茶木摘採機
【課題】摘採物を排出するとき、摘採物を吹き散らしたり、地面の埃を立てたりすることがない茶木摘採機を提供する。
【解決手段】摘採装置４にて摘採された茶木４２の摘採物を、送風部３２からの送風によって、輸送路３１から排出ダクト４５を介して、この排出ダクト４５から排出する。上記排出ダクト４５は、上記輸送路３１に連結される一端４５ａよりも他端４５ｂが低い位置にある。上記排出ダクト４５は、この周面に、複数の孔部４６が設けられている。したがって、上記送風部３２からの風を、上記排出ダクト４５の上記孔部４６から逃がすことができて、上記排出ダクト４５内の風圧を減衰できる。
【解決手段】摘採装置４にて摘採された茶木４２の摘採物を、送風部３２からの送風によって、輸送路３１から排出ダクト４５を介して、この排出ダクト４５から排出する。上記排出ダクト４５は、上記輸送路３１に連結される一端４５ａよりも他端４５ｂが低い位置にある。上記排出ダクト４５は、この周面に、複数の孔部４６が設けられている。したがって、上記送風部３２からの風を、上記排出ダクト４５の上記孔部４６から逃がすことができて、上記排出ダクト４５内の風圧を減衰できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、茶畝を跨いで走行する自走式の茶木摘採機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、茶木摘採機としては、茶木の刈りならし作業において、摘採装置により摘採された摘採物としての枝葉を、送風機からの搬送風により、水平方向に延在した搬送ダクトを介して、茶畝の間に、排出していた（特開２００４−２１５６０１号公報：特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２１５６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の茶木摘採機では、上記送風機からの搬送風により、上記搬送ダクト内の風圧が高くなるため、上記搬送ダクトの出口の風速が強くなって、上記搬送ダクトの出口から上記枝葉を排出するとき、上記枝葉を吹き散らしたり、地面の砂埃を立てたりする問題があった。
【０００４】
そこで、この発明の課題は、摘採物を排出するとき、摘採物を吹き散らしたり、地面の埃を立てたりすることがない茶木摘採機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、この発明の茶木摘採機は、
茶畝を跨いで走行可能な車体と、
上記車体の下側に設けられていると共に茶木の摘採物を摘採する摘採装置と、
上記摘採装置に連結されている輸送路と、
上記輸送路に一端が連結されていると共にこの一端よりも他端が低い位置にある排出ダクトと、
上記摘採装置にて摘採された上記摘採物を、送風によって、上記輸送路から上記排出ダクトを介して、上記排出ダクトの他端から排出する送風部と
を備え、
上記排出ダクトは、この周面に、孔部が設けられていることを特徴としている。
【０００６】
ここで、上記摘採物とは、例えば、茶木の刈りならし作業において刈り捨てられる茶枝や茶葉をいう。
【０００７】
この発明の茶木摘採機によれば、上記排出ダクトは、上記輸送路に連結される一端よりも他端が低い位置にあり、上記排出ダクトは、この周面に、孔部が設けられているので、上記送風部からの風を、上記排出ダクトの上記孔部から逃がすことができて、上記排出ダクト内の風圧を減衰できる。
【０００８】
したがって、上記摘採装置にて摘採された上記摘採物を、上記送風部によって、上記排出ダクトの他端から排出するとき、上記排出ダクトの他端の風速を弱めることができて、上記摘採物を吹き散らしたり、地面の砂埃を立てたりすることがない。
【０００９】
つまり、上記摘採物は、上記排出ダクト内では、上記排出ダクトの上側から下側へ落下するので、上記排出ダクト内の風圧を減衰しても、上記摘採物を上記排出ダクトから排出できる。
【００１０】
また、一実施形態の茶木摘採機では、上記排出ダクトは、網状に形成され、上記孔部は、網目である。
【００１１】
この実施形態の茶木摘採機によれば、上記排出ダクトは、網状に形成され、上記孔部は、網目であるので、上記排出ダクト内の風圧を確実に減衰でき、上記排出ダクトの他端の風速を確実に弱めることができて、上記摘採物の吹き散らしや砂埃の舞い上がりを確実に防止する。
【００１２】
また、一実施形態の茶木摘採機では、上記網目の大きさは、２０〜６０メッシュである。
【００１３】
この実施形態の茶木摘採機によれば、上記網目の大きさは、２０〜６０メッシュであるので、上記摘採物の吹き散らしや砂埃の舞い上がりを確実に防止しつつ、上記摘採物を上記排出ダクトの他端から確実に排出できる。
【００１４】
また、一実施形態の茶木摘採機では、上記排出ダクトは、柔軟性を有する樹脂からなる。
【００１５】
この実施形態の茶木摘採機によれば、上記排出ダクトは、柔軟性を有する樹脂からなるので、上記排出ダクト内を上記摘採物が通過するとき、上記摘採物の形状に伴い上記排出ダクトが変形して、上記排出ダクトに上記摘採物が詰まることがない。また、上記排出ダクトを茶畝の間を走行させるとき、茶畝の間の間隔に伴い上記排出ダクトが変形して、上記排出ダクトにより茶木を傷めることがない。また、上記摘採物が上記排出ダクト内を滑りやすくなって、上記摘採物を円滑に排出できる。また、上記排出ダクトは、柔軟であるので、上記排出ダクトを折り畳むことができて、上記排出ダクトを持ち運びやすく、上記排出ダクトの収納スペースをとらない。また、上記排出ダクトを軽量にできて、高年齢の作業者や女性の作業者でも、上記排出ダクトを容易に持ち運ぶことができる。
【００１６】
また、一実施形態の茶木摘採機では、上記排出ダクトは、この周面に、リングが取り付けられている。
【００１７】
この実施形態の茶木摘採機によれば、上記排出ダクトは、この周面に、リングが取り付けられているので、上記排出ダクトが柔軟性を有していても、上記排出ダクトの周囲の形状は乱れることがなく、また、上記リングの自重で、上記排出ダクトに張力を与えることができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明の茶木摘採機によれば、上記排出ダクトは、上記輸送路に連結される一端よりも他端が低い位置にあり、上記排出ダクトは、この周面に、孔部が設けられているので、上記摘採物を排出するとき、上記摘採物を吹き散らしたり、地面の埃を立てたりすることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２０】
（第１の実施形態）
図１は、この発明の茶木摘採機の第１実施形態である側面図を示し、図２は、上記茶木摘採機の正面図を示し、図３は、上記茶木摘採機の背面図を示している。図１では、フレームの一部を切断して示している。
【００２１】
この茶木摘採機は、茶畝を跨いで走行可能な車体３０と、上記車体３０の下側に設けられていると共に茶木４２の摘採物を摘採する摘採装置４と、上記摘採装置４に連結されている輸送路３１と、上記輸送路３１に連結されている排出ダクト４５と、上記摘採装置４にて摘採された上記摘採物を、送風によって、上記輸送路３１から上記排出ダクト４５を介して、上記排出ダクト４５から排出する送風部３２とを備えている。
【００２２】
この茶木摘採機は、上記茶木４２の刈りならし作業において、上記茶木４２の上記摘採物としての茶枝や茶葉を、刈り捨てる。
