車軸駆動式の耕耘ロータ
【課題】 作業時にロータプレートの各延出部が硬い未耕地部分に打ち込まれて強い衝撃を受けることに起因した作業性の低下を抑制する。
【解決手段】 歩行型作業機の車軸に一端部を連結するロータ軸４に、ロータ軸４から外方に向けて延出する３本の耕耘なた爪６をロータ軸４の周方向に等間隔で位置するように配備し、径方向の外方に向けて延出し、かつ、周方向に等間隔で位置する３つの延出部３ａを備える略三角形状のロータプレート３を備え、３つの延出部３ａが、周方向における２本の耕耘なた爪６の延出端部６ａの間に、その延出端部間の中間位置よりも先行する耕耘なた爪６の延出端部６ａに近い位置に位置するように、ロータプレート３をロータ軸４の他端部に取り付けてある。
【解決手段】 歩行型作業機の車軸に一端部を連結するロータ軸４に、ロータ軸４から外方に向けて延出する３本の耕耘なた爪６をロータ軸４の周方向に等間隔で位置するように配備し、径方向の外方に向けて延出し、かつ、周方向に等間隔で位置する３つの延出部３ａを備える略三角形状のロータプレート３を備え、３つの延出部３ａが、周方向における２本の耕耘なた爪６の延出端部６ａの間に、その延出端部間の中間位置よりも先行する耕耘なた爪６の延出端部６ａに近い位置に位置するように、ロータプレート３をロータ軸４の他端部に取り付けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型作業機の車軸に一端部を連結するロータ軸に、このロータ軸から外方に向けて延出する耕耘なた爪を３本単位でロータ軸の周方向に等間隔で配備し、径方向の外方に向けて延出し、かつ、周方向に等間隔で位置する３つの延出部を備える略三角形状のロータプレートをロータ軸の他端部に取り付けた車軸駆動式の耕耘ロータに関する。
【背景技術】
【０００２】
車軸駆動式の耕耘ロータは、歩行型作業機の下部に左右向きに備えた車軸の左右の外端部に着脱可能に装着するものである。そのため、歩行型作業機の車軸に装着した作業時には、車軸からの動力で回転駆動されることにより、耕耘や代掻きあるいは培土などの作業を行う作業装置としての機能と、機体を推進させる推進車輪としての機能とを発揮する。また、車軸に連結した場合に外端部となるロータ軸の他端部にロータプレートを備えることにより、作業時における土の飛散や機体が左右方向に揺れることによる直進性の低下を抑制してある。
【０００３】
ところで、上記のような耕耘ロータにおいて、例えば、ロータプレートを、その各延出部とロータプレートの近くに位置する３本の耕耘なた爪の延出端部とが耕耘ロータの周方向において同じ位置に位置するようにロータ軸の他端部に取り付けると、耕耘ロータを回転駆動する作業時には、その回転に伴って、耕耘ロータの外周側に位置する各耕耘なた爪の延出端部とロータプレートの各延出部とが、同じ周期で同じように対地高さを変化させながら未耕地部分に作用することになる。
【０００４】
つまり、この例示構成では、ロータプレートの延出部と耕耘なた爪の延出端部とが歩行型作業機の車軸の真下に位置する状態が機体の対地高さが最大になる状態であり、この状態から、ロータプレートの延出部と耕耘なた爪の延出端部とが耕耘ロータの回転方向に６０度の回転角を進めた状態が機体の対地高さが最小になる状態と考えられる。そのため、作業時の機体の上下動が大きくなり、その上下動に起因した作業性の低下を招くことになる。
【０００５】
そこで、上記のような車軸駆動式の耕耘ロータにおいては、ロータプレートの各延出部が、ロータプレートの近くに位置する３本の耕耘なた爪に対して、周方向で２本の耕耘なた爪の延出端部間の中間に位置するように、ロータプレートをロータ軸の他端部に取り付けることが考えられていた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第４０３９４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の従来構成によると、耕耘ロータを回転駆動する作業時には、その回転に伴って、耕耘ロータの外周側に位置する各耕耘なた爪の延出端部とロータプレートの各延出部とが、それらの未耕地部分に対する作用周期を半周期分異ならせた状態で、それぞれの対地高さを変化させながら未耕地部分に次々と作用することになる。つまり、この従来構成では、ロータプレートの延出部または耕耘なた爪の延出端部が歩行型作業機の車軸の真下に位置する状態が機体の対地高さが最大になる状態であり、この状態から、ロータプレートの延出部または耕耘なた爪の延出端部が耕耘ロータの回転方向に３０度の回転角を進めた状態が機体の対地高さが最小になる状態と考えられる。その結果、前述した例示構成に比較して、作業時における機体の上下動を小さくすることができ、その上下動に起因した作業性の低下を抑制することができる。
【０００７】
ところで、各耕耘なた爪は、ロータ軸からその回転方向下手側の外方に向けて湾曲しながら延出するように形成してある。これにより、作業時には、各耕耘なた爪が、その外方への延出量の小さい回転方向上手側の部分から順に未耕地部分に打ち込まれて未耕地部分を耕起するようになる。その結果、未耕地部分が硬い場合であっても耕耘なた爪が未耕地部分に打ち込まれる際の衝撃を小さくすることができる。
【０００８】
一方、略三角形状をなすロータプレートの各延出部は、径方向に沿って径方向の外方に向けて延出するように形成してある。そのため、作業時には、外方への延出量の大きい延出部の前縁部分が未耕地部分に一気に打ち込まれることになる。その結果、未耕地部分が硬い場合には、ロータプレートにおける各延出部の前縁部分が未耕地部分に打ち込まれる際の衝撃が大きくなる。
【０００９】
