草刈り機
【課題】構造シンプルにして小型、軽量、安価、取り扱い易い、小馬力仕様で、畦草刈りも出来て能率も刈り払い機の２倍の草刈り機を創る事が要望されている。
【解決手段】回転刈り刃の上部に回転跳ね出し体を有する前側位置の前方刈り取り跳ね出し装置を配設すると共に、該前方刈り取り跳ね出し装置より若干後位に位置させて、走行機体の機体前部の左右他側に、機体の他側から機体の中央側に向けて回転する回転刈り刃と該回転刈り刃の上部に回転跳ね出し体を有する後側位置の後方刈り取り跳ね出し装置を配設させ、該一側位置と他側位置の前後刈り取り跳ね出し装置により、刈り取り物が左右より機体中央に寄せられて、機体中央から後方にかけて刈り取り物が収束されて倒伏処理されることを特徴とする草刈機。
【解決手段】回転刈り刃の上部に回転跳ね出し体を有する前側位置の前方刈り取り跳ね出し装置を配設すると共に、該前方刈り取り跳ね出し装置より若干後位に位置させて、走行機体の機体前部の左右他側に、機体の他側から機体の中央側に向けて回転する回転刈り刃と該回転刈り刃の上部に回転跳ね出し体を有する後側位置の後方刈り取り跳ね出し装置を配設させ、該一側位置と他側位置の前後刈り取り跳ね出し装置により、刈り取り物が左右より機体中央に寄せられて、機体中央から後方にかけて刈り取り物が収束されて倒伏処理されることを特徴とする草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は走行式で手軽に使うことができる草刈り機に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
本特許出願人は、先に特許文献１に示すような一輪走行式で手軽に使えることが出来る草刈り機を提案している。この背景には、これまでには日本の地勢に合致した使い勝手の良い草刈り機がないことで、農家などからの開発要求度が高いのは日本の地勢と使用する人にも合った草刈り機の出現を求められていることである。農家の要求を満たす草刈り機が見当たらない現状のなかで、現実に使用されているのは肩掛け式あるいは背負い式の刈り払い機が多く、この機械は小型コンパクトで機構も簡単、道路保全にも使用されて、国内外に数多く普及されているものの、問題点として、人の腕作業に頼る結果ゆえに労力負担があり高齢者に向かないものである。しかし他に適応する機械がないのでこれら刈り払い機を使用しているのが現状である。
一方これらを解決すべく、小型の草刈り機では畦草刈り専用機が開発されている。
しかしながら、この機械は畦専用で用途が限定されているにも係わらず、重量が７０ｋｇ前後もあり、現実的には、圃場畦畔の畦上面巾が２５ｃｍ程度である畦の上での走行運転には重量が重く操作が困難である共に、刈った草が回転刈り刃の下部に入るために詰まりなどを誘因して連続作業が出来ないこともあり、さらに草の丈が６０ｃｍ位の長いものになると刈り刃部に草が入らないので刈れないなどの課題を有しており、また、販売価格が３０万円前後で高価である等の問題点が多数あります。
【０００３】
その他、特許公報などを見ますと沢山の草刈り機が提案されていますが、小型で作業者の疲労の少ない高齢者が使用出来るに適する機械で、刈り払い機よりも能率が高く、畦の上の様な狭い所でも畦頂部平面と畦傾斜法面の２面が同時に刈れるもの、あるいは広い横幅範囲の平面刈りも出来て、しかも傾斜面も刈ることができる。そして、自走しながら長い草丈で１ｍ位の長い草も刈ることが出来て、それでいて安全で安価な機械が現在はない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−４５８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
山間や畦草刈りでは法面と平面の２面同時刈りが出来て小型管理機のような軽量小型で、高齢者の疲労を少なくする為に自走で、楽で安全走行の為に走行車輪の車幅調節が出来て、能率は刈り払い機の２倍位の能率を発揮し小型、軽量、安全、安価、取り扱い易い機械が必要であり、開発を強く望まれている。
【０００６】
本特許出願人は、これを解決すべく、上記の特許文献１に示すような一輪走行式で手軽に使えることができる草刈り機を提案しているが、この特許文献１のものは実験の結果、作業者の労力負担を少なくして手軽に使用できる点が好評を得ていたが、構造的に草刈り用の回転刈り刃の駆動がベルトであったが故に、実験機に用いたベルトでは耐久性がなく、またベルトに草が巻き付きスリップ等が発生することもあり、更に傾斜法面刈りに使用するための前方刈り取り跳ね出し装置を傾斜させる機構が複雑であったために習熟度を要してユーザー操作が不向きであった、更に１輪車では機械の安定度に課題もあり、実用化に向けてはこれ等を改良する必要性があった。
【０００７】
先に述べた様に畦草刈り専用機で用途が限定されているにも係わらず、重量が７０ｋｇ前後もあり重くなっている、重くなっているのは、切断機構と切断物の搬送排出機構に問題点があり高馬力エンジンを搭載しないと草刈りが出来ないことに原因がある。使用場所は圃場畦畔の畦上面巾が２５ｃｍ程度で狭いから転落する、７０ｋｇもあるので作業者１人では引き上げ困難、畦草刈りはこの様に狭い所で使用されるので小型で軽量機が求められる。
【０００８】
通常の草刈り作業で対応出来る草丈は５〜６０ｃｍ位が対象で、この特許文献１のものは実験の結果、草丈が５０ｃｍ位になると刈り取りが困難で、現市販の畦草刈り専用機は３０ｃｍが限度。
【０００９】
草刈り作業には傾斜面作業がある、従来の刈り払い機は重さが７ｋｇもあり棹の先端部に高速回転刃がある、草刈り時に傾斜面で棹を振り回すので本人も勿論危険であるが、廻りの人も危険で過去に幾多の死亡者も出ている。
【００１０】
従来の刈り払い機は回転刈り刃部に長い草が巻き込み、回転が止まり作業中止して取り除きをする必要があり、作業能率の低下を招き、夏の暑い時期に草刈りをするのでより疲労が増大した。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前輪とエンジン駆動を受けて走行する走行車輪を有しハンドルで走向操作される走行機体の機体前部の左右一側に、機体の一側から機体の中央側に向けて回転する回転刈り刃と該回転刈り刃の上部に回転跳ね出し体を有する前側位置の前方刈り取り跳ね出し装置を配設すると共に、該前方刈り取り跳ね出し装置より若干後位に位置させて、走行機体の機体前部の左右他側に、機体の他側から機体の中央側に向けて回転する回転刈り刃と該回転刈り刃の上部に回転跳ね出し体を有する後側位置の後方刈り取り跳ね出し装置を配設させ、該一側位置と他側位置の前後刈り取り跳ね出し装置により、刈り取り物が左右より機体中央に寄せられて、機体中央から後方にかけて刈り取り物が収束されて倒伏処理される。
後方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃を側面視で走行車輪の外周投影下部に食い込ませる配置に構成することにより、機体長を短くする。そして、高齢者の為に自走式にする、機体安定化のために後方に走行車輪を左右に設け、エンジンとハンドルを設ける、前方に前輪を設け重心を下げる為に重量物は機体下部に設ける、振動を少なくするためにエンジンはハンドルに直結構造にしない、能率ＵＰと小型軽量化の為に回転刈り刃の高速回転化を図り消費馬力を軽減する、更に消費馬力軽減の為に回転刈り刃部に刈った草が滞留しないように高速放出排出が出来る構造の回転跳ね出し体を設ける。
【００１２】
前方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃と、後方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃を、走行機体の進行方向に沿わせた方向に対しては、前後に離して左右が若干重複する重複部を有し、かつ平面視において刈り取り物の後方斜め移送を許容する刈り取り物放出間隙を有する配置となしたことを特徴とする。
前方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃と、後方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃の重複Ｈを８ｍｍ、間隙Ｓを１０ｍｍ、間隔の持つ位置に配列すると刈り残しが出ない最小限の寸法で構成出来る。
【００１３】