【００２３】
この茶木摘採機は、正面から見て門型のフレーム１を備え、このフレーム１の脚部１ａの下端に、油圧モータで駆動されるクローラ装置２を取り付けている。上記門型のフレーム１で茶畝を跨いだ状態で、この茶畝の両側の畝間を上記クローラ装置２で走行するようになっている。上記フレーム１および上記クローラ装置２で、上記車体３０を形成している。
【００２４】
上記フレームの床部１ｂ上には、操作者が着座する運転席２１と、上記操作者によって茶木摘採機の進行方向が操作される操作ハンドル２２と、操作者による操作ハンドル２２の操作や他の指令に応じて茶木摘採機の動作を制御する制御装置２３と、油圧ポンプや発電機を駆動するエンジン２４とを搭載している。上記運転席２１、制御装置２３及びエンジン２４等の上方には、天蓋２５が設けられている。この天蓋２５は、上記フレーム１の床部１ｂ上に立設された柱の上端に架けられている。
【００２５】
上記フレーム１の床部１ｂから下方に向けて、上記摘採物を刈り取る摘採装置４が突出して設けられている。この摘採装置４は、フレーム１の前後の脚部１０ａの間の略中央に位置すると共に、フレーム１の幅方向に延在している。詳しくは、上記摘採装置４は、正面から見て中央から左右両側に向かうにつれて下方に傾斜した形状を有する。この摘採装置４の幅方向の両端に、一端がフレーム１に固定された図示しない油圧シリンダの他端が接続されており、この油圧シリンダによって摘採装置４の地面に対する高さが調整可能になっている。なお、この油圧シリンダは、地面からの高さを検知するセンサからの信号に基づいて、摘採装置４の地面に対する高さが予め設定された値になるように駆動するのが好ましい。
【００２６】
上記摘採装置４の上端面の後側には、この摘採装置４が摘採した上記摘採物を排出する輸送フード５が一体に形成されており、この輸送フード５の上端に、上記摘採物を輸送する輸送ダクト６が連結されている。上記輸送フード５および上記輸送ダクト６で、上記輸送路３１を形成している。
【００２７】
一方、上記輸送フード５の後側に、この輸送フード５内に風を送る空気吹出部としての送風フード８が一体に形成されている。この送風フード８の上端に、送風ダクト９の一端が連結され、この送風ダクト９の他端に送風ファン１０が連結されている。上記送風ファン１０、上記送風ダクト９および上記送風フード８で、上記送風部３２を形成している。
【００２８】
一体に形成された上記摘採装置４、上記輸送フード５及び上記送風フード８は、上記輸送ダクト６及び上記送風ダクト９に対して、留め具１１によって着脱可能になっている。
【００２９】
この着脱可能な摘採装置４、輸送フード５及び送風フード８は、パイプ材で形成された支持枠１２に支持されるようになっている。この支持枠１２に、上記油圧シリンダの他端が連結されており、この油圧シリンダの伸張に伴って上記支持枠１２がガイドに沿って上下方向に移動するようになっている。
【００３０】
上記摘採装置４、輸送フード５、輸送ダクト６、送風フード８、送風ダクト９及び送風ファン１０で、摘採収集ユニットを構成している。この摘採収集ユニットのうち、輸送フード５、輸送ダクト６、送風フード８、送風ダクト９及び送風ファン１０が、茶木摘採機の幅方向の左側と右側とで合計２つ設けられている。
【００３１】
上記輸送ダクト６及び送風ダクト９は、高さ方向の略中央で２つに分離しており、下側部分が上側部分に対してテレスコピック状に摺動可能になっている。上記摘採装置４、輸送フード５及び送風フード８を支持する支持枠１２に接続された油圧シリンダによって、上記摘採装置４、輸送フード５及び送風フード８と、上記輸送ダクト６及び送風ダクト９の下側部分とが、上下方向に移動可能になっている。上記摘採装置４は、茶畝の茶木の高さに応じて、地面から例えば４５０ｍｍ〜１０００ｍｍ程度の間の高さに調節可能にするのが好ましい。
【００３２】
図４は、茶木摘採機の正面図に、上記摘採収集ユニットを重ねて示した図である。図４では、分かり易さのため、右側の摘採収集ユニットは輸送フード５及び輸送ダクト６を省略して示している。
【００３３】
図５は、上記摘採装置４、輸送フード５及び送風フード８を、茶木摘採機の進行方向に平行な鉛直面で切断した様子を示す断面図である。図４に示すように、上記摘採装置４は、前側に開口を有し、この開口以外の部分が気密に形成された密閉室としてのケーシング４ａと、このケーシング４ａ内に収容された回転刃４ｂと、上記ケーシング４ａの開口の下端縁に設けられた固定刃４ｃとを有する。
【００３４】
上記ケーシング４ａは、角が丸みを帯びた矩形の断面形状を有すると共に、正面から見て中央から左右両側に向かうにつれて下方に傾斜した形状を有し、この左右両側の部分は一体に形成されている。
【００３５】
上記回転刃４ｂは、上記ケーシング４ａの軸と略平行に配置された回転軸と、この回転軸に固定された螺旋状の刃とを含んでいる。この回転刃４ｂは、上記ケーシング４ａの左右両側部分に２組ずつ設けられ、この２組の回転刃４ｂの軸はユニバーサルジョイントによって互いに連結されている。
【００３６】
上記ケーシング４ａの左側部分の２組の回転刃４ｂは、このケーシング４ａの左側部分の左側端部に設けられた図示しない油圧モータによって駆動されるようになっている。また、上記ケーシング４ａの右側部分の２組の回転刃４ｂは、このケーシング４ａの右側部分の右側端部に設けられた図示しない油圧モータによって駆動されるようになっている。
【００３７】
上記回転刃４ｂは、摘採装置４による上記摘採物の摘採動作時に、上記回転刃４ｂの刃が上記開口の上端縁から下端縁に向かうように、図５において矢印で示すように右回りに回転する。
【００３８】
上記固定刃４ｃは、正面において、半径約３ｍの曲率を有して下方が凹の円弧状に形成されている。上記回転刃４ｂが取り込み部に相当し、上記回転刃４ｂの刃と固定刃４ｃが刈刃部に相当する。
【００３９】
上記摘採装置４と一体に形成された輸送フード５は、下端から上端に向かうにつれて進行方向前側に傾斜した前側面と、上記摘採装置のケーシング４ａの後側面と略一直線上に形成されて略鉛直方向に延びる後側面とを有する。
【００４０】
また、上記輸送フード５は、下端から上端に向かうにつれて幅方向の内側に傾斜した左側面と右側面とを有する。このような側面の形態により、上記輸送フード５は、下端から上端に向かうにつれて断面積が増大するディフューザを構成している。
【００４１】
上記輸送フード５の前側面と、上記摘採装置４のケーシング４ａの天板との接続部分には、先端がケーシング４ａ内の前方かつ下方に向かって傾斜する傾斜板４ｄが突出して設けられている。
【００４２】
上記輸送フード５の後側に一体に形成された送風フード８は、上記送風ダクト９の下端に連結される上側部分と、上記輸送フード５に接続される下側部分とを有する。上記送風フード８の上側部分は、略鉛直方向に延びる前側面及び後側面と、下端から上端に向かうにつれて幅方向の内側に傾斜した左側面と右側面とを有する。
【００４３】
一方、上記送風フード８の下側部分は、上記輸送フード５の後側面と略平行に延びる後側面と、この後側面の幅方向の両端縁から前方に向かって連なると共に、上記輸送フード５の後側面に接続された左側面及び右側面とを有する。上記送風フード８の下側部分の底は、前後方向断面において湾曲した曲面になっている。
【００４４】
上記輸送フード５の後側面であって、上記送風フード８の下側部分で覆われた部分の下端近傍に、貫通穴１３が設けられており、この貫通穴１３を介して、上記送風フード８と輸送フード５とが連通している。
