする請求項３記載の苗移植機である。
【００１３】
請求項６に係る発明は、軽トラック等の本苗移植機でない設備に、苗貯留部に距離情報受信部材（１０２）を設け、走行車体（２）に距離情報送信部材（１０３）を設け、走行操作レバー（４５）の操作位置が「中立」位置にあることを検知する中立検知部材（ニュートラルセンサ＝ポテンショメータ）（１０５）を設け、制御装置（１００）は距離情報受信部材（１０２）と距離情報送信部材（１０３）が所定距離内にあることを検知し、中立検知部材（１０５）が「中立」を検知すると、駆動切替機構（８３）の切替アクチュエータ（７１）を自動的に作動させる制御構成を有することを特徴とする請求項３記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、切替駆動装置７０の操作により複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃを自動的に展開状態と積層状態に切り替えることができるので、作業者が手作業で切り替えを行う必要がなく、作業能率が従来より向上する。また駆動切替機構８３を設けたことにより、複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの作業状態が完全に切り替わり、回動部材（切替ギヤ）７０ａが回動不能になると、自動的に切替アクチュエータ（電動モータ）７１を停止させることができるので、作業者が切替駆動装置７０を操作して停止させる必要が無く、作業者は苗の補充等の他の作業を行え、作業能率が従来より向上する。
【００１５】
また、複数の移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃにものや腕が挟まり回動部材（切替ギヤ）７０ａが回動しなくなると、駆動切替機構８３が自動的に切替アクチュエータ（電動モータ）７１を停止させるので、挟んだものを壊すことあるいは作業者が怪我することを防止でき、作業の安全性が向上する。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、遊星ディスク８８の回転を停止ピン９１と切替部カバー７０ｂの間に亘って設ける規制部材９２で規制することにより、切替アクチュエータ７１を作動させて太陽ギヤ８４を回転させると遊星ギヤ８５だけを回転させることができるので、遊星ギヤ８５の回転により切替駆動ギヤ８６を回転させて回動部材７０ａを経由して複数の移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを回動操作することができる。
【００１７】
また、複数の移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃにものが挟まるなどして複数の移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが動かなくなると、切替駆動ギヤ８６と回動部材７０ａとが噛み合い部分がロックして動かなくなる構成としたことにより、遊星ギヤ８５が太陽ギヤ８４の周囲を公転して遊星ディスク８８を回転させる構成となるため、停止ピン９１を停止スイッチ９０に接触させて切替アクチュエータ７１を停止させることができるので、複数の移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃに挟んだものや複数の移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが破損することが防止される。
特に、複数の移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃに挟んだものが作業者の身体である場合は、怪我をすることを防止できるので、作業の安全性が向上する。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、停止ピン９１が停止スイッチ９０に接触すると切替アクチュエータ７１が逆回転する構成としたことにより、複数の移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃに挟まったものを自動的に開放することができるので、複数の移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃに挟まったものや複数の移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが破損することが防止される。
【００１９】
また、複数の移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの切替操作から所定時間以上（例えば５秒以上；複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの作業状態の切替には、操作開始から少なくとも５秒かかる。）が経過した状態、即ち複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの作業状態が問題なく切り替わったときには切替アクチュエータ７１を逆回転させずに停止させる構成としたことにより、複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの切替が自動的に行われるため、作業能率が従来より向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて切替操作装置７３を操作して複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの作業状態を切り替えると、植付部４が自動的に所定高さまで移動（上昇または下降）する構成としたことにより、苗を補充する際に苗が積み込みやすく、作業能率が従来より向上する。