前方および後方の刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃と回転跳ね出し体に、刈り取り作用面と刈り取り物搬送作用面とを露出して、その上部と非刈り側を覆う扇形状の刈刃カバーを設け、該刈刃カバーの配置位置を前後方向に変位固定自在に設けると共に、前方の刈り取り跳ね出し装置の後方に位置する走行車輪の位置を左右方向に変位固定自在に設けた。
平面刈り取りで条件の良い草は最大能率に出来るので刈り巾Ｄを最大限に、長い草や倒れた草、径の太い草等の条件の悪い場合は刈り巾Ｄを狭く、刈り巾ｄ１、ｄ２を調節し刈刃カバーを移動させて刈り巾を狭くすると一層良く刈り取りが出来る。
１ｍもある長桿材は刈り取り時に搬送排出が困難で、その為に走行車輪左を機体の中央部にセット位置を変更し、刈り取った草を走行車輪左で踏ませることにより引っ張り効果が出て搬送排出が一層良くなる。
走行車輪右の位置が可変構造にすることで畦面上の巾は狭い、走行車輪右を中央部にセットすることで走行機体の安定性が図れる。
【００１４】
前方および後方の刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃と回転跳ね出し体の構成は、下部に刈り刃を位置させその上部に回転跳ね出し体を設けると共に、跳ね出し体は突起状の羽根付き円盤状の跳ね出し板Ａと、羽根部を補強する跳ね出し板Ｂとで構成されて、跳ね出し板Ａと跳ね出し板Ｂの合計の厚さは９ｍｍ以上で構成される構造と、回転跳ね出し体は排出羽根体と排出補強体とで構成され排出羽根体と排出補強体の厚さは９ｍｍ以上で構成され、上記の様に構造は２つの方法がある。
草丈が１０ｃｍ以下の条件の良い場合の搬送排出は回転刈り刃の厚み１，６ｍｍだけで、順調に刈り取り物は位置Ｄまで流れる、しかし長い草や倒れた草、径の太い草等の条件の悪い場合は位置Ｄまで刈り取り物の搬送排出が出来ない、位置Ｄで停滞すれば刈り取りが出来ない、刈り取りが順調に出来る条件は常時刈り取り物が回転刈り刃の回転半径外にあることで、しかも順調に流れることです。
刈り取り時の切断機構には３つの働きが必要で、切断、搬送、排出です、回転刈り刃の厚みは１，６ｍｍしかないので回転刈り刃は切断作用のみで、搬送、排出作用までには働かい。
そこで回転刈り刃と同軸に高速回転する刈り取り跳ね出し装置を設けると、条件の悪い草も高速刈り取りが可能となる、更に刈り取り跳ね出し装置を設けた為に回転刈り刃に草が巻かない。
刈り取り能率面から後方刈り取り跳ね出し装置と前方刈り取り跳ね出し装置の２組を設ける、１組では能率的ではない。
【００１５】
後方刈り取り跳ね出し装置は固定にして、前方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃部を水平姿勢状態、傾斜姿勢状態に姿勢変更固定可能に構成すると共に、傾斜姿勢状態を法面の傾斜角に合わせて角度調節固定自在に構成した。
後方刈り取り跳ね出し装置は固定にして、前方刈り取り跳ね出し装置の角度を法面に合わせて変える構造にする、後方刈り取り跳ね出し装置は畦の平面部を、前方刈り取り跳ね出し装置は法面の刈り取りをする、２面刈りが小型機で同時に出来る。この為に法面と平面が同時に作業出来る、本発明の特長である。
【００１６】
前輪装置を設けるのに、後方刈り取り跳ね出し装置の前方のみに設ける片側配置構成と、前方刈り取り跳ね出し装置の前方にも設ける両側配置構成とに配置切り替え可能に構成したことを特徴とする。
草には葉が地面近くからある、特に濡れた倒伏した草を刈り取る時に、刈刃カバーの外周部に草溜まりや巻き付きが発生し作業不能となる、その解消方法は図２の様に走行機体前方右に前輪装置を設ける構造と、図１３の様に前輪装置を左右にセットする方法がある、本構造にすると刈刃カバー部に草溜まりや巻き付きが解消する。
【発明の効果】
【００１７】
前輪とエンジン駆動を受けて走行する走行車輪を有しハンドルで走向操作される走行機体の機体前部の左右一側に、機体の一側から機体の中央側に向けて回転する回転刈り刃と該回転刈り刃の上部に回転跳ね出し体を有する前側位置の前方刈り取り跳ね出し装置を配設すると共に、該前方刈り取り跳ね出し装置より若干後位に位置させて、走行機体の機体前部の左右他側に、機体の他側から機体の中央側に向けて回転する回転刈り刃と該回転刈り刃の上部に回転跳ね出し体を有する後側位置の後方刈り取り跳ね出し装置を配設させ、該一側位置と他側位置の前後刈り取り跳ね出し装置により、刈り取り物が左右より機体中央に寄せられて、機体中央から後方にかけて刈り取り物が収束されて倒伏処理される。
回転刈り刃と回転跳ね出し体の構造でシンプルになり小型、軽量、安価、取り扱い易い、回転刈り刃は消費馬力が少ないために小馬力エンジンで刈り取りが可能、左右２組の回転刈り刃と回転跳ね出し体構造で構成したので、能率も刈り払い機の２倍の草刈り機となる。
【００１８】
前方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃と、後方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃を、走行機体の進行方向に沿わせた方向に対しては、前後に離して左右が若干重複する重複部を有し、かつ平面視において刈り取り物の後方斜め移送を許容する刈り取り物放出間隙を有する配置となしたことを特徴とする。
前方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃と、後方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃の重複Ｈを８ｍｍ、間隙Ｓを１０ｍｍ、間隔７の持つ位置に配列すると刈り残しが出ない最小限の寸法で構成が出来る。
左右２つの回転刈り刃に重複部があるので刈り跡が良く更に高精度である。
【００１９】
前方および後方の刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃と回転跳ね出し体に、刈り取り作用面と刈り取り物搬送作用面とを露出して、その上部と非刈り側を覆う扇形状の刈刃カバーを設け、該刈刃カバーの配置位置を前後方向に変位固定自在に設けると共に、前方の刈り取り跳ね出し装置の後方に位置する走行車輪の位置を左右方向に変位固定自在に設けた。
平面刈りで条件の良い時は刈り巾を最大限に広くすれば能率が高く出来る、又倒伏した草、１ｍもある長桿の草、枯れた草等の条件の悪い時の刈り取り時は刈り取り物の放出、排出が困難になる、その時は刈り巾Ｄを狭くする、更に排出が悪い時には走行車輪左を中央寄りにセットを変えて、刈り取り物を走行車輪左で踏ませると排出が助長される。
本構造になっている為に広範囲な草の条件の刈り取りが出来る。
【００２０】
前方および後方の刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃と回転跳ね出し体の構成は、下部に刈り刃を位置させその上部に回転跳ね出し体を設けると共に、跳ね出し体は突起状の羽根付き円盤状の跳ね出し板Ａと、羽根部を補強する跳ね出し板Ｂとで構成されて、跳ね出し板Ａと跳ね出し板Ｂの合計の厚さは９ｍｍ以上で構成される構造と、図１４，１５に構成される回転跳ね出し体は排出羽根体と排出補強体とで構成されて排出羽根体と排出補強体の厚さは９ｍｍ以上で構成され、回転跳ね出し体の構造には上記の２つの方法がある。
刈り取り時に重要なことは草の条件に左右されずに作業が出来ることで、刈り取りが順調に出来るのは刈り取り物の放出、排出が安定していることで、その働きは回転跳ね出し体の放出、排出性能が良い為である。
【００２１】
後方刈り取り跳ね出し装置は固定にして、前方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃部を水平姿勢状態、傾斜姿勢状態に姿勢変更固定可能に構成すると共に、傾斜姿勢状態を法面の傾斜角に合わせて角度調節固定自在に構成した。
この構造で平面も法面も同時に刈り取りが出来るので非常に能率的である。小型機で両面同時に刈り取りが出来る機械は現市場にはない。
【００２２】
前輪装置を設けるのに、後方刈り取り跳ね出し装置の前方のみに設ける片側配置構成と、前方刈り取り跳ね出し装置の前方にも設ける両側配置構成とに配置切り替え可能に構成したことを特徴とする。
