葉菜収穫機
【課題】収穫作業の中途でバッテリの充電をエンジンから簡単に行なうことができると共に、収穫機の軽量化及び運転性の向上を図ることができる葉菜収穫機を提供する。
【解決手段】走行装置５を有する走行機体２に、圃場に植生する葉菜作物を前方下部から後方上方に向けて搬送する搬送部９を後傾斜状に設け、該搬送部９の後方に排出供給される作物を収容する回収部３６と操縦用のハンドル４ａを配設すると共に、走行装置５の後部側にバッテリ７を載置し、該バッテリ７の電力によって走行装置５及び搬送部９等を駆動する収穫機１であって、前記走行機体２に、ハンドル４ａが設置される側の搬送部９の前部側方にエンジン１３を配設し、該エンジン１３によって発電機１４を駆動することにより、発電した電力をバッテリ７に充電することできる。
【解決手段】走行装置５を有する走行機体２に、圃場に植生する葉菜作物を前方下部から後方上方に向けて搬送する搬送部９を後傾斜状に設け、該搬送部９の後方に排出供給される作物を収容する回収部３６と操縦用のハンドル４ａを配設すると共に、走行装置５の後部側にバッテリ７を載置し、該バッテリ７の電力によって走行装置５及び搬送部９等を駆動する収穫機１であって、前記走行機体２に、ハンドル４ａが設置される側の搬送部９の前部側方にエンジン１３を配設し、該エンジン１３によって発電機１４を駆動することにより、発電した電力をバッテリ７に充電することできる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホウレン草や明日葉，コマツ菜，小ネギ等の軟弱葉菜を収穫する葉菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ホウレン草等の軟弱葉菜を収穫する葉菜収穫機は、走行装置を有する走行機体に、圃場に植生する軟弱葉菜（以下作物と言う）を前方下部から後方上方に向けて搬送する搬送部を後傾斜状に設け、該搬送部の後方に排出される作物を収容する回収部と操縦用のハンドルを配設している（例えば特許文献１。）。
この葉菜収穫機は、走行装置及び搬送部並びにカッタや掻き上げ装置等を、走行装置の後部に載置したバッテリの電力によって駆動するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４２２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１で示される葉菜収穫機は、バッテリの電力によって回転される各モータを備えて、走行装置の走行スピード及び搬送部のコンベアベルトの搬送スピード並びに掻き上げ装置の駆動スピードを調節し、例えば各葉部が茎部で分離するようなホウレン草のような作物も損傷を防止して収穫することができる。
然しながら、ホウレン草等を加工用の野菜として栽培する広い圃場では、バッテリの電力量が不足し圃場中途で収穫作業を中断した状態で、新たなバッテリと交換しなければならない等の欠点があった。また上記のようなバッテリの交換作業を省力するために、予め蓄電容量を増加させたバッテリを搭載すると、バッテリ重量及び駆動力の大きい大型走行モータが必要になること、並びに機体を小型軽量化することが困難となり、作物が植生する軟弱な圃場面での収穫作業が非能率になる等の課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は係る課題を解決するために、第１に、走行装置５を有する走行機体２に、圃場に植生する葉菜作物を前方下部から後方上方に向けて搬送する搬送部９を後傾斜状に設け、該搬送部９の後方に排出供給される作物を収容する回収部３６と操縦用のハンドル４ａを配設すると共に、走行装置５の後部側にバッテリ７を載置し、該バッテリ７の電力によって走行装置５及び搬送部９等を駆動する葉菜収穫機１において、前記走行機体２に、ハンドル４ａが設置される側の搬送部９の前部側方にエンジン１３を配設し、該エンジン１３によって発電機１４を駆動することにより、発電した電力をバッテリ７に充電することを特徴としている。
【０００６】
第２に、発電機１４を、カセット型のガスボンベ１３ａに充填される燃料ガスによって運転されるエンジン１３によって駆動することを特徴としている。
【０００７】
第３に、エンジン１３を、走行装置５の走行フレーム１７と該走行フレーム１７の後部に立設されて搬送部９を取付支持する後部支柱フレーム１８とを連結する連結フレーム１９を前方に延長させて形成したエンジンフレーム２３に搭載することを特徴としている。
【０００８】
第４に、バッテリ７を載置するバッテリ台３４に、箱状のバケット３７の前底部を載せる載せ部４２と、該バケット３７の上辺を引っ掛けて支持する下向きＵ字状の掛け部４３を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、走行機体にハンドルが設置される側の搬送部の前部側方に、発電機を駆動する発電用のエンジンを配設し、該エンジンの駆動による発電機によって発電した電力をバッテリに充電するようにしたことにより、収穫作業の中途でバッテリの電力が少なくなった場合に、オペレータはハンドル側から前方に配設されるエンジン側に移動し、エンジンを始動して充電を開始したのちハンドル側に迅速に戻ることが出来、収穫作業を支障なく継続することができると共に、広い圃場でも電力不足によって収穫作業を中断することなく作業能率を上げることができる。
また発電機のみを駆動させるエンジンは小型軽量化できるため、機体の左右バランスを妨げることなくハンドルの前方で搬送部の側方にコンパクトに纏めて設置することができ、収穫機の軽量化及び運転性の向上を図ることができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、カセット型ガスボンベの燃料ガスによって運転されるエンジンによって発電することにより、バッテリに充電する際に排気ガスによる作物への影響を低減することができる。またエンジンの小型軽量化を図ることができるため、搬送部の側方にバランスよく設置することができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、エンジンを、走行フレームと搬送部を取付支持する後部支柱フレームとを連結する連結フレームを、前方に延長させて形成したエンジンフレームに搭載することにより、エンジンを搬送部の前部側方に簡潔なフレーム構造によって、作物との接触を回避しながら機体後方のバッテリ等の重量に対して機体の前後バランスを図り易く配設することができる。
またエンジンをハンドルの後方に立つオペレータの視界を妨げないで配置することができるので、作物の搬送等の状況を正確に視認しながら収穫作業を行い易くすることができる。
【００１２】
請求項４の発明によれば、バッテリを載置するバッテリ台に、バケットの底部を載せる載せ部と下向きＵ字状の掛け部を設けたことにより、載せ部にバケットの底部を載せた状態でその上辺を掛け部に係止させると、バケットの前部の上下を後方への傾倒を規制して片持ち状に支持することができるので、バケットの設置を安定よく簡単に行うことができる。また作物を収容したバケットを取外すとき、該バケットは後部を上方に持ち上げる動作で、前部上辺を下げ掛け部から簡単に外すことができるので、機体スピードを上げた収穫作業を行なう場合でも、バケットの着脱を簡単且つ速やかに行い能率を上げることができる。
またバケットは、片持ち状で安定よく支持されるので、載せ部の前後長さを短くして収容部を簡潔でコンパクトな構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】葉菜収穫機の全体側面図である。