なお、昇降リンク機構３に設けている苗補充検知部材９５の検出値から、植付部３の現在高さが苗補充検知部材９５の検知高さよりも上方にあるか下方にあるかを判断し、昇降リンク機構３の昇降油圧シリンダ４６のバルブの送油方向を決定することができる。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて植付部４に積載された苗の量が少ない状態で、苗移植機が苗補充のために圃場端に近づいて苗の補充位置に機体を移動させると、自動的に各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの作業状態が切り替わるので、苗の積載作業を速やかに行うことができ、作業能率が従来より向上する。
なお、後進検知部材９７が後輪回転センサの場合、所定回転数（１〜２回転）を検知すると複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃを積載状態に切り替えるように切替アクチュエータ７１を作動させる構成とすると、複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの操作を忘れたまま植付作業を行うことがなく、展開状態の複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃが圃場端の人や物に接触することが防止され、作業の安全性が従来より向上すると共に、積載した苗が滑り落ちにくく、落下した苗を拾う必要が無く、作業能率が従来より向上する。
【００２２】
請求項６記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて軽トラック等の本苗移植機でない設備に設けた苗の貯留部に苗移植機の走行車体２が近接し、停止状態になると自動的に複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が展開状態に切り替わる構成としたことにより、苗の積載作業をいっそう能率的に行うことができ、作業能率が向上する。
【００２３】
また、中立検知部材９７が非検知状態となると、あるいは距離情報受信部材（距離情報レシーバ）１０２と距離情報送信部材（距離情報トランスミッタ）１０３が非検知状態となると、複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃが積載状態に切り替わる構成としたことにより、植付作業時に複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃを積載状態に変更する操作を忘れることが無いので、作業の安全性が従来より向上すると共に、苗の落下が防止されるので、落下した苗を拾う必要が無く、作業能率が従来より向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を上下三段に配置した場合（積層状態）の側面図である。
【図４】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を上下三段に配置した場合（積層状態）の側面簡略図である。
【図５】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の平面図である。
【図６】予備苗載せ台の作動制御装置を中心とした図１の乗用型田植機の制御ブロック図である。
【図７】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の駆動切替機構の通常時の平面図（図７（ａ））とリンクに物などが挟まったときの平面図（図７（ｂ））である。
【図８】図７の駆動切替機構の遊星ディスクへの遊星ギヤの取付け状態を示す斜視図（図８（ａ））と平面図（図８（ｂ））である。
【図９】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の駆動切替用の制御を行うフローチャートである。
【図１０】図１の乗用型田植機の苗植付部への苗補充検知の有無により植付部の昇降制御をするフローチャートである。
【図１１】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の駆動切替機構の一例を示す平面図（図１１（ａ））と内部構造図（図１１（ｂ）：図１１（ａ）の下方から見た図）である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００２６】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１（走行装置）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２７】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００２８】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられており、この領域を操縦部３３とする。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００２９】
昇降リンク装置３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
【００３０】
メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５（図１）等を備えている。
【００３１】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧式シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３２】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体７６（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００３３】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載せ台３８，３８が機体の前後に張り出す位置と上下に並んだ位置とに回動可能に設けられている。
【００３４】
一方の機体側面にある第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを上下三段に配置した場合の側面図を図３に示す。また、第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを同一平面に配置した場合の側面図を図４に示す。