長桿材で枯れ草、太い径の草、倒伏した草等の刈り取りに片側前輪装置があると刈り取りが非常にスムースに出来る、倒伏した草の時は絶対に両側の前輪装置が必要で、実験の結果効果は大であった。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の草刈り機の右側面図である。
【図２】本発明の草刈り機の平面図である。
【図３】本発明の草刈り機の上面図である。
【図４】本発明の草刈り機の伝導図である。
【図５】本発明の草刈り機の側面概略要部拡大伝導図である。
【図６】本発明の草刈り機の法面刈り取りを示す側面概略伝導図である。
【図７】本発明の草刈り機の回転跳ね出し体の概略図である。
【図８】本発明の草刈り機の回転跳ね出し体の概略図である。
【図９】本発明の草刈り機の回転跳ね出し体の概略図である。
【図１０】本発明の草刈り機の回転跳ね出し体の概略図である。
【図１１】本発明の草刈り機の回転跳ね出し体の概略図である。
【図１２】本発明の草刈り機の法面刈り取りを示す正面概略伝導図である。
【図１３】本発明の草刈り機の前輪装置の上面図である。
【図１４】本発明の草刈り機の回転跳ね出し体の概略図である。
【図１５】本発明の草刈り機の回転跳ね出し体の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
前輪１４とエンジン１２駆動を受けて走行する走行車輪９，１０を有しハンドル１３で走向操作される走行機体１４０の機体１５前部の左右一側に、機体１５の一側から機体１５の中央側に向けて回転する回転刈り刃２と該回転刈り刃２の上部に回転跳ね出し体３を有する前側位置の前方刈り取り跳ね出し装置４を配設すると共に、該前方刈り取り跳ね出し装置４より若干後位に位置させて、走行機体１４０の機体１５前部の左右他側に、機体１５の他側から機体１５の中央側に向けて回転する回転刈り刃２と該回転刈り刃２の上部に回転跳ね出し体３を有する後側位置の後方刈り取り跳ね出し装置１を配設させ、該一側位置と他側位置の前後刈り取り跳ね出し装置４，１により、刈り取り物４３が左右より機体１５中央に寄せられて、機体１５中央から後方にかけて刈り取り物４３が収束されて倒伏処理される。
回転刈り刃２と回転跳ね出し体３の構造でシンプルになり小型、軽量、安価、取り扱い易い、回転刈り刃２は消費馬力が少ないために小馬力エンジンで可能、左右２組の回転刈り刃２と回転跳ね出し体３構造で能率も刈り払い機の２倍の草刈り機となる。
動力伝達は図４でエンジン１２からエンジン軸８０に、軸装されたギヤー８１に伝達、更にギヤー８２に、駆動軸Ａ８３に伝達され、ベベルギヤー８４からベベルギヤー８５に、ベベルギヤー８５は縦軸Ａ８６に軸装され、縦軸Ａ８６は後方刈り取り跳ね出し装置１を駆動させ回転方向Ｘ方向に廻。
図４で走行への伝動は駆動軸Ａ８３にウオームＡ８８が軸装され、ウオームＡ８８にウオームホイールＡ８９が噛み合いし、ウオームホイールＡ８９が回動、ウオームホイールＡ８９に走行伝動軸Ａ９０が軸装され回動、走行伝動軸Ａ９０にウオームＢ９３が軸装、ウオームＢ９３にウオームホイールＢ９２が噛み合い、走行伝動軸Ｂ９１が回動する。走行伝動軸Ｂ９１が回動すると走行車輪右９と走行車輪左１０が回動して走行機体１４０が前進する。
図６の左刃伝導軸ＡベベルギヤーＡ９４は駆動軸Ａ８３に軸装、左刃伝導軸ＡベベルギヤーＡ９４は左刃伝導軸ＡベベルギヤーＢ９５と噛み合い、左刃伝導軸Ａ９６が回動する。
左刃伝導軸Ａ９６と左刃伝導軸Ｃ９８と左刃伝導軸Ｄ９９は一体化されている、左刃伝導軸Ｂ９７は左刃伝導軸Ｂ９７のスプライン１０６で左刃伝導軸Ａ９６と伝動が繋がり、左刃伝導軸Ａ９６と左刃伝導軸Ｂ９７は回動する。
左刃伝導軸ＡベベルギヤーＣ１００は左刃伝導軸Ｂ９７に軸装され、左刃伝導軸ＡベベルギヤーＣ１００と左刃伝導軸ＢベベルギヤーＤ１０１は噛み合いし、左刃伝導軸ＢベベルギヤーＥ１０３は左刃伝導軸Ｂ１０２に軸装、左刃伝導軸ＢベベルギヤーＥ１０３と左刃伝導軸ＢベベルギヤーＦ１０４と噛み合い、左刃伝導軸ＢベベルギヤーＦ１０４が回動し左刃伝導軸Ｃ１０５が回動する。左刃伝導軸Ｃ１０５が回動すれば前方刈り取り跳ね出し装置４が回動し回転方向Ｙ方向に廻。
【００２５】
前方刈り取り跳ね出し装置４の回転刈り刃２と、後方刈り取り跳ね出し装置１の回転刈り刃２を、走行機体１４０の進行方向に沿わせた方向に対しては、前後に離して左右が若干重複する重複部Ｈを有し、かつ平面視において刈り取り物の後方斜め移送を許容する刈り取り物４３放出間隙Ｓを有する配置となしたことを特徴とする。
前方刈り取り跳ね出し装置４の回転刈り刃２と、後方刈り取り跳ね出し装置１の回転刈り刃２の重複Ｈを８ｍｍ、間隙Ｓを１０ｍｍ、間隔７の持つ位置に配列すると刈り残しが出ない最小限の寸法で構成出来る。
左右２つの回転刈り刃２が重複しているので刈り残しがなく刈り跡が良く更に高精度である。
【００２６】
前方および後方の刈り取り跳ね出し装置４，１の回転刈り刃２と回転跳ね出し体３に、刈り取り作用面７４，７５と刈り取り物搬送作用面７６，７７とを露出して、その上部と非刈り側１１７，１１８を覆う扇形状の刈刃カバー２４，２５を設け、該刈刃カバー２４，２５の配置位置を前後方向に変位固定自在に設けると共に、前方の刈り取り跳ね出し装置４の後方に位置する走行車輪左６１の位置を左右方向に変位固定自在に設けた。
平面刈りで条件の良い時は刈り巾Ｄを最大限に広くすれば能率が高く出来る、又倒伏した草、１ｍもある長桿の草、枯れた草等の条件の悪い時の刈り取り時は刈り取り物４３の放出、排出が困難になる、その時は刈り巾Ｄを狭くする、更に排出が悪い時には走行車輪左１０を中央寄りにセットを変えて、刈り取り物を走行車輪左１０で踏ませると刈り取り物４３に引出し作用が働き排出がより助長される。
機体１５の平面視で右側に後方刈り取り跳ね出し装置１を設け、その構造は下部に回転刈り刃２を設け上部に回転跳ね出し体３と刈刃カバー２４を設ける、刈刃カバー２４のセット位置２７が２８にセット位置変更可能構造で外周部７０が中央部に移動し７２の位置に設定され、その結果刈り取り作用面７４が上面視で傾斜角が急になる。
機体１５の平面視で左側に前方刈り取り跳ね出し装置４を設け、その構造は下部に回転刈り刃２を設け上部に回転跳ね出し体３と刈刃カバー２５を設ける、刈刃カバー２５のセット位置２９が３０にセット位置変更可能構造で外周部７１が中央部に移動し７３の位置に設定され、その結果刈り取り作用面７５が上面視で傾斜角が急になる。
上記の為に刈り取り作用面７４，７５がβ度、γ度急になる、傾斜角が両面で急になり刈り取り物４３の流れが円滑になる。倒伏した草、１ｍもある長桿材の草、枯れた草等の条件の悪い材料も刈り取りが出来る、実験の結果です。
図５で刈刃カバー２４は固定座３５の上部にあり、固定座３５はパイプ３６に固定、固定座３５にナット２コ溶接で固定、刈刃カバー２４は握りネジ３２とナット３３で固定される。
図６で刈刃カバー２５は固定座３５の上部にあり、固定座３５はパイプ３４に固定、固定座３５にナット２コ溶接で固定、刈刃カバー２５は握りネジ３２とナット３３で固定される。
図３で普通の平地刈りでは走行機体１４０の安定性のために後方の走行車輪右９は後方刈り取り跳ね出し装置１の後方の位置Ａ１２０に、走行車輪右１０は前方刈り取り跳ね出し装置４の後方の位置Ｂ１２１にある、普通の刈り取りでは刈り取り物４３は強力に後方８に排出されるので位置Ｂ１２１にある、しかし１ｍもあるような特殊な長桿材の場合は刈り取り物４３の排出が困難な時がある、その様な時に走行車輪右１０の位置を移動させて位置Ｃ１２２にセット変更する、走行車輪右１０が位置Ｄ１２３の後方に来るので、刈り取り物４３を走行車輪右１０が踏むことになる、踏むことにより引き出し作用が働き刈り取り物４３が楽に後方８に排出される。
走行車輪右１０の位置が可変構造になっている理由のもう１つは畦５０面上の巾は狭い、畦５０面上の刈り取り時は走行車輪右１０を中央部にセットすることで走行機体１４０の安定性を図る。
【００２７】
前方および後方の刈り取り跳ね出し装置４，１の回転刈り刃２と回転跳ね出し体３の構成は、下部に回転刈り刃２を位置させその上部に回転跳ね出し体３を設けると共に、回転跳ね出し体３は突起状の羽根付き円盤状の跳ね出し板Ａ４０と、羽根部を補強する跳ね出し板Ｂ４１とで構成されて、跳ね出し板Ａ４０と跳ね出し板Ｂ４１の合計の厚さは９ｍｍ以上で構成される構造と、図１４，１５に構成される回転跳ね出し体３は排出羽根体１５０と排出補強体１５１とで構成されて排出羽根体１５０と排出補強体１５１の厚さはそれぞれ９ｍｍ以上で構成される、回転跳ね出し体３の構造は２つ形がある。
