草刈機
【課題】左右一対の後車輪を支持する後輪駆動ケースと、エンジンの駆動力を左右一対の後車輪に伝達する静油圧式無段変速装置と、草刈装置からの刈り草を搬送するよう左右一対の後車輪の間を通る搬送ダクトとを備えた草刈機において、静油圧式無段変速装置への伝動を有利に行いながら、後輪駆動ケースの最低地上高さを高くし、搬送ダクトの横幅を大にすることを可能にする。
【解決手段】後輪駆動ケース５１に、後車輪２を下端部で支持するとともに搬送ダクト６の両横外側に分散した左右一対の後輪伝動ケース部５１ｂ、５１ｂと、左右一対の後輪伝動ケース部５１ｂ，５１ｂの上端部に連なるとともに搬送ダクト６の上方に位置する入力ケース部５１ａとを備えてある。静油圧式無段変速装置５２を、油圧ポンプＰが油圧モータＭよりも低い配置高さに位置する状態で入力ケース部５１ａの前部に連設してある。
【解決手段】後輪駆動ケース５１に、後車輪２を下端部で支持するとともに搬送ダクト６の両横外側に分散した左右一対の後輪伝動ケース部５１ｂ、５１ｂと、左右一対の後輪伝動ケース部５１ｂ，５１ｂの上端部に連なるとともに搬送ダクト６の上方に位置する入力ケース部５１ａとを備えてある。静油圧式無段変速装置５２を、油圧ポンプＰが油圧モータＭよりも低い配置高さに位置する状態で入力ケース部５１ａの前部に連設してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体前部に設けたエンジンと、左右一対の後車輪を駆動自在に支持するよう車体後部に設けた後輪駆動ケースと、前記エンジンからの駆動力を前進駆動力と後進駆動力とに変換して前記左右一対の後車輪に伝達する静油圧式無段変速装置と、草刈装置からの刈り草を車体後方側に搬送するよう前記左右一対の後車輪の間を通る搬送ダクトとを備えた草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の草刈機として、従来、たとえば特許文献１に記載された草刈機があった。
特許文献１に記載された草刈機では、伝動ケース１４（後輪駆動ケースに相当）、静油圧式無段変速装置１５、ダクト１１（搬送ダクトに相当）を備えている。
伝動ケース１４は、後車輪２を支持するとともにダクト１１の両横側に分散した左右一対の支持部２０，２１と、前記左右一対の支持部２０，２１に連なる中間部２２とを備えている。中間部２２は、搬送ダクト１１の下方に位置している。
静油圧式無段変速装置１５は、左の支持部２１の後部分に連結されている。（各符号は、公報に記載された符号である。）
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６１６８号公報（段落〔００２０〕−〔００２４〕、図１−５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の技術を採用した場合、後輪駆動ケースの搬送ダクトの下方に位置する部分のために、後輪駆動ケースの最低地上高さが低くなっていた。また、後車輪と搬送ダクトとの間に位置する静油圧式無段変速装置のために、搬送ダクトの横幅が小さくなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、エンジン駆動力の静油圧式無段変速装置への伝達を有利に行えるようにしながら、上記した問題点を改善できる草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、車体前部に設けたエンジンと、左右一対の後車輪を駆動自在に支持するよう車体後部に設けた後輪駆動ケースと、前記エンジンからの駆動力を前進駆動力と後進駆動力とに変換して前記左右一対の後車輪に伝達する静油圧式無段変速装置と、草刈装置からの刈り草を車体後方側に搬送するよう前記左右一対の後車輪の間を通る搬送ダクトとを備えた草刈機において、
前記後輪駆動ケースに、前記後車輪を下端部で支持するとともに前記搬送ダクトの両横外側に分散して位置する左右一対の車体上下向きの後輪伝動ケース部と、前記左右一対の後輪伝動ケース部の上端部に連なるとともに前記搬送ダクトの上方に位置する車体左右向きの入力ケース部とを備え、
前記静油圧式無段変速装置を、油圧ポンプが油圧モータよりも低い配置高さに位置する状態で前記入力ケース部の前部に連設するとともに前記入力ケース部に出力するよう構成してある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、入力ケース部が搬送ダクトの上方に位置するものだから、搬送ダクトの下方に位置するケース部分を備えなくとも左右一対の後輪伝動ケース部に動力伝達でき、後輪駆動ケースの最低地上高さを従来の後輪駆動ケースのそれよりも高くしながら左右の後車輪に動力伝達できる。
静油圧式無段変速装置を入力ケース部の前部に連設したものだから、後車輪と搬送ダクトとの間に後輪伝動ケース部を設けるだけで済ませて搬送ダクトの横幅を従来のそれよりも大にしながら静油圧式無段変速装置による左右後輪の駆動を行える。
静油圧式無段変速装置の油圧ポンプが油圧モータよりも低い配置高さに位置するものだから、静油圧式無段変速装置の入力軸の配置高さを低くしてエンジン側と静油圧式無段変速装置との間の回転軸の前後傾斜を無くしたり少なく済ませたりしながらエンジン駆動力を静油圧式無段変速装置に伝達できる。
【０００８】
したがって、静油圧式無段変速装置への伝動を騒音が発生しにくいなど有利な状態で行なうことができるものでありながら、後輪駆動ケースの接地を回避しやすくできるとともに多量の刈り草でも搬送ダクトによる搬送をスムーズに行わせることができる。
【０００９】
本第２発明は、前記左右一対の後輪伝動ケース部が、車体側面視で上端側ほど車体前方側に位置した傾斜姿勢になっている。
【００１０】
本第２発明の構成によると、本第１発明の構成による作用を発揮するに加え、次の作用を発揮する。
搬送ダクトが後上がりの傾斜姿勢になるとか、搬送ダクトの車体上下方向での幅が車体後方側ほど大になるなど、搬送ダクトの上壁が車体後方側ほど高い配置高さに位置する場合であっても、かつ、後車輪を車体後方側に位置させて前後輪間隔を大にしても、後輪伝動ケース部の上端側が下端側よりも車体前方側に位置して後輪駆動ケースの上端の配置高さを低く済ませることができる。
【００１１】