予備苗載せ台３８は走行車体２のフロアステップ３５の下部に基部側を配置した支持機枠４９に支持され、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを介してそれぞれ上下三段に構成され、第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃからなっている。
【００３５】
これら第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃの底面にはそれぞれ一体的に第１支持枠体３７ａ、第２支持枠体３７ｂ及び第３支持枠体３７ｃが取り付けられており、第１支持枠体３７ａの中央部と第２支持枠体３７ｂの前端部には第１移動リンク部材３９ａの両端の回動軸３９ａ１，３９ａ２がそれぞれ回動自在に連結し、第１支持枠体３７ａの後端部と第３支持枠体３７ｃの前端部には第２移動リンク部材３９ｂの両端の回動軸３９ｂ１，３９ｂ２がそれぞれ回動自在に連結し、さらに第２支持枠体３７ｂの後端部と第３支持枠体３７ｃの中央部には第３移動リンク部材３９ｃの両端の回動軸３９ｃ１，３９ｃ２とが回動自在に連結している。
【００３６】
回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の外周部は、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃにそれぞれ溶接して取り付けてられている。そして、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃにそれぞれ溶着された回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の挿入部（図示せず）に、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの支持片（図示せず）を挿し込んで装着する。
また、第２移動リンク部材３９ｂのほぼ中央部と第２支持枠体３７ｂのほぼ中央部には回動支点３７ｂ１が設けられ、互いに回動自在となっている。
【００３７】
また支持機枠４９には前後２つの分岐支柱４９ａ，４９ｂが設けられ、分岐支柱４９ａ，４９ｂの頂部は第２支持枠体３７ｂの下面近くまで達している。そして前側分岐支柱４９ａの頂部付近には第２移動リンク部材３９ｂの中央部付近に設けられた回動軸３９ｂ３が設けられ、該回動軸３９ｂ３を中心として第２移動リンク部材３９ｂが前側分岐支柱４９ａの周りを回動自在となっている。前記回動軸３９ｂ３は回動支点３７ｂ１より下側の第２移動リンク部材３９ｂに設けられている。また後側分岐支柱４９ｂの頂部付近には第３移動リンク部材３９ｃの後端部付近に設けられた回動軸３９ｃ３が設けられ、該回動軸３９ｃ３を中心として第３移動リンク部材３９ｂが後側分岐支柱４９ｂの周りを回動自在となっている。前記回動軸３９ｃ３は回動軸３９ｃ１より下側の第３移動リンク部材３９ｃに設けられている。
【００３８】
第２予備苗載せ台３８ｂは機体部材である前側分岐支持機枠４９ａと後側支持機枠４９ｂに固定されておらず、第２移動リンク部材３９ｂが図３に示す状態から回動支点３９ｂ３を中心に回動して図４に示す状態になる場合には回動支点３９ｂ３が第２予備苗載せ台３８ｂの中央部側面の回動軸３７ｂ１より下方にあるため、図３に示す位置より前寄りに第２予備苗載せ台３８ｂが配置される。このとき、第３移動リンク部材３９ｃも図３に示す状態から回動支点３９ｃ３を中心に回動して図４に示す状態になる場合には同様に第２予備苗載せ台３８ｃも図３に示す位置より前寄りに配置される。
【００３９】
したがって、図５の平面図に示すように第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃをほぼ同一平面上に展開形態とすると、広い苗箱（図示せず）などの載置平面を得ようとする場合にはこれら３つの予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが従来より前寄りに移動して、機体前側端部を圃場の外に突出させることができるので、例えば、畦際でトラックなどから苗を予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に積載する作業が容易となる。
【００４０】
また図５の平面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側両端部に前方に向かって突出する一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１をそれぞれ形成し、後側端部中央に後方に向かって突出する後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２をそれぞれ形成している。したがって第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開形態にした場合に、機体前側に位置する予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後部突出部３８ａ２，３８ｂ２が機体後側に位置する予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１と側面視で重複する位置に配置されることになる。このため第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開形態にあるときには、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後方向に部分的に嵌め込み状態で並べることができるので、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに積み込む苗箱を円滑に後側に移動させることができ、作業能率が従来より向上する。
【００４１】