草丈が１０ｃｍ位以下の草の刈り取りは厚み１，６ｍｍの回転刈り刃２で充分切断、放出、排出が出来る、しかし１０ｃｍ以上で条件の悪い倒伏材、長桿材、濡れ材等の草刈りは回転刈り刃２で切断は可能ですが、放出、排出は不可能。
刈り取りが連続的に出来ることは切断による刈り取り物４３が回転刈り刃２の半径外に連続的に放出されないと刈り取りは出来ない、更に放出された刈り取り物４３が連続的に排出されたりしないと刈り取りは出来ない、この３つの作用の切断、放出、排出が連続的に作用することが必要、条件が悪くても放出、排出作用が連続的に出来るのは回転跳ね出し体３の働きによるものです。
回転跳ね出し体３の厚さが９ｍｍは実験結果からで、板厚が薄いと放出、排出が不安定、９ｍｍ以上あると安定的連続作業が出来る。
３つの作用で切断は回転刈り刃２による、切断されると刈り取り物４３は回転刈り刃２の半径外に出るのが放出、更にその刈り取り物４３を連続的に運ばないと刈り取り物４３が邪魔になる、その連続的に運ぶことが排出作用。
もう１つの働きで重要な事は、回転跳ね出し体３に刈り取り物４３が巻き付きのないことです、図１４で説明すると排出羽根体１５０が後退角α度で構成されている為に放出速度が速くなるので、巻き付きがない。
図５で回転跳ね出し体３の固定方法の説明をすると縦軸Ａ８６に刃取り付け金４４が軸支され、刃取り付け金４４は取り付けボルト４８で回転跳ね出し体３を取り附ける、刃取り付け金４４は縦軸Ａ８６に刃固定具４７と取り付けボルト４６によって取り付けられる、刃取り付け金４４は３箇所のネジ部４９で、回転跳ね出し体３を固定する。
図８、９で回転跳ね出し体３の構造を説明すると回転刈り刃２と跳ね出し板Ａ４０と跳ね出し板Ｂ４１で構成され、跳ね出し板Ａ４０は４箇所の跳ね出し部１１０があり、それぞれ下部に跳ね出し板Ｂ４１を具備し、取り付け穴１１１で構成される。
図１４，１５で回転跳ね出し体３の構造を説明すると排出羽根体１５０は樹脂製で排出補強体１５０はＳ４５Ｃで構成される。
【００２８】
後方刈り取り跳ね出し装置１は固定にして、前方刈り取り跳ね出し装置４の回転刈り刃部２を水平姿勢状態図６、傾斜姿勢状態図１２に姿勢変更固定可能に構成すると共に、傾斜姿勢状態を法面５８の傾斜角に合わせて角度調節固定自在に構成した。
図１２で傾斜装置取り付け板５１は固定ボルト５６，５７で機体１５に固定、傾斜装置取り付け板５１に取り付け板セット位置Ａ５２、取り付け板セット位置Ｂ５３、取り付け板セット位置Ｃ５４を設ける、図１２は３段であるが３段以上も可能、可変位置板１３０を取り付け板セット位置Ａ５２、取り付け板セット位置Ｂ５３、取り付け板セット位置５４に合わせて取り付け板取り付けボルト５５で固定させると、取り付け板セット位置Ａ５２、取り付け板セット位置Ｂ５３、取り付け板セット位置５４に固定自在が可能。
ベベルギヤーケース１３１が傾斜するのは図６の左刃伝動軸Ｂ１０２を中心にして可変位置板１３０が移動する為である、水平時は可変位置板１３０の位置が取り付け板セット位置Ａ５２にある、傾斜変更時は取り付け板セット位置Ｂ５３や取り付け板セット位置５４にある。
可変位置板１３０はギヤーケース取り付け板１３２と傾斜装置取り付け板５１に固定、される、ギヤーケース取り付け板１３２はベベルギヤーケース１３１に固定される。
一般的に畦５０面の断面は田面１１が水平面、法面５８、この両面に草が生える、この両面を同時に刈り取る。
この構造で平面も法面も同時に刈り取りが出来るので非常に能率的である。小型機で両面同時に刈り取りが出来る機械は現市場にはない。
【００２９】
前輪装置６０を設けるのに、後方刈り取り跳ね出し装置１の前方のみに設ける片側配置構成と、前方刈り取り跳ね出し装置４の前方にも設ける両側配置構成とに配置切り替え可能に構成したことを特徴とする。
機体１５の前方に前輪装置右６０を設ける構造で、図２は前輪装置右６０だけで構成する構造、図１３は前輪装置右６０と前輪装置左６１をセットした構造。
前輪装置右６０は右取り付け腕Ａ６５と右取り付け腕Ｂ６６で機体１５に取り付けられる、右取り付け腕Ａ６５にタイヤ取り付け板６３とガイド板６４が取り付けられる、前輪１４はタイヤ取り付け板６３に取り付けられる。
前輪装置左６１は左取り付け腕Ａ６７と左取り付け腕Ｂ６８で機体１５に取り付けられる、構造は左取り付け腕Ａ６７と左取り付く腕Ｂ６８以外は右前前車輪装置６０と同一構造である。
左右の前輪装置６１、６０が巧く分草するのは図１３でガイド板６４が下部１３３で狭く、上部１３４で広い構造の為に分草が出来る。この理論はコンバインのデバイダーと同一理論である。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明が刈り払い機の２倍の能率で安全性も高く、小型、軽量、自走型、安価、作業性が良く、長い草も刈れて、更に畦草も能率的に刈れる等の良さがあるので農業のみならず道路の草刈りも出来るので建設業界にも使用される為に貢献度は非常に大きい。
【符号の説明】
【００３１】
１ 後方刈り取り跳ね出し装置
２ 回転刈刃
３ 回転跳ね出し体
４ 前方刈り取り跳ね出し装置
９ 走行車輪右
１０ 走行車輪左
１１ 田面
１４ 前輪
２４ 刈刃カバー右
２５ 刈刃カバー左
５０ 畦
５８ 法面
６０ 前輪装置右
６１ 前輪装置左
１３０ 可変位置板
１４０ 走行機体
１４１ 前輪指示フレーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は走行式で手軽に使うことができる草刈り機に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
本特許出願人は、先に特許文献１に示すような一輪走行式で手軽に使えることが出来る草刈り機を提案している。この背景には、これまでには日本の地勢に合致した使い勝手の良い草刈り機がないことで、農家などからの開発要求度が高いのは日本の地勢と使用する人にも合った草刈り機の出現を求められていることである。農家の要求を満たす草刈り機が見当たらない現状のなかで、現実に使用されているのは肩掛け式あるいは背負い式の刈り払い機が多く、この機械は小型コンパクトで機構も簡単、道路保全にも使用されて、国内外に数多く普及されているものの、問題点として、人の腕作業に頼る結果ゆえに労力負担があり高齢者に向かないものである。しかし他に適応する機械がないのでこれら刈り払い機を使用しているのが現状である。
一方これらを解決すべく、小型の草刈り機では畦草刈り専用機が開発されている。
しかしながら、この機械は畦専用で用途が限定されているにも係わらず、重量が７０ｋｇ前後もあり、現実的には、圃場畦畔の畦上面巾が２５ｃｍ程度である畦の上での走行運転には重量が重く操作が困難である共に、刈った草が回転刈り刃の下部に入るために詰まりなどを誘因して連続作業が出来ないこともあり、さらに草の丈が６０ｃｍ位の長いものになると刈り刃部に草が入らないので刈れないなどの課題を有しており、また、販売価格が３０万円前後で高価である等の問題点が多数あります。
【０００３】
その他、特許公報などを見ますと沢山の草刈り機が提案されていますが、小型で作業者の疲労の少ない高齢者が使用出来るに適する機械で、刈り払い機よりも能率が高く、畦の上の様な狭い所でも畦頂部平面と畦傾斜法面の２面が同時に刈れるもの、あるいは広い横幅範囲の平面刈りも出来て、しかも傾斜面も刈ることができる。そして、自走しながら長い草丈で１ｍ位の長い草も刈ることが出来て、それでいて安全で安価な機械が現在はない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−４５８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
山間や畦草刈りでは法面と平面の２面同時刈りが出来て小型管理機のような軽量小型で、高齢者の疲労を少なくする為に自走で、楽で安全走行の為に走行車輪の車幅調節が出来て、能率は刈り払い機の２倍位の能率を発揮し小型、軽量、安全、安価、取り扱い易い機械が必要であり、開発を強く望まれている。
【０００６】