したがって、後輪駆動ケースの接地を回避しやすくできるとともに多量の刈り草もスムーズに搬送させることができるのに加え、搬送ダクトの上壁が後上がりであっても、前後輪間隔が大であるとともに地上最高高さが低くて安定よく走行できる状態を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る草刈機の全体側面図である。この図に示すように、本発明の実施例に係る草刈機は、左右一対の操向操作自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走するよう構成され、かつ車体後部に設けた運転座席３が装備された運転部を有した乗用型の自走車を備え、この自走車の車体フレーム４の前後輪間にリンク機構１０を介して連結された草刈装置２０を備え、前記自走車の車体フレーム４の後部に支持フレーム３１を介して支持される集草容器３２が装備された刈草回収装置３０を備えている。
【００１３】
この草刈機は、芝や草を刈り込む草刈り作業を行う。
すなわち、前記自走車は、車体前部に設けたエンジン５と、このエンジン５の下方に設けた動力取り出し機構４０とを備えている。前記動力取り出し機構４０は、前記エンジン５の出力を、伝動ベルト４２を介して入力軸４１に入力し、入力軸４１の駆動力を油圧操作式の作業クラッチ４５を介して動力取り出し軸４３に伝達し、この動力取り出し軸４３の駆動力を、回転軸４６を介して前記草刈装置２０の刈り刃駆動機構２２に伝達する。
【００１４】
前記リンク機構１０は、車体フレーム４に上下揺動自在に支持された左右一対の前揺動リンク１１，１１と、車体フレーム４に上下揺動自在に支持された左右一対の後揺動リンク１２，１２と、左右一対の連動リンク１３，１３とを備えている。
【００１５】
前記左右一対の前揺動リンク１１，１１の先端部は、草刈装置２０の刈り刃ハウジング２１の前部に位置する前連結部材２３に連結されている。前記左右一対の後揺動リンク１２，１２の先端部は、前記刈り刃ハウジング２１の後部に位置する後連結部材２４に連結されている。前記左側の連動リンク１３は、前記左側の前揺動リンク１１と後揺動リンク１２とを連動させ、前記右側の連動リンク１３は、前記右側の前揺動リンク１１と後揺動リンク１３とを連動させている。前記左右一対の前揺動リンク１１，１１の一方にリフトシリンダ１５が連動されている。
【００１６】
つまり、前記リンク機構１０は、前記リフトシリンダ１５によって一方の前揺動リンク１１が揺動操作されると、左右一対の前揺動リンク１１，１１が回転支軸１４による連動のために一体に揺動することによって車体フレーム４に対して上下に揺動操作され、草刈装置２０を刈り刃ハウジング２１の前後側に支持された接地ゲージ輪２５が地面に接地した下降作業状態と、前記各接地ゲージ輪２５が地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。
【００１７】
前記草刈装置２０を下降作業状態にして自走車を走行させると、草刈装置２０は、前記刈り刃ハウジング２１の内部に刈り刃ハウジング横方向に並んで位置する二枚の刈り刃２６を前記刈り刃駆動機構２２によって刈り刃ハウジング上下向きの軸芯まわりに回転駆動して前記各刈り刃２６によって草刈りを行い、刈り草を前記刈り刃２６の回転によって発生した風によって刈り刃ハウジング２１の上部に位置する刈り草排出ダクト２７から排出する。
【００１８】
前記刈り草排出ダクト２７から排出された刈り草は、前記刈り刃２６からの風による搬送作用と、自走車に前記左右一対の後車輪２，２の間を車体前後方向に通して設けてある搬送ダクト６による案内作用とによって前記集草容器３２に送り込まれ、この集草容器３２によって回収されて貯留される。
【００１９】
図１に示すように、前記刈草回収装置３０は、前記支持フレーム３１の左右側から車体後方向きに上下揺動自在に延出した上下一対の昇降リンク３３ａ，３３ｂと、各昇降リンク３３ａ，３３ｂの遊端側に連結された容器支持体３３ｃとを有したリンク機構３３によって支持フレーム３１の上端部と集草容器３２の後端部とを連結している。この刈草回収装置３０は、前記集草容器３２の両横側に設けた昇降シリンダ３４と、前記集草容器３２の後部の下方に設けた一つのダンプシリンダ３５とを備えている。
【００２０】
つまり、前記刈草回収装置３０は、前記左右一対の昇降シリンダ３４，３４によって前記リンク機構３３を昇降操作して集草容器３２を支持フレーム３１に対して昇降操作し、前記ダンプシリンダ３５によって集草容器３２を回転支軸３６の軸芯まわりに前記容器支持体３３ｃに対して上下に揺動操作する。これにより、集草容器３２は、車体の後方箇所に車体前後向き姿勢で位置するとともに前記搬送ダクト６に連通して搬送ダクト６からの刈り草を回収する下降回収状態と、車体の後方上方箇所に車体上下向き姿勢で位置するとともに排出口蓋３２ａが開閉リンク３７の作用によって開き操作されて貯留していた刈り草を落下排出する上昇排出状態とに切り換え操作される。
【００２１】
図２（ａ）は、前記自走車に設けた走行伝動装置５０の側面図である。図２（ｂ）は、前記走行伝動装置５０の平面図である。これらの図と図１とに示すように、前記走行伝動装置５０は、車体後部に設けた後輪駆動ケース５１と、この後輪駆動ケース５１の上端部に位置する入力ケース部５１ａの前部に連設された静油圧式無段変速装置５２（以下、ＨＳＴ５２と略称する。）と、前記エンジン５の出力軸の駆動力を取り出すようにエンジン５の後部に連設されたクラッチハウジング５３と、このクラッチハウジング５３の出力軸５３ａを前記ＨＳＴ５２の入力軸としてのポンプ軸５２ａに一体回転自在に連結している回転軸５４とを備えている。
【００２２】
前記回転軸５４と前記ポンプ軸５２ａとは、冷却ファン５６を有した連結具５７を介して連結されている。前記冷却ファン５６は、前記ＨＳＴ５２に冷却風を供給する。
【００２３】
図５は、前記後輪駆動ケース５１の縦断後面図である。この図と図２（ａ）、（ｂ）とに示すように、前記後輪駆動ケース５１は、前記入力ケース部５１ａを備える他、前記入力ケース部５１ａの車体左側の端部に上端部が連なっている車体上下向きの後輪伝動ケース部５１ｂと、前記入力ケース部５１ａの車体右側の端部に上端部が連なっている車体上下向きの後輪伝動ケース部５１ｂとを備えて構成してある。
【００２４】
前記後輪駆動ケース５１は、前記入力ケース部５１ａが前記搬送ダクト６の上方に車体左右向きに位置し、前記左右一対の後輪伝動ケース部５１ｂ，５１ｂが前記搬送ダクト６の両横側に分散して位置する状態で車体フレーム４の左右一対のメインフレーム４ａに支持されている。
【００２５】
図１、図２（ａ）に示すように、前記左右一対の後輪伝動ケース部５１ｂ，５１ｂは、車体側面視で上端側ほど車体前方側に位置した傾斜姿勢になっている。