また図３、図４の側面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１を後上り傾斜形状（後上り傾斜部）にし、該傾斜形状の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしている。また第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くし、且つ前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上面と同じか又は前記上面より低くしている。
【００４２】
このように前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１を後上り傾斜部としたので、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態にしたとき、前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂから後側の予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃに苗箱などを移動させるときに、後上り傾斜部に載り上げて後方に移動することができるので、苗箱などの移動が容易となり、作業能率が従来より向上する。また、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしたことにより、第１〜第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを収納形態にしたときに、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２で各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに載置した苗箱などの前後移動を防止することができるので、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃから苗箱等が下方に落下することが防止され、落下した苗箱等を拾う必要が無くなり、作業能率が従来より向上する。
【００４３】
各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の左右間で、且つ当該予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２などを受けるための受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３をそれぞれ設け、該受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３は一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１同士の間の空間部に突出して形成している。
【００４４】
こうして、各予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１の左右間に受け部材３８ｂ３，３８ｃ３で、それぞれの前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２を受け止めることができるので、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが下がり過ぎることがなく、展開状態の各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが確実にほぼ同一平面上に並ぶ姿勢となるため、苗箱などの積み込み作業が容易となり、作業能率が従来より向上する。
【００４５】
また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３を設けたことにより、後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上端部は前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上端部と略同じ高さ、または下側に位置するので、後上り傾斜部を有する前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に載り上げる苗箱などの移動が円滑に行われるため、作業能率が従来より向上する。
【００４６】
また、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右側面の前後の合計４箇所に苗箱などの落下を防ぐ第１，第２，第３仕切壁３８ａ４，３８ｂ４，３８ｃ４をそれぞれ配置している。
また、第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３を第２予備苗載せ台３８ｂの回動軸３７ｂ１と同軸上に設けても良い。この場合は、中央の第２予備苗載せ台３８ｂが前後に移動しない。
【００４７】
上述のように、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの作動（回動）により、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下方向に並ぶ積層状態とに切り替えられるが、この切り替えは、電動モータ７１で駆動する切替駆動装置７０によって行うことができる。図３に示すように、切替駆動装置７０には電動モータ７１の図示しない回転軸に取り付けられた駆動切替機構８３の駆動ギヤ８３ｘが移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３と一体回転する円形状の切替ギヤ７０ａと噛合するように設けられている。
【００４８】
該切替ギヤ７０ａは前側分岐支柱４９ａに設けられた移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３と同心円状に設けられ、該回動軸３９ｂ３と一体回転するので、電動モータ７１の駆動で回動軸３９ｂ３が回動し、同時に該回動軸３９ｂ３と一体の第２移動リンク部材３９ｂが回動することで、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが積層状態と展開状態に切り替えられる。