このような性質を備える耕耘なた爪とロータプレートの延出部とを上記の従来構成のように配置すると、作業時には、ロータプレートの各延出部が、先行する耕耘なた爪が未耕地部位に打ち込まれて耕起した後に、その耕耘なた爪の延出端部で耕起した既耕地部分から比較的に離れた未耕地部分に、先行する耕耘なた爪から遅れて打ち込まれることになる。そのため、ロータプレートの各延出部が未耕地部分に打ち込まれるたびに強い衝撃が発生することになり、その衝撃に起因した作業性の低下を招くことになる。
【００１０】
本発明の目的は、作業時にロータプレートの各延出部が硬い未耕地部分に打ち込まれて強い衝撃を受けることに起因した作業性の低下を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、
歩行型作業機の車軸に一端部を連結するロータ軸に、前記ロータ軸から外方に向けて延出する３本の耕耘なた爪を前記ロータ軸の周方向に等間隔で位置するように配備し、
径方向の外方に向けて延出し、かつ、周方向に等間隔で位置する３つの延出部を備える略三角形状のロータプレートを備え、
３つの前記延出部が、周方向における２本の前記耕耘なた爪の延出端部の間に、その延出端部間の中間位置よりも先行する耕耘なた爪の延出端部に近い位置に位置するように、前記ロータプレートを前記ロータ軸の他端部に取り付けてあることを特徴とする。
【００１２】
この特徴構成によると、耕耘ロータを回転駆動する作業時には、その回転に伴って、耕耘ロータの外周側に位置する各耕耘なた爪の延出端部とロータプレートの各延出部とが、それらの未耕地部分に対する作用周期を異ならせた状態で、それぞれの対地高さを変化させながら未耕地部分に次々と作用することになる。
【００１３】
これにより、各耕耘なた爪の延出端部とロータプレートの各延出部とが同じ周期で対地高さを変化させながら未耕地部分に作用する場合に比較して、作業時における機体の上下動を小さくすることができ、その上下動に起因した作業性の低下を抑制することができる。
【００１４】
そして、上記の構成による作用周期では、ロータプレートの各延出部が、先行する耕耘なた爪が未耕地部分に打ち込まれて耕起した後に、その耕耘なた爪の延出端部で耕起した直後の、先行する耕耘なた爪の耕耘作用が及んだ柔らかい未耕地部分に打ち込まれるようになる。
【００１５】
その結果、ロータプレートの各延出部が未耕地部分に打ち込まれる際の衝撃を小さくすることができ、その衝撃に起因した作業性の低下を抑制することができる。
【００１６】
従って、作業時に機体が上下動することに起因した作業性の低下を抑制しながら、ロータプレートの各延出部が打ち込まれる際の衝撃に起因した作業性の低下を抑制することができ、結果、優れた作業性を安定して得ることができる。
【００１７】
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、
３本の前記耕耘なた爪よりも前記ロータ軸の前記一端部側の位置に、前記耕耘なた爪と同様に前記ロータ軸の周方向に等間隔で位置する３本の耕耘なた爪を装備し、
前記一端部側の３本の前記耕耘なた爪を、それらの延出端部が周方向で２つの前記延出部の中間に位置するように装備してあることを特徴とする。
【００１８】
この特徴構成によると、作業時には、耕耘ロータを回転駆動する作業時には、その回転に伴って、一端部側の各耕耘なた爪の延出端部と他端部側の各耕耘なた爪の延出端部とロータプレートの各延出部とが、それらの未耕地部分に対する作用周期を異ならせた状態で、それぞれの対地高さを変化させながら未耕地部分に次々と作用することになる。
【００１９】
これにより、作業時における機体の上下動をより大幅に小さくすることができ、その上下動に起因した作業性の低下をより効果的に抑制することができる。
【００２０】
従って、作業時に機体が上下動することに起因した作業性の低下をより効果的に抑制しながら、ロータプレートの各延出部が打ち込まれる際の衝撃に起因した作業性の低下を抑制することができ、結果、より優れた作業性を安定して得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
〔第１実施形態〕
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態の一例である第１実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
なお、本発明に係る車軸駆動式の耕耘ロータは、歩行型作業機の下部に左右向きに備えた車軸の左右の外端部に着脱可能に装着する左右一対のものである。そして、これらは左右対称の同じ構成のものであることから、以下には、歩行型作業機の左側に配備する左用の耕耘ロータの構成についてのみ説明する。
【００２４】
図１は左用の耕耘ロータ１の分解斜視図である。図２は左用の耕耘ロータ１の背面図である。図３は左用の耕耘ロータ１の左側面図である。図４は左用の耕耘ロータ１の右側面図である。
【００２５】
これらの図に示すように、この耕耘ロータ１は、歩行型作業機の車軸（図示せず）に着脱可能に連結するロータ２にロータプレート３を装備して構成してある。
【００２６】
ロータ２は、側面視略六角形状のロータ軸４に、６本の耕耘なた爪５，６を、ロータ軸４の周方向に等間隔（６０度間隔）で位置し、かつ、ロータ軸４の軸心方向に所定間隔を隔てて位置するように配備して構成してある。
【００２７】
ロータ軸４は、周方向の各面に凹部４ａを形成してあり、これらの各凹部４ａにはＵ字状の連結部７を１つずつ装備してある。各連結部７は、ロータ軸４の軸心方向に所定間隔を隔てて位置し、また、ロータ軸４の右半部（一端側）に位置する３つの連結部７が、ロータ軸４の周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置し、さらに、ロータ軸４の左半部（他端側）に位置する３つの連結部７が、右半部の３つの連結部７に対してロータ軸４の周方向に６０度の回転角の差を有しながら、ロータ軸４の周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置するように配備してある。各連結部７には、ボルト挿通用の連結孔（図示せず）を穿設してある。