【図２】葉菜収穫機の構成を一部破断をして示す平面図である。
【図３】カッタ及びデバイダの取付構造を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１，図２で示す符号１は、主としてホウレン草や明日葉，コマツ菜，非結球葉菜の小ネギ等の軟弱葉菜（以下単に作物と言う）を収穫する葉菜収穫機（以下単に収穫機と言う）であり、走行機体２に圃場に植生する作物を収穫し後方に搬送して回収する収穫装置３を搭載している。
走行機体２は、機体フレーム４をクローラ型の走行装置５に構成しており、該機体フレーム４を介して収穫装置３を前低後高状の傾斜姿勢で上下揺動及び左右揺動回動自在に設け、且つ動力源としてのバッテリ７，７を左右の走行装置５の後部間でその駆動輪６の近傍位置に設置している。
【００１５】
上記バッテリ７は、走行装置５の駆動輪６を駆動する走行モータ８に給電すると共に、収穫装置３を構成する搬送部９の搬送ベルト１０と、カッタ（刈刃）１１と、掻込体１２と、昇降シリンダ３ａ等をそれぞれ駆動するように設置される、搬送モータ８ａ，カッタモータ８ｂ，掻込モータ８ｃ、並びに昇降モータ８ｄ等に給電することができる。
またバッテリ７は、後述するように搬送部９の前部側方に搭載されるエンジン１３から発電機１４を駆動し、発電をした電力を充電可能にしている。
【００１６】
そして、収穫機１は、機体フレーム４の上部から後方に向けて延設した二股状のハンドル４ａに、運転操作用の制御ボックス１５を設置しており、該制御ボックス１５が備える前記各モータ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄに対応する各モータ操作スイッチを操作することにより、各作業部を所望に駆動して収穫作業を行なうことができる。これにより収穫機１は制御ボックス１５を操作し、走行モータ８を正逆回転及び回転調節をして機体の前後進と走行速度調節を行い、搬送モータ８ａを回転調節して搬送速度調節操作を行い、カッタモータ８ｂ，掻込モータ８ｃ，昇降モータ８ｄ等を駆動して圃場や作物の状況に適応した収穫作業を能率よく行うことができる。
【００１７】
以下各部の構成について説明する。走行機体（車体）２は、左右の走行装置５の遊動輪（前輪）１６と前記駆動輪（後輪）６を軸支する走行フレーム１７と、該走行フレーム１７の後部に支柱フレームを兼ねて立設される左右の車輪伝動ケース１８と、走行フレーム１７の中途部と車輪伝動ケース１８の中途部とを、側面視でへ字状をなす板状部材からなる連結フレーム１９で連結することにより機体フレーム４を構成している。
【００１８】
この機体フレーム４は、左右の走行フレーム１７の中途部を走行横フレーム２１で連結し、且つ左右の車輪伝動ケース１８の中途部を、連結フレーム１９の連結位置より下側において、ケース横フレーム２２によって連結することにより立体的な剛体枠構造にしている。この構成において左側の連結フレーム１９は、エンジン１３を搭載させるエンジンフレーム部２３を、走行フレーム１７の取付部１７ａから従動輪１６より前方で上方に向けて一体的に延長形成している。また連結フレーム１９の側面に発電機１４を取付けることにより、該発電機１４をエンジン１３からベルト伝動手段１４ａを介して駆動し、発電した電力をバッテリ７，７に充電するようにしている。
【００１９】
これによりエンジン１３はエンジンフレーム部２３に搭載した状態において、従動輪１６の前部上方で地表から離間させた位置で、作物との接触を回避しながら機体後方のバッテリ７等の重量に対して機体の前後バランスを図る前方の重量構造体となり、搬送部９の前部側方に簡潔なフレーム構造によって安定よく配設される。
また搬送部９の前部左側方に搭載されるエンジン１３は、ハンドル４ａの後方に立つオペレータの視界を妨げないので、作物の刈取り及び掻き込み並びに搬送等の状況を正確に視認することができ運転作業性を高め収穫作業を行い易くすることができる。
【００２０】
また実施形態のエンジン１３は、プロパンガスを充填封入した家庭用コンロに使用されるカセット型のガスボンベ１３ａを、ボンベ支持部１３ｂを介してエンジン本体に着脱可能に装着したガス燃焼式の小型エンジンとなして、専ら発電機１４のみを駆動させるので、当該エンジン１３を搭載した収穫機１は、ガソリンを燃焼とするエンジンとは異なりクリーンな排気ガスを排出するので、作物に対する排気ガスによる悪影響を心配しないで作業をすることができる。
またエンジン１３は、搬送部９の側方に軽量コンパクトに纏めて設置することができ、また機体の左右バランスを妨げることなく収穫機１の軽量化を図ることができる。
【００２１】
図示例のエンジン１３はスタータロープ１３ｃを備えており、該スタータロープ１３ｃを引張り操作することによりエンジン始動をすると共に、ハンドル４ａに設けた停止ボタンを押し操作することによりエンジン停止をするようにしている。尚、エンジン１３の始動及び停止は、例えばバッテリ７の充電量を検知する検知手段の信号に基づいて作動する運転始動停止手段によって自動的に行うようにしてもよい。
【００２２】
前記左右の車輪伝動ケース１８は、その上部内側の前後を複数の上部横フレーム２２ａによって連結補強しており、該上部横フレーム２２ａは走行モータ８及びカッタモータ８ｂ並びにハンドル４ａ等の取付部材となるようにしている。
即ち、前後の上部横フレーム２２ａには、左側に走行モータ８を横向に設置し、右側にカッタモータ８ｂを縦向きに設置していると共に、走行モータ８から左右の車輪伝動ケース１８に回転動力を入り切り自在に伝動する、左右のサイドクラッチ機構２４ａ，２４ｂを有する伝動軸２４を横向に沿設している。
【００２３】
上記走行モータ８とカッタモータ８ｂとは、それぞれ車輪伝動ケース１８の内側に固設した取付板１８ａとケース横フレーム２２とに着脱自在に取付けられる、箱状のカバー体２７ａ，２７ｂによって覆い、且つ該カバー体２７ａ，２７ｂの間において、伝動軸２４をカバー体２７ｃにより覆っている。
また左側のカバー体２７ａは、その後壁面をハンドル４ａの取付部材に兼用しており、ハンドル４ａを機体の左側に寄せて安定設置している。
【００２４】
前記左右の連結フレーム１９は、門型形状をなして掻込体１２を支持する掻込体フレームの支柱基部を、取付部１７ａの近傍位置に前傾斜姿勢で固設している。
これにより機体フレーム４は、左右の車輪伝動ケース１８及び掻込体フレーム２６の門型をなす両支柱の間に搬送部９を挿入することができ、該搬送部９を後述するように前低後高状の傾斜姿勢で上下揺動及び左右揺動自在に設けることができる。
【００２５】
走行装置５は、走行フレーム１７の前後に配置した従動輪１６と駆動輪６とに、ゴム製の突起付無端帯（クローラ）２８を巻き掛けており、この実施形態では駆動輪６を大径となして前記車輪伝動ケース１８の下部に回転駆動可能に軸支し、従動輪１６を走行フレーム１７の前端部に前後調節可能に軸支している。
これにより側面視において走行装置５は、クローラ２８を前方が鋭角状の三角形状に張設し、小径の従動輪１６側を搬送部９の両側下方に可及的に接近させ、且つクローラ２８の前後方向の接地長を大きくしながら、収穫機１の全長を抑制しながら機体をコンパクトに纏めるようにしている。
【００２６】