つまり、前記搬送ダクト６は、これの車体上下方向高さが車体後方側に至るほど大になり、かつ搬送ダクト６の上壁６ａが車体後方側に至るほど高い配置高さに位置した形体を備えている。後輪伝動ケース部５１ｂは、前記傾斜姿勢により、搬送ダクト６の前記形体にかかわらず、かつ後車輪２の車体前後方向での配置にかかわらず、後輪駆動ケース５１の上端側を低い配置高さに位置させている。
【００２６】
図４，５に示すように、前記入力ケース部５１ａは、前記ＨＳＴ５２のモータ軸５２ｂに入力ギヤ６０が連結している減速機構６１と、この減速機構６１の出力軸６２に入力ギヤ６３ａが連動している差動機構６３とを備えている。差動機構６３の一方の出力軸６３ｂに、デフロック部材６４がスプライン構造により一体回転及びスライド自在に外嵌されている。デフロック部材６４を差動機構６３のケース部に咬合させることにより、差動機構６３をデフロック状態とすることができ、デフロック部材６４を差動機構６３のケース部から離すことにより、差動機構６３をデフ差動状態とすることができる。
【００２７】
図２（ｂ）、図５に示すように、前記各後輪伝動ケース部５１ｂは、これの下端部に回転自在に設けた後車軸２ａを備え、この後車軸２ａを介して前記後車輪２を回転自在に支持している。前記各後輪伝動ケース部５１ｂは、前記差動機構６３の出力軸６３ｂの端部に一体回転自在に設けた入力スプロケット６５と、前記後車軸２ａに一体回転自在に設けた後輪駆動スプロケット６６と、この後輪駆動スプロケット６６を前記入力スプロケット６５に連動させている伝動チェーン６７とを備えている。
【００２８】
図３に示すように、前記ＨＳＴ５２は、前記ポンプ軸５２ａを有したアキシャルプランジャ形でかつ可変容量形の油圧ポンプＰと、この油圧ポンプＰからの圧油によって駆動されるとともに前記モータ軸５２ｂを有したアキシャルプランジャ形の油圧モータＭとを備えて構成してある。このＨＳＴ５２は、前記油圧ポンプＰが前記油圧モータＭよりも低い配置高さに位置して前記回転軸５４の前後傾斜を無くす取り付け姿勢で前記入力ケース部５１ａに支持されている。
【００２９】
つまり、走行伝動装置５０は、エンジン５の駆動力をクラッチハウジング５３が備える主クラッチ機構と、前記回転軸５４とを介してＨＳＴ５２のポンプ軸５２ａに伝達してこのＨＳＴ５２によって前進駆動力と後進駆動力とに変換し、かつ前進駆動力と後進駆動力とのいずれにおいても無段階に変速してモータ軸５２ｂから出力し、この出力を後輪駆動ケース５１の入力ケース部５１ａに入力ギヤ６０によって入力し、入力した駆動力を差動機構６３の左右の出力軸６３ｂ，６３ｂに伝達し、左側の出力軸６３ｂの駆動力を左側の後輪伝動ケース部５１ｂによって左側の後車軸２ａに伝達して左側の後車輪２を駆動し、右側の出力軸６３ｂの駆動力を右側の後輪伝動ケース部５１ｂによって右側の後車軸２ａに伝達して右側の後車輪２を駆動する。
【００３０】
図３に示すように、前記ＨＳＴ５２は、このＨＳＴ５２におけるポートブロック５２ｃに組み込まれたバイパスバルブ５５を備えている。
【００３１】
前記バイパスバルブ５５は、前記ポートブロック５２ｃから車体上方向きに突出した操作具５５ａによって開き状態と閉じ状態とに切り換え操作される。このバイパスバルブ５５は、開き状態に切り換えられると、ＨＳＴ５２における油圧ポンプＰと油圧モータＭとを接続する高圧側の駆動回路から低圧側の駆動回路に圧油が短絡して流れるように高圧側の駆動回路と低圧側の駆動回路とを連通させる。
【００３２】
図６は、前記ＨＳＴ５２を操作する変速操作装置７０の側面図である。図７は、前記変速操作装置７０の平面図である。これらの図に示すように、前記変速操作装置７０は、運転部に設けた変速ペダル７１と、この変速ペダル７１を連結板７２を介して支持する回転支軸７３に一体回転自在に設けた連動部材７４と、この連動部材７４にジョイント７５を介して前端側が連結された車体前後向きの連動ロッド７６と、この連動ロッド７６の後端側にジョイント７７を介して連結された変速アーム７８とを備えている。
【００３３】
前記変速アーム７８は、ＨＳＴ５２の回転操作軸５２ｄに一体回転自在に連結されている。この変速アーム７８は、車体フレーム４に一端側が支持されたダンパー７９の他端側に連結されている。
【００３４】
つまり、変速操作装置７０は、変速ペダル７１が回転支軸７３の軸芯まわりに中立位置Ｎ（図９（ｂ）参照）から車体前方側あるいは車体後方側に踏み込み操作されることによってＨＳＴ５２を変速操作する。
【００３５】
すなわち、変速ペダル７１が車体前方側に踏み込み操作されると、連動部材７４が回転支軸７３の軸芯まわり変速ペダル７１と共に車体前方側に揺動して連動ロッド７６を引っ張り操作し、変速アーム７８が変速操作軸５２ｄの軸芯まわりに車体前方側に揺動操作されて変速操作軸５２ｄを前進側に回転操作する。これによってＨＳＴ５２が前進側の駆動状態に変速操作される。
【００３６】
変速ペダル７１が車体後方側に踏み込み操作されると、連動部材７４が回転支軸７３の軸芯まわりに変速ペダル７１と共に車体後方側に揺動して連動ロッド７６を押し操作し、変速アーム７８が変速操作軸５２ｄの軸芯まわりに車体後方側に揺動操作されて変速操作軸５２ｄを後進側に回転操作する。これによってＨＳＴ５２が後進側の駆動状態に変速操作される。
【００３７】
図３に示すように、前記ＨＳＴ５２のケーシング内の前部に、走行ブレーキ８１が組み込まれている。この走行ブレーキ８１は、前記モータ軸５２ｂに摩擦制動力を付与することにより、左右一対の後車輪２，２にブレーキを掛ける。
【００３８】
図６は、前記走行ブレーキ８１を操作するブレーキ操作装置８０の側面図である。図７は、前記ブレーキ操作装置８０の平面図である。これらの図に示すように、前記ブレーキ操作装置８０は、運転部に設けたブレーキペダル８２と、このブレーキペダル８２の回転支軸８３に一体回転自在に設けた連動部材８４と、この連動部材８４に前端側が連結された車体前後向きの連動ロッド８５と、この連動ロッド８５の後端側にペダル側アーム８６ａが連結された連動リンク８６と、この連動リンク８６のブレーキ側アーム８６ｂを挿通した車体上下向きの連動ロッド８７と、この連動ロッド８７の下端側に装着された連動バネ８８と、前記連動ロッド８７の上端側に連結されたブレーキ操作リンク８９とを備えている。
【００３９】