【００２８】
各耕耘なた爪５，６は、それらの基端部の対応する連結部７への挿通が可能となるように形成してある。また、各基端部には、ボルト挿通用の連結孔（図示せず）を穿設してある。
【００２９】
これにより、ロータ軸４の右半部に位置する３つの連結部７に、対応する耕耘なた爪５の基端部を差し込み、また、ロータ軸４の左半部に位置する３つの連結部７に、対応する耕耘なた爪６の基端部を差し込み、それらの連結孔（図示せず）にボルト８を挿通し、ナット９で固定することにより、ロータ軸４に各耕耘なた爪５，６を着脱可能に装備することができる。
【００３０】
そして、ロータ軸４に各耕耘なた爪５，６を装備した状態では、ロータ軸４の右半部では、その右半部に位置する３本の耕耘なた爪５がロータ軸４の周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置するようになる。また、ロータ軸４の左半部では、その左半部に位置する３本の耕耘なた爪６が、右半部の耕耘なた爪５に対してロータ軸４の周方向に６０度の回転角の差を有しながら、ロータ軸４の周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置するようになる。その結果、ロータ軸４の全体としては、６本の耕耘なた爪５，６がロータ軸４の周方向に等間隔（６０度間隔）で位置することになる。
【００３１】
また、ロータ軸４の各凹部４ａに連結部７を装備したことにより、耕耘ロータ１を回転駆動する作業時には、ボルト８およびナット９の回転方向上手側に位置するロータ軸４の角部４ｂにより、ボルト８およびナット９への耕土の接触を抑制することができ、その接触に起因したボルト８およびナット９の磨耗を抑制することができる。その結果、ボルト８およびナット９の磨耗により、各耕耘なた爪５，６の取り外しが困難になることに起因したメンテナンス性の低下を抑制することができる。
【００３２】
各耕耘なた爪５，６は、ロータ軸４からその回転方向下手側の外方に向けて湾曲しながら延出するように形成してある。これにより、作業時には、各耕耘なた爪５，６が、その外方への延出量の小さい回転方向上手側の部分から順に未耕地部分に打ち込まれて未耕地部分を耕起するようになる。その結果、未耕地部分が硬い場合であっても耕耘なた爪５，６が未耕地部分に打ち込まれる際の衝撃が小さくなる。
【００３３】
ロータ軸４の右端部側(一端部側）の中心部には、歩行型作業機の車軸に外嵌する円筒軸１０を配備してある。車軸および円筒軸１０には、それらを一体回転可能に連結する連結ピン１１の挿通を許容する連結孔（図示せず）を、それらの軸心と直交するように穿設してある。ロータ軸４において円筒軸１０の連結孔と対向する一対の所定箇所には、連結ピン１１の挿通を許容する挿通孔（図示せず）を穿設してある。連結ピン１１の挿通端には、抜止ピン挿通用のピン孔（図示せず）を穿設してある。
【００３４】
これにより、歩行型作業機の車軸にロータ２の円筒軸１０を外嵌した後、連結ピン１１を、ロータ軸４の挿通孔と円筒軸１０の連結孔と車軸の連結孔とに挿通し、連結ピン１１のピン孔に抜止ピン（図示せず）を挿通することにより、車軸にロータ２を着脱可能に装着することができる。
【００３５】
ロータ軸４の左端部側（他端部側）の中心部には六角筒軸１２を配備してある。ロータ軸４における所定の凹部４ａの左端部には、連結孔１３ａを穿設したブラケット１３を立設してある。
【００３６】
ロータプレート３は、その径方向の外方に向けて延出し、かつ、周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置する３つの延出部３ａを備える三芒星形状（略三角形状の一例）に形成してある。各延出部３ａは、その延出端側ほど右側（ロータ軸側）に位置するように湾曲させてある。ロータプレート３の中心部には、ロータ軸４の六角筒軸１２に内嵌する六角軸１４を配備してある。ロータプレート３の外周側には、ロータ軸４の連結孔１３ａに挿通する連結ピン１５を右方に向けて突設してある。連結ピン１５の突出端には、抜止ピン挿通用のピン孔１５ａを穿設してある。
【００３７】
これにより、ロータ軸４の六角筒軸１２にロータプレート３の六角軸１４を内嵌し、かつ、ロータ軸４の連結孔１３ａにロータプレート３の連結ピン１５を挿通した後、連結ピン１５のピン孔１５ａに抜止ピン（図示せず）を挿通することにより、ロータ軸４の左端部（他端部）にロータプレート３を着脱可能に取り付けることができる。
【００３８】
図２〜５に示すように、ロータプレート３は、ロータ軸４の左端部に取り付けた状態では、その各延出部３ａが、ロータ軸４の軸心方向でロータプレート３の近くに位置する３本の耕耘なた爪６に対して、ロータ軸４の周方向における２本の耕耘なた爪６の延出端部６ａの間に、その延出端部間の中間位置よりも先行する耕耘なた爪６の延出端部６ａに近い位置に位置するように、ロータ軸４に対する周方向での取り付け姿勢を設定してある。
【００３９】
また、ロータ軸４に対する軸心方向では、各延出部３ａが、ロータプレート３に対してロータ軸４の軸心方向で最も近い耕耘なた爪６の延出端側部分（接地作用部）と、ロータ軸４の軸心方向で重なり合うように設定してある。
【００４０】
ロータ軸４の軸心方向でロータプレート３から離れる３本の耕耘なた爪５は、それらの延出端部５ａが、ロータプレート３の３つの延出部３ａに対して、ロータ軸４の周方向における２つの延出部３ａの中間に位置するように形成してある。
【００４１】
これにより、図５に示すように、耕耘ロータ１を回転駆動する作業時には、その回転に伴って、耕耘ロータ１の外周側に位置する各耕耘なた爪５，６の各延出端部５ａ，６ａとロータプレート３の各延出部３ａとが、それらの未耕地部分に対する作用周期を異ならせた状態で、それぞれの対地高さを変化させながら未耕地部分に次々に作用することになる。その結果、作業時における機体の上下動を効果的に小さくすることができ、その上下動に起因した作業性の低下を効果的に抑制することができる。