本特許出願人は、これを解決すべく、上記の特許文献１に示すような一輪走行式で手軽に使えることができる草刈り機を提案しているが、この特許文献１のものは実験の結果、作業者の労力負担を少なくして手軽に使用できる点が好評を得ていたが、構造的に草刈り用の回転刈り刃の駆動がベルトであったが故に、実験機に用いたベルトでは耐久性がなく、またベルトに草が巻き付きスリップ等が発生することもあり、更に傾斜法面刈りに使用するための前方刈り取り跳ね出し装置を傾斜させる機構が複雑であったために習熟度を要してユーザー操作が不向きであった、更に１輪車では機械の安定度に課題もあり、実用化に向けてはこれ等を改良する必要性があった。
【０００７】
先に述べた様に畦草刈り専用機で用途が限定されているにも係わらず、重量が７０ｋｇ前後もあり重くなっている、重くなっているのは、切断機構と切断物の搬送排出機構に問題点があり高馬力エンジンを搭載しないと草刈りが出来ないことに原因がある。使用場所は圃場畦畔の畦上面巾が２５ｃｍ程度で狭いから転落する、７０ｋｇもあるので作業者１人では引き上げ困難、畦草刈りはこの様に狭い所で使用されるので小型で軽量機が求められる。
【０００８】
通常の草刈り作業で対応出来る草丈は５〜６０ｃｍ位が対象で、この特許文献１のものは実験の結果、草丈が５０ｃｍ位になると刈り取りが困難で、現市販の畦草刈り専用機は３０ｃｍが限度。
【０００９】
草刈り作業には傾斜面作業がある、従来の刈り払い機は重さが７ｋｇもあり棹の先端部に高速回転刃がある、草刈り時に傾斜面で棹を振り回すので本人も勿論危険であるが、廻りの人も危険で過去に幾多の死亡者も出ている。
【００１０】
従来の刈り払い機は回転刈り刃部に長い草が巻き込み、回転が止まり作業中止して取り除きをする必要があり、作業能率の低下を招き、夏の暑い時期に草刈りをするのでより疲労が増大した。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前輪とエンジン駆動を受けて走行する走行車輪を有しハンドルで走向操作される走行機体の機体前部の左右一側に、機体の一側から機体の中央側に向けて回転する回転刈り刃と該回転刈り刃の上部に回転跳ね出し体を有する前側位置の前方刈り取り跳ね出し装置を配設すると共に、該前方刈り取り跳ね出し装置より若干後位に位置させて、走行機体の機体前部の左右他側に、機体の他側から機体の中央側に向けて回転する回転刈り刃と該回転刈り刃の上部に回転跳ね出し体を有する後側位置の後方刈り取り跳ね出し装置を配設させ、該一側位置と他側位置の前後刈り取り跳ね出し装置により、刈り取り物が左右より機体中央に寄せられて、機体中央から後方にかけて刈り取り物が収束されて倒伏処理される。
後方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃を側面視で走行車輪の外周投影下部に食い込ませる配置に構成することにより、機体長を短くする。そして、高齢者の為に自走式にする、機体安定化のために後方に走行車輪を左右に設け、エンジンとハンドルを設ける、前方に前輪を設け重心を下げる為に重量物は機体下部に設ける、振動を少なくするためにエンジンはハンドルに直結構造にしない、能率ＵＰと小型軽量化の為に回転刈り刃の高速回転化を図り消費馬力を軽減する、更に消費馬力軽減の為に回転刈り刃部に刈った草が滞留しないように高速放出排出が出来る構造の回転跳ね出し体を設ける。
【００１２】
前方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃と、後方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃を、走行機体の進行方向に沿わせた方向に対しては、前後に離して左右が若干重複する重複部を有し、かつ平面視において刈り取り物の後方斜め移送を許容する刈り取り物放出間隙を有する配置となしたことを特徴とする。
前方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃と、後方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃の重複Ｈを８ｍｍ、間隙Ｓを１０ｍｍ、間隔の持つ位置に配列すると刈り残しが出ない最小限の寸法で構成出来る。
【００１３】
前方および後方の刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃と回転跳ね出し体に、刈り取り作用面と刈り取り物搬送作用面とを露出して、その上部と非刈り側を覆う扇形状の刈刃カバーを設け、該刈刃カバーの配置位置を前後方向に変位固定自在に設けると共に、前方の刈り取り跳ね出し装置の後方に位置する走行車輪の位置を左右方向に変位固定自在に設けた。
平面刈り取りで条件の良い草は最大能率に出来るので刈り巾Ｄを最大限に、長い草や倒れた草、径の太い草等の条件の悪い場合は刈り巾Ｄを狭く、刈り巾ｄ１、ｄ２を調節し刈刃カバーを移動させて刈り巾を狭くすると一層良く刈り取りが出来る。
１ｍもある長桿材は刈り取り時に搬送排出が困難で、その為に走行車輪左を機体の中央部にセット位置を変更し、刈り取った草を走行車輪左で踏ませることにより引っ張り効果が出て搬送排出が一層良くなる。
走行車輪右の位置が可変構造にすることで畦面上の巾は狭い、走行車輪右を中央部にセットすることで走行機体の安定性が図れる。
【００１４】
前方および後方の刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃と回転跳ね出し体の構成は、下部に刈り刃を位置させその上部に回転跳ね出し体を設けると共に、跳ね出し体は突起状の羽根付き円盤状の跳ね出し板Ａと、羽根部を補強する跳ね出し板Ｂとで構成されて、跳ね出し板Ａと跳ね出し板Ｂの合計の厚さは９ｍｍ以上で構成される構造と、回転跳ね出し体は排出羽根体と排出補強体とで構成され排出羽根体と排出補強体の厚さは９ｍｍ以上で構成され、上記の様に構造は２つの方法がある。
草丈が１０ｃｍ以下の条件の良い場合の搬送排出は回転刈り刃の厚み１，６ｍｍだけで、順調に刈り取り物は位置Ｄまで流れる、しかし長い草や倒れた草、径の太い草等の条件の悪い場合は位置Ｄまで刈り取り物の搬送排出が出来ない、位置Ｄで停滞すれば刈り取りが出来ない、刈り取りが順調に出来る条件は常時刈り取り物が回転刈り刃の回転半径外にあることで、しかも順調に流れることです。
刈り取り時の切断機構には３つの働きが必要で、切断、搬送、排出です、回転刈り刃の厚みは１，６ｍｍしかないので回転刈り刃は切断作用のみで、搬送、排出作用までには働かい。
そこで回転刈り刃と同軸に高速回転する刈り取り跳ね出し装置を設けると、条件の悪い草も高速刈り取りが可能となる、更に刈り取り跳ね出し装置を設けた為に回転刈り刃に草が巻かない。
刈り取り能率面から後方刈り取り跳ね出し装置と前方刈り取り跳ね出し装置の２組を設ける、１組では能率的ではない。
【００１５】
後方刈り取り跳ね出し装置は固定にして、前方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃部を水平姿勢状態、傾斜姿勢状態に姿勢変更固定可能に構成すると共に、傾斜姿勢状態を法面の傾斜角に合わせて角度調節固定自在に構成した。
後方刈り取り跳ね出し装置は固定にして、前方刈り取り跳ね出し装置の角度を法面に合わせて変える構造にする、後方刈り取り跳ね出し装置は畦の平面部を、前方刈り取り跳ね出し装置は法面の刈り取りをする、２面刈りが小型機で同時に出来る。この為に法面と平面が同時に作業出来る、本発明の特長である。
【００１６】
前輪装置を設けるのに、後方刈り取り跳ね出し装置の前方のみに設ける片側配置構成と、前方刈り取り跳ね出し装置の前方にも設ける両側配置構成とに配置切り替え可能に構成したことを特徴とする。
草には葉が地面近くからある、特に濡れた倒伏した草を刈り取る時に、刈刃カバーの外周部に草溜まりや巻き付きが発生し作業不能となる、その解消方法は図２の様に走行機体前方右に前輪装置を設ける構造と、図１３の様に前輪装置を左右にセットする方法がある、本構造にすると刈刃カバー部に草溜まりや巻き付きが解消する。
【発明の効果】
【００１７】
前輪とエンジン駆動を受けて走行する走行車輪を有しハンドルで走向操作される走行機体の機体前部の左右一側に、機体の一側から機体の中央側に向けて回転する回転刈り刃と該回転刈り刃の上部に回転跳ね出し体を有する前側位置の前方刈り取り跳ね出し装置を配設すると共に、該前方刈り取り跳ね出し装置より若干後位に位置させて、走行機体の機体前部の左右他側に、機体の他側から機体の中央側に向けて回転する回転刈り刃と該回転刈り刃の上部に回転跳ね出し体を有する後側位置の後方刈り取り跳ね出し装置を配設させ、該一側位置と他側位置の前後刈り取り跳ね出し装置により、刈り取り物が左右より機体中央に寄せられて、機体中央から後方にかけて刈り取り物が収束されて倒伏処理される。