【００４５】
上記貫通穴１３の送風フード８側の開口の上端縁には、先端が送風フード８内の後方かつ下方に向かって傾斜する送風フード側傾斜板１４が設けられている。また、上記貫通穴１３の輸送フード５側の開口の下端縁には、先端が輸送フード５内の前方かつ上方に向かって傾斜する輸送フード側傾斜板１５が設けられている。上記貫通穴１３は、正面から見て、上記輸送フード５の幅方向に延在する細長の矩形状を有している。
【００４６】
図１と図４に示すように、上記送風フード８に連結された送風ダクト９は、上記送風フード８に連結された下端から、鉛直上向きにコンテナ２７の上端近傍の高さまで延在する鉛直部９ａと、この鉛直部９ａに連なると共に、先端部分が幅方向の左右両側に２股に分かれた分岐部９ｂと、この分岐部９ｂの２股に分かれた先端部分に各々連なるホース部９ｃとを有する。
【００４７】
上記送風ダクトの鉛直部９ａが、高さ方向において略中央で２つに分離しており、この鉛直部９ａの上側部分の上端部は、下側部分の下端部よりも多少小さい断面寸法を有する。これにより、上記送風ダクト９がテレスコピック状に駆動されたときに、鉛直部９ａの上側部分の上端部が、下側部分の下端部の内側に没入するように形成されている。上記送風ダクトのホース部９ｃの先端が、送風ファン１０の２つの吹出口１０ｃに各々連結されている。
【００４８】
上記送風ダクトの鉛直部９ａは、幅が前後方向の奥行きに対して大きい扁平の矩形断面を有する。上記送風ダクトの分岐部９ｂは、下端が上記鉛直部９ａと同じ断面を有する一方、分岐した２つの先端部分が各々円形断面を有する。上記送風ダクトのホース部９ｃは、円形断面を有する。この２つのホース部９ｃの間に、上記輸送ダクトの水平部６ｂが延びている。
【００４９】
上記送風ファン１０は、正面側から見て２つの渦巻き形状部分を有するケーシング１０ａと、このケーシング１０ａ内に設けられて前後方向に延びる軸の回りに回転する羽根車とを有する遠心ファンである。
【００５０】
この送風ファン１０は、上記ケーシング１０ａの前面の中央部に設けられた円形の吸入口１０ｂから空気を吸入し、上記ケーシング１０ａの前面に上記吸入口１０ｂの径方向の両側に設けられた２つの吹出口１０ｃから風を吹き出すようになっている。なお、送風ファンの吹出口１０ｃは、１つであってもよい。この場合、送風ダクトの分岐部９ｂは不用であり、送風ダクトの鉛直部９ａに１つのホース部９ｃを接続し、この１つのホース部９ｃを上記１つの吹出口１０ｃに接続すればよい。
【００５１】
上記輸送フード５に連結された輸送ダクト６は、上記輸送フード５に連結された下端から、鉛直上向きに上記天蓋２５よりも多少低い高さまで延在する鉛直部６ａと、この鉛直部６ａに対して略直角に屈曲して後方に延びる水平部６ｂと、この水平部６ｂに対して略直角に下向きに屈曲して先端が開口した開口端部６ｃとを有する。
【００５２】
上記輸送ダクトの鉛直部６ａが、高さ方向において略中央で２つに分離しており、この鉛直部６ａの下側部分の下端部は、上側部分の上端部よりも多少小さい断面寸法を有する。これにより、上記輸送ダクト６がテレスコピック状に駆動されたときに、鉛直部６ａの下側部分の下端部が、上側部分の上端部の内側に没入するように形成されている。
【００５３】
上記輸送ダクトの鉛直部６ａは、幅が前後方向の奥行きに対して大きい扁平の矩形断面を有する。上記輸送ダクトの水平部６ｂは、後方に向かうにつれて断面の幅が徐々に減じる矩形断面になっている。上記開口端部６ｃは、矩形断面を有する。
【００５４】
図１と図３に示すように、上記輸送ダクト６の開口端部６ｃの開口には、上記排出ダクト４５の一端４５ａが連結されている。上記排出ダクト４５の他端４５ｂは、上記排出ダクト４５の一端４５ａよりも、低い位置にある。
【００５５】
つまり、上記排出ダクト４５は、上下方向に延在し、上記排出ダクト４５の他端４５ｂは、上記クローラ装置２の後方で、隣り合う茶木４２の間（畝間）で、地面を向くように、位置している。
【００５６】
上記排出ダクト４５は、この周面に、複数の孔部４６が設けられている。具体的に述べると、上記排出ダクト４５は、網状に形成され、上記孔部４６は、網目である。この網目の大きさは、２０〜６０メッシュである。上記排出ダクト４５は、例えばポリエチレン等の柔軟性を有する樹脂からなる。
【００５７】
上記排出ダクト４５は、筒状で、この直径は、例えば、２０ｃｍ〜２２．５ｃｍである。上記排出ダクト４５の一端４５ａには、この外周に、金属製の輪が取り付けられ、円筒形状を保持するように、構成されている。また、この輪により、上記輸送ダクト６の開口端部６ｃに、上記排出ダクト４５を着脱自在に取り付けることができる。
【００５８】
上記構成の茶木摘採機は、以下のように動作する。
【００５９】
茶木摘採機は、運転席２１に着座した操作者によって操作ハンドル２２が操作されて、畝間をクローラ装置２が走行するように茶園に進入する。上記フレーム１が茶畝を跨いだ状態で、この茶畝に植わった茶木４２の上記摘採物の高さや、上記摘採物の刈り取り長さに応じて、摘採装置４の上下方向位置が調節されて適切な位置に保持される。そして、上記摘採装置４と送風ファン１０の動作を開始すると共に、クローラ装置２による畝間の走行を開始する。
【００６０】
上記茶木摘採機が前進するに伴って摘採装置４の開口に近づいた上記摘採物が、この開口の上端縁から下端縁に向かって回動する回転刃４ｂの刃によってケーシング４ａ内に取り込まれる。このケーシング４ａに取り込まれた上記摘採物は、上記回転刃４ｂの刃と固定刃４ｃとの間に挟まれて切断されて刈り取られる。
【００６１】
一方、上記送風ファン１０の動作により、この送風ファンの吹出口１０ｃから吹き出された風は、送風ダクトのホース部９ｃ、分岐部９ｂ及び鉛直部９ａを通って送風フード８に送られる。この送風フード８に送られた風は、湾曲した曲面を有する底部によって流れの向きが上向きになり、かつ、送風フード側傾斜板１４と輸送フード側傾斜板１５とで整流されて、貫通穴１３を介して輸送フード５内に高速で流入する。
【００６２】
上記輸送フード５は、ケーシング４ａとの接続部から遠ざかるにつれて断面積が増大するディフューザに形成され、かつ、上記ケーシング４ａと輸送フード５との接続部に設けられた傾斜板４ｄでケーシング４ａから輸送フード５に向かう空気流が絞られることにより、上記ケーシング４ａ内の圧力が、上記輸送フード５よりも効果的に低圧になる。
【００６３】
これにより、上記ケーシング４ａ内で刈られた上記摘採物が輸送フード５に効果的に吸引される。この吸引された上記摘採物は、上記貫通穴１３から吹き出された風によって、輸送フード５から輸送ダクト６に送られて、この輸送ダクト６内を圧送される。
【００６４】
このように、輸送フード５の内側面よりも外側に設けられた送風フード８から１つの貫通穴１３を介して輸送フード５内に供給された空気流のみによって、上記ケーシング４ａからの上記摘採物の吸引と、上記輸送フード５及び輸送ダクト６における上記上記摘採物の輸送とを行う。
【００６５】
上記輸送ダクト６内を圧送される上記摘採物は、この輸送ダクト６の垂直部６ａと水平部６ｂを通って開口端部６ｃから、上記排出ダクト４５に送られ、上記排出ダクト４５の他端４５ｂから、畝間の地面に向けて排出される。
【００６６】
なお、上記排出ダクト４５を上記輸送ダクト６から取り外して、上記輸送ダクト６の開口端部６ｃの下方に、（仮想線にて示す）コンテナ２７を設けてもよい。このコンテナ２７では、上記摘採装置４にて刈り取られた上記茶木４２の（上記摘採物としての）茶葉を収容する。