【００４２】
また、ロータプレート３の各延出部３ａが、それらに隣接して先行する耕耘なた爪６が未耕地部分に打ち込まれて耕起した後に、その耕耘なた爪６の延出端部６ａで耕起した直後の、先行する耕耘なた爪６の耕耘作用が及んだ柔らかい未耕地部分に打ち込まれることになる。これにより、ロータプレート３の各延出部３ａが未耕地部分に打ち込まれる際の衝撃を小さくすることができ、その衝撃に起因した作業性の低下を抑制することができる。
【００４３】
従って、作業時に機体が上下動することに起因した作業性の低下を効果的に抑制しながら、ロータプレート３の各延出部３ａが未耕地部分に打ち込まれる際の衝撃に起因した作業性の低下を抑制することができ、結果、優れた作業性を安定して得ることができる。
【００４４】
〔第２実施形態〕
【００４５】
以下、本発明を実施するための最良の形態の一例である第２実施形態を図面に基づいて説明する。なお、第２実施形態においては、上記の第１実施形態と構成が同じものについては説明を省略し、構成の異なるものについてのみ説明する。
【００４６】
図６は第２実施形態における左用の耕耘ロータ１の分解斜視図である。図７は第２実施形態における左用の耕耘ロータ１の背面図である。図８および図９は第２実施形態における左用の耕耘ロータ１の左側面図である。
【００４７】
これらの図に示すように、この耕耘ロータ１は、耕幅の狭い３本爪仕様と耕幅の広い６本爪仕様とに仕様変更可能に構成してある。そのため、この耕耘ロータ１においては、ロータ軸４を、右半部と左半部とに分離可能な二分割構造に構成してある。
【００４８】
右半部を形成する第１ロータ軸部４Ａには、その周方向の各面に形成した凹部４ａに一つ置きに装備したＵ字状の連結部７を介して、３本の耕耘なた爪５を、その周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置し、かつ、その軸心方向に所定間隔を隔てて位置するように配備してある。そして、この第１ロータ軸部４Ａの右端部側の中心部に、歩行型作業機の車軸（図示せず）に外嵌する円筒軸１０を配備してある。車軸に対する装着構造は第１実施形態と同じである。
【００４９】
左半部を形成する第２ロータ軸部４Ｂには、その周方向の各面に形成した凹部４ａに一つ置きに装備したＵ字状の連結部７を介して、３本の耕耘なた爪６を、その周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置し、かつ、その軸心方向に所定間隔を隔てて位置するように配備してある。そして、この第２ロータ軸部４Ｂの左端部側の中心部に、ロータプレート３の六角軸１４の内嵌を許容する六角筒軸１２を配備してある。また、第２ロータ軸部４Ｂにおける所定の凹部４ａの左端部に、ロータプレート３の連結ピン１５の挿通を許容する連結孔１３ａを穿設したブラケット１３を立設してある。
【００５０】
第１ロータ軸部４Ａの左端部側の中心部には、第２ロータ軸部４Ｂの六角筒軸１２と同じ大きさの六角筒軸１７を配備してある。第１ロータ軸部４Ａにおける所定の凹部４ａの左端部には、第２ロータ軸部４Ｂのブラケット１３に穿設した連結孔１３ａと、耕耘ロータ１の中心からの距離が同じで同径の連結孔（図示せず）を穿設したブラケット１８を立設してある。
【００５１】
第２ロータ軸部４Ｂの右端部側の中心部には、ロータプレート３の六角軸１４と同じ大きさで、第１ロータ軸部４Ａの六角筒軸１７に内嵌する六角軸１９を配備してある。第２ロータ軸部４Ｂにおける所定の凹部４ａの右端部には、第１ロータ軸部４Ａの連結孔に挿通するＬ字状の連結ピン２０を、その挿通端側が右方に向けて延出するように配備してある。連結ピン２０は、ロータプレート３の連結ピン１５と同径で、その挿通端に、抜止ピン挿通用のピン孔２０ａを穿設してある。
【００５２】
これにより、第１ロータ軸部４Ａの六角筒軸１７に第２ロータ軸部４Ｂの六角軸１９を内嵌し、かつ、第１ロータ軸部４Ａの連結孔に第２ロータ軸部４Ｂの連結ピン２０を挿通した後、連結ピン２０のピン孔２０ａに抜止ピン２１を挿通することにより、第１ロータ軸部４Ａに第２ロータ軸部４Ｂを着脱可能に連結することができる。また、第２ロータ軸部４Ｂの六角筒軸１２にロータプレート３の六角軸１４を内嵌し、かつ、第２ロータ軸部４Ｂの連結孔１３ａにロータプレート３の連結ピン１５を挿通した後、連結ピン１５のピン孔１５ａに抜止ピン（図示せず）を挿通することにより、第２ロータ軸部４Ｂの左端部（他端部）にロータプレート３を着脱可能に取り付けることができる。
【００５３】
一方、第１ロータ軸部４Ａの六角筒軸１７にロータプレート３の六角軸１４を内嵌し、かつ、第１ロータ軸部４Ａの連結孔にロータプレート３の連結ピン１５を挿通した後、連結ピン１５のピン孔１５ａに抜止ピンを挿通することにより、第１ロータ軸部４Ａにロータプレート３を着脱可能に連結することができる。
【００５４】
つまり、第１ロータ軸部４Ａにロータプレート３を直結することにより、耕幅の狭い３本爪仕様の耕耘ロータ１を構成することができ、第１ロータ軸部４Ａに第２ロータ軸部４Ｂを介してロータプレート３を連結することにより、耕幅の広い６本爪仕様の耕耘ロータ１を構成することができる。
【００５５】
第１ロータ軸部４Ａの３本の耕耘なた爪５および第２ロータ軸部４Ｂの３本の耕耘なた爪６は、第１ロータ軸部４Ａに第２ロータ軸部４Ｂを連結した状態では、それらの各延出端部５ａ、６ａが、ロータ軸４の周方向に等間隔（６０度間隔）で位置するように形成してある。
【００５６】
第１ロータ軸部４Ａの連結孔と第２ロータ軸部４Ｂの連結孔１３ａとは、ロータ軸４の周方向に６０度の回転角の差を有するように配置設定してある。
【００５７】