回転刈り刃と回転跳ね出し体の構造でシンプルになり小型、軽量、安価、取り扱い易い、回転刈り刃は消費馬力が少ないために小馬力エンジンで刈り取りが可能、左右２組の回転刈り刃と回転跳ね出し体構造で構成したので、能率も刈り払い機の２倍の草刈り機となる。
【００１８】
前方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃と、後方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃を、走行機体の進行方向に沿わせた方向に対しては、前後に離して左右が若干重複する重複部を有し、かつ平面視において刈り取り物の後方斜め移送を許容する刈り取り物放出間隙を有する配置となしたことを特徴とする。
前方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃と、後方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃の重複Ｈを８ｍｍ、間隙Ｓを１０ｍｍ、間隔７の持つ位置に配列すると刈り残しが出ない最小限の寸法で構成が出来る。
左右２つの回転刈り刃に重複部があるので刈り跡が良く更に高精度である。
【００１９】
前方および後方の刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃と回転跳ね出し体に、刈り取り作用面と刈り取り物搬送作用面とを露出して、その上部と非刈り側を覆う扇形状の刈刃カバーを設け、該刈刃カバーの配置位置を前後方向に変位固定自在に設けると共に、前方の刈り取り跳ね出し装置の後方に位置する走行車輪の位置を左右方向に変位固定自在に設けた。
平面刈りで条件の良い時は刈り巾を最大限に広くすれば能率が高く出来る、又倒伏した草、１ｍもある長桿の草、枯れた草等の条件の悪い時の刈り取り時は刈り取り物の放出、排出が困難になる、その時は刈り巾Ｄを狭くする、更に排出が悪い時には走行車輪左を中央寄りにセットを変えて、刈り取り物を走行車輪左で踏ませると排出が助長される。
本構造になっている為に広範囲な草の条件の刈り取りが出来る。
【００２０】
前方および後方の刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃と回転跳ね出し体の構成は、下部に刈り刃を位置させその上部に回転跳ね出し体を設けると共に、跳ね出し体は突起状の羽根付き円盤状の跳ね出し板Ａと、羽根部を補強する跳ね出し板Ｂとで構成されて、跳ね出し板Ａと跳ね出し板Ｂの合計の厚さは９ｍｍ以上で構成される構造と、図１４，１５に構成される回転跳ね出し体は排出羽根体と排出補強体とで構成されて排出羽根体と排出補強体の厚さは９ｍｍ以上で構成され、回転跳ね出し体の構造には上記の２つの方法がある。
刈り取り時に重要なことは草の条件に左右されずに作業が出来ることで、刈り取りが順調に出来るのは刈り取り物の放出、排出が安定していることで、その働きは回転跳ね出し体の放出、排出性能が良い為である。
【００２１】
後方刈り取り跳ね出し装置は固定にして、前方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃部を水平姿勢状態、傾斜姿勢状態に姿勢変更固定可能に構成すると共に、傾斜姿勢状態を法面の傾斜角に合わせて角度調節固定自在に構成した。
この構造で平面も法面も同時に刈り取りが出来るので非常に能率的である。小型機で両面同時に刈り取りが出来る機械は現市場にはない。
【００２２】
前輪装置を設けるのに、後方刈り取り跳ね出し装置の前方のみに設ける片側配置構成と、前方刈り取り跳ね出し装置の前方にも設ける両側配置構成とに配置切り替え可能に構成したことを特徴とする。
長桿材で枯れ草、太い径の草、倒伏した草等の刈り取りに片側前輪装置があると刈り取りが非常にスムースに出来る、倒伏した草の時は絶対に両側の前輪装置が必要で、実験の結果効果は大であった。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の草刈り機の右側面図である。
【図２】本発明の草刈り機の平面図である。
【図３】本発明の草刈り機の上面図である。
【図４】本発明の草刈り機の伝導図である。
【図５】本発明の草刈り機の側面概略要部拡大伝導図である。
【図６】本発明の草刈り機の法面刈り取りを示す側面概略伝導図である。
【図７】本発明の草刈り機の回転跳ね出し体の概略図である。
【図８】本発明の草刈り機の回転跳ね出し体の概略図である。
【図９】本発明の草刈り機の回転跳ね出し体の概略図である。
【図１０】本発明の草刈り機の回転跳ね出し体の概略図である。
【図１１】本発明の草刈り機の回転跳ね出し体の概略図である。
【図１２】本発明の草刈り機の法面刈り取りを示す正面概略伝導図である。
【図１３】本発明の草刈り機の前輪装置の上面図である。
【図１４】本発明の草刈り機の回転跳ね出し体の概略図である。
【図１５】本発明の草刈り機の回転跳ね出し体の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
前輪１４とエンジン１２駆動を受けて走行する走行車輪９，１０を有しハンドル１３で走向操作される走行機体１４０の機体１５前部の左右一側に、機体１５の一側から機体１５の中央側に向けて回転する回転刈り刃２と該回転刈り刃２の上部に回転跳ね出し体３を有する前側位置の前方刈り取り跳ね出し装置４を配設すると共に、該前方刈り取り跳ね出し装置４より若干後位に位置させて、走行機体１４０の機体１５前部の左右他側に、機体１５の他側から機体１５の中央側に向けて回転する回転刈り刃２と該回転刈り刃２の上部に回転跳ね出し体３を有する後側位置の後方刈り取り跳ね出し装置１を配設させ、該一側位置と他側位置の前後刈り取り跳ね出し装置４，１により、刈り取り物４３が左右より機体１５中央に寄せられて、機体１５中央から後方にかけて刈り取り物４３が収束されて倒伏処理される。
回転刈り刃２と回転跳ね出し体３の構造でシンプルになり小型、軽量、安価、取り扱い易い、回転刈り刃２は消費馬力が少ないために小馬力エンジンで可能、左右２組の回転刈り刃２と回転跳ね出し体３構造で能率も刈り払い機の２倍の草刈り機となる。
動力伝達は図４でエンジン１２からエンジン軸８０に、軸装されたギヤー８１に伝達、更にギヤー８２に、駆動軸Ａ８３に伝達され、ベベルギヤー８４からベベルギヤー８５に、ベベルギヤー８５は縦軸Ａ８６に軸装され、縦軸Ａ８６は後方刈り取り跳ね出し装置１を駆動させ回転方向Ｘ方向に廻。
図４で走行への伝動は駆動軸Ａ８３にウオームＡ８８が軸装され、ウオームＡ８８にウオームホイールＡ８９が噛み合いし、ウオームホイールＡ８９が回動、ウオームホイールＡ８９に走行伝動軸Ａ９０が軸装され回動、走行伝動軸Ａ９０にウオームＢ９３が軸装、ウオームＢ９３にウオームホイールＢ９２が噛み合い、走行伝動軸Ｂ９１が回動する。走行伝動軸Ｂ９１が回動すると走行車輪右９と走行車輪左１０が回動して走行機体１４０が前進する。
図６の左刃伝導軸ＡベベルギヤーＡ９４は駆動軸Ａ８３に軸装、左刃伝導軸ＡベベルギヤーＡ９４は左刃伝導軸ＡベベルギヤーＢ９５と噛み合い、左刃伝導軸Ａ９６が回動する。
左刃伝導軸Ａ９６と左刃伝導軸Ｃ９８と左刃伝導軸Ｄ９９は一体化されている、左刃伝導軸Ｂ９７は左刃伝導軸Ｂ９７のスプライン１０６で左刃伝導軸Ａ９６と伝動が繋がり、左刃伝導軸Ａ９６と左刃伝導軸Ｂ９７は回動する。
左刃伝導軸ＡベベルギヤーＣ１００は左刃伝導軸Ｂ９７に軸装され、左刃伝導軸ＡベベルギヤーＣ１００と左刃伝導軸ＢベベルギヤーＤ１０１は噛み合いし、左刃伝導軸ＢベベルギヤーＥ１０３は左刃伝導軸Ｂ１０２に軸装、左刃伝導軸ＢベベルギヤーＥ１０３と左刃伝導軸ＢベベルギヤーＦ１０４と噛み合い、左刃伝導軸ＢベベルギヤーＦ１０４が回動し左刃伝導軸Ｃ１０５が回動する。左刃伝導軸Ｃ１０５が回動すれば前方刈り取り跳ね出し装置４が回動し回転方向Ｙ方向に廻。
【００２５】
前方刈り取り跳ね出し装置４の回転刈り刃２と、後方刈り取り跳ね出し装置１の回転刈り刃２を、走行機体１４０の進行方向に沿わせた方向に対しては、前後に離して左右が若干重複する重複部Ｈを有し、かつ平面視において刈り取り物の後方斜め移送を許容する刈り取り物４３放出間隙Ｓを有する配置となしたことを特徴とする。