また図２で示すように走行モータ８はチェン伝動手段２９により、前記伝動軸２４を減速回転可能に伝動しており、左右のサイドクラッチ機構２４ａ，２４ｂを介して接続される各クラッチ軸３１から、チェン伝動手段３２を介して左右の車輪伝動ケース１８に入力して駆動輪６を回転させるようにしている。また左右のクラッチ機構２４ａ，２４ｂは、それぞれハンドル４ａに設けられるサイドクラッチレバー３３の操作により、左右の駆動輪６を動力入り切り自在とするように接続しており、これにより左右の走行装置５を同時又は各別に駆動して操縦することができる。
【００２７】
そして、機体フレーム４は、左右の走行装置５の間でケース横フレーム２２に、バッテリ７を着脱可能に載置する左右のバッテリ台３４を固設している。各バッテリ台３４は、側面視でＬ字形状をなすように形成され前部上方をケース横フレーム２２に取付けている。また各バッテリ台３４は、後方に搬送部９の搬送終端から排出落下される作物を回収する回収部３６を設置し、作物をバケット３７に収容するようにしている。
【００２８】
回収部３６は、左右一対のホルダ３８の直杆部４１を固設したホルダベース３９を、各バッテリ台３４の後壁面に着脱自在に設けてなり、一対のホルダ３８によってバケット３７の前部上下を係脱自在に支持するようにしている。
上記ホルダ３８は、直杆部４１の下部をＬ字状に屈曲させてバケット３７を載置する載せ部４２を形成し、且つ直杆部４１の上部を下向きＵ字状のフックをなすように屈曲させて掛け部４３を形成することにより、載せ部４２の載置されたバケット３７の上辺を引っ掛けて保持するようにしている。
【００２９】
上記バッテリ台３４は、前方に配置されるエンジン１３等との重量バランスを図るように、バッテリ７の重量を走行装置５の後部側に置くと共に、バッテリ台３４をホルダ３８の取付部材として利用しているので、回収部３６のバケット支持を搬送部９の終端下部において、簡潔で廉価な構成によって適正回収位置に設置することができる。これにより収容部３６は、搬送部９から排出落下される作物を方形状の箱体からなるバケット３７内に適正姿勢を以って収容することができる。
【００３０】
このときホルダ３８は、載せ部４２にバケット３７の底部を載せつつ、その上辺をフック内に差し込み掛け部４３に係止させると、バケット３７の前部を片持ち状に安定よく速やかに支持することができる。また作物を収容したバケット３７を取外すときは、バケット３７の左右を把持し後部を上方に持ち上げて前部上辺を下げることにより、上辺を掛け部４３から外すことができるので、このまま載せ部４２上を後方に向けてスライドさせるとバケット３７を簡単に外すことができる。
【００３１】
従って、広い圃場において嵩張る作物を収穫するような場合に、オペレータに随行する補助者が作物が収容されたバケット３７の取り外し並びに新たなバケット３７の装着を簡単且つ速やかに行うことができ、機体スピードを上げながら収穫作業を能率よく行うことができる。またホルダ３８は、片持ち状で安定よく支持することができるので、載せ部４２の長さをバケット３７の前後長さの半分程度にすることができるため、収容部３６の構成部材を機体後方に大きく突出させることなく、コンパクトで簡潔な構成にすることができる等の利点がある。
【００３２】
次に、収穫装置３について図３に基づいて説明する。この収穫装置３は前部で収穫された作物を受けて後方に向けて搬送する搬送部９と、前記搬送部９の終端で作物を収容する回収部３６等からなる。図示例の収穫装置３は搬送部９の搬送始端側に前処理部として、圃場に植生している作物を切断又は掘り起こしをするカッタ１１を備えていると共に、該カッタ１１に対向する上方に作物を葉部に接当して搬送始端側に掻き込みをする掻込体１２を設置している。
【００３３】
搬送部９は、一般的な畝幅の間隔（９０ｃｍ程度）よりやや広い搬送幅（１０５ｃｍ程度）を有した搬送フレーム９ａを左右に配設しており、その前後に従動ローラ４６と駆動ローラ４７を平行状に軸支し、該従動ローラ４６と駆動ローラ４７とに上記搬送幅を有する平ベルト状の搬送ベルト１０を巻き掛けて張設している。
そして、前記搬送モータ８ａによって駆動ローラ４７を回転させ、搬送ベルト１０を矢印方向に回転駆動することにより、作物を後方上方に搬送し終端から回収部３６に向けて排出供給する。
【００３４】
上記左右の搬送フレーム９ａは、それぞれ搬送ベルト１０の両側に位置し作物の側方漏れを規制する搬送案内用のガイド板４９を立設しており、且つ各搬送フレーム９ａの前部側方には、側面視で扇板状をなす取付部材５１を駆動ローラ４７側を支点に後部を上下回動自在に枢支し、且つその後部を調節孔を介してボルト５１ａによって上下位置調節可能に取付けている。
上記左右の取付部材５１は図１，図３で示すように、植生する作物の茎部を切断する前処理部としてのカッタ１１と、側面視で鋭角状のＬ字形状をなしてカッタ１１の切断に先立って作物を分草する複数（図示例では４本）のデバイダ５３を以下の構造によって取付けている。
【００３５】
即ち、左右の取付部材５１は、カッタ取付板１１ａの両端をボルト１１ｂによって着脱自在に固設し、このカッタ取付板１１ａの前部にカッタ１１を取付けている。また左右の取付部材５１は後方下部に、四角形断面の棒状杆からなる取付横フレーム５２を一側から挿入支持するようにしており、挿入する際に、各デバイダ５３をその基部に設けた四角形断面の取付筒５３ａを嵌挿しながら両端を支持させる。
そして、取付横フレーム５２は、左右の取付部材５１の両側から突出させた突出端に、四角形断面の固定筒５２ａを嵌挿しボルト５２ｂによって固定することにより抜け止めをする。また各デバイダ５３は、収穫される作物の種類及び植生状態並びに畝の大きさ等に対応させて左右に移動して、隣接するデバイダ間隔（分草間隔）を定めた状態で、取付筒５３ａに設けたボルト５３ｂによって取付け位置を固定する。
【００３６】
上記構成によりカッタ１１及びデバイダ５３は、取付部材５１の回動調節を介して図１で示す矢印方向に上下回動させて刈取り及び分草高さを調節をすることができると共に、各デバイダ５３を取付横フレーム５２に対し所望のデバイダ間隔にすることができる。従って、各デバイダ５３はデバイダ間隔を等間隔にしたり、図３で示すように刈取幅の両側におけるデバイダ間隔を狭くしながら、内側のデバイダ間隔を広くするように簡単に位置決め調節することができ、茎の長い作物や各葉部が茎部で分離し広がっているようなホウレン草等の収穫を、作物を傷めることなく能率よく分草することができる等の特徴がある。
【００３７】
また搬送部９は、その前部を左右の搬送フレーム９ａに設けた接地輪５４を介して地面に接地支持させると共に、左右の搬送フレーム９ａの中途部を、搬送幅の中心位置で前記ケース横フレーム２２に自在継手５６を介して取付けている。
これにより機体フレーム４に傾斜姿勢で支持される搬送部９は、搬送始端部側を後方の自在継手５６を支点に、接地輪５４が地面の凹凸に倣って上下左右に転接移動することに基づきスムーズに揺動した収穫作業を行うことができる。
【００３８】
上記構成においてカッタ１３は、突起状刃先を左右に多数配置した上刃と下刃とを重ねて往復作動させるバリカン型カッタとしており、右側を搬送フレーム９ａから突出させた入力部１３ａに、カッタモータ８ｂの出力軸に設けたフレキシブルワイヤ等からなる伝動部材５７を接続して伝動するようにしている。この刈刃３１はカッタモータ８ｂによって上刃と下刃を、相対的に往復振動（例えば１０００〜２０００回／分）させることにより葉菜の茎部を切断することができる。
【００３９】
掻込体１２は、ブラシロール５８のブラシ軸５９を、前記掻込体フレーム２３に支持軸６０と高さ調節手段６１を介して上下回動自在に枢支される左右の第１アーム６２と、該第１アーム６２の先端側に姿勢変更手段６３を介して接続される左右の第２アーム６４とによって支持している。