【００６７】
上記構成の茶木摘採機によれば、上記排出ダクト４５は、上記輸送路３１に連結される一端４５ａよりも他端４５ｂが低い位置にあり、上記排出ダクト４５は、この周面に、孔部４６が設けられているので、上記送風部３２からの風を、上記排出ダクト４５の上記孔部４６から逃がすことができて、上記排出ダクト４５内の風圧を減衰できる。
【００６８】
したがって、上記摘採装置４にて摘採された上記摘採物を、上記送風部３２によって、上記排出ダクト４５の他端４５ｂから排出するとき、上記排出ダクト４５の他端４５ｂの風速を弱めることができて、上記摘採物を吹き散らしたり、地面の砂埃を立てたりすることがない。
【００６９】
つまり、上記摘採物は、上記排出ダクト４５内では、上記排出ダクト４５の上側から下側へ落下するので、上記排出ダクト４５内の風圧を減衰しても、上記摘採物を上記排出ダクト４５から排出できる。
【００７０】
要するに、本発明では、上記輸送路３１が上下に延在され、上記摘採装置４に連結される上記輸送路３１の一端よりも、上記輸送路３１の他端が、高い位置にあり、上記輸送路３１の他端に、上記排出ダクト４５の一端４５ａが連結されている状態において、上記排出ダクト４５に上記孔部４６を設けることで、上記摘採物の吹き散らしや砂埃の立ち上がりを、効果的に、防止できる。
【００７１】
つまり、上記輸送路３１内では、上記摘採物を、下から上へ搬送する必要があり、上記送風部３２の風圧を大きくする必要がある一方、上記排出ダクト４５内では、上記摘採物を、上から下へ搬送するため、上記送風部３２の風圧は必要ない。したがって、上記排出ダクト４５に上記孔部４６を設けることで、上記送風部３２の風圧を大きくしても、上記排出ダクト４５内では風圧を小さくできて、上記摘採物の吹き散らしや砂埃の立ち上がりを防止できる。
【００７２】
また、上記排出ダクト４５は、網状に形成され、上記孔部４６は、網目であるので、上記排出ダクト４５内の風圧を確実に減衰でき、上記排出ダクト４５の他端４５ｂの風速を確実に弱めることができて、上記摘採物の吹き散らしや砂埃の舞い上がりを確実に防止する。
【００７３】
また、上記網目の大きさは、２０〜６０メッシュであるので、上記摘採物の吹き散らしや砂埃の舞い上がりを確実に防止しつつ、上記摘採物を上記排出ダクト４５の他端４５ｂから確実に排出できる。
【００７４】
これに対して、上記網目の大きさが６０メッシュよりも大きいと、上記排出ダクト４５内の風圧を十分に減衰できずに、上記摘採物の吹き散らしや砂埃の舞い上がりを確実に防止できない一方、上記網目の大きさが２０メッシュよりも小さいと、上記摘採物が上記網目から外部へ排出される欠点がある。
【００７５】
また、上記排出ダクト４５は、柔軟性を有する樹脂からなるので、上記排出ダクト４５内を上記摘採物が通過するとき、上記摘採物の形状に伴い上記排出ダクト４５が変形して、上記排出ダクト４５に上記摘採物（例えば、２０ｃｍ〜３０ｃｍの枝葉）が詰まることがない。また、上記排出ダクト４５を茶畝の間を走行させるとき、茶畝の間の間隔（例えば、１０ｃｍの間隔）に伴い上記排出ダクト４５が変形して、上記排出ダクト４５により茶木４２を傷めることがない。また、上記摘採物が上記排出ダクト４５内を滑りやすくなって、上記摘採物を円滑に排出できる。
【００７６】
また、上記排出ダクト４５は、柔軟であるので、上記排出ダクト４５を折り畳むことができて、上記排出ダクト４５を持ち運びやすく、上記排出ダクト４５の収納スペースをとらない。また、上記排出ダクト４５を軽量にできて、高年齢の作業者や女性の作業者でも、上記排出ダクト４５を容易に持ち運ぶことができ、上記排出ダクト４５の着脱作業が容易になる。
【００７７】
比較例として、排出ダクトに、従来から使用されている蛇腹ホースを用いた場合、蛇腹ホースは、長さが２ｍ程度で、重量が５ｋｇ程度となり、未使用時の格納に場所をとり、持ち運びが困難であった。これに対して、本発明では、上記排出ダクト４５を１ｋｇ程度にできて、特に、上記排出ダクト４５を、上記輸送ダクト６に着脱するとき、つまり、高い位置での作業に、有利となる。
【００７８】
（第２の実施形態）
図６は、この発明の茶木摘採機の第２の実施形態を示している。上記第１の実施形態と相違する点を説明すると、この第２の実施形態では、排出ダクト４５は、この周面に、リング５０が取り付けられている。
【００７９】
つまり、上記排出ダクト４５の長手方向の所定間隔に、３つの金属製のリング５０が取り付けられている。上記３つのリング５０は、それぞれ、上記排出ダクト４５の他端４５ｂ、上記排出ダクト４５の中央部、および、上記排出ダクト４５の一端４５ａと中央部との間に、取り付けられている。
【００８０】
したがって、上記排出ダクト４５が柔軟性を有していても、上記排出ダクト４５の周囲の形状は乱れることがなく、また、上記リング５０の自重で、上記排出ダクト４５に張力を与えることができる。
【００８１】
なお、この発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、上記排出ダクト４５の孔部４６は、網目以外に、例えば、スリット状の孔や円形孔であってもよい。上記孔部４６の大きさや数量は、変更自由である。また、上記送風部３２は、上記摘採物を上記排出ダクト４５の他端４５ｂから排出するものであれば、どのような構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の茶木摘採機の第１実施形態を示す側面図である。
【図２】茶木摘採機の正面図である。
【図３】茶木摘採機の背面図である。
【図４】茶木摘採機の正面図に、摘採収集ユニットを重ねて示した図である。
【図５】摘採装置、輸送フード及び送風フードの断面図である。
【図６】本発明の茶木摘採機の第２実施形態を示す背面図である。
【符号の説明】
【００８３】
１ フレーム
２ クローラ装置
４ 摘採装置
５ 輸送フード
６ 輸送ダクト
８ 送風フード
９ 送風ダクト
１０ 送風ファン
２７ コンテナ
３０ 車体
３１ 輸送路
３２ 送風部
４２ 茶木
４５ 排出ダクト
４５ａ 一端
４５ｂ 他端
４６ 孔部
５０ リング
【技術分野】
【０００１】
この発明は、茶畝を跨いで走行する自走式の茶木摘採機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、茶木摘採機としては、茶木の刈りならし作業において、摘採装置により摘採された摘採物としての枝葉を、送風機からの搬送風により、水平方向に延在した搬送ダクトを介して、茶畝の間に、排出していた（特開２００４−２１５６０１号公報：特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２１５６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の茶木摘採機では、上記送風機からの搬送風により、上記搬送ダクト内の風圧が高くなるため、上記搬送ダクトの出口の風速が強くなって、上記搬送ダクトの出口から上記枝葉を排出するとき、上記枝葉を吹き散らしたり、地面の砂埃を立てたりする問題があった。
【０００４】
そこで、この発明の課題は、摘採物を排出するとき、摘採物を吹き散らしたり、地面の埃を立てたりすることがない茶木摘採機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、この発明の茶木摘採機は、