図３，７に示すように、前記ブレーキ操作リンク８９の中間部は、前記走行ブレーキ８１の回転操作軸８１ａに一体回転自在に連結されている。前記ブレーキ操作リンク８９の前記連動ロッド８７が連結している側とは反対側の端部にリターンバネ９０が連結されている。
【００４０】
つまり、ブレーキ操作装置８０は、ブレーキペダル８２が回転支軸８３の軸芯まわりに踏み込み操作されることにより、走行用ブレーキ８１を入り状態に切り換え操作する。
すなわち、ブレーキペダル８２が踏み込み操作されると、連動部材８４が回転支軸８３の軸芯まわりにブレーキペダル８２と共に車体前方側に揺動して連動ロッド８５を引っ張り操作し、連動リンク８６のブレーキ側アーム８６ｂが回転支軸８６ｃの軸芯まわりに下降側に揺動操作されて連動バネ８８とバネ受け体９１とを介して連動ロッド８７を下降操作し、ブレーキ操作リンク８９が回転操作軸８１ａの軸芯まわりに揺動操作されて回転操作軸８１ａをブレーキ入り側に回転操作する。これによって走行ブレーキ８１が入り状態に切り換え操作される。
【００４１】
図６，７に示すように、前記ブレーキ操作装置８０は、前記連動部材８４の近くで車体部分に回転支軸９３を介して上下揺動自在に支持されたブレーキ維持アーム９４と、前記回転支軸９３の前記ブレーキ維持アーム９４が連結している側とは反対側の端部に設けたロックレバー９５とを備えている。
図８は、前記ブレーキ維持アーム９４の作用状態での側面図である。この図に示すように、ブレーキペダル８２を踏み込み操作した状態で、前記ロックレバー９５によって前記回転支軸９３を回転操作してブレーキ維持アーム９４をリターンバネ９６に抗して下降揺動操作する。すると、ブレーキ維持アーム９４のフック部９４ａが、前記連動部材８４に設けた丸棒形のロック部材９７に係合してブレーキペダル８２をこれのブレーキ切り位置への復元力に抗して踏み込み状態に維持する。これにより、ブレーキ維持アーム９４は、走行ブレーキ８１を入り状態に維持し、走行ブレーキ８１を駐車ブレーキとして左右後輪２，２に作用させる。
前記ブレーキ維持アーム９４は、前記ロックレバー９５が解除側に揺動操作されることにより、上昇側に揺動操作されて前記ロック部材９７から外れ、走行ブレーキ８１の入り維持を解除する。
【００４２】
図６，７に示すように、前記ブレーキ操作装置８０は、前記連動部材８４と前記回転支軸７３とにわたって設けた中立操作機構１００を備え、ＨＳＴ５２が中立状態に復帰していないうちにブレーキペダル８２による走行ブレーキ８１の入り状態への切り換え操作が行われた場合、前記中立操作機構１００によってＨＳＴ５２を中立状態に強制的に戻し操作する。
【００４３】
すなわち、図６，７に示すように、前記中立操作機構１００は、前記ロック部材９７と、前記回転支軸７３の端部に一体回転自在に設けた連係部材１０１とを備えて構成してある。
【００４４】
前記連係部材１０１は、この連係部材１０１の前記回転支軸７３の軸芯まわりでの回転方向に沿った長孔に近い融通孔部１０２と、この融通孔部１０２の長手方向に交差する方向に長いカム孔部１０３とを有した貫通孔１０４を備えている。前記ロック部材９７は、前記貫通孔１０４を挿通した状態で前記連動部材８４に支持されている。
【００４５】
図９（ａ）は、前記ブレーキペダル８２がブレーキ切り位置にあり、前記変速ペダル７１が前進位置Ｆに踏み込み操作された状態での前記中立操作機構１００の側面図である。図９（ｂ）は、前記ブレーキペダル８２がブレーキ切り位置にあり、前記変速ペダル７１が中立位置Ｎに位置した状態での前記中立操作機構１００の側面図である。図９（ｃ）は、前記ブレーキペダル８２がブレーキ切り位置にあり、前記変速ペダル７１が後進位置Ｒに踏み込み操作された状態での前記中立操作機構１００の側面図である。これらの図に示すように、ブレーキペダル８２がブレーキ切り位置に位置している場合、ロック部材９７が融通孔部１０２に位置して連係部材１０１の回転支軸７３の軸芯まわりでの揺動を許容し、変速ペダル７１によるＨＳＴ５２の変速操作を許容する。
【００４６】
図９（ｄ）は、ブレーキペダル８２が踏み込み操作された状態での前記中立操作機構１００の側面図である。この図に示すように、ブレーキペダル８２が踏み込み操作されると、連動部材８４の回転支軸８３の軸芯まわりでの揺動のために、ロック部材９７がカム孔部１０３に移動する。このとき、変速ペダル７１が中立位置にまだ戻っていないと（前進側や後進側の踏み込み位置に位置していると）、ロック部材９７がカム孔部１０３の内壁部に摺接して連係部材１０１を揺動操作し、これによって変速ペダル７１を中立位置に強制的に戻し操作する。すなわち、ＨＳＴ５２を中立状態に強制的に戻し操作する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】草刈機の全体側面図
【図２】（ａ）は、走行伝動装置の側面図、（ｂ）は、走行伝動装置の平面図
【図３】静油圧式無段変速装置の縦断側面図
【図４】減速機構の平面図
【図５】後輪駆動ケースの縦断後面図
【図６】変速操作装置とブレーキ操作装置の側面図
【図７】変速操作装置とブレーキ操作装置の平面図
【図８】ブレーキ維持アームの作用状態での側面図
【図９】（ａ）は、ブレーキペダルがブレーキ切り位置で、変速ペダルが前進位置での中立操作機構の側面図、（ｂ）は、ブレーキペダルがブレーキ切り位置で、変速ペダルが中立位置での中立操作機構の側面図、（ｃ）は、ブレーキペダルがブレーキ切り位置で、変速ペダルが後進位置での中立操作機構の側面図、（ｄ）は、ブレーキペダルが踏み込み状態での中立操作機構の側面図、
【符号の説明】
【００４８】
２ 後車輪
５ エンジン
６ 搬送ダクト
２０ 草刈装置
５１ 後輪駆動ケース
５１ａ 入力ケース部
５１ｂ 後輪伝動ケース部
５２ 静油圧式無段変速装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体前部に設けたエンジンと、左右一対の後車輪を駆動自在に支持するよう車体後部に設けた後輪駆動ケースと、前記エンジンからの駆動力を前進駆動力と後進駆動力とに変換して前記左右一対の後車輪に伝達する静油圧式無段変速装置と、草刈装置からの刈り草を車体後方側に搬送するよう前記左右一対の後車輪の間を通る搬送ダクトとを備えた草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の草刈機として、従来、たとえば特許文献１に記載された草刈機があった。
特許文献１に記載された草刈機では、伝動ケース１４（後輪駆動ケースに相当）、静油圧式無段変速装置１５、ダクト１１（搬送ダクトに相当）を備えている。