前方刈り取り跳ね出し装置４の回転刈り刃２と、後方刈り取り跳ね出し装置１の回転刈り刃２の重複Ｈを８ｍｍ、間隙Ｓを１０ｍｍ、間隔７の持つ位置に配列すると刈り残しが出ない最小限の寸法で構成出来る。
左右２つの回転刈り刃２が重複しているので刈り残しがなく刈り跡が良く更に高精度である。
【００２６】
前方および後方の刈り取り跳ね出し装置４，１の回転刈り刃２と回転跳ね出し体３に、刈り取り作用面７４，７５と刈り取り物搬送作用面７６，７７とを露出して、その上部と非刈り側１１７，１１８を覆う扇形状の刈刃カバー２４，２５を設け、該刈刃カバー２４，２５の配置位置を前後方向に変位固定自在に設けると共に、前方の刈り取り跳ね出し装置４の後方に位置する走行車輪左６１の位置を左右方向に変位固定自在に設けた。
平面刈りで条件の良い時は刈り巾Ｄを最大限に広くすれば能率が高く出来る、又倒伏した草、１ｍもある長桿の草、枯れた草等の条件の悪い時の刈り取り時は刈り取り物４３の放出、排出が困難になる、その時は刈り巾Ｄを狭くする、更に排出が悪い時には走行車輪左１０を中央寄りにセットを変えて、刈り取り物を走行車輪左１０で踏ませると刈り取り物４３に引出し作用が働き排出がより助長される。
機体１５の平面視で右側に後方刈り取り跳ね出し装置１を設け、その構造は下部に回転刈り刃２を設け上部に回転跳ね出し体３と刈刃カバー２４を設ける、刈刃カバー２４のセット位置２７が２８にセット位置変更可能構造で外周部７０が中央部に移動し７２の位置に設定され、その結果刈り取り作用面７４が上面視で傾斜角が急になる。
機体１５の平面視で左側に前方刈り取り跳ね出し装置４を設け、その構造は下部に回転刈り刃２を設け上部に回転跳ね出し体３と刈刃カバー２５を設ける、刈刃カバー２５のセット位置２９が３０にセット位置変更可能構造で外周部７１が中央部に移動し７３の位置に設定され、その結果刈り取り作用面７５が上面視で傾斜角が急になる。
上記の為に刈り取り作用面７４，７５がβ度、γ度急になる、傾斜角が両面で急になり刈り取り物４３の流れが円滑になる。倒伏した草、１ｍもある長桿材の草、枯れた草等の条件の悪い材料も刈り取りが出来る、実験の結果です。
図５で刈刃カバー２４は固定座３５の上部にあり、固定座３５はパイプ３６に固定、固定座３５にナット２コ溶接で固定、刈刃カバー２４は握りネジ３２とナット３３で固定される。
図６で刈刃カバー２５は固定座３５の上部にあり、固定座３５はパイプ３４に固定、固定座３５にナット２コ溶接で固定、刈刃カバー２５は握りネジ３２とナット３３で固定される。
図３で普通の平地刈りでは走行機体１４０の安定性のために後方の走行車輪右９は後方刈り取り跳ね出し装置１の後方の位置Ａ１２０に、走行車輪右１０は前方刈り取り跳ね出し装置４の後方の位置Ｂ１２１にある、普通の刈り取りでは刈り取り物４３は強力に後方８に排出されるので位置Ｂ１２１にある、しかし１ｍもあるような特殊な長桿材の場合は刈り取り物４３の排出が困難な時がある、その様な時に走行車輪右１０の位置を移動させて位置Ｃ１２２にセット変更する、走行車輪右１０が位置Ｄ１２３の後方に来るので、刈り取り物４３を走行車輪右１０が踏むことになる、踏むことにより引き出し作用が働き刈り取り物４３が楽に後方８に排出される。
走行車輪右１０の位置が可変構造になっている理由のもう１つは畦５０面上の巾は狭い、畦５０面上の刈り取り時は走行車輪右１０を中央部にセットすることで走行機体１４０の安定性を図る。
【００２７】
前方および後方の刈り取り跳ね出し装置４，１の回転刈り刃２と回転跳ね出し体３の構成は、下部に回転刈り刃２を位置させその上部に回転跳ね出し体３を設けると共に、回転跳ね出し体３は突起状の羽根付き円盤状の跳ね出し板Ａ４０と、羽根部を補強する跳ね出し板Ｂ４１とで構成されて、跳ね出し板Ａ４０と跳ね出し板Ｂ４１の合計の厚さは９ｍｍ以上で構成される構造と、図１４，１５に構成される回転跳ね出し体３は排出羽根体１５０と排出補強体１５１とで構成されて排出羽根体１５０と排出補強体１５１の厚さはそれぞれ９ｍｍ以上で構成される、回転跳ね出し体３の構造は２つ形がある。
草丈が１０ｃｍ位以下の草の刈り取りは厚み１，６ｍｍの回転刈り刃２で充分切断、放出、排出が出来る、しかし１０ｃｍ以上で条件の悪い倒伏材、長桿材、濡れ材等の草刈りは回転刈り刃２で切断は可能ですが、放出、排出は不可能。
刈り取りが連続的に出来ることは切断による刈り取り物４３が回転刈り刃２の半径外に連続的に放出されないと刈り取りは出来ない、更に放出された刈り取り物４３が連続的に排出されたりしないと刈り取りは出来ない、この３つの作用の切断、放出、排出が連続的に作用することが必要、条件が悪くても放出、排出作用が連続的に出来るのは回転跳ね出し体３の働きによるものです。
回転跳ね出し体３の厚さが９ｍｍは実験結果からで、板厚が薄いと放出、排出が不安定、９ｍｍ以上あると安定的連続作業が出来る。
３つの作用で切断は回転刈り刃２による、切断されると刈り取り物４３は回転刈り刃２の半径外に出るのが放出、更にその刈り取り物４３を連続的に運ばないと刈り取り物４３が邪魔になる、その連続的に運ぶことが排出作用。
もう１つの働きで重要な事は、回転跳ね出し体３に刈り取り物４３が巻き付きのないことです、図１４で説明すると排出羽根体１５０が後退角α度で構成されている為に放出速度が速くなるので、巻き付きがない。
図５で回転跳ね出し体３の固定方法の説明をすると縦軸Ａ８６に刃取り付け金４４が軸支され、刃取り付け金４４は取り付けボルト４８で回転跳ね出し体３を取り附ける、刃取り付け金４４は縦軸Ａ８６に刃固定具４７と取り付けボルト４６によって取り付けられる、刃取り付け金４４は３箇所のネジ部４９で、回転跳ね出し体３を固定する。
図８、９で回転跳ね出し体３の構造を説明すると回転刈り刃２と跳ね出し板Ａ４０と跳ね出し板Ｂ４１で構成され、跳ね出し板Ａ４０は４箇所の跳ね出し部１１０があり、それぞれ下部に跳ね出し板Ｂ４１を具備し、取り付け穴１１１で構成される。
図１４，１５で回転跳ね出し体３の構造を説明すると排出羽根体１５０は樹脂製で排出補強体１５０はＳ４５Ｃで構成される。
【００２８】
後方刈り取り跳ね出し装置１は固定にして、前方刈り取り跳ね出し装置４の回転刈り刃部２を水平姿勢状態図６、傾斜姿勢状態図１２に姿勢変更固定可能に構成すると共に、傾斜姿勢状態を法面５８の傾斜角に合わせて角度調節固定自在に構成した。
図１２で傾斜装置取り付け板５１は固定ボルト５６，５７で機体１５に固定、傾斜装置取り付け板５１に取り付け板セット位置Ａ５２、取り付け板セット位置Ｂ５３、取り付け板セット位置Ｃ５４を設ける、図１２は３段であるが３段以上も可能、可変位置板１３０を取り付け板セット位置Ａ５２、取り付け板セット位置Ｂ５３、取り付け板セット位置５４に合わせて取り付け板取り付けボルト５５で固定させると、取り付け板セット位置Ａ５２、取り付け板セット位置Ｂ５３、取り付け板セット位置５４に固定自在が可能。
ベベルギヤーケース１３１が傾斜するのは図６の左刃伝動軸Ｂ１０２を中心にして可変位置板１３０が移動する為である、水平時は可変位置板１３０の位置が取り付け板セット位置Ａ５２にある、傾斜変更時は取り付け板セット位置Ｂ５３や取り付け板セット位置５４にある。
可変位置板１３０はギヤーケース取り付け板１３２と傾斜装置取り付け板５１に固定、される、ギヤーケース取り付け板１３２はベベルギヤーケース１３１に固定される。
一般的に畦５０面の断面は田面１１が水平面、法面５８、この両面に草が生える、この両面を同時に刈り取る。
この構造で平面も法面も同時に刈り取りが出来るので非常に能率的である。小型機で両面同時に刈り取りが出来る機械は現市場にはない。
【００２９】
前輪装置６０を設けるのに、後方刈り取り跳ね出し装置１の前方のみに設ける片側配置構成と、前方刈り取り跳ね出し装置４の前方にも設ける両側配置構成とに配置切り替え可能に構成したことを特徴とする。
機体１５の前方に前輪装置右６０を設ける構造で、図２は前輪装置右６０だけで構成する構造、図１３は前輪装置右６０と前輪装置左６１をセットした構造。
前輪装置右６０は右取り付け腕Ａ６５と右取り付け腕Ｂ６６で機体１５に取り付けられる、右取り付け腕Ａ６５にタイヤ取り付け板６３とガイド板６４が取り付けられる、前輪１４はタイヤ取り付け板６３に取り付けられる。