図７、図８および図１０の（Ａ）に示すように、ロータプレート３は、第２ロータ軸部４Ｂの左端部に取り付けた状態では、その各延出部３ａが、ロータ軸４の軸心方向でロータプレート３の近くに位置する第２ロータ軸部４Ｂの３本の耕耘なた爪６に対して、ロータ軸４の周方向における２本の耕耘なた爪６の延出端部６ａの間に、その延出端部間の中間位置よりも先行する耕耘なた爪６の延出端部６ａに近い位置に位置するように、ロータ２に対する周方向での取り付け姿勢を設定してある。
【００５８】
図９および図１０の（Ｂ）に示すように、上記の設定により、ロータプレート３は、第１ロータ軸部４Ａの左端部に取り付けた状態では、その各延出部３ａが、第１ロータ軸部４Ａの３本の耕耘なた爪５に対して、ロータ軸４の周方向における２本の耕耘なた爪５の延出端部５ａの間に、その延出端部間の中間位置よりも先行する耕耘なた爪５の延出端部５ａに近い位置に位置するようになる。
【００５９】
そして、ロータプレート３を、第２ロータ軸部４Ｂの左端部に取り付けた状態と、第１ロータ軸部４Ａの左端部に取り付けた状態とのいずれにおいても、ロータプレート３の各延出部３ａが、ロータプレート３に対してロータ軸４の軸心方向で最も近い耕耘なた爪６の延出端側部分（接地作用部）と、ロータ軸４の軸心方向で重なり合うように設定してある。
【００６０】
これにより、耕耘ロータ１を耕幅の広い６本爪仕様に構成した作業時には、図１０の（Ａ）に示すように、耕耘ロータ１の回転駆動に伴って、耕耘ロータ１の外周側に位置する各耕耘なた爪５，６の各延出端部５ａ，６ａとロータプレート３の各延出部３ａとが、それらの未耕地部分に対する作用周期を異ならせた状態で、それぞれの対地高さを変化させながら未耕地部分に次々に作用することになる。その結果、作業時における機体の上下動を効果的に小さくすることができ、その上下動に起因した作業性の低下を効果的に抑制することができる。
【００６１】
また、ロータプレート３の各延出部３ａが、それらに隣接して先行する耕耘なた爪６が未耕地部分に打ち込まれて耕起した後に、その耕耘なた爪６の延出端部６ａで耕起した直後の、先行する耕耘なた爪６の耕耘作用が及んだ柔らかい未耕地部分に打ち込まれることになる。これにより、ロータプレート３の各延出部３ａが未耕地部分に打ち込まれる際の衝撃を小さくすることができ、その衝撃に起因した作業性の低下を抑制することができる。
【００６２】
一方、耕耘ロータ１を耕幅の狭い３本爪仕様に構成した作業時には、図１０の（Ｂ）に示すように、耕耘ロータ１の回転駆動に伴って、耕耘ロータ１の外周側に位置する各耕耘なた爪５の各延出端部５ａとロータプレート３の各延出部３ａとが、それらの未耕地部分に対する作用周期を異ならせた状態で、それぞれの対地高さを変化させながら未耕地部分に次々に作用することになる。その結果、作業時における機体の上下動を効果的に小さくすることができ、その上下動に起因した作業性の低下を効果的に抑制することができる。
【００６３】
また、ロータプレート３の各延出部３ａが、それらに隣接して先行する耕耘なた爪５が未耕地部分に打ち込まれて耕起した後に、その耕耘なた爪５の延出端部５ａで耕起した直後の、先行する耕耘なた爪５の耕耘作用が及んだ柔らかい未耕地部分に打ち込まれることになる。これにより、ロータプレート３の各延出部３ａが未耕地部分に打ち込まれる際の衝撃を小さくすることができ、その衝撃に起因した作業性の低下を抑制することができる。
【００６４】
〔別実施形態〕
【００６５】
〔１〕耕耘ロータ１としては、側面視略六角形状のロータ軸４に、３本の耕耘なた爪５を、ロータ軸４の周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置するように配備し、ロータ軸４の左端部（他端部）に、ロータプレート３を、その各延出部３ａが、３本の耕耘なた爪５に対して、ロータ軸４の周方向における２本の耕耘なた爪５の延出端部５ａの間に、その延出端部間の中間位置よりも先行する耕耘なた爪５の延出端部５ａに近い位置に位置するように取り付けて構成した３本爪仕様専用のものであってもよい。
【００６６】
〔２〕第１実施形態での耕耘ロータ１としては、例えば、ロータ軸４の右半部（一端側）に位置する３つの耕耘なた爪５を、ロータ軸４からの延出長さが、ロータ軸４の左半部（他端側）に位置する３つの耕耘なた爪６と同じになるように形成することにより、それらの耕耘なた爪５の延出端部５ａが、ロータプレート３の３つの延出部３ａに対して、ロータ軸４の周方向における２つの延出部３ａの中間に位置しないように構成したものであってもよい。
【００６７】
〔３〕ロータ軸４としては側面視円形状のものであってもよく、また、凹部４ａなどを備えない側面視正六角形状のものであってもよい。
【００６８】
〔４〕第１実施形態でのロータ軸４とロータプレート３との連結構造においては、六角筒軸１２に代えて円筒軸を採用し、六角軸１４に代えて丸軸を採用するようにしてもよい。また、第２実施形態での第１ロータ軸部４Ａと第２ロータ軸部４Ｂとロータプレート３との連結構造においては、六角筒軸１２，１７に代えて円筒軸を採用し、六角軸１４，１９に代えて丸軸を採用するようにしてもよい。
【００６９】
第２実施形態での第１ロータ軸部４Ａと第２ロータ軸部４Ｂとロータプレート３との連結構造において円筒軸と丸軸を採用する場合には、第１ロータ軸部４Ａにロータプレート３を直結した状態では、ロータプレート３の各延出部３ａが、第１ロータ軸部４Ａの３本の耕耘なた爪５に対して、ロータ軸４の周方向における２本の耕耘なた爪５の延出端部５ａの間に、その延出端部間の中間位置よりも先行する耕耘なた爪５の延出端部５ａに近い位置に位置する状態となり、また、第１ロータ軸部４Ａに第２ロータ軸部４Ｂを介してロータプレート３を連結した状態では、ロータプレート３の各延出部３ａが、ロータ軸４の軸心方向でロータプレート３の近くに位置する第２ロータ軸部４Ｂの３本の耕耘なた爪６に対して、ロータ軸４の周方向における２本の耕耘なた爪６の延出端部６ａの間に、その延出端部間の中間位置よりも先行する耕耘なた爪６の延出端部６ａに近い位置に位置し、かつ、ロータ軸４の軸心方向でロータプレート３から離れる３本の耕耘なた爪５が、それらの延出端部５ａが、ロータプレート３の３つの延出部３ａに対して、ロータ軸４の周方向における２つの延出部３ａの中間に位置する状態となるように、第１ロータ軸部４Ａの連結孔１８ａ（ブラケット１８）と第２ロータ軸部４Ｂの連結孔１３ａ（ブラケット１３）とを、ロータ軸４の周方向に所定角度の回転角の差を有するように配置設定することができる。