伝動ケース１４は、後車輪２を支持するとともにダクト１１の両横側に分散した左右一対の支持部２０，２１と、前記左右一対の支持部２０，２１に連なる中間部２２とを備えている。中間部２２は、搬送ダクト１１の下方に位置している。
静油圧式無段変速装置１５は、左の支持部２１の後部分に連結されている。（各符号は、公報に記載された符号である。）
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６１６８号公報（段落〔００２０〕−〔００２４〕、図１−５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の技術を採用した場合、後輪駆動ケースの搬送ダクトの下方に位置する部分のために、後輪駆動ケースの最低地上高さが低くなっていた。また、後車輪と搬送ダクトとの間に位置する静油圧式無段変速装置のために、搬送ダクトの横幅が小さくなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、エンジン駆動力の静油圧式無段変速装置への伝達を有利に行えるようにしながら、上記した問題点を改善できる草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、車体前部に設けたエンジンと、左右一対の後車輪を駆動自在に支持するよう車体後部に設けた後輪駆動ケースと、前記エンジンからの駆動力を前進駆動力と後進駆動力とに変換して前記左右一対の後車輪に伝達する静油圧式無段変速装置と、草刈装置からの刈り草を車体後方側に搬送するよう前記左右一対の後車輪の間を通る搬送ダクトとを備えた草刈機において、
前記後輪駆動ケースに、前記後車輪を下端部で支持するとともに前記搬送ダクトの両横外側に分散して位置する左右一対の車体上下向きの後輪伝動ケース部と、前記左右一対の後輪伝動ケース部の上端部に連なるとともに前記搬送ダクトの上方に位置する車体左右向きの入力ケース部とを備え、
前記静油圧式無段変速装置を、油圧ポンプが油圧モータよりも低い配置高さに位置する状態で前記入力ケース部の前部に連設するとともに前記入力ケース部に出力するよう構成してある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、入力ケース部が搬送ダクトの上方に位置するものだから、搬送ダクトの下方に位置するケース部分を備えなくとも左右一対の後輪伝動ケース部に動力伝達でき、後輪駆動ケースの最低地上高さを従来の後輪駆動ケースのそれよりも高くしながら左右の後車輪に動力伝達できる。
静油圧式無段変速装置を入力ケース部の前部に連設したものだから、後車輪と搬送ダクトとの間に後輪伝動ケース部を設けるだけで済ませて搬送ダクトの横幅を従来のそれよりも大にしながら静油圧式無段変速装置による左右後輪の駆動を行える。
静油圧式無段変速装置の油圧ポンプが油圧モータよりも低い配置高さに位置するものだから、静油圧式無段変速装置の入力軸の配置高さを低くしてエンジン側と静油圧式無段変速装置との間の回転軸の前後傾斜を無くしたり少なく済ませたりしながらエンジン駆動力を静油圧式無段変速装置に伝達できる。
【０００８】
したがって、静油圧式無段変速装置への伝動を騒音が発生しにくいなど有利な状態で行なうことができるものでありながら、後輪駆動ケースの接地を回避しやすくできるとともに多量の刈り草でも搬送ダクトによる搬送をスムーズに行わせることができる。
【０００９】
本第２発明は、前記左右一対の後輪伝動ケース部が、車体側面視で上端側ほど車体前方側に位置した傾斜姿勢になっている。
【００１０】
本第２発明の構成によると、本第１発明の構成による作用を発揮するに加え、次の作用を発揮する。
搬送ダクトが後上がりの傾斜姿勢になるとか、搬送ダクトの車体上下方向での幅が車体後方側ほど大になるなど、搬送ダクトの上壁が車体後方側ほど高い配置高さに位置する場合であっても、かつ、後車輪を車体後方側に位置させて前後輪間隔を大にしても、後輪伝動ケース部の上端側が下端側よりも車体前方側に位置して後輪駆動ケースの上端の配置高さを低く済ませることができる。
【００１１】
したがって、後輪駆動ケースの接地を回避しやすくできるとともに多量の刈り草もスムーズに搬送させることができるのに加え、搬送ダクトの上壁が後上がりであっても、前後輪間隔が大であるとともに地上最高高さが低くて安定よく走行できる状態を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る草刈機の全体側面図である。この図に示すように、本発明の実施例に係る草刈機は、左右一対の操向操作自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走するよう構成され、かつ車体後部に設けた運転座席３が装備された運転部を有した乗用型の自走車を備え、この自走車の車体フレーム４の前後輪間にリンク機構１０を介して連結された草刈装置２０を備え、前記自走車の車体フレーム４の後部に支持フレーム３１を介して支持される集草容器３２が装備された刈草回収装置３０を備えている。
【００１３】
この草刈機は、芝や草を刈り込む草刈り作業を行う。
すなわち、前記自走車は、車体前部に設けたエンジン５と、このエンジン５の下方に設けた動力取り出し機構４０とを備えている。前記動力取り出し機構４０は、前記エンジン５の出力を、伝動ベルト４２を介して入力軸４１に入力し、入力軸４１の駆動力を油圧操作式の作業クラッチ４５を介して動力取り出し軸４３に伝達し、この動力取り出し軸４３の駆動力を、回転軸４６を介して前記草刈装置２０の刈り刃駆動機構２２に伝達する。
【００１４】
前記リンク機構１０は、車体フレーム４に上下揺動自在に支持された左右一対の前揺動リンク１１，１１と、車体フレーム４に上下揺動自在に支持された左右一対の後揺動リンク１２，１２と、左右一対の連動リンク１３，１３とを備えている。
【００１５】
前記左右一対の前揺動リンク１１，１１の先端部は、草刈装置２０の刈り刃ハウジング２１の前部に位置する前連結部材２３に連結されている。前記左右一対の後揺動リンク１２，１２の先端部は、前記刈り刃ハウジング２１の後部に位置する後連結部材２４に連結されている。前記左側の連動リンク１３は、前記左側の前揺動リンク１１と後揺動リンク１２とを連動させ、前記右側の連動リンク１３は、前記右側の前揺動リンク１１と後揺動リンク１３とを連動させている。前記左右一対の前揺動リンク１１，１１の一方にリフトシリンダ１５が連動されている。