尚、実施形態のブラシロール５８は、葉部を傷傷めない柔軟なブラシを搬送幅とほぼ同等の長さを有するブラシ軸５８に、ブラシ外径を３０〜４０cm程度となして構成している。
【００４０】
上記左右の第１アーム６２は、その先端を連結部材を介して掻込体フレーム２３側に設けたを有するネジ杆６７に連結しており、ハンドル６６の操作に基づくネジ杆６７の回動によって支持軸６０を支点に上下動させることにより、ブラシロール５８の掻込高さを調節することができる。また左右の第２アーム６４は、中途部を中空状の横フレーム６７で連結し、該横フレーム６７内に設置した掻込モータ８ｃから回転伝動手段６８を介してブラシ軸５９を矢印方向に回転駆動するようにしている。このブラシロール５８は、その周速度を搬送ベルト１０の搬送速度よりやや速い程度に設定される。
【００４１】
そして、上記姿勢変更手段６３は、左右の第２アーム６４の基部側を第１アーム６２の先端に、支持ピン６９を介して回動自在に枢支しており、この状態で取付ピン７１を実線位置から略９０度下方に変位させたＡ位置に付け替えて連結することにより、ブラシロール５８を作業姿勢から、支持ピン６９を支点に上方に回動退避させたメンテナンス姿勢に簡単に切換えて保持することができる。
【００４２】
これにより収穫機１は収穫作業中に、例えば木屑或いはプラスッチク塵等の異物が、カッタ１３又は搬送部９の始端部に至ったとき、オペレータは機体を停止した状態でブラシロール５８をメンテナンス姿勢に切換えることができ、これによりカッタ１３及び搬送始端部を大きく開放することができる。従って、オペレータは、ブラシロール５８に邪魔されることなく異物の除去を能率よく簡単に行うことができる。
【００４３】
次に、以上のように構成される収穫機１の使用態様及び作用を、圃場の畝に植生するホウレン草のような作物を収穫する例について説明する。先ず収穫機１は畝の幅及び作物の植生状況に対応させて、各デバイダ５３を前記デバイダ間隔に調節設定しカッタ１１による刈取り高さを設定して、左右の走行装置５を作業開始位置に置き、昇降モータ８ｄを駆動し昇降シリンダ３ａによって搬送部９の作業高さを設定し、且つ掻込体１２を作業姿勢にセットして作業開始状態となす。
次いで、制御ボックス１５の各スイッチを操作することにより、走行モータ８及び搬送モータ８ａ並びにカッタモータ８ｂ，掻込モータ８ｃを駆動して作業を行なう。
【００４４】
これにより収穫機１は圃場の状況やホウレン草の植生状況に適応した走行速度と搬送速度を有して圃場を進行し、デバイダ５３で掻き分けたホウレン草の根元部乃至茎部をカッタ１１で切断し、切断されたホウレン草を掻込体１２の掻き込み及び掻き上げ作用と共に、搬送部９で後方上方に向けて搬送する。また搬送部９の終端から回収部３６に設けられるバケット３７内に順次集積して収容する。そして、ホウレン草が満杯になったバケット３７は、順次新たなバケット３７と取替え装着する回収作業を繰り返すことにより、収穫機１は機体を停止することなく収穫作業を能率よく連続的に行うことができる。
【００４５】
このような収穫作業の中途においてバッテリ７の電力が少なくなったことを、オペレータが機体の運転状況の把握又はバッテリ７の電力残存量を報知する報知手段等によって認知したとき、オペレータはハンドル４ａ側からエンジン１３側に移動しエンジン１３を始動して充電を開始したのち、ハンドル４ａ側に戻って収穫作業を続行する。またバッテリ７に必要量の充電をしたのちはエンジン１３を停止する。
バッテリ充電をするとき、エンジン１３をハンドル４ａと同じ側の前方に配設した収穫機１は、オペレータがハンドル４ａ側とエンジン１１側との移動を直線的に歩いて速やかに行うので、植生する作物に損傷を与えたり支障されることなく充電作業及び運転操作を能率よく行うことができる。
【００４６】
また収穫機１は、走行装置５の走行フレーム１７と該走行フレーム１７に立設される車輪伝動ケース１８とを連結する連結フレーム１９を利用して、前方に向けて延長形成したエンジンフレーム２３に搭載するので、簡潔で剛性の高いフレーム構造によって、搬送部９の側方で作物との接触を回避しながら収穫作業を行うことができる。
さらに、エンジン１１をハンドル４ａの後方に立つオペレータの視界を妨げることなく配置することができ、作物の搬送等の状況を正確に視認することができ収穫作業を行い易くすることができる。
【００４７】
またエンジン１３は、ガスボンベ１３ａから供給されるガスを燃料に運転するので、ガソリン燃料のエンジンに比較しクリーンな排気ガスにすることができ、作物に対する排気汚染の心配を無くすことができる。
さらにカセット型のガスボンベ８をボンベ支持部１３ｂに装着するエンジン１３は、小型で軽量化することができるので、左右の重量バランスを損なうことなく走行装置５の前部で搬送部９の左側方にコンパクトに纏めて設置することができ、収穫機１の小型軽量化を図ることができる等の特徴がある。
【００４８】
尚、上記収穫機１の機体フレーム４には、広幅平ベルト状の搬送ベルト１０を横向きに張設した搬送部９を有する収穫装置３を装着する他、例えば縦向きの従動ローラ４６と駆動ローラ４７とに狭幅の搬送ベルト１０を張設し、該搬送ベルト１０に対し同様の搬送ベルト１０又は挟持用レールを対設することにより、ネギを挟持搬送するに好適な搬送部９を備えた収穫装置３を設置することができる。また走行装置５はクローラ２８を機体の左右に配置したものに限ることなく、機体の中央部にのみクローラ２８を配置してもよく、またクローラ２８に代えて走行フレーム１７の前後にタイヤ型の車輪を備えた構成にすることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１ 葉菜収穫機（収穫機）
２ 走行機体
４ 機体フレーム
４ａ ハンドル
５ 走行装置
７ バッテリ
９ 搬送部
１０ 搬送ベルト
１３ エンジン
１３ａ ガスボンベ
１４ 発電機
１７ 走行フレーム
１８ 後部支柱フレーム（車輪伝動ケース）
１９ 連結フレーム
３４ バッテリ台
３６ 回収部
３７ バケット
３８ ホルダ
４２ 載せ部
４３ 掛け部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホウレン草や明日葉，コマツ菜，小ネギ等の軟弱葉菜を収穫する葉菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ホウレン草等の軟弱葉菜を収穫する葉菜収穫機は、走行装置を有する走行機体に、圃場に植生する軟弱葉菜（以下作物と言う）を前方下部から後方上方に向けて搬送する搬送部を後傾斜状に設け、該搬送部の後方に排出される作物を収容する回収部と操縦用のハンドルを配設している（例えば特許文献１。）。
この葉菜収穫機は、走行装置及び搬送部並びにカッタや掻き上げ装置等を、走行装置の後部に載置したバッテリの電力によって駆動するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４２２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１で示される葉菜収穫機は、バッテリの電力によって回転される各モータを備えて、走行装置の走行スピード及び搬送部のコンベアベルトの搬送スピード並びに掻き上げ装置の駆動スピードを調節し、例えば各葉部が茎部で分離するようなホウレン草のような作物も損傷を防止して収穫することができる。