【００７０】
〔５〕ロータプレート３としては、その径方向の外方に向けて延出し、かつ、周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置する３つの延出部３ａを備える略三角形状のものであれば、例えば、図１１の（Ａ）に示すように、隣り合う２つの延出部３ａを直線で結ぶ形状のものであってもよく、また、図１１の（Ｂ）に示すように、隣り合う２つの延出部３ａを外方に向けて膨出するように湾曲した曲線で結ぶ形状のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】第１実施形態での左用の耕耘ロータの分解斜視図
【図２】第１実施形態での左用の耕耘ロータの背面図
【図３】第１実施形態での左用の耕耘ロータの左側面図
【図４】第１実施形態での左用の耕耘ロータの右側面図
【図５】第１実施形態での耕耘なた爪の延出端部とロータプレートの延出部との対地作用周期を示す図
【図６】第２実施形態での左用の耕耘ロータの分解斜視図
【図７】第２実施形態での左用の耕耘ロータの背面図
【図８】第２実施形態での左用６本爪仕様の耕耘ロータの左側面図
【図９】第２実施形態での左用３本爪仕様の耕耘ロータの左側面図
【図１０】第２実施形態での耕耘なた爪の延出端部とロータプレートの延出部との対地作用周期を示す図
【図１１】別実施形態でのロータプレートの形状を示す左側面図
【符号の説明】
【００７２】
３ ロータプレート
３ａ 延出部
４ ロータ軸
５ 耕耘なた爪
５ａ 延出端部
６ 耕耘なた爪
６ａ 延出端部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型作業機の車軸に一端部を連結するロータ軸に、このロータ軸から外方に向けて延出する耕耘なた爪を３本単位でロータ軸の周方向に等間隔で配備し、径方向の外方に向けて延出し、かつ、周方向に等間隔で位置する３つの延出部を備える略三角形状のロータプレートをロータ軸の他端部に取り付けた車軸駆動式の耕耘ロータに関する。
【背景技術】
【０００２】
車軸駆動式の耕耘ロータは、歩行型作業機の下部に左右向きに備えた車軸の左右の外端部に着脱可能に装着するものである。そのため、歩行型作業機の車軸に装着した作業時には、車軸からの動力で回転駆動されることにより、耕耘や代掻きあるいは培土などの作業を行う作業装置としての機能と、機体を推進させる推進車輪としての機能とを発揮する。また、車軸に連結した場合に外端部となるロータ軸の他端部にロータプレートを備えることにより、作業時における土の飛散や機体が左右方向に揺れることによる直進性の低下を抑制してある。
【０００３】
ところで、上記のような耕耘ロータにおいて、例えば、ロータプレートを、その各延出部とロータプレートの近くに位置する３本の耕耘なた爪の延出端部とが耕耘ロータの周方向において同じ位置に位置するようにロータ軸の他端部に取り付けると、耕耘ロータを回転駆動する作業時には、その回転に伴って、耕耘ロータの外周側に位置する各耕耘なた爪の延出端部とロータプレートの各延出部とが、同じ周期で同じように対地高さを変化させながら未耕地部分に作用することになる。
【０００４】
つまり、この例示構成では、ロータプレートの延出部と耕耘なた爪の延出端部とが歩行型作業機の車軸の真下に位置する状態が機体の対地高さが最大になる状態であり、この状態から、ロータプレートの延出部と耕耘なた爪の延出端部とが耕耘ロータの回転方向に６０度の回転角を進めた状態が機体の対地高さが最小になる状態と考えられる。そのため、作業時の機体の上下動が大きくなり、その上下動に起因した作業性の低下を招くことになる。
【０００５】
そこで、上記のような車軸駆動式の耕耘ロータにおいては、ロータプレートの各延出部が、ロータプレートの近くに位置する３本の耕耘なた爪に対して、周方向で２本の耕耘なた爪の延出端部間の中間に位置するように、ロータプレートをロータ軸の他端部に取り付けることが考えられていた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第４０３９４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の従来構成によると、耕耘ロータを回転駆動する作業時には、その回転に伴って、耕耘ロータの外周側に位置する各耕耘なた爪の延出端部とロータプレートの各延出部とが、それらの未耕地部分に対する作用周期を半周期分異ならせた状態で、それぞれの対地高さを変化させながら未耕地部分に次々と作用することになる。つまり、この従来構成では、ロータプレートの延出部または耕耘なた爪の延出端部が歩行型作業機の車軸の真下に位置する状態が機体の対地高さが最大になる状態であり、この状態から、ロータプレートの延出部または耕耘なた爪の延出端部が耕耘ロータの回転方向に３０度の回転角を進めた状態が機体の対地高さが最小になる状態と考えられる。その結果、前述した例示構成に比較して、作業時における機体の上下動を小さくすることができ、その上下動に起因した作業性の低下を抑制することができる。
【０００７】
ところで、各耕耘なた爪は、ロータ軸からその回転方向下手側の外方に向けて湾曲しながら延出するように形成してある。これにより、作業時には、各耕耘なた爪が、その外方への延出量の小さい回転方向上手側の部分から順に未耕地部分に打ち込まれて未耕地部分を耕起するようになる。その結果、未耕地部分が硬い場合であっても耕耘なた爪が未耕地部分に打ち込まれる際の衝撃を小さくすることができる。