【００１６】
つまり、前記リンク機構１０は、前記リフトシリンダ１５によって一方の前揺動リンク１１が揺動操作されると、左右一対の前揺動リンク１１，１１が回転支軸１４による連動のために一体に揺動することによって車体フレーム４に対して上下に揺動操作され、草刈装置２０を刈り刃ハウジング２１の前後側に支持された接地ゲージ輪２５が地面に接地した下降作業状態と、前記各接地ゲージ輪２５が地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。
【００１７】
前記草刈装置２０を下降作業状態にして自走車を走行させると、草刈装置２０は、前記刈り刃ハウジング２１の内部に刈り刃ハウジング横方向に並んで位置する二枚の刈り刃２６を前記刈り刃駆動機構２２によって刈り刃ハウジング上下向きの軸芯まわりに回転駆動して前記各刈り刃２６によって草刈りを行い、刈り草を前記刈り刃２６の回転によって発生した風によって刈り刃ハウジング２１の上部に位置する刈り草排出ダクト２７から排出する。
【００１８】
前記刈り草排出ダクト２７から排出された刈り草は、前記刈り刃２６からの風による搬送作用と、自走車に前記左右一対の後車輪２，２の間を車体前後方向に通して設けてある搬送ダクト６による案内作用とによって前記集草容器３２に送り込まれ、この集草容器３２によって回収されて貯留される。
【００１９】
図１に示すように、前記刈草回収装置３０は、前記支持フレーム３１の左右側から車体後方向きに上下揺動自在に延出した上下一対の昇降リンク３３ａ，３３ｂと、各昇降リンク３３ａ，３３ｂの遊端側に連結された容器支持体３３ｃとを有したリンク機構３３によって支持フレーム３１の上端部と集草容器３２の後端部とを連結している。この刈草回収装置３０は、前記集草容器３２の両横側に設けた昇降シリンダ３４と、前記集草容器３２の後部の下方に設けた一つのダンプシリンダ３５とを備えている。
【００２０】
つまり、前記刈草回収装置３０は、前記左右一対の昇降シリンダ３４，３４によって前記リンク機構３３を昇降操作して集草容器３２を支持フレーム３１に対して昇降操作し、前記ダンプシリンダ３５によって集草容器３２を回転支軸３６の軸芯まわりに前記容器支持体３３ｃに対して上下に揺動操作する。これにより、集草容器３２は、車体の後方箇所に車体前後向き姿勢で位置するとともに前記搬送ダクト６に連通して搬送ダクト６からの刈り草を回収する下降回収状態と、車体の後方上方箇所に車体上下向き姿勢で位置するとともに排出口蓋３２ａが開閉リンク３７の作用によって開き操作されて貯留していた刈り草を落下排出する上昇排出状態とに切り換え操作される。
【００２１】
図２（ａ）は、前記自走車に設けた走行伝動装置５０の側面図である。図２（ｂ）は、前記走行伝動装置５０の平面図である。これらの図と図１とに示すように、前記走行伝動装置５０は、車体後部に設けた後輪駆動ケース５１と、この後輪駆動ケース５１の上端部に位置する入力ケース部５１ａの前部に連設された静油圧式無段変速装置５２（以下、ＨＳＴ５２と略称する。）と、前記エンジン５の出力軸の駆動力を取り出すようにエンジン５の後部に連設されたクラッチハウジング５３と、このクラッチハウジング５３の出力軸５３ａを前記ＨＳＴ５２の入力軸としてのポンプ軸５２ａに一体回転自在に連結している回転軸５４とを備えている。
【００２２】
前記回転軸５４と前記ポンプ軸５２ａとは、冷却ファン５６を有した連結具５７を介して連結されている。前記冷却ファン５６は、前記ＨＳＴ５２に冷却風を供給する。
【００２３】
図５は、前記後輪駆動ケース５１の縦断後面図である。この図と図２（ａ）、（ｂ）とに示すように、前記後輪駆動ケース５１は、前記入力ケース部５１ａを備える他、前記入力ケース部５１ａの車体左側の端部に上端部が連なっている車体上下向きの後輪伝動ケース部５１ｂと、前記入力ケース部５１ａの車体右側の端部に上端部が連なっている車体上下向きの後輪伝動ケース部５１ｂとを備えて構成してある。
【００２４】
前記後輪駆動ケース５１は、前記入力ケース部５１ａが前記搬送ダクト６の上方に車体左右向きに位置し、前記左右一対の後輪伝動ケース部５１ｂ，５１ｂが前記搬送ダクト６の両横側に分散して位置する状態で車体フレーム４の左右一対のメインフレーム４ａに支持されている。
【００２５】
図１、図２（ａ）に示すように、前記左右一対の後輪伝動ケース部５１ｂ，５１ｂは、車体側面視で上端側ほど車体前方側に位置した傾斜姿勢になっている。
つまり、前記搬送ダクト６は、これの車体上下方向高さが車体後方側に至るほど大になり、かつ搬送ダクト６の上壁６ａが車体後方側に至るほど高い配置高さに位置した形体を備えている。後輪伝動ケース部５１ｂは、前記傾斜姿勢により、搬送ダクト６の前記形体にかかわらず、かつ後車輪２の車体前後方向での配置にかかわらず、後輪駆動ケース５１の上端側を低い配置高さに位置させている。
【００２６】
図４，５に示すように、前記入力ケース部５１ａは、前記ＨＳＴ５２のモータ軸５２ｂに入力ギヤ６０が連結している減速機構６１と、この減速機構６１の出力軸６２に入力ギヤ６３ａが連動している差動機構６３とを備えている。差動機構６３の一方の出力軸６３ｂに、デフロック部材６４がスプライン構造により一体回転及びスライド自在に外嵌されている。デフロック部材６４を差動機構６３のケース部に咬合させることにより、差動機構６３をデフロック状態とすることができ、デフロック部材６４を差動機構６３のケース部から離すことにより、差動機構６３をデフ差動状態とすることができる。
【００２７】
図２（ｂ）、図５に示すように、前記各後輪伝動ケース部５１ｂは、これの下端部に回転自在に設けた後車軸２ａを備え、この後車軸２ａを介して前記後車輪２を回転自在に支持している。前記各後輪伝動ケース部５１ｂは、前記差動機構６３の出力軸６３ｂの端部に一体回転自在に設けた入力スプロケット６５と、前記後車軸２ａに一体回転自在に設けた後輪駆動スプロケット６６と、この後輪駆動スプロケット６６を前記入力スプロケット６５に連動させている伝動チェーン６７とを備えている。
【００２８】
図３に示すように、前記ＨＳＴ５２は、前記ポンプ軸５２ａを有したアキシャルプランジャ形でかつ可変容量形の油圧ポンプＰと、この油圧ポンプＰからの圧油によって駆動されるとともに前記モータ軸５２ｂを有したアキシャルプランジャ形の油圧モータＭとを備えて構成してある。このＨＳＴ５２は、前記油圧ポンプＰが前記油圧モータＭよりも低い配置高さに位置して前記回転軸５４の前後傾斜を無くす取り付け姿勢で前記入力ケース部５１ａに支持されている。