茶畝を跨いで走行可能な車体と、
上記車体の下側に設けられていると共に茶木の摘採物を摘採する摘採装置と、
上記摘採装置に連結されている輸送路と、
上記輸送路に一端が連結されていると共にこの一端よりも他端が低い位置にある排出ダクトと、
上記摘採装置にて摘採された上記摘採物を、送風によって、上記輸送路から上記排出ダクトを介して、上記排出ダクトの他端から排出する送風部と
を備え、
上記排出ダクトは、この周面に、孔部が設けられていることを特徴としている。
【０００６】
ここで、上記摘採物とは、例えば、茶木の刈りならし作業において刈り捨てられる茶枝や茶葉をいう。
【０００７】
この発明の茶木摘採機によれば、上記排出ダクトは、上記輸送路に連結される一端よりも他端が低い位置にあり、上記排出ダクトは、この周面に、孔部が設けられているので、上記送風部からの風を、上記排出ダクトの上記孔部から逃がすことができて、上記排出ダクト内の風圧を減衰できる。
【０００８】
したがって、上記摘採装置にて摘採された上記摘採物を、上記送風部によって、上記排出ダクトの他端から排出するとき、上記排出ダクトの他端の風速を弱めることができて、上記摘採物を吹き散らしたり、地面の砂埃を立てたりすることがない。
【０００９】
つまり、上記摘採物は、上記排出ダクト内では、上記排出ダクトの上側から下側へ落下するので、上記排出ダクト内の風圧を減衰しても、上記摘採物を上記排出ダクトから排出できる。
【００１０】
また、一実施形態の茶木摘採機では、上記排出ダクトは、網状に形成され、上記孔部は、網目である。
【００１１】
この実施形態の茶木摘採機によれば、上記排出ダクトは、網状に形成され、上記孔部は、網目であるので、上記排出ダクト内の風圧を確実に減衰でき、上記排出ダクトの他端の風速を確実に弱めることができて、上記摘採物の吹き散らしや砂埃の舞い上がりを確実に防止する。
【００１２】
また、一実施形態の茶木摘採機では、上記網目の大きさは、２０〜６０メッシュである。
【００１３】
この実施形態の茶木摘採機によれば、上記網目の大きさは、２０〜６０メッシュであるので、上記摘採物の吹き散らしや砂埃の舞い上がりを確実に防止しつつ、上記摘採物を上記排出ダクトの他端から確実に排出できる。
【００１４】
また、一実施形態の茶木摘採機では、上記排出ダクトは、柔軟性を有する樹脂からなる。
【００１５】
この実施形態の茶木摘採機によれば、上記排出ダクトは、柔軟性を有する樹脂からなるので、上記排出ダクト内を上記摘採物が通過するとき、上記摘採物の形状に伴い上記排出ダクトが変形して、上記排出ダクトに上記摘採物が詰まることがない。また、上記排出ダクトを茶畝の間を走行させるとき、茶畝の間の間隔に伴い上記排出ダクトが変形して、上記排出ダクトにより茶木を傷めることがない。また、上記摘採物が上記排出ダクト内を滑りやすくなって、上記摘採物を円滑に排出できる。また、上記排出ダクトは、柔軟であるので、上記排出ダクトを折り畳むことができて、上記排出ダクトを持ち運びやすく、上記排出ダクトの収納スペースをとらない。また、上記排出ダクトを軽量にできて、高年齢の作業者や女性の作業者でも、上記排出ダクトを容易に持ち運ぶことができる。
【００１６】
また、一実施形態の茶木摘採機では、上記排出ダクトは、この周面に、リングが取り付けられている。
【００１７】
この実施形態の茶木摘採機によれば、上記排出ダクトは、この周面に、リングが取り付けられているので、上記排出ダクトが柔軟性を有していても、上記排出ダクトの周囲の形状は乱れることがなく、また、上記リングの自重で、上記排出ダクトに張力を与えることができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明の茶木摘採機によれば、上記排出ダクトは、上記輸送路に連結される一端よりも他端が低い位置にあり、上記排出ダクトは、この周面に、孔部が設けられているので、上記摘採物を排出するとき、上記摘採物を吹き散らしたり、地面の埃を立てたりすることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２０】
（第１の実施形態）
図１は、この発明の茶木摘採機の第１実施形態である側面図を示し、図２は、上記茶木摘採機の正面図を示し、図３は、上記茶木摘採機の背面図を示している。図１では、フレームの一部を切断して示している。
【００２１】
この茶木摘採機は、茶畝を跨いで走行可能な車体３０と、上記車体３０の下側に設けられていると共に茶木４２の摘採物を摘採する摘採装置４と、上記摘採装置４に連結されている輸送路３１と、上記輸送路３１に連結されている排出ダクト４５と、上記摘採装置４にて摘採された上記摘採物を、送風によって、上記輸送路３１から上記排出ダクト４５を介して、上記排出ダクト４５から排出する送風部３２とを備えている。
【００２２】
この茶木摘採機は、上記茶木４２の刈りならし作業において、上記茶木４２の上記摘採物としての茶枝や茶葉を、刈り捨てる。
【００２３】
この茶木摘採機は、正面から見て門型のフレーム１を備え、このフレーム１の脚部１ａの下端に、油圧モータで駆動されるクローラ装置２を取り付けている。上記門型のフレーム１で茶畝を跨いだ状態で、この茶畝の両側の畝間を上記クローラ装置２で走行するようになっている。上記フレーム１および上記クローラ装置２で、上記車体３０を形成している。
【００２４】
上記フレームの床部１ｂ上には、操作者が着座する運転席２１と、上記操作者によって茶木摘採機の進行方向が操作される操作ハンドル２２と、操作者による操作ハンドル２２の操作や他の指令に応じて茶木摘採機の動作を制御する制御装置２３と、油圧ポンプや発電機を駆動するエンジン２４とを搭載している。上記運転席２１、制御装置２３及びエンジン２４等の上方には、天蓋２５が設けられている。この天蓋２５は、上記フレーム１の床部１ｂ上に立設された柱の上端に架けられている。
【００２５】
上記フレーム１の床部１ｂから下方に向けて、上記摘採物を刈り取る摘採装置４が突出して設けられている。この摘採装置４は、フレーム１の前後の脚部１０ａの間の略中央に位置すると共に、フレーム１の幅方向に延在している。詳しくは、上記摘採装置４は、正面から見て中央から左右両側に向かうにつれて下方に傾斜した形状を有する。この摘採装置４の幅方向の両端に、一端がフレーム１に固定された図示しない油圧シリンダの他端が接続されており、この油圧シリンダによって摘採装置４の地面に対する高さが調整可能になっている。なお、この油圧シリンダは、地面からの高さを検知するセンサからの信号に基づいて、摘採装置４の地面に対する高さが予め設定された値になるように駆動するのが好ましい。
【００２６】
上記摘採装置４の上端面の後側には、この摘採装置４が摘採した上記摘採物を排出する輸送フード５が一体に形成されており、この輸送フード５の上端に、上記摘採物を輸送する輸送ダクト６が連結されている。上記輸送フード５および上記輸送ダクト６で、上記輸送路３１を形成している。
【００２７】
一方、上記輸送フード５の後側に、この輸送フード５内に風を送る空気吹出部としての送風フード８が一体に形成されている。この送風フード８の上端に、送風ダクト９の一端が連結され、この送風ダクト９の他端に送風ファン１０が連結されている。上記送風ファン１０、上記送風ダクト９および上記送風フード８で、上記送風部３２を形成している。
【００２８】