然しながら、ホウレン草等を加工用の野菜として栽培する広い圃場では、バッテリの電力量が不足し圃場中途で収穫作業を中断した状態で、新たなバッテリと交換しなければならない等の欠点があった。また上記のようなバッテリの交換作業を省力するために、予め蓄電容量を増加させたバッテリを搭載すると、バッテリ重量及び駆動力の大きい大型走行モータが必要になること、並びに機体を小型軽量化することが困難となり、作物が植生する軟弱な圃場面での収穫作業が非能率になる等の課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は係る課題を解決するために、第１に、走行装置５を有する走行機体２に、圃場に植生する葉菜作物を前方下部から後方上方に向けて搬送する搬送部９を後傾斜状に設け、該搬送部９の後方に排出供給される作物を収容する回収部３６と操縦用のハンドル４ａを配設すると共に、走行装置５の後部側にバッテリ７を載置し、該バッテリ７の電力によって走行装置５及び搬送部９等を駆動する葉菜収穫機１において、前記走行機体２に、ハンドル４ａが設置される側の搬送部９の前部側方にエンジン１３を配設し、該エンジン１３によって発電機１４を駆動することにより、発電した電力をバッテリ７に充電することを特徴としている。
【０００６】
第２に、発電機１４を、カセット型のガスボンベ１３ａに充填される燃料ガスによって運転されるエンジン１３によって駆動することを特徴としている。
【０００７】
第３に、エンジン１３を、走行装置５の走行フレーム１７と該走行フレーム１７の後部に立設されて搬送部９を取付支持する後部支柱フレーム１８とを連結する連結フレーム１９を前方に延長させて形成したエンジンフレーム２３に搭載することを特徴としている。
【０００８】
第４に、バッテリ７を載置するバッテリ台３４に、箱状のバケット３７の前底部を載せる載せ部４２と、該バケット３７の上辺を引っ掛けて支持する下向きＵ字状の掛け部４３を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、走行機体にハンドルが設置される側の搬送部の前部側方に、発電機を駆動する発電用のエンジンを配設し、該エンジンの駆動による発電機によって発電した電力をバッテリに充電するようにしたことにより、収穫作業の中途でバッテリの電力が少なくなった場合に、オペレータはハンドル側から前方に配設されるエンジン側に移動し、エンジンを始動して充電を開始したのちハンドル側に迅速に戻ることが出来、収穫作業を支障なく継続することができると共に、広い圃場でも電力不足によって収穫作業を中断することなく作業能率を上げることができる。
また発電機のみを駆動させるエンジンは小型軽量化できるため、機体の左右バランスを妨げることなくハンドルの前方で搬送部の側方にコンパクトに纏めて設置することができ、収穫機の軽量化及び運転性の向上を図ることができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、カセット型ガスボンベの燃料ガスによって運転されるエンジンによって発電することにより、バッテリに充電する際に排気ガスによる作物への影響を低減することができる。またエンジンの小型軽量化を図ることができるため、搬送部の側方にバランスよく設置することができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、エンジンを、走行フレームと搬送部を取付支持する後部支柱フレームとを連結する連結フレームを、前方に延長させて形成したエンジンフレームに搭載することにより、エンジンを搬送部の前部側方に簡潔なフレーム構造によって、作物との接触を回避しながら機体後方のバッテリ等の重量に対して機体の前後バランスを図り易く配設することができる。
またエンジンをハンドルの後方に立つオペレータの視界を妨げないで配置することができるので、作物の搬送等の状況を正確に視認しながら収穫作業を行い易くすることができる。
【００１２】
請求項４の発明によれば、バッテリを載置するバッテリ台に、バケットの底部を載せる載せ部と下向きＵ字状の掛け部を設けたことにより、載せ部にバケットの底部を載せた状態でその上辺を掛け部に係止させると、バケットの前部の上下を後方への傾倒を規制して片持ち状に支持することができるので、バケットの設置を安定よく簡単に行うことができる。また作物を収容したバケットを取外すとき、該バケットは後部を上方に持ち上げる動作で、前部上辺を下げ掛け部から簡単に外すことができるので、機体スピードを上げた収穫作業を行なう場合でも、バケットの着脱を簡単且つ速やかに行い能率を上げることができる。
またバケットは、片持ち状で安定よく支持されるので、載せ部の前後長さを短くして収容部を簡潔でコンパクトな構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】葉菜収穫機の全体側面図である。
【図２】葉菜収穫機の構成を一部破断をして示す平面図である。
【図３】カッタ及びデバイダの取付構造を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１，図２で示す符号１は、主としてホウレン草や明日葉，コマツ菜，非結球葉菜の小ネギ等の軟弱葉菜（以下単に作物と言う）を収穫する葉菜収穫機（以下単に収穫機と言う）であり、走行機体２に圃場に植生する作物を収穫し後方に搬送して回収する収穫装置３を搭載している。
走行機体２は、機体フレーム４をクローラ型の走行装置５に構成しており、該機体フレーム４を介して収穫装置３を前低後高状の傾斜姿勢で上下揺動及び左右揺動回動自在に設け、且つ動力源としてのバッテリ７，７を左右の走行装置５の後部間でその駆動輪６の近傍位置に設置している。
【００１５】
上記バッテリ７は、走行装置５の駆動輪６を駆動する走行モータ８に給電すると共に、収穫装置３を構成する搬送部９の搬送ベルト１０と、カッタ（刈刃）１１と、掻込体１２と、昇降シリンダ３ａ等をそれぞれ駆動するように設置される、搬送モータ８ａ，カッタモータ８ｂ，掻込モータ８ｃ、並びに昇降モータ８ｄ等に給電することができる。
またバッテリ７は、後述するように搬送部９の前部側方に搭載されるエンジン１３から発電機１４を駆動し、発電をした電力を充電可能にしている。
【００１６】
そして、収穫機１は、機体フレーム４の上部から後方に向けて延設した二股状のハンドル４ａに、運転操作用の制御ボックス１５を設置しており、該制御ボックス１５が備える前記各モータ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄに対応する各モータ操作スイッチを操作することにより、各作業部を所望に駆動して収穫作業を行なうことができる。これにより収穫機１は制御ボックス１５を操作し、走行モータ８を正逆回転及び回転調節をして機体の前後進と走行速度調節を行い、搬送モータ８ａを回転調節して搬送速度調節操作を行い、カッタモータ８ｂ，掻込モータ８ｃ，昇降モータ８ｄ等を駆動して圃場や作物の状況に適応した収穫作業を能率よく行うことができる。
【００１７】
以下各部の構成について説明する。走行機体（車体）２は、左右の走行装置５の遊動輪（前輪）１６と前記駆動輪（後輪）６を軸支する走行フレーム１７と、該走行フレーム１７の後部に支柱フレームを兼ねて立設される左右の車輪伝動ケース１８と、走行フレーム１７の中途部と車輪伝動ケース１８の中途部とを、側面視でへ字状をなす板状部材からなる連結フレーム１９で連結することにより機体フレーム４を構成している。
【００１８】