前輪装置左６１は左取り付け腕Ａ６７と左取り付け腕Ｂ６８で機体１５に取り付けられる、構造は左取り付け腕Ａ６７と左取り付く腕Ｂ６８以外は右前前車輪装置６０と同一構造である。
左右の前輪装置６１、６０が巧く分草するのは図１３でガイド板６４が下部１３３で狭く、上部１３４で広い構造の為に分草が出来る。この理論はコンバインのデバイダーと同一理論である。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明が刈り払い機の２倍の能率で安全性も高く、小型、軽量、自走型、安価、作業性が良く、長い草も刈れて、更に畦草も能率的に刈れる等の良さがあるので農業のみならず道路の草刈りも出来るので建設業界にも使用される為に貢献度は非常に大きい。
【符号の説明】
【００３１】
１ 後方刈り取り跳ね出し装置
２ 回転刈刃
３ 回転跳ね出し体
４ 前方刈り取り跳ね出し装置
９ 走行車輪右
１０ 走行車輪左
１１ 田面
１４ 前輪
２４ 刈刃カバー右
２５ 刈刃カバー左
５０ 畦
５８ 法面
６０ 前輪装置右
６１ 前輪装置左
１３０ 可変位置板
１４０ 走行機体
１４１ 前輪指示フレーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪とエンジン駆動を受けて走行する走行車輪を有しハンドルで走向操作される走行機体の機体前部の左右一側に、機体の一側から機体の中央側に向けて回転する回転刈り刃と該回転刈り刃の上部に回転跳ね出し体を有する前側位置の前方刈り取り跳ね出し装置を配設すると共に、該前方刈り取り跳ね出し装置より若干後位に位置させて、走行機体の機体前部の左右他側に、機体の他側から機体の中央側に向けて回転する回転刈り刃と該回転刈り刃の上部に回転跳ね出し体を有する後側位置の後方刈り取り跳ね出し装置を配設させ、該一側位置と他側位置の前後刈り取り跳ね出し装置により、刈り取り物が左右より機体中央に寄せられて、機体中央から後方にかけて刈り取り物が収束されて倒伏処理されることを特徴とする草刈り機。
【請求項２】
前方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃と、後方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃を、走行機体の進行方向に沿わせた方向に対しては、前後に離して左右が若干重複する重複部を有し、かつ平面視において刈り取り物の後方斜め移送を許容する刈り取り物放出間隙を有する配置となしたことを特徴とする請求項１に記載の草刈り機。
【請求項３】
前方および後方の刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃と回転跳ね出し体に、刈り取り作用面と刈り取り物搬送作用面とを露出して、その上部と非刈り側を覆う扇形状の刈り刃カバーを設け、該刈り刃カバーの配置位置を前後方向に変位固定自在に設けると共に、前方の刈り取り跳ね出し装置の後方に位置する走行車輪の位置を左右方向に変位固定自在に設けたことを特徴とする請求項１に記載の草刈り機。
【請求項４】
前方および後方の刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃と回転跳ね出し体の構成は、下部に刈り刃を位置させその上部に回転跳ね出し体を設けると共に、跳ね出し体は突起状の羽根付き円盤状の跳ね出し板Ａと、羽根部を補強する跳ね出し板Ｂとで構成されて、跳ね出し板Ａと跳ね出し板Ｂの合計の厚さは９ｍｍ以上で構成される構造と、回転跳ね出し体は排出羽根体と排出補強体とで構成され排出羽根体と排出補強体の厚さは９ｍｍ以上で構成される２つの構造に関わる請求項１に記載の草刈り機。
【請求項５】
後方刈り取り跳ね出し装置は固定にして、前方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃部を水平姿勢状態、傾斜姿勢状態に姿勢変更固定可能に構成すると共に、傾斜姿勢状態を法面の傾斜角に合わせて角度調節固定自在に構成したことを特徴とする請求項１に記載の草刈り機。
【請求項６】
前輪装置を設けるのに、後方刈り取り跳ね出し装置の前方のみに設ける片側配置構成と、前方刈り取り跳ね出し装置の前方にも設ける両側配置構成とに配置切り替え可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の草刈り機。
【請求項１】
前輪とエンジン駆動を受けて走行する走行車輪を有しハンドルで走向操作される走行機体の機体前部の左右一側に、機体の一側から機体の中央側に向けて回転する回転刈り刃と該回転刈り刃の上部に回転跳ね出し体を有する前側位置の前方刈り取り跳ね出し装置を配設すると共に、該前方刈り取り跳ね出し装置より若干後位に位置させて、走行機体の機体前部の左右他側に、機体の他側から機体の中央側に向けて回転する回転刈り刃と該回転刈り刃の上部に回転跳ね出し体を有する後側位置の後方刈り取り跳ね出し装置を配設させ、該一側位置と他側位置の前後刈り取り跳ね出し装置により、刈り取り物が左右より機体中央に寄せられて、機体中央から後方にかけて刈り取り物が収束されて倒伏処理されることを特徴とする草刈り機。
【請求項２】
前方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃と、後方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃を、走行機体の進行方向に沿わせた方向に対しては、前後に離して左右が若干重複する重複部を有し、かつ平面視において刈り取り物の後方斜め移送を許容する刈り取り物放出間隙を有する配置となしたことを特徴とする請求項１に記載の草刈り機。
【請求項３】
前方および後方の刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃と回転跳ね出し体に、刈り取り作用面と刈り取り物搬送作用面とを露出して、その上部と非刈り側を覆う扇形状の刈り刃カバーを設け、該刈り刃カバーの配置位置を前後方向に変位固定自在に設けると共に、前方の刈り取り跳ね出し装置の後方に位置する走行車輪の位置を左右方向に変位固定自在に設けたことを特徴とする請求項１に記載の草刈り機。
【請求項４】
前方および後方の刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃と回転跳ね出し体の構成は、下部に刈り刃を位置させその上部に回転跳ね出し体を設けると共に、跳ね出し体は突起状の羽根付き円盤状の跳ね出し板Ａと、羽根部を補強する跳ね出し板Ｂとで構成されて、跳ね出し板Ａと跳ね出し板Ｂの合計の厚さは９ｍｍ以上で構成される構造と、回転跳ね出し体は排出羽根体と排出補強体とで構成され排出羽根体と排出補強体の厚さは９ｍｍ以上で構成される２つの構造に関わる請求項１に記載の草刈り機。
【請求項５】
後方刈り取り跳ね出し装置は固定にして、前方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃部を水平姿勢状態、傾斜姿勢状態に姿勢変更固定可能に構成すると共に、傾斜姿勢状態を法面の傾斜角に合わせて角度調節固定自在に構成したことを特徴とする請求項１に記載の草刈り機。
【請求項６】
前輪装置を設けるのに、後方刈り取り跳ね出し装置の前方のみに設ける片側配置構成と、前方刈り取り跳ね出し装置の前方にも設ける両側配置構成とに配置切り替え可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の草刈り機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−１７０４０４（Ｐ２０１２−１７０４０４Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３５８２３（Ｐ２０１１−３５８２３）
【出願日】平成２３年２月２２日（２０１１．２．２２）
【出願人】（３９７００８７７５）有限会社曽田農機設計事務所 (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２２日（２０１１．２．２２）
【出願人】（３９７００８７７５）有限会社曽田農機設計事務所 (3)
【Ｆターム（参考）】
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