一体に形成された上記摘採装置４、上記輸送フード５及び上記送風フード８は、上記輸送ダクト６及び上記送風ダクト９に対して、留め具１１によって着脱可能になっている。
【００２９】
この着脱可能な摘採装置４、輸送フード５及び送風フード８は、パイプ材で形成された支持枠１２に支持されるようになっている。この支持枠１２に、上記油圧シリンダの他端が連結されており、この油圧シリンダの伸張に伴って上記支持枠１２がガイドに沿って上下方向に移動するようになっている。
【００３０】
上記摘採装置４、輸送フード５、輸送ダクト６、送風フード８、送風ダクト９及び送風ファン１０で、摘採収集ユニットを構成している。この摘採収集ユニットのうち、輸送フード５、輸送ダクト６、送風フード８、送風ダクト９及び送風ファン１０が、茶木摘採機の幅方向の左側と右側とで合計２つ設けられている。
【００３１】
上記輸送ダクト６及び送風ダクト９は、高さ方向の略中央で２つに分離しており、下側部分が上側部分に対してテレスコピック状に摺動可能になっている。上記摘採装置４、輸送フード５及び送風フード８を支持する支持枠１２に接続された油圧シリンダによって、上記摘採装置４、輸送フード５及び送風フード８と、上記輸送ダクト６及び送風ダクト９の下側部分とが、上下方向に移動可能になっている。上記摘採装置４は、茶畝の茶木の高さに応じて、地面から例えば４５０ｍｍ〜１０００ｍｍ程度の間の高さに調節可能にするのが好ましい。
【００３２】
図４は、茶木摘採機の正面図に、上記摘採収集ユニットを重ねて示した図である。図４では、分かり易さのため、右側の摘採収集ユニットは輸送フード５及び輸送ダクト６を省略して示している。
【００３３】
図５は、上記摘採装置４、輸送フード５及び送風フード８を、茶木摘採機の進行方向に平行な鉛直面で切断した様子を示す断面図である。図４に示すように、上記摘採装置４は、前側に開口を有し、この開口以外の部分が気密に形成された密閉室としてのケーシング４ａと、このケーシング４ａ内に収容された回転刃４ｂと、上記ケーシング４ａの開口の下端縁に設けられた固定刃４ｃとを有する。
【００３４】
上記ケーシング４ａは、角が丸みを帯びた矩形の断面形状を有すると共に、正面から見て中央から左右両側に向かうにつれて下方に傾斜した形状を有し、この左右両側の部分は一体に形成されている。
【００３５】
上記回転刃４ｂは、上記ケーシング４ａの軸と略平行に配置された回転軸と、この回転軸に固定された螺旋状の刃とを含んでいる。この回転刃４ｂは、上記ケーシング４ａの左右両側部分に２組ずつ設けられ、この２組の回転刃４ｂの軸はユニバーサルジョイントによって互いに連結されている。
【００３６】
上記ケーシング４ａの左側部分の２組の回転刃４ｂは、このケーシング４ａの左側部分の左側端部に設けられた図示しない油圧モータによって駆動されるようになっている。また、上記ケーシング４ａの右側部分の２組の回転刃４ｂは、このケーシング４ａの右側部分の右側端部に設けられた図示しない油圧モータによって駆動されるようになっている。
【００３７】
上記回転刃４ｂは、摘採装置４による上記摘採物の摘採動作時に、上記回転刃４ｂの刃が上記開口の上端縁から下端縁に向かうように、図５において矢印で示すように右回りに回転する。
【００３８】
上記固定刃４ｃは、正面において、半径約３ｍの曲率を有して下方が凹の円弧状に形成されている。上記回転刃４ｂが取り込み部に相当し、上記回転刃４ｂの刃と固定刃４ｃが刈刃部に相当する。
【００３９】
上記摘採装置４と一体に形成された輸送フード５は、下端から上端に向かうにつれて進行方向前側に傾斜した前側面と、上記摘採装置のケーシング４ａの後側面と略一直線上に形成されて略鉛直方向に延びる後側面とを有する。
【００４０】
また、上記輸送フード５は、下端から上端に向かうにつれて幅方向の内側に傾斜した左側面と右側面とを有する。このような側面の形態により、上記輸送フード５は、下端から上端に向かうにつれて断面積が増大するディフューザを構成している。
【００４１】
上記輸送フード５の前側面と、上記摘採装置４のケーシング４ａの天板との接続部分には、先端がケーシング４ａ内の前方かつ下方に向かって傾斜する傾斜板４ｄが突出して設けられている。
【００４２】
上記輸送フード５の後側に一体に形成された送風フード８は、上記送風ダクト９の下端に連結される上側部分と、上記輸送フード５に接続される下側部分とを有する。上記送風フード８の上側部分は、略鉛直方向に延びる前側面及び後側面と、下端から上端に向かうにつれて幅方向の内側に傾斜した左側面と右側面とを有する。
【００４３】
一方、上記送風フード８の下側部分は、上記輸送フード５の後側面と略平行に延びる後側面と、この後側面の幅方向の両端縁から前方に向かって連なると共に、上記輸送フード５の後側面に接続された左側面及び右側面とを有する。上記送風フード８の下側部分の底は、前後方向断面において湾曲した曲面になっている。
【００４４】
上記輸送フード５の後側面であって、上記送風フード８の下側部分で覆われた部分の下端近傍に、貫通穴１３が設けられており、この貫通穴１３を介して、上記送風フード８と輸送フード５とが連通している。
【００４５】
上記貫通穴１３の送風フード８側の開口の上端縁には、先端が送風フード８内の後方かつ下方に向かって傾斜する送風フード側傾斜板１４が設けられている。また、上記貫通穴１３の輸送フード５側の開口の下端縁には、先端が輸送フード５内の前方かつ上方に向かって傾斜する輸送フード側傾斜板１５が設けられている。上記貫通穴１３は、正面から見て、上記輸送フード５の幅方向に延在する細長の矩形状を有している。
【００４６】
図１と図４に示すように、上記送風フード８に連結された送風ダクト９は、上記送風フード８に連結された下端から、鉛直上向きにコンテナ２７の上端近傍の高さまで延在する鉛直部９ａと、この鉛直部９ａに連なると共に、先端部分が幅方向の左右両側に２股に分かれた分岐部９ｂと、この分岐部９ｂの２股に分かれた先端部分に各々連なるホース部９ｃとを有する。
【００４７】
上記送風ダクトの鉛直部９ａが、高さ方向において略中央で２つに分離しており、この鉛直部９ａの上側部分の上端部は、下側部分の下端部よりも多少小さい断面寸法を有する。これにより、上記送風ダクト９がテレスコピック状に駆動されたときに、鉛直部９ａの上側部分の上端部が、下側部分の下端部の内側に没入するように形成されている。上記送風ダクトのホース部９ｃの先端が、送風ファン１０の２つの吹出口１０ｃに各々連結されている。
【００４８】
上記送風ダクトの鉛直部９ａは、幅が前後方向の奥行きに対して大きい扁平の矩形断面を有する。上記送風ダクトの分岐部９ｂは、下端が上記鉛直部９ａと同じ断面を有する一方、分岐した２つの先端部分が各々円形断面を有する。上記送風ダクトのホース部９ｃは、円形断面を有する。この２つのホース部９ｃの間に、上記輸送ダクトの水平部６ｂが延びている。
【００４９】
上記送風ファン１０は、正面側から見て２つの渦巻き形状部分を有するケーシング１０ａと、このケーシング１０ａ内に設けられて前後方向に延びる軸の回りに回転する羽根車とを有する遠心ファンである。
【００５０】
この送風ファン１０は、上記ケーシング１０ａの前面の中央部に設けられた円形の吸入口１０ｂから空気を吸入し、上記ケーシング１０ａの前面に上記吸入口１０ｂの径方向の両側に設けられた２つの吹出口１０ｃから風を吹き出すようになっている。なお、送風ファンの吹出口１０ｃは、１つであってもよい。この場合、送風ダクトの分岐部９ｂは不用であり、送風ダクトの鉛直部９ａに１つのホース部９ｃを接続し、この１つのホース部９ｃを上記１つの吹出口１０ｃに接続すればよい。