この機体フレーム４は、左右の走行フレーム１７の中途部を走行横フレーム２１で連結し、且つ左右の車輪伝動ケース１８の中途部を、連結フレーム１９の連結位置より下側において、ケース横フレーム２２によって連結することにより立体的な剛体枠構造にしている。この構成において左側の連結フレーム１９は、エンジン１３を搭載させるエンジンフレーム部２３を、走行フレーム１７の取付部１７ａから従動輪１６より前方で上方に向けて一体的に延長形成している。また連結フレーム１９の側面に発電機１４を取付けることにより、該発電機１４をエンジン１３からベルト伝動手段１４ａを介して駆動し、発電した電力をバッテリ７，７に充電するようにしている。
【００１９】
これによりエンジン１３はエンジンフレーム部２３に搭載した状態において、従動輪１６の前部上方で地表から離間させた位置で、作物との接触を回避しながら機体後方のバッテリ７等の重量に対して機体の前後バランスを図る前方の重量構造体となり、搬送部９の前部側方に簡潔なフレーム構造によって安定よく配設される。
また搬送部９の前部左側方に搭載されるエンジン１３は、ハンドル４ａの後方に立つオペレータの視界を妨げないので、作物の刈取り及び掻き込み並びに搬送等の状況を正確に視認することができ運転作業性を高め収穫作業を行い易くすることができる。
【００２０】
また実施形態のエンジン１３は、プロパンガスを充填封入した家庭用コンロに使用されるカセット型のガスボンベ１３ａを、ボンベ支持部１３ｂを介してエンジン本体に着脱可能に装着したガス燃焼式の小型エンジンとなして、専ら発電機１４のみを駆動させるので、当該エンジン１３を搭載した収穫機１は、ガソリンを燃焼とするエンジンとは異なりクリーンな排気ガスを排出するので、作物に対する排気ガスによる悪影響を心配しないで作業をすることができる。
またエンジン１３は、搬送部９の側方に軽量コンパクトに纏めて設置することができ、また機体の左右バランスを妨げることなく収穫機１の軽量化を図ることができる。
【００２１】
図示例のエンジン１３はスタータロープ１３ｃを備えており、該スタータロープ１３ｃを引張り操作することによりエンジン始動をすると共に、ハンドル４ａに設けた停止ボタンを押し操作することによりエンジン停止をするようにしている。尚、エンジン１３の始動及び停止は、例えばバッテリ７の充電量を検知する検知手段の信号に基づいて作動する運転始動停止手段によって自動的に行うようにしてもよい。
【００２２】
前記左右の車輪伝動ケース１８は、その上部内側の前後を複数の上部横フレーム２２ａによって連結補強しており、該上部横フレーム２２ａは走行モータ８及びカッタモータ８ｂ並びにハンドル４ａ等の取付部材となるようにしている。
即ち、前後の上部横フレーム２２ａには、左側に走行モータ８を横向に設置し、右側にカッタモータ８ｂを縦向きに設置していると共に、走行モータ８から左右の車輪伝動ケース１８に回転動力を入り切り自在に伝動する、左右のサイドクラッチ機構２４ａ，２４ｂを有する伝動軸２４を横向に沿設している。
【００２３】
上記走行モータ８とカッタモータ８ｂとは、それぞれ車輪伝動ケース１８の内側に固設した取付板１８ａとケース横フレーム２２とに着脱自在に取付けられる、箱状のカバー体２７ａ，２７ｂによって覆い、且つ該カバー体２７ａ，２７ｂの間において、伝動軸２４をカバー体２７ｃにより覆っている。
また左側のカバー体２７ａは、その後壁面をハンドル４ａの取付部材に兼用しており、ハンドル４ａを機体の左側に寄せて安定設置している。
【００２４】
前記左右の連結フレーム１９は、門型形状をなして掻込体１２を支持する掻込体フレームの支柱基部を、取付部１７ａの近傍位置に前傾斜姿勢で固設している。
これにより機体フレーム４は、左右の車輪伝動ケース１８及び掻込体フレーム２６の門型をなす両支柱の間に搬送部９を挿入することができ、該搬送部９を後述するように前低後高状の傾斜姿勢で上下揺動及び左右揺動自在に設けることができる。
【００２５】
走行装置５は、走行フレーム１７の前後に配置した従動輪１６と駆動輪６とに、ゴム製の突起付無端帯（クローラ）２８を巻き掛けており、この実施形態では駆動輪６を大径となして前記車輪伝動ケース１８の下部に回転駆動可能に軸支し、従動輪１６を走行フレーム１７の前端部に前後調節可能に軸支している。
これにより側面視において走行装置５は、クローラ２８を前方が鋭角状の三角形状に張設し、小径の従動輪１６側を搬送部９の両側下方に可及的に接近させ、且つクローラ２８の前後方向の接地長を大きくしながら、収穫機１の全長を抑制しながら機体をコンパクトに纏めるようにしている。
【００２６】
また図２で示すように走行モータ８はチェン伝動手段２９により、前記伝動軸２４を減速回転可能に伝動しており、左右のサイドクラッチ機構２４ａ，２４ｂを介して接続される各クラッチ軸３１から、チェン伝動手段３２を介して左右の車輪伝動ケース１８に入力して駆動輪６を回転させるようにしている。また左右のクラッチ機構２４ａ，２４ｂは、それぞれハンドル４ａに設けられるサイドクラッチレバー３３の操作により、左右の駆動輪６を動力入り切り自在とするように接続しており、これにより左右の走行装置５を同時又は各別に駆動して操縦することができる。
【００２７】
そして、機体フレーム４は、左右の走行装置５の間でケース横フレーム２２に、バッテリ７を着脱可能に載置する左右のバッテリ台３４を固設している。各バッテリ台３４は、側面視でＬ字形状をなすように形成され前部上方をケース横フレーム２２に取付けている。また各バッテリ台３４は、後方に搬送部９の搬送終端から排出落下される作物を回収する回収部３６を設置し、作物をバケット３７に収容するようにしている。
【００２８】
回収部３６は、左右一対のホルダ３８の直杆部４１を固設したホルダベース３９を、各バッテリ台３４の後壁面に着脱自在に設けてなり、一対のホルダ３８によってバケット３７の前部上下を係脱自在に支持するようにしている。
上記ホルダ３８は、直杆部４１の下部をＬ字状に屈曲させてバケット３７を載置する載せ部４２を形成し、且つ直杆部４１の上部を下向きＵ字状のフックをなすように屈曲させて掛け部４３を形成することにより、載せ部４２の載置されたバケット３７の上辺を引っ掛けて保持するようにしている。
【００２９】
上記バッテリ台３４は、前方に配置されるエンジン１３等との重量バランスを図るように、バッテリ７の重量を走行装置５の後部側に置くと共に、バッテリ台３４をホルダ３８の取付部材として利用しているので、回収部３６のバケット支持を搬送部９の終端下部において、簡潔で廉価な構成によって適正回収位置に設置することができる。これにより収容部３６は、搬送部９から排出落下される作物を方形状の箱体からなるバケット３７内に適正姿勢を以って収容することができる。
【００３０】
このときホルダ３８は、載せ部４２にバケット３７の底部を載せつつ、その上辺をフック内に差し込み掛け部４３に係止させると、バケット３７の前部を片持ち状に安定よく速やかに支持することができる。また作物を収容したバケット３７を取外すときは、バケット３７の左右を把持し後部を上方に持ち上げて前部上辺を下げることにより、上辺を掛け部４３から外すことができるので、このまま載せ部４２上を後方に向けてスライドさせるとバケット３７を簡単に外すことができる。
【００３１】
従って、広い圃場において嵩張る作物を収穫するような場合に、オペレータに随行する補助者が作物が収容されたバケット３７の取り外し並びに新たなバケット３７の装着を簡単且つ速やかに行うことができ、機体スピードを上げながら収穫作業を能率よく行うことができる。またホルダ３８は、片持ち状で安定よく支持することができるので、載せ部４２の長さをバケット３７の前後長さの半分程度にすることができるため、収容部３６の構成部材を機体後方に大きく突出させることなく、コンパクトで簡潔な構成にすることができる等の利点がある。