【０００８】
一方、略三角形状をなすロータプレートの各延出部は、径方向に沿って径方向の外方に向けて延出するように形成してある。そのため、作業時には、外方への延出量の大きい延出部の前縁部分が未耕地部分に一気に打ち込まれることになる。その結果、未耕地部分が硬い場合には、ロータプレートにおける各延出部の前縁部分が未耕地部分に打ち込まれる際の衝撃が大きくなる。
【０００９】
このような性質を備える耕耘なた爪とロータプレートの延出部とを上記の従来構成のように配置すると、作業時には、ロータプレートの各延出部が、先行する耕耘なた爪が未耕地部位に打ち込まれて耕起した後に、その耕耘なた爪の延出端部で耕起した既耕地部分から比較的に離れた未耕地部分に、先行する耕耘なた爪から遅れて打ち込まれることになる。そのため、ロータプレートの各延出部が未耕地部分に打ち込まれるたびに強い衝撃が発生することになり、その衝撃に起因した作業性の低下を招くことになる。
【００１０】
本発明の目的は、作業時にロータプレートの各延出部が硬い未耕地部分に打ち込まれて強い衝撃を受けることに起因した作業性の低下を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、
歩行型作業機の車軸に一端部を連結するロータ軸に、前記ロータ軸から外方に向けて延出する３本の耕耘なた爪を前記ロータ軸の周方向に等間隔で位置するように配備し、
径方向の外方に向けて延出し、かつ、周方向に等間隔で位置する３つの延出部を備える略三角形状のロータプレートを備え、
３つの前記延出部が、周方向における２本の前記耕耘なた爪の延出端部の間に、その延出端部間の中間位置よりも先行する耕耘なた爪の延出端部に近い位置に位置するように、前記ロータプレートを前記ロータ軸の他端部に取り付けてあることを特徴とする。
【００１２】
この特徴構成によると、耕耘ロータを回転駆動する作業時には、その回転に伴って、耕耘ロータの外周側に位置する各耕耘なた爪の延出端部とロータプレートの各延出部とが、それらの未耕地部分に対する作用周期を異ならせた状態で、それぞれの対地高さを変化させながら未耕地部分に次々と作用することになる。
【００１３】
これにより、各耕耘なた爪の延出端部とロータプレートの各延出部とが同じ周期で対地高さを変化させながら未耕地部分に作用する場合に比較して、作業時における機体の上下動を小さくすることができ、その上下動に起因した作業性の低下を抑制することができる。
【００１４】
そして、上記の構成による作用周期では、ロータプレートの各延出部が、先行する耕耘なた爪が未耕地部分に打ち込まれて耕起した後に、その耕耘なた爪の延出端部で耕起した直後の、先行する耕耘なた爪の耕耘作用が及んだ柔らかい未耕地部分に打ち込まれるようになる。
【００１５】
その結果、ロータプレートの各延出部が未耕地部分に打ち込まれる際の衝撃を小さくすることができ、その衝撃に起因した作業性の低下を抑制することができる。
【００１６】
従って、作業時に機体が上下動することに起因した作業性の低下を抑制しながら、ロータプレートの各延出部が打ち込まれる際の衝撃に起因した作業性の低下を抑制することができ、結果、優れた作業性を安定して得ることができる。
【００１７】
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、
３本の前記耕耘なた爪よりも前記ロータ軸の前記一端部側の位置に、前記耕耘なた爪と同様に前記ロータ軸の周方向に等間隔で位置する３本の耕耘なた爪を装備し、
前記一端部側の３本の前記耕耘なた爪を、それらの延出端部が周方向で２つの前記延出部の中間に位置するように装備してあることを特徴とする。
【００１８】
この特徴構成によると、作業時には、耕耘ロータを回転駆動する作業時には、その回転に伴って、一端部側の各耕耘なた爪の延出端部と他端部側の各耕耘なた爪の延出端部とロータプレートの各延出部とが、それらの未耕地部分に対する作用周期を異ならせた状態で、それぞれの対地高さを変化させながら未耕地部分に次々と作用することになる。
【００１９】
これにより、作業時における機体の上下動をより大幅に小さくすることができ、その上下動に起因した作業性の低下をより効果的に抑制することができる。
【００２０】
従って、作業時に機体が上下動することに起因した作業性の低下をより効果的に抑制しながら、ロータプレートの各延出部が打ち込まれる際の衝撃に起因した作業性の低下を抑制することができ、結果、より優れた作業性を安定して得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
〔第１実施形態〕
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態の一例である第１実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
なお、本発明に係る車軸駆動式の耕耘ロータは、歩行型作業機の下部に左右向きに備えた車軸の左右の外端部に着脱可能に装着する左右一対のものである。そして、これらは左右対称の同じ構成のものであることから、以下には、歩行型作業機の左側に配備する左用の耕耘ロータの構成についてのみ説明する。
【００２４】
図１は左用の耕耘ロータ１の分解斜視図である。図２は左用の耕耘ロータ１の背面図である。図３は左用の耕耘ロータ１の左側面図である。図４は左用の耕耘ロータ１の右側面図である。
【００２５】
これらの図に示すように、この耕耘ロータ１は、歩行型作業機の車軸（図示せず）に着脱可能に連結するロータ２にロータプレート３を装備して構成してある。
【００２６】