【００５１】
上記輸送フード５に連結された輸送ダクト６は、上記輸送フード５に連結された下端から、鉛直上向きに上記天蓋２５よりも多少低い高さまで延在する鉛直部６ａと、この鉛直部６ａに対して略直角に屈曲して後方に延びる水平部６ｂと、この水平部６ｂに対して略直角に下向きに屈曲して先端が開口した開口端部６ｃとを有する。
【００５２】
上記輸送ダクトの鉛直部６ａが、高さ方向において略中央で２つに分離しており、この鉛直部６ａの下側部分の下端部は、上側部分の上端部よりも多少小さい断面寸法を有する。これにより、上記輸送ダクト６がテレスコピック状に駆動されたときに、鉛直部６ａの下側部分の下端部が、上側部分の上端部の内側に没入するように形成されている。
【００５３】
上記輸送ダクトの鉛直部６ａは、幅が前後方向の奥行きに対して大きい扁平の矩形断面を有する。上記輸送ダクトの水平部６ｂは、後方に向かうにつれて断面の幅が徐々に減じる矩形断面になっている。上記開口端部６ｃは、矩形断面を有する。
【００５４】
図１と図３に示すように、上記輸送ダクト６の開口端部６ｃの開口には、上記排出ダクト４５の一端４５ａが連結されている。上記排出ダクト４５の他端４５ｂは、上記排出ダクト４５の一端４５ａよりも、低い位置にある。
【００５５】
つまり、上記排出ダクト４５は、上下方向に延在し、上記排出ダクト４５の他端４５ｂは、上記クローラ装置２の後方で、隣り合う茶木４２の間（畝間）で、地面を向くように、位置している。
【００５６】
上記排出ダクト４５は、この周面に、複数の孔部４６が設けられている。具体的に述べると、上記排出ダクト４５は、網状に形成され、上記孔部４６は、網目である。この網目の大きさは、２０〜６０メッシュである。上記排出ダクト４５は、例えばポリエチレン等の柔軟性を有する樹脂からなる。
【００５７】
上記排出ダクト４５は、筒状で、この直径は、例えば、２０ｃｍ〜２２．５ｃｍである。上記排出ダクト４５の一端４５ａには、この外周に、金属製の輪が取り付けられ、円筒形状を保持するように、構成されている。また、この輪により、上記輸送ダクト６の開口端部６ｃに、上記排出ダクト４５を着脱自在に取り付けることができる。
【００５８】
上記構成の茶木摘採機は、以下のように動作する。
【００５９】
茶木摘採機は、運転席２１に着座した操作者によって操作ハンドル２２が操作されて、畝間をクローラ装置２が走行するように茶園に進入する。上記フレーム１が茶畝を跨いだ状態で、この茶畝に植わった茶木４２の上記摘採物の高さや、上記摘採物の刈り取り長さに応じて、摘採装置４の上下方向位置が調節されて適切な位置に保持される。そして、上記摘採装置４と送風ファン１０の動作を開始すると共に、クローラ装置２による畝間の走行を開始する。
【００６０】
上記茶木摘採機が前進するに伴って摘採装置４の開口に近づいた上記摘採物が、この開口の上端縁から下端縁に向かって回動する回転刃４ｂの刃によってケーシング４ａ内に取り込まれる。このケーシング４ａに取り込まれた上記摘採物は、上記回転刃４ｂの刃と固定刃４ｃとの間に挟まれて切断されて刈り取られる。
【００６１】
一方、上記送風ファン１０の動作により、この送風ファンの吹出口１０ｃから吹き出された風は、送風ダクトのホース部９ｃ、分岐部９ｂ及び鉛直部９ａを通って送風フード８に送られる。この送風フード８に送られた風は、湾曲した曲面を有する底部によって流れの向きが上向きになり、かつ、送風フード側傾斜板１４と輸送フード側傾斜板１５とで整流されて、貫通穴１３を介して輸送フード５内に高速で流入する。
【００６２】
上記輸送フード５は、ケーシング４ａとの接続部から遠ざかるにつれて断面積が増大するディフューザに形成され、かつ、上記ケーシング４ａと輸送フード５との接続部に設けられた傾斜板４ｄでケーシング４ａから輸送フード５に向かう空気流が絞られることにより、上記ケーシング４ａ内の圧力が、上記輸送フード５よりも効果的に低圧になる。
【００６３】
これにより、上記ケーシング４ａ内で刈られた上記摘採物が輸送フード５に効果的に吸引される。この吸引された上記摘採物は、上記貫通穴１３から吹き出された風によって、輸送フード５から輸送ダクト６に送られて、この輸送ダクト６内を圧送される。
【００６４】
このように、輸送フード５の内側面よりも外側に設けられた送風フード８から１つの貫通穴１３を介して輸送フード５内に供給された空気流のみによって、上記ケーシング４ａからの上記摘採物の吸引と、上記輸送フード５及び輸送ダクト６における上記上記摘採物の輸送とを行う。
【００６５】
上記輸送ダクト６内を圧送される上記摘採物は、この輸送ダクト６の垂直部６ａと水平部６ｂを通って開口端部６ｃから、上記排出ダクト４５に送られ、上記排出ダクト４５の他端４５ｂから、畝間の地面に向けて排出される。
【００６６】
なお、上記排出ダクト４５を上記輸送ダクト６から取り外して、上記輸送ダクト６の開口端部６ｃの下方に、（仮想線にて示す）コンテナ２７を設けてもよい。このコンテナ２７では、上記摘採装置４にて刈り取られた上記茶木４２の（上記摘採物としての）茶葉を収容する。
【００６７】
上記構成の茶木摘採機によれば、上記排出ダクト４５は、上記輸送路３１に連結される一端４５ａよりも他端４５ｂが低い位置にあり、上記排出ダクト４５は、この周面に、孔部４６が設けられているので、上記送風部３２からの風を、上記排出ダクト４５の上記孔部４６から逃がすことができて、上記排出ダクト４５内の風圧を減衰できる。
【００６８】
したがって、上記摘採装置４にて摘採された上記摘採物を、上記送風部３２によって、上記排出ダクト４５の他端４５ｂから排出するとき、上記排出ダクト４５の他端４５ｂの風速を弱めることができて、上記摘採物を吹き散らしたり、地面の砂埃を立てたりすることがない。
【００６９】
つまり、上記摘採物は、上記排出ダクト４５内では、上記排出ダクト４５の上側から下側へ落下するので、上記排出ダクト４５内の風圧を減衰しても、上記摘採物を上記排出ダクト４５から排出できる。
【００７０】
要するに、本発明では、上記輸送路３１が上下に延在され、上記摘採装置４に連結される上記輸送路３１の一端よりも、上記輸送路３１の他端が、高い位置にあり、上記輸送路３１の他端に、上記排出ダクト４５の一端４５ａが連結されている状態において、上記排出ダクト４５に上記孔部４６を設けることで、上記摘採物の吹き散らしや砂埃の立ち上がりを、効果的に、防止できる。
【００７１】
つまり、上記輸送路３１内では、上記摘採物を、下から上へ搬送する必要があり、上記送風部３２の風圧を大きくする必要がある一方、上記排出ダクト４５内では、上記摘採物を、上から下へ搬送するため、上記送風部３２の風圧は必要ない。したがって、上記排出ダクト４５に上記孔部４６を設けることで、上記送風部３２の風圧を大きくしても、上記排出ダクト４５内では風圧を小さくできて、上記摘採物の吹き散らしや砂埃の立ち上がりを防止できる。
【００７２】
また、上記排出ダクト４５は、網状に形成され、上記孔部４６は、網目であるので、上記排出ダクト４５内の風圧を確実に減衰でき、上記排出ダクト４５の他端４５ｂの風速を確実に弱めることができて、上記摘採物の吹き散らしや砂埃の舞い上がりを確実に防止する。
【００７３】
また、上記網目の大きさは、２０〜６０メッシュであるので、上記摘採物の吹き散らしや砂埃の舞い上がりを確実に防止しつつ、上記摘採物を上記排出ダクト４５の他端４５ｂから確実に排出できる。
【００７４】