【００３２】
次に、収穫装置３について図３に基づいて説明する。この収穫装置３は前部で収穫された作物を受けて後方に向けて搬送する搬送部９と、前記搬送部９の終端で作物を収容する回収部３６等からなる。図示例の収穫装置３は搬送部９の搬送始端側に前処理部として、圃場に植生している作物を切断又は掘り起こしをするカッタ１１を備えていると共に、該カッタ１１に対向する上方に作物を葉部に接当して搬送始端側に掻き込みをする掻込体１２を設置している。
【００３３】
搬送部９は、一般的な畝幅の間隔（９０ｃｍ程度）よりやや広い搬送幅（１０５ｃｍ程度）を有した搬送フレーム９ａを左右に配設しており、その前後に従動ローラ４６と駆動ローラ４７を平行状に軸支し、該従動ローラ４６と駆動ローラ４７とに上記搬送幅を有する平ベルト状の搬送ベルト１０を巻き掛けて張設している。
そして、前記搬送モータ８ａによって駆動ローラ４７を回転させ、搬送ベルト１０を矢印方向に回転駆動することにより、作物を後方上方に搬送し終端から回収部３６に向けて排出供給する。
【００３４】
上記左右の搬送フレーム９ａは、それぞれ搬送ベルト１０の両側に位置し作物の側方漏れを規制する搬送案内用のガイド板４９を立設しており、且つ各搬送フレーム９ａの前部側方には、側面視で扇板状をなす取付部材５１を駆動ローラ４７側を支点に後部を上下回動自在に枢支し、且つその後部を調節孔を介してボルト５１ａによって上下位置調節可能に取付けている。
上記左右の取付部材５１は図１，図３で示すように、植生する作物の茎部を切断する前処理部としてのカッタ１１と、側面視で鋭角状のＬ字形状をなしてカッタ１１の切断に先立って作物を分草する複数（図示例では４本）のデバイダ５３を以下の構造によって取付けている。
【００３５】
即ち、左右の取付部材５１は、カッタ取付板１１ａの両端をボルト１１ｂによって着脱自在に固設し、このカッタ取付板１１ａの前部にカッタ１１を取付けている。また左右の取付部材５１は後方下部に、四角形断面の棒状杆からなる取付横フレーム５２を一側から挿入支持するようにしており、挿入する際に、各デバイダ５３をその基部に設けた四角形断面の取付筒５３ａを嵌挿しながら両端を支持させる。
そして、取付横フレーム５２は、左右の取付部材５１の両側から突出させた突出端に、四角形断面の固定筒５２ａを嵌挿しボルト５２ｂによって固定することにより抜け止めをする。また各デバイダ５３は、収穫される作物の種類及び植生状態並びに畝の大きさ等に対応させて左右に移動して、隣接するデバイダ間隔（分草間隔）を定めた状態で、取付筒５３ａに設けたボルト５３ｂによって取付け位置を固定する。
【００３６】
上記構成によりカッタ１１及びデバイダ５３は、取付部材５１の回動調節を介して図１で示す矢印方向に上下回動させて刈取り及び分草高さを調節をすることができると共に、各デバイダ５３を取付横フレーム５２に対し所望のデバイダ間隔にすることができる。従って、各デバイダ５３はデバイダ間隔を等間隔にしたり、図３で示すように刈取幅の両側におけるデバイダ間隔を狭くしながら、内側のデバイダ間隔を広くするように簡単に位置決め調節することができ、茎の長い作物や各葉部が茎部で分離し広がっているようなホウレン草等の収穫を、作物を傷めることなく能率よく分草することができる等の特徴がある。
【００３７】
また搬送部９は、その前部を左右の搬送フレーム９ａに設けた接地輪５４を介して地面に接地支持させると共に、左右の搬送フレーム９ａの中途部を、搬送幅の中心位置で前記ケース横フレーム２２に自在継手５６を介して取付けている。
これにより機体フレーム４に傾斜姿勢で支持される搬送部９は、搬送始端部側を後方の自在継手５６を支点に、接地輪５４が地面の凹凸に倣って上下左右に転接移動することに基づきスムーズに揺動した収穫作業を行うことができる。
【００３８】
上記構成においてカッタ１３は、突起状刃先を左右に多数配置した上刃と下刃とを重ねて往復作動させるバリカン型カッタとしており、右側を搬送フレーム９ａから突出させた入力部１３ａに、カッタモータ８ｂの出力軸に設けたフレキシブルワイヤ等からなる伝動部材５７を接続して伝動するようにしている。この刈刃３１はカッタモータ８ｂによって上刃と下刃を、相対的に往復振動（例えば１０００〜２０００回／分）させることにより葉菜の茎部を切断することができる。
【００３９】
掻込体１２は、ブラシロール５８のブラシ軸５９を、前記掻込体フレーム２３に支持軸６０と高さ調節手段６１を介して上下回動自在に枢支される左右の第１アーム６２と、該第１アーム６２の先端側に姿勢変更手段６３を介して接続される左右の第２アーム６４とによって支持している。
尚、実施形態のブラシロール５８は、葉部を傷傷めない柔軟なブラシを搬送幅とほぼ同等の長さを有するブラシ軸５８に、ブラシ外径を３０〜４０cm程度となして構成している。
【００４０】
上記左右の第１アーム６２は、その先端を連結部材を介して掻込体フレーム２３側に設けたを有するネジ杆６７に連結しており、ハンドル６６の操作に基づくネジ杆６７の回動によって支持軸６０を支点に上下動させることにより、ブラシロール５８の掻込高さを調節することができる。また左右の第２アーム６４は、中途部を中空状の横フレーム６７で連結し、該横フレーム６７内に設置した掻込モータ８ｃから回転伝動手段６８を介してブラシ軸５９を矢印方向に回転駆動するようにしている。このブラシロール５８は、その周速度を搬送ベルト１０の搬送速度よりやや速い程度に設定される。
【００４１】
そして、上記姿勢変更手段６３は、左右の第２アーム６４の基部側を第１アーム６２の先端に、支持ピン６９を介して回動自在に枢支しており、この状態で取付ピン７１を実線位置から略９０度下方に変位させたＡ位置に付け替えて連結することにより、ブラシロール５８を作業姿勢から、支持ピン６９を支点に上方に回動退避させたメンテナンス姿勢に簡単に切換えて保持することができる。
【００４２】
これにより収穫機１は収穫作業中に、例えば木屑或いはプラスッチク塵等の異物が、カッタ１３又は搬送部９の始端部に至ったとき、オペレータは機体を停止した状態でブラシロール５８をメンテナンス姿勢に切換えることができ、これによりカッタ１３及び搬送始端部を大きく開放することができる。従って、オペレータは、ブラシロール５８に邪魔されることなく異物の除去を能率よく簡単に行うことができる。
【００４３】
次に、以上のように構成される収穫機１の使用態様及び作用を、圃場の畝に植生するホウレン草のような作物を収穫する例について説明する。先ず収穫機１は畝の幅及び作物の植生状況に対応させて、各デバイダ５３を前記デバイダ間隔に調節設定しカッタ１１による刈取り高さを設定して、左右の走行装置５を作業開始位置に置き、昇降モータ８ｄを駆動し昇降シリンダ３ａによって搬送部９の作業高さを設定し、且つ掻込体１２を作業姿勢にセットして作業開始状態となす。
次いで、制御ボックス１５の各スイッチを操作することにより、走行モータ８及び搬送モータ８ａ並びにカッタモータ８ｂ，掻込モータ８ｃを駆動して作業を行なう。
【００４４】