【００２９】
つまり、走行伝動装置５０は、エンジン５の駆動力をクラッチハウジング５３が備える主クラッチ機構と、前記回転軸５４とを介してＨＳＴ５２のポンプ軸５２ａに伝達してこのＨＳＴ５２によって前進駆動力と後進駆動力とに変換し、かつ前進駆動力と後進駆動力とのいずれにおいても無段階に変速してモータ軸５２ｂから出力し、この出力を後輪駆動ケース５１の入力ケース部５１ａに入力ギヤ６０によって入力し、入力した駆動力を差動機構６３の左右の出力軸６３ｂ，６３ｂに伝達し、左側の出力軸６３ｂの駆動力を左側の後輪伝動ケース部５１ｂによって左側の後車軸２ａに伝達して左側の後車輪２を駆動し、右側の出力軸６３ｂの駆動力を右側の後輪伝動ケース部５１ｂによって右側の後車軸２ａに伝達して右側の後車輪２を駆動する。
【００３０】
図３に示すように、前記ＨＳＴ５２は、このＨＳＴ５２におけるポートブロック５２ｃに組み込まれたバイパスバルブ５５を備えている。
【００３１】
前記バイパスバルブ５５は、前記ポートブロック５２ｃから車体上方向きに突出した操作具５５ａによって開き状態と閉じ状態とに切り換え操作される。このバイパスバルブ５５は、開き状態に切り換えられると、ＨＳＴ５２における油圧ポンプＰと油圧モータＭとを接続する高圧側の駆動回路から低圧側の駆動回路に圧油が短絡して流れるように高圧側の駆動回路と低圧側の駆動回路とを連通させる。
【００３２】
図６は、前記ＨＳＴ５２を操作する変速操作装置７０の側面図である。図７は、前記変速操作装置７０の平面図である。これらの図に示すように、前記変速操作装置７０は、運転部に設けた変速ペダル７１と、この変速ペダル７１を連結板７２を介して支持する回転支軸７３に一体回転自在に設けた連動部材７４と、この連動部材７４にジョイント７５を介して前端側が連結された車体前後向きの連動ロッド７６と、この連動ロッド７６の後端側にジョイント７７を介して連結された変速アーム７８とを備えている。
【００３３】
前記変速アーム７８は、ＨＳＴ５２の回転操作軸５２ｄに一体回転自在に連結されている。この変速アーム７８は、車体フレーム４に一端側が支持されたダンパー７９の他端側に連結されている。
【００３４】
つまり、変速操作装置７０は、変速ペダル７１が回転支軸７３の軸芯まわりに中立位置Ｎ（図９（ｂ）参照）から車体前方側あるいは車体後方側に踏み込み操作されることによってＨＳＴ５２を変速操作する。
【００３５】
すなわち、変速ペダル７１が車体前方側に踏み込み操作されると、連動部材７４が回転支軸７３の軸芯まわり変速ペダル７１と共に車体前方側に揺動して連動ロッド７６を引っ張り操作し、変速アーム７８が変速操作軸５２ｄの軸芯まわりに車体前方側に揺動操作されて変速操作軸５２ｄを前進側に回転操作する。これによってＨＳＴ５２が前進側の駆動状態に変速操作される。
【００３６】
変速ペダル７１が車体後方側に踏み込み操作されると、連動部材７４が回転支軸７３の軸芯まわりに変速ペダル７１と共に車体後方側に揺動して連動ロッド７６を押し操作し、変速アーム７８が変速操作軸５２ｄの軸芯まわりに車体後方側に揺動操作されて変速操作軸５２ｄを後進側に回転操作する。これによってＨＳＴ５２が後進側の駆動状態に変速操作される。
【００３７】
図３に示すように、前記ＨＳＴ５２のケーシング内の前部に、走行ブレーキ８１が組み込まれている。この走行ブレーキ８１は、前記モータ軸５２ｂに摩擦制動力を付与することにより、左右一対の後車輪２，２にブレーキを掛ける。
【００３８】
図６は、前記走行ブレーキ８１を操作するブレーキ操作装置８０の側面図である。図７は、前記ブレーキ操作装置８０の平面図である。これらの図に示すように、前記ブレーキ操作装置８０は、運転部に設けたブレーキペダル８２と、このブレーキペダル８２の回転支軸８３に一体回転自在に設けた連動部材８４と、この連動部材８４に前端側が連結された車体前後向きの連動ロッド８５と、この連動ロッド８５の後端側にペダル側アーム８６ａが連結された連動リンク８６と、この連動リンク８６のブレーキ側アーム８６ｂを挿通した車体上下向きの連動ロッド８７と、この連動ロッド８７の下端側に装着された連動バネ８８と、前記連動ロッド８７の上端側に連結されたブレーキ操作リンク８９とを備えている。
【００３９】
図３，７に示すように、前記ブレーキ操作リンク８９の中間部は、前記走行ブレーキ８１の回転操作軸８１ａに一体回転自在に連結されている。前記ブレーキ操作リンク８９の前記連動ロッド８７が連結している側とは反対側の端部にリターンバネ９０が連結されている。
【００４０】
つまり、ブレーキ操作装置８０は、ブレーキペダル８２が回転支軸８３の軸芯まわりに踏み込み操作されることにより、走行用ブレーキ８１を入り状態に切り換え操作する。
すなわち、ブレーキペダル８２が踏み込み操作されると、連動部材８４が回転支軸８３の軸芯まわりにブレーキペダル８２と共に車体前方側に揺動して連動ロッド８５を引っ張り操作し、連動リンク８６のブレーキ側アーム８６ｂが回転支軸８６ｃの軸芯まわりに下降側に揺動操作されて連動バネ８８とバネ受け体９１とを介して連動ロッド８７を下降操作し、ブレーキ操作リンク８９が回転操作軸８１ａの軸芯まわりに揺動操作されて回転操作軸８１ａをブレーキ入り側に回転操作する。これによって走行ブレーキ８１が入り状態に切り換え操作される。
【００４１】
図６，７に示すように、前記ブレーキ操作装置８０は、前記連動部材８４の近くで車体部分に回転支軸９３を介して上下揺動自在に支持されたブレーキ維持アーム９４と、前記回転支軸９３の前記ブレーキ維持アーム９４が連結している側とは反対側の端部に設けたロックレバー９５とを備えている。
図８は、前記ブレーキ維持アーム９４の作用状態での側面図である。この図に示すように、ブレーキペダル８２を踏み込み操作した状態で、前記ロックレバー９５によって前記回転支軸９３を回転操作してブレーキ維持アーム９４をリターンバネ９６に抗して下降揺動操作する。すると、ブレーキ維持アーム９４のフック部９４ａが、前記連動部材８４に設けた丸棒形のロック部材９７に係合してブレーキペダル８２をこれのブレーキ切り位置への復元力に抗して踏み込み状態に維持する。これにより、ブレーキ維持アーム９４は、走行ブレーキ８１を入り状態に維持し、走行ブレーキ８１を駐車ブレーキとして左右後輪２，２に作用させる。
前記ブレーキ維持アーム９４は、前記ロックレバー９５が解除側に揺動操作されることにより、上昇側に揺動操作されて前記ロック部材９７から外れ、走行ブレーキ８１の入り維持を解除する。
【００４２】