なお、図６に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの作動制御を中心とした制御ブロック図を示す。
切替駆動装置７０により予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態と積層状態とに切り替え操作する切替操作手段として切替スイッチ７３（ボタン、レバーでもよい）（図１）を座席３１近傍に設けている。
切替ギヤ７０ａと電動モータ７１と該電動モータ７１により回転して切替ギヤ７０ａを回動させると共に、切替ギヤ７０ａが回動不能になると電動モータ７１を停止させる駆動切替機構８３を切替駆動装置７０に設けた。
【００４９】
図７には図３に示す駆動切替機構８３とは別の駆動切替機構８３を示す。図７の平面図に示すように本実施例の駆動切替機構８３は遊星歯車機構からなり、回動軸８１を備えている扇状切替ギヤ７０ａと電動モータ７１と共に切替部カバー７０ｂ内に配置され、駆動切替機構８３は、電動モータ７１の出力軸（図示せず）からの伝動で駆動する太陽ギヤ８４と該太陽ギヤ８４に噛合して回転する３つの遊星ギヤ８５をロッド８８ａに回転自在に設けた遊星ディスク８８から成る。図８（ａ）の斜視図と図８（ｂ）の平面図に遊星ディスク８８を示す。なお、太陽ギヤ８４等の回転方向を示す図を図７（ｂ）に示す。
【００５０】
該遊星ディスク８８に隣接した位置に、３つの遊星ギヤ８５と噛合しながら回転する内歯８６ａと切替ギヤ７０ａに噛合して回動させる外歯８６ｂを有する切替駆動ギヤ８６を備え、遊星ディスク８８に電動モータ７１の駆動を停止させる停止スイッチ９０と該停止スイッチ９０に接触する停止ピン９１を設け、さらに該停止ピン９１に一端が係止され、他端が切替部カバー７０ｂに係止されるスプリング９２が配置されている。
【００５１】
遊星ディスク８８の回転を停止ピン９１と切替部カバー７０ｂの間に亘って設けたスプリング９２で規制することにより、電動モータ７１を作動させて太陽ギヤ８４を回転させると、前記遊星ディスク８８を回転させること無く遊星ギヤ８５だけを回転させることができるので、遊星ギヤ８５の回転により切替駆動ギヤ８６が回転しても、切替ギヤ７０ａを経由して移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが回動操作されない構成となる。
【００５２】
また、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃに物が挟まるなどして移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが動かなくなると、切替駆動ギヤ８６と切替ギヤ７０ａの噛み合い部分がロックして動かなくなる構成としたことにより、遊星ギヤ８５が太陽ギヤ８４の周囲を公転して遊星ディスク８８を回転させる構成となるため、停止ピン９１を停止スイッチ９０に接触させて、停止スイッチ９０が電動モータ７１を停止させる。こうして移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃに挟んだ物や移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ自体が破損することが防止される。
特に、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃに挟んだものが作業者の身体である場合は、怪我をすることを防止できるので、作業の安全性が向上する。
【００５３】
上記した構成により切替駆動装置７０の操作により各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを自動的に展開状態と積層状態に切り替えることができるので、作業者が手作業で切り替えを行う必要がなく、作業能率が従来より向上する。また駆動切替機構８３を設けたことにより、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの作業状態が完全に切り替わり、切替ギヤ７０ａが回動不能になると、自動的に電動モータ７１をギヤ７０ａとのロックにより停止させることができるので、作業者が切替駆動装置７０を操作して停止させる必要が無く、作業者は苗の補充等の他の作業を行え、作業能率が従来より向上する。
【００５４】
また、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃに物や腕が挟まり切替ギヤ７０ａが回動しなくなると、駆動切替機構８３が自動的に電動モータ７１を停止させるので、挟んだものを壊したり、作業者が怪我したりすることを防止でき、作業の安全性が向上する。
【００５５】
また、前記電動モータ７１を正逆転モータとしておけば、制御装置１００が停止スイッチ９０に停止ピン９１が接触すると、電動モータ７１を所定時間（例えば、０．５〜１．５秒間）逆回転させ、その後、停止させる制御構成としても良い。ただし、切替スイッチ７３の操作後、例えば５秒以上してから停止スイッチ９０に停止ピン９１が接触した場合は、制御装置１００は逆回転せずに電動モータ７１を停止させる制御ができるようにしても良い。この場合の制御フローを図９に示す。
【００５６】
このように、停止ピン９１が停止スイッチ９０に接触すると電動モータ７１が逆回転する構成としたことにより、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃに挟まった物を自動的に開放することができるので、前記挟まった物や移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ自体の破損を防止することができる。
【００５７】
また、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの切替操作から所定時間以上（例えば操作開始から５秒以上）が経過した状態、即ち各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの作業状態が問題なく切り替わったときには電動モータ７１を逆回転させずに停止させる構成としたことにより、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの切替が自動的に行われるため、作業能率が従来より向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００５８】