これにより収穫機１は圃場の状況やホウレン草の植生状況に適応した走行速度と搬送速度を有して圃場を進行し、デバイダ５３で掻き分けたホウレン草の根元部乃至茎部をカッタ１１で切断し、切断されたホウレン草を掻込体１２の掻き込み及び掻き上げ作用と共に、搬送部９で後方上方に向けて搬送する。また搬送部９の終端から回収部３６に設けられるバケット３７内に順次集積して収容する。そして、ホウレン草が満杯になったバケット３７は、順次新たなバケット３７と取替え装着する回収作業を繰り返すことにより、収穫機１は機体を停止することなく収穫作業を能率よく連続的に行うことができる。
【００４５】
このような収穫作業の中途においてバッテリ７の電力が少なくなったことを、オペレータが機体の運転状況の把握又はバッテリ７の電力残存量を報知する報知手段等によって認知したとき、オペレータはハンドル４ａ側からエンジン１３側に移動しエンジン１３を始動して充電を開始したのち、ハンドル４ａ側に戻って収穫作業を続行する。またバッテリ７に必要量の充電をしたのちはエンジン１３を停止する。
バッテリ充電をするとき、エンジン１３をハンドル４ａと同じ側の前方に配設した収穫機１は、オペレータがハンドル４ａ側とエンジン１１側との移動を直線的に歩いて速やかに行うので、植生する作物に損傷を与えたり支障されることなく充電作業及び運転操作を能率よく行うことができる。
【００４６】
また収穫機１は、走行装置５の走行フレーム１７と該走行フレーム１７に立設される車輪伝動ケース１８とを連結する連結フレーム１９を利用して、前方に向けて延長形成したエンジンフレーム２３に搭載するので、簡潔で剛性の高いフレーム構造によって、搬送部９の側方で作物との接触を回避しながら収穫作業を行うことができる。
さらに、エンジン１１をハンドル４ａの後方に立つオペレータの視界を妨げることなく配置することができ、作物の搬送等の状況を正確に視認することができ収穫作業を行い易くすることができる。
【００４７】
またエンジン１３は、ガスボンベ１３ａから供給されるガスを燃料に運転するので、ガソリン燃料のエンジンに比較しクリーンな排気ガスにすることができ、作物に対する排気汚染の心配を無くすことができる。
さらにカセット型のガスボンベ８をボンベ支持部１３ｂに装着するエンジン１３は、小型で軽量化することができるので、左右の重量バランスを損なうことなく走行装置５の前部で搬送部９の左側方にコンパクトに纏めて設置することができ、収穫機１の小型軽量化を図ることができる等の特徴がある。
【００４８】
尚、上記収穫機１の機体フレーム４には、広幅平ベルト状の搬送ベルト１０を横向きに張設した搬送部９を有する収穫装置３を装着する他、例えば縦向きの従動ローラ４６と駆動ローラ４７とに狭幅の搬送ベルト１０を張設し、該搬送ベルト１０に対し同様の搬送ベルト１０又は挟持用レールを対設することにより、ネギを挟持搬送するに好適な搬送部９を備えた収穫装置３を設置することができる。また走行装置５はクローラ２８を機体の左右に配置したものに限ることなく、機体の中央部にのみクローラ２８を配置してもよく、またクローラ２８に代えて走行フレーム１７の前後にタイヤ型の車輪を備えた構成にすることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１ 葉菜収穫機（収穫機）
２ 走行機体
４ 機体フレーム
４ａ ハンドル
５ 走行装置
７ バッテリ
９ 搬送部
１０ 搬送ベルト
１３ エンジン
１３ａ ガスボンベ
１４ 発電機
１７ 走行フレーム
１８ 後部支柱フレーム（車輪伝動ケース）
１９ 連結フレーム
３４ バッテリ台
３６ 回収部
３７ バケット
３８ ホルダ
４２ 載せ部
４３ 掛け部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（５）を有する走行機体（２）に、圃場に植生する葉菜作物を前方下部から後方上方に向けて搬送する搬送部（９）を後傾斜状に設け、該搬送部（９）の後方に排出供給される作物を収容する回収部（３６）と操縦用のハンドル（４ａ）を配設すると共に、走行装置（５）の後部側にバッテリ（７）を載置し、該バッテリ（７）の電力によって走行装置（５）及び搬送部（９）等を駆動する葉菜収穫機（１）において、前記走行機体（２）に、ハンドル（４ａ）が設置される側の搬送部（９）の前部側方にエンジン（１３）を配設し、該エンジン（１３）によって発電機（１４）を駆動することにより、発電した電力をバッテリ（７）に充電することを特徴とする葉菜収穫機。
【請求項２】
発電機（１４）を、カセット型のガスボンベ（１３ａ）に充填される燃料ガスによって運転されるエンジン（１３）によって駆動する請求項１記載の葉菜収穫機。
【請求項３】
エンジン（１３）を、走行装置（５）の走行フレーム（１７）と該走行フレーム（１７）の後部に立設されて搬送部（９）を取付支持する後部支柱フレーム（１８）とを連結する連結フレーム（１９）を前方に延長させて形成したエンジンフレーム（２３）に搭載する請求項１又は２記載の葉菜収穫機。
【請求項４】
バッテリ（７）を載置するバッテリ台（３４）に、箱状のバケット（３７）の前底部を載せる載せ部（４２）と、該バケット（３７）の上辺を引っ掛けて支持する下向きＵ字状の掛け部（４３）を設けた請求項１乃至３記載の葉菜収穫機。
【請求項１】
走行装置（５）を有する走行機体（２）に、圃場に植生する葉菜作物を前方下部から後方上方に向けて搬送する搬送部（９）を後傾斜状に設け、該搬送部（９）の後方に排出供給される作物を収容する回収部（３６）と操縦用のハンドル（４ａ）を配設すると共に、走行装置（５）の後部側にバッテリ（７）を載置し、該バッテリ（７）の電力によって走行装置（５）及び搬送部（９）等を駆動する葉菜収穫機（１）において、前記走行機体（２）に、ハンドル（４ａ）が設置される側の搬送部（９）の前部側方にエンジン（１３）を配設し、該エンジン（１３）によって発電機（１４）を駆動することにより、発電した電力をバッテリ（７）に充電することを特徴とする葉菜収穫機。
【請求項２】
発電機（１４）を、カセット型のガスボンベ（１３ａ）に充填される燃料ガスによって運転されるエンジン（１３）によって駆動する請求項１記載の葉菜収穫機。
【請求項３】
エンジン（１３）を、走行装置（５）の走行フレーム（１７）と該走行フレーム（１７）の後部に立設されて搬送部（９）を取付支持する後部支柱フレーム（１８）とを連結する連結フレーム（１９）を前方に延長させて形成したエンジンフレーム（２３）に搭載する請求項１又は２記載の葉菜収穫機。
【請求項４】
バッテリ（７）を載置するバッテリ台（３４）に、箱状のバケット（３７）の前底部を載せる載せ部（４２）と、該バケット（３７）の上辺を引っ掛けて支持する下向きＵ字状の掛け部（４３）を設けた請求項１乃至３記載の葉菜収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−１６７１０８（Ｐ２０１１−１６７１０８Ａ）
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３２６５０（Ｐ２０１０−３２６５０）
【出願日】平成２２年２月１７日（２０１０．２．１７）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【出願人】（３９１０５２１２７）株式会社ニシザワ (14)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１７日（２０１０．２．１７）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【出願人】（３９１０５２１２７）株式会社ニシザワ (14)
【Ｆターム（参考）】
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