図６，７に示すように、前記ブレーキ操作装置８０は、前記連動部材８４と前記回転支軸７３とにわたって設けた中立操作機構１００を備え、ＨＳＴ５２が中立状態に復帰していないうちにブレーキペダル８２による走行ブレーキ８１の入り状態への切り換え操作が行われた場合、前記中立操作機構１００によってＨＳＴ５２を中立状態に強制的に戻し操作する。
【００４３】
すなわち、図６，７に示すように、前記中立操作機構１００は、前記ロック部材９７と、前記回転支軸７３の端部に一体回転自在に設けた連係部材１０１とを備えて構成してある。
【００４４】
前記連係部材１０１は、この連係部材１０１の前記回転支軸７３の軸芯まわりでの回転方向に沿った長孔に近い融通孔部１０２と、この融通孔部１０２の長手方向に交差する方向に長いカム孔部１０３とを有した貫通孔１０４を備えている。前記ロック部材９７は、前記貫通孔１０４を挿通した状態で前記連動部材８４に支持されている。
【００４５】
図９（ａ）は、前記ブレーキペダル８２がブレーキ切り位置にあり、前記変速ペダル７１が前進位置Ｆに踏み込み操作された状態での前記中立操作機構１００の側面図である。図９（ｂ）は、前記ブレーキペダル８２がブレーキ切り位置にあり、前記変速ペダル７１が中立位置Ｎに位置した状態での前記中立操作機構１００の側面図である。図９（ｃ）は、前記ブレーキペダル８２がブレーキ切り位置にあり、前記変速ペダル７１が後進位置Ｒに踏み込み操作された状態での前記中立操作機構１００の側面図である。これらの図に示すように、ブレーキペダル８２がブレーキ切り位置に位置している場合、ロック部材９７が融通孔部１０２に位置して連係部材１０１の回転支軸７３の軸芯まわりでの揺動を許容し、変速ペダル７１によるＨＳＴ５２の変速操作を許容する。
【００４６】
図９（ｄ）は、ブレーキペダル８２が踏み込み操作された状態での前記中立操作機構１００の側面図である。この図に示すように、ブレーキペダル８２が踏み込み操作されると、連動部材８４の回転支軸８３の軸芯まわりでの揺動のために、ロック部材９７がカム孔部１０３に移動する。このとき、変速ペダル７１が中立位置にまだ戻っていないと（前進側や後進側の踏み込み位置に位置していると）、ロック部材９７がカム孔部１０３の内壁部に摺接して連係部材１０１を揺動操作し、これによって変速ペダル７１を中立位置に強制的に戻し操作する。すなわち、ＨＳＴ５２を中立状態に強制的に戻し操作する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】草刈機の全体側面図
【図２】（ａ）は、走行伝動装置の側面図、（ｂ）は、走行伝動装置の平面図
【図３】静油圧式無段変速装置の縦断側面図
【図４】減速機構の平面図
【図５】後輪駆動ケースの縦断後面図
【図６】変速操作装置とブレーキ操作装置の側面図
【図７】変速操作装置とブレーキ操作装置の平面図
【図８】ブレーキ維持アームの作用状態での側面図
【図９】（ａ）は、ブレーキペダルがブレーキ切り位置で、変速ペダルが前進位置での中立操作機構の側面図、（ｂ）は、ブレーキペダルがブレーキ切り位置で、変速ペダルが中立位置での中立操作機構の側面図、（ｃ）は、ブレーキペダルがブレーキ切り位置で、変速ペダルが後進位置での中立操作機構の側面図、（ｄ）は、ブレーキペダルが踏み込み状態での中立操作機構の側面図、
【符号の説明】
【００４８】
２ 後車輪
５ エンジン
６ 搬送ダクト
２０ 草刈装置
５１ 後輪駆動ケース
５１ａ 入力ケース部
５１ｂ 後輪伝動ケース部
５２ 静油圧式無段変速装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体前部に設けたエンジンと、左右一対の後車輪を駆動自在に支持するよう車体後部に設けた後輪駆動ケースと、前記エンジンからの駆動力を前進駆動力と後進駆動力とに変換して前記左右一対の後車輪に伝達する静油圧式無段変速装置と、草刈装置からの刈り草を車体後方側に搬送するよう前記左右一対の後車輪の間を通る搬送ダクトとを備えた草刈機であって、
前記後輪駆動ケースに、前記後車輪を下端部で支持するとともに前記搬送ダクトの両横外側に分散して位置する左右一対の車体上下向きの後輪伝動ケース部と、前記左右一対の後輪伝動ケース部の上端部に連なるとともに前記搬送ダクトの上方に位置する車体左右向きの入力ケース部とを備え、
前記静油圧式無段変速装置を、油圧ポンプが油圧モータよりも低い配置高さに位置する状態で前記入力ケース部の前部に連設するとともに前記入力ケース部に出力するよう構成してある草刈機。
【請求項２】
前記左右一対の後輪伝動ケース部が、車体側面視で上端側ほど車体前方側に位置した傾斜姿勢になっている請求項１記載の草刈機。
【請求項１】
車体前部に設けたエンジンと、左右一対の後車輪を駆動自在に支持するよう車体後部に設けた後輪駆動ケースと、前記エンジンからの駆動力を前進駆動力と後進駆動力とに変換して前記左右一対の後車輪に伝達する静油圧式無段変速装置と、草刈装置からの刈り草を車体後方側に搬送するよう前記左右一対の後車輪の間を通る搬送ダクトとを備えた草刈機であって、
前記後輪駆動ケースに、前記後車輪を下端部で支持するとともに前記搬送ダクトの両横外側に分散して位置する左右一対の車体上下向きの後輪伝動ケース部と、前記左右一対の後輪伝動ケース部の上端部に連なるとともに前記搬送ダクトの上方に位置する車体左右向きの入力ケース部とを備え、
前記静油圧式無段変速装置を、油圧ポンプが油圧モータよりも低い配置高さに位置する状態で前記入力ケース部の前部に連設するとともに前記入力ケース部に出力するよう構成してある草刈機。
【請求項２】
前記左右一対の後輪伝動ケース部が、車体側面視で上端側ほど車体前方側に位置した傾斜姿勢になっている請求項１記載の草刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−４７４８（Ｐ２０１０−４７４８Ａ）
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６４５２３（Ｐ２００８−１６４５２３）
【出願日】平成２０年６月２４日（２００８．６．２４）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２４日（２００８．６．２４）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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