また、本実施例の田植機１には植付部４を走行車体２に対して昇降させる昇降リンク機構３を設けているので、苗補充検知センサ９５（昇降リンク機構３が一定高さ（例えば、４０〜５０ｃｍ）に移動（上昇または下降）するとオンになる）を操縦部３３に設けておけば、制御装置１００は各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの作動の切替スイッチ７３が操作されると、苗補充検知センサ９５がオンになるまで、植付部４を昇降油圧シリンダ４６で上昇または下降させる制御を実行することができる。この場合の制御のフローチャートを図１０に示す。
【００５９】
上記制御により、切替スイッチ７３を操作して各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの作業状態を切り替えると、植付部４が自動的に所定高さまで移動（上昇または下降）するので、苗を補充する際に苗が積み込みやすく、作業能率が従来より向上する。
【００６０】
また、植付部４の下部に苗の減少を検知する苗減少検知センサ９４を設け、さらに圃場端での旋回（Ｕターン）を検知するステアリングセンサ９６をハンドル操作部に設けておき、ステアリングセンサ９６の旋回操作回数（ｘ）をカウンタするカウンタ９９を設け、さらに走行車体２の後進を検知する後進を検知するバックセンサ９７（後輪回転センサが後進方向の回転を検出する方法でも良い）を設けておき、前記苗減少検知センサ９４が苗の減少を検知している状態で、走行車体２の後進をバックセンサ９７が検知した状態で、前記カウンタ９９でカウントされた旋回操作回数（ｘ）が所定回転数（圃場面積や植付条件によって変わる。）に到達している状態でバックセンサ９７が機体の後進を検知すると、制御装置（１００）は切替駆動装置８３の電動モータ７１を作動させる制御構成を備えている。
【００６１】
上記制御構成により、植付部４に積載された苗の量が少ない状態で、苗移植機が補充のために圃場端に近づいて苗の補充位置に機体を移動させると、自動的に各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの作業状態が切り替わるので、苗の積載作業を速やかに行うことができ、作業能率が従来より向上する。
【００６２】
なお、バックセンサ９７が後輪回転センサの場合、所定回転数（１〜２回転）を検知すると各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを積載状態に切り替えるよう、電動モータ７１を作動させる構成とすると、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの操作を忘れたまま植付作業を行うことがなく、展開状態の各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが圃場端の人や物に接触することが防止され、作業の安全性が向上すると共に、積載した苗が滑り落ちにくく、落下した苗を拾う必要が無く、作業能率が従来より向上する。
【００６３】
さらに、軽トラック等の本苗移植機でない設備の、苗貯留部に距離情報レシーバ１０２を設け、本実施例の走行車体２に距離情報トランスミッタ１０３を設け、操縦部３３に配置したＨＳＴ２３などの変速装置を操作する走行操作レバー４５の操作位置が変速装置の「中立」にあることを検知する中立検知部材（ニュートラルセンサ＝ポテンショメータ）１０５を設けておき、制御装置１００が距離情報レシーバ（距離情報受信センサ）１０２と距離情報トランスミッタ（距離情報送信センサ）１０３が所定距離内にあることを検知し、中立検知部材１０５が「中立」を検知すると、駆動切替機構８３の電動モータ７１を自動的に作動させる制御を実行する。
【００６４】
こうして、軽トラック等の本苗移植機でない設備に設けた苗の貯留部に苗移植機の走行車体２が近接し、停止状態になると自動的に各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態に切り替わる構成としたことにより、苗の積載作業をいっそう能率的に行うことができ、作業能率が向上する。
【００６５】
また、中立検知センサ１０５が非検知状態となる、あるいは距離情報レシーバ１０２と距離情報トランスミッタ１０３が非検知状態となると、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが積載状態に切り替わる構成としたことにより、植付作業時に各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを積載状態に変更する操作を忘れることが無いので、作業の安全性が向上すると共に、苗の落下が防止されるので、落下した苗を拾う必要が無く、作業能率が向上する。
【００６６】
さらに電動モータ７１のコイル部を鉄板カバーに密着させてモータ７１の発熱を鉄板カバーに放熱する構成とすることができる。
切替駆動装置７０の一実施例を図１１（ａ）の平面図と図１１（ｂ）の内部構造図に示す。本実施例では切替駆動装置７０を構成するカバープレート７０ｂに第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを動かす扇状切替ギヤ７０ａの回動軸８１とは位相をずらして電動モータ７１の駆動切替機構８３の回動軸８３ａを設けた補助プレート７９を装着する。そして、カバープレート７０ｂと補助プレート７９に亘ってモータ取付プレート（保持プレート）８０を装着し、さらに保持プレート８０に前記回動ギヤ７０ａを回動させる電動モータ７１を装着する構成を採用している。
【００６７】