これに対して、上記網目の大きさが６０メッシュよりも大きいと、上記排出ダクト４５内の風圧を十分に減衰できずに、上記摘採物の吹き散らしや砂埃の舞い上がりを確実に防止できない一方、上記網目の大きさが２０メッシュよりも小さいと、上記摘採物が上記網目から外部へ排出される欠点がある。
【００７５】
また、上記排出ダクト４５は、柔軟性を有する樹脂からなるので、上記排出ダクト４５内を上記摘採物が通過するとき、上記摘採物の形状に伴い上記排出ダクト４５が変形して、上記排出ダクト４５に上記摘採物（例えば、２０ｃｍ〜３０ｃｍの枝葉）が詰まることがない。また、上記排出ダクト４５を茶畝の間を走行させるとき、茶畝の間の間隔（例えば、１０ｃｍの間隔）に伴い上記排出ダクト４５が変形して、上記排出ダクト４５により茶木４２を傷めることがない。また、上記摘採物が上記排出ダクト４５内を滑りやすくなって、上記摘採物を円滑に排出できる。
【００７６】
また、上記排出ダクト４５は、柔軟であるので、上記排出ダクト４５を折り畳むことができて、上記排出ダクト４５を持ち運びやすく、上記排出ダクト４５の収納スペースをとらない。また、上記排出ダクト４５を軽量にできて、高年齢の作業者や女性の作業者でも、上記排出ダクト４５を容易に持ち運ぶことができ、上記排出ダクト４５の着脱作業が容易になる。
【００７７】
比較例として、排出ダクトに、従来から使用されている蛇腹ホースを用いた場合、蛇腹ホースは、長さが２ｍ程度で、重量が５ｋｇ程度となり、未使用時の格納に場所をとり、持ち運びが困難であった。これに対して、本発明では、上記排出ダクト４５を１ｋｇ程度にできて、特に、上記排出ダクト４５を、上記輸送ダクト６に着脱するとき、つまり、高い位置での作業に、有利となる。
【００７８】
（第２の実施形態）
図６は、この発明の茶木摘採機の第２の実施形態を示している。上記第１の実施形態と相違する点を説明すると、この第２の実施形態では、排出ダクト４５は、この周面に、リング５０が取り付けられている。
【００７９】
つまり、上記排出ダクト４５の長手方向の所定間隔に、３つの金属製のリング５０が取り付けられている。上記３つのリング５０は、それぞれ、上記排出ダクト４５の他端４５ｂ、上記排出ダクト４５の中央部、および、上記排出ダクト４５の一端４５ａと中央部との間に、取り付けられている。
【００８０】
したがって、上記排出ダクト４５が柔軟性を有していても、上記排出ダクト４５の周囲の形状は乱れることがなく、また、上記リング５０の自重で、上記排出ダクト４５に張力を与えることができる。
【００８１】
なお、この発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、上記排出ダクト４５の孔部４６は、網目以外に、例えば、スリット状の孔や円形孔であってもよい。上記孔部４６の大きさや数量は、変更自由である。また、上記送風部３２は、上記摘採物を上記排出ダクト４５の他端４５ｂから排出するものであれば、どのような構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の茶木摘採機の第１実施形態を示す側面図である。
【図２】茶木摘採機の正面図である。
【図３】茶木摘採機の背面図である。
【図４】茶木摘採機の正面図に、摘採収集ユニットを重ねて示した図である。
【図５】摘採装置、輸送フード及び送風フードの断面図である。
【図６】本発明の茶木摘採機の第２実施形態を示す背面図である。
【符号の説明】
【００８３】
１ フレーム
２ クローラ装置
４ 摘採装置
５ 輸送フード
６ 輸送ダクト
８ 送風フード
９ 送風ダクト
１０ 送風ファン
２７ コンテナ
３０ 車体
３１ 輸送路
３２ 送風部
４２ 茶木
４５ 排出ダクト
４５ａ 一端
４５ｂ 他端
４６ 孔部
５０ リング
【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶畝を跨いで走行可能な車体と、
上記車体の下側に設けられていると共に茶木の摘採物を摘採する摘採装置と、
上記摘採装置に連結されている輸送路と、
上記輸送路に一端が連結されていると共にこの一端よりも他端が低い位置にある排出ダクトと、
上記摘採装置にて摘採された上記摘採物を、送風によって、上記輸送路から上記排出ダクトを介して、上記排出ダクトの他端から排出する送風部と
を備え、
上記排出ダクトは、この周面に、孔部が設けられていることを特徴とする茶木摘採機。
【請求項２】
請求項１に記載の茶木摘採機において、
上記排出ダクトは、網状に形成され、上記孔部は、網目であることを特徴とする茶木摘採機。
【請求項３】
請求項２に記載の茶木摘採機において、
上記網目の大きさは、２０〜６０メッシュであることを特徴とする茶木摘採機。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一つに記載の茶木摘採機において、
上記排出ダクトは、柔軟性を有する樹脂からなることを特徴とする茶木摘採機。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一つに記載の茶木摘採機において、
上記排出ダクトは、この周面に、リングが取り付けられていることを特徴とする茶木摘採機。
【請求項１】
茶畝を跨いで走行可能な車体と、
上記車体の下側に設けられていると共に茶木の摘採物を摘採する摘採装置と、
上記摘採装置に連結されている輸送路と、
上記輸送路に一端が連結されていると共にこの一端よりも他端が低い位置にある排出ダクトと、
上記摘採装置にて摘採された上記摘採物を、送風によって、上記輸送路から上記排出ダクトを介して、上記排出ダクトの他端から排出する送風部と
を備え、
上記排出ダクトは、この周面に、孔部が設けられていることを特徴とする茶木摘採機。
【請求項２】
請求項１に記載の茶木摘採機において、
上記排出ダクトは、網状に形成され、上記孔部は、網目であることを特徴とする茶木摘採機。
【請求項３】
請求項２に記載の茶木摘採機において、
上記網目の大きさは、２０〜６０メッシュであることを特徴とする茶木摘採機。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一つに記載の茶木摘採機において、
上記排出ダクトは、柔軟性を有する樹脂からなることを特徴とする茶木摘採機。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一つに記載の茶木摘採機において、
上記排出ダクトは、この周面に、リングが取り付けられていることを特徴とする茶木摘採機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−１３６４２８（Ｐ２００８−１３６４２８Ａ）
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２６８２１（Ｐ２００６−３２６８２１）
【出願日】平成１８年１２月４日（２００６．１２．４）
【出願人】（５９２２６４２３７）松元機工株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月４日（２００６．１２．４）
【出願人】（５９２２６４２３７）松元機工株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
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