ところで、図３に示すように、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを停止させる停止プレート７３ａ１，７３ａ２を第２予備苗載せ台３８ｂと第３予備苗載せ台３８ｃの側面にそれぞれ設けている。停止プレート７３ａ１は、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態になると、停止プレート７３ａ１に第２移動リンク部材３９ｂが当たり、電動モータ７１に過負荷をかけて過度の電圧を生じさせる、または過熱させて作動を停止させる部材であり、停止プレート７３ａ２は予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが積層状態になると第２移動リンク部材３９ｂに当たり、電動モータ７１に過負荷をかけて過度の電圧を生じさせる、または過熱させて作動を停止させる部材である。
【００６８】
上記構成からなる切替駆動装置７０では、カバープレート７０ｂと補助プレート７９に亘って保持プレート８０を設け、この保持プレート８０に電動モータ７１を装着しているので第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが停止プレート７３ａ１，７３ａ２に接触して負荷がかかる際、電動モータ７１が逃げる力が保持プレート８０に加えられ、その力をカバープレート７０ｂが受けるので、保持プレート８０が曲がりにくくなる。
また、前記負荷により電動モータ７１には力が掛からないので、電動モータ７１の逃げを防止し、電動モータ７１と切替ギヤ７０ａの距離が離れることが防止されるので、切替駆動装置７０の調整作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００６９】
また、保持プレート８０を金属で構成し、この保持プレート８０を電動モータ７１のコイル部に密着させる構成としたことにより、電動モータ７１の作動に伴いコイル部が発熱しても、保持プレート８０を通じて排熱が行われるため、過熱による電動モータ７１の停止が防止され、作業能率が向上する。
さらに、冷却風を取り入れる空間部をカバープレート７０ｂに形成する必要がないので、水や泥土が電動モータ７１に付着することが防止され、電動モータ７１が破損することが防止される。
なお、保持プレート８０は、熱伝導性が高い金属で構成する、あるいは熱伝導の高い金属を鍍金処理すると、電動モータ７１から熱を奪いやすくなり、電動モータ７１の配熱効率が一層向上する。
【００７０】
第２移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３にトルクスプリング（図示せず）を配置することで、第２移動リンク部材３９ｂの電動モータ７１による回動時のアシストを行うことができる。該トルクスプリングは、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが積層状態から回転をはじめて、第２移動リンク部材３９ｂが地面に垂直になるとトルクスプリングは作用をはじめ、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態に近付くにつれて徐々にトルクスプリングの作用力が大きくなり、前記展開状態となったときにトルクスプリングのトルクが最大になる取り付け方としている。
【００７１】
従って、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態では揺れが少なくなり、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上の苗箱が安定する。
また、電動モータ７１の駆動力を弱めていても予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの積層状態から展開状態に確実に切り替えることができるので、電動モータ７１が負荷で破損することが防止される。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。
【符号の説明】
【００７３】
１施肥装置付き乗用型田植機２走行車体
３昇降リンク装置４苗植付部
５粉粒体繰出し装置（施肥装置）１０前輪
１１後輪１２ミッションケース
１３前輪ファイナルケース１５メインフレーム
１８後輪ギヤケース２０エンジン
２１ベルト伝動装置２３油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
２５植付クラッチケース２６植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ）ロータ（第１ロータ，第２ロータ）
２８施肥伝動機構３０エンジンカバー
３１座席３２フロントカバー
３３操縦部３４ハンドル
３５フロアステップ３６リヤステップ
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ第１〜第３支持枠体
３７ｂ１回動軸
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ第１〜第３予備苗載せ台
３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１前側突出部
３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２後側突出部
３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３受け部材
３８ａ４，３８ｂ４，３８ｃ４第１〜第３仕切壁
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ第１〜第３移動リンク部材
３９ａ１，３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２回動軸
３９ｃ１，３９ｃ２，３９ｂ３，３９ｃ３回動軸
４０上リンク４１下リンク
４２リンクベースフレーム４３縦リンク
４４連結軸４５走行操作レバー
４６昇降油圧式シリンダ
４９（４９ａ，４９ｂ）支持機枠（分岐支柱）
５０伝動ケース５１苗載せ台
５１ａ苗取出口５１ｂ苗送りベルト
５２苗植付装置５３ブロア用電動モータ
５５センターフロート５６サイドフロート
５８ブロア５９エアチャンバ
６０肥料ホッパ６１繰出部
６２施肥ホース６５支持枠体
６５ａ支持ローラ７０切替駆動装置
７０ａ切替ギヤ７０ｂ切替部カバー
７１電動モータ７３切替スイッチ
７３ａ１，７３ａ２停止プレート７５線引きマーカ
７６作溝体７９補助プレート
８０モータ取付プレート（保持プレート）
８１回動軸
８３駆動切替機構（電動モータ駆動用）
８３ａ回動軸８３ｘ駆動ギヤ
８４太陽ギヤ８５遊星ギヤ
８６切替駆動ギヤ８６ａ内歯
８６ｂ外歯８８遊星ディスク
８８ａロッド９０停止スイッチ
９１停止ピン９２スプリング
９４苗減少検知センサ９５苗補充検知センサ
９６ステアリングセンサ９７バックセンサ
９９旋回操作回数カウンタ１００制御装置
１０２距離情報レシーバ
１０３距離情報トランスミッタ
１０５中立検知部材

【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後側に圃場に苗を植え付ける植付部（４）を設け、走行車体（２）に操縦部（３３）を設け、さらに走行車体（２）に設けた支持機枠（４９）に苗箱を載置する複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と前記複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）をそれぞれ回動自在に連結する複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を取り付け、該移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動により複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後方向に並ぶ展開状態と複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下方向に並ぶ積層状態に切り替え自在に構成した苗移植機において、複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前記展開状態と積層状態の切替駆動装置（７０）を支持機枠（４９）に設け、
切替駆動装置（７０）は、回動部材（７０ａ）と、切替アクチュエータ（７１）と該切替アクチュエータ（７１）により回転して回動部材（７０ａ）を回動させると共に回動部材（７０ａ）が回動不能になると切替アクチュエータ（７１）を停止させる駆動切替機構（８３）を含む構成とし、操縦部（３３）に切替駆動装置（７０）の作動と停止を切り替える切替操作部材（７３）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
切替駆動装置（７０）に回動部材（７０ａ）と切替アクチュエータ（７１）と駆動切替機構（８３）を内装する切替部カバー（７０ｂ）を設け、駆動切替機構８３は、切替アクチュエータ（７１）の出力軸（図示せず）からの伝動で駆動する太陽ギヤ（８４）と該太陽ギヤ（８４）に噛合して回転する複数の遊星ギヤ（８５）を回転自在に設けた遊星ディスク（８８）と、該遊星ディスク（８８）に隣接した位置に、複数の遊星ギヤ（８５）と噛合して回転する内歯（８６ａ）と前記回動部材（７０ａ）に噛合して回動する外歯（８６ｂ）を有する切替駆動ギヤ（８６）を備え、遊星ディスク（８８）に切替アクチュエータ（７１）の駆動を停止させる停止スイッチ（９０）と該停止スイッチ（９０）に接触する停止ピン（９１）を設け、該停止ピン（９１）と切替部カバー（７０ｂ）とに亘って遊星ディスク（８８）の回転を規制する規制制部材（９２）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
切替アクチュエータ（７１）を正逆転モータとし、停止スイッチ（９０）に停止ピン（９１）が接触すると、切替アクチュエータ７１を所定時間（例えば、０．５〜１．５秒）逆回転させ、その後、停止させ、切替操作装置（７３）の操作後、所定時間以上してから停止スイッチ（９０）に停止ピン（９１）が接触した場合は、逆回転せずに切替アクチュエータ（７１）を停止させる制御構成を有する制御装置（１００）を備えたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項４】
植付部（４）を走行車体（２）に対して昇降させる昇降リンク機構（３）を設け、該昇降リンク機構（３）の上昇または下降を検知する苗補充検知部材（９５）を昇降リンク機構（３）に設け、制御装置（１００）は、複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の切替操作装置（７３）が操作されると、苗補充検知部材（９５）がオンになるまで植付部（４）を上昇または下降させる制御構成を備えたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項５】
苗の減少を検知する苗減少検知部材（９４）を植付部（４）の下部に設け、さらに圃場端での旋回を検知するステアリングセンサ（９６）をハンドル操作部に設けておき、ステアリングセンサ（９６）の旋回操作回数（ｘ）をカウントするカウンタ（９９）を設け、さらに走行車体（２）の後進を検知する後進検知部材（９７）を設けておき、前記苗減少検知部材（９４）が苗の減少を検知している状態で、走行車体（２）の後進を後進検知部材（９７）が検知した状態で、前記カウンタ（９９）でカウントされた旋回操作回数（ｘ）が所定回転数に到達している状態で後進検知部材（９７）が機体の後進を検知すると、制御装置（１００）は切替駆動装置（８３）の切替アクチュエータ（７１）を作動させる制御構成を備えたことを特徴とする請求項３記載の苗移植機。
【請求項６】
軽トラック等の本苗移植機でない設備に、苗貯留部に距離情報受信部材（１０２）を設け、走行車体（２）に距離情報送信部材（１０３）を設け、走行操作レバー（４５）の操作位置が「中立」位置にあることを検知する中立検知部材（１０５）を設け、制御装置（１００）は距離情報受信部材（１０２）と距離情報送信部材（１０３）が所定距離内にあること検知し、中立検知部材（１０５）が「中立」を検知すると、駆動切替機構（８３）の切替アクチュエータ（７１）を自動的に作動させる制御構成を有することを特徴とする請求項３記載の苗移植機。

【図１】