ロータ２は、側面視略六角形状のロータ軸４に、６本の耕耘なた爪５，６を、ロータ軸４の周方向に等間隔（６０度間隔）で位置し、かつ、ロータ軸４の軸心方向に所定間隔を隔てて位置するように配備して構成してある。
【００２７】
ロータ軸４は、周方向の各面に凹部４ａを形成してあり、これらの各凹部４ａにはＵ字状の連結部７を１つずつ装備してある。各連結部７は、ロータ軸４の軸心方向に所定間隔を隔てて位置し、また、ロータ軸４の右半部（一端側）に位置する３つの連結部７が、ロータ軸４の周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置し、さらに、ロータ軸４の左半部（他端側）に位置する３つの連結部７が、右半部の３つの連結部７に対してロータ軸４の周方向に６０度の回転角の差を有しながら、ロータ軸４の周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置するように配備してある。各連結部７には、ボルト挿通用の連結孔（図示せず）を穿設してある。
【００２８】
各耕耘なた爪５，６は、それらの基端部の対応する連結部７への挿通が可能となるように形成してある。また、各基端部には、ボルト挿通用の連結孔（図示せず）を穿設してある。
【００２９】
これにより、ロータ軸４の右半部に位置する３つの連結部７に、対応する耕耘なた爪５の基端部を差し込み、また、ロータ軸４の左半部に位置する３つの連結部７に、対応する耕耘なた爪６の基端部を差し込み、それらの連結孔（図示せず）にボルト８を挿通し、ナット９で固定することにより、ロータ軸４に各耕耘なた爪５，６を着脱可能に装備することができる。
【００３０】
そして、ロータ軸４に各耕耘なた爪５，６を装備した状態では、ロータ軸４の右半部では、その右半部に位置する３本の耕耘なた爪５がロータ軸４の周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置するようになる。また、ロータ軸４の左半部では、その左半部に位置する３本の耕耘なた爪６が、右半部の耕耘なた爪５に対してロータ軸４の周方向に６０度の回転角の差を有しながら、ロータ軸４の周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置するようになる。その結果、ロータ軸４の全体としては、６本の耕耘なた爪５，６がロータ軸４の周方向に等間隔（６０度間隔）で位置することになる。
【００３１】
また、ロータ軸４の各凹部４ａに連結部７を装備したことにより、耕耘ロータ１を回転駆動する作業時には、ボルト８およびナット９の回転方向上手側に位置するロータ軸４の角部４ｂにより、ボルト８およびナット９への耕土の接触を抑制することができ、その接触に起因したボルト８およびナット９の磨耗を抑制することができる。その結果、ボルト８およびナット９の磨耗により、各耕耘なた爪５，６の取り外しが困難になることに起因したメンテナンス性の低下を抑制することができる。
【００３２】
各耕耘なた爪５，６は、ロータ軸４からその回転方向下手側の外方に向けて湾曲しながら延出するように形成してある。これにより、作業時には、各耕耘なた爪５，６が、その外方への延出量の小さい回転方向上手側の部分から順に未耕地部分に打ち込まれて未耕地部分を耕起するようになる。その結果、未耕地部分が硬い場合であっても耕耘なた爪５，６が未耕地部分に打ち込まれる際の衝撃が小さくなる。
【００３３】
ロータ軸４の右端部側(一端部側）の中心部には、歩行型作業機の車軸に外嵌する円筒軸１０を配備してある。車軸および円筒軸１０には、それらを一体回転可能に連結する連結ピン１１の挿通を許容する連結孔（図示せず）を、それらの軸心と直交するように穿設してある。ロータ軸４において円筒軸１０の連結孔と対向する一対の所定箇所には、連結ピン１１の挿通を許容する挿通孔（図示せず）を穿設してある。連結ピン１１の挿通端には、抜止ピン挿通用のピン孔（図示せず）を穿設してある。
【００３４】
これにより、歩行型作業機の車軸にロータ２の円筒軸１０を外嵌した後、連結ピン１１を、ロータ軸４の挿通孔と円筒軸１０の連結孔と車軸の連結孔とに挿通し、連結ピン１１のピン孔に抜止ピン（図示せず）を挿通することにより、車軸にロータ２を着脱可能に装着することができる。
【００３５】
ロータ軸４の左端部側（他端部側）の中心部には六角筒軸１２を配備してある。ロータ軸４における所定の凹部４ａの左端部には、連結孔１３ａを穿設したブラケット１３を立設してある。
【００３６】
ロータプレート３は、その径方向の外方に向けて延出し、かつ、周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置する３つの延出部３ａを備える三芒星形状（略三角形状の一例）に形成してある。各延出部３ａは、その延出端側ほど右側（ロータ軸側）に位置するように湾曲させてある。ロータプレート３の中心部には、ロータ軸４の六角筒軸１２に内嵌する六角軸１４を配備してある。ロータプレート３の外周側には、ロータ軸４の連結孔１３ａに挿通する連結ピン１５を右方に向けて突設してある。連結ピン１５の突出端には、抜止ピン挿通用のピン孔１５ａを穿設してある。
【００３７】
これにより、ロータ軸４の六角筒軸１２にロータプレート３の六角軸１４を内嵌し、かつ、ロータ軸４の連結孔１３ａにロータプレート３の連結ピン１５を挿通した後、連結ピン１５のピン孔１５ａに抜止ピン（図示せず）を挿通することにより、ロータ軸４の左端部（他端部）にロータプレート３を着脱可能に取り付けることができる。
【００３８】
図２〜５に示すように、ロータプレート３は、ロータ軸４の左端部に取り付けた状態では、その各延出部３ａが、ロータ軸４の軸心方向でロータプレート３の近くに位置する３本の耕耘なた爪６に対して、ロータ軸４の周方向における２本の耕耘なた爪６の延出端部６ａの間に、その延出端部間の中間位置よりも先行する耕耘なた爪６の延出端部６ａに近い位置に位置するように、ロータ軸４に対する周方向での取り付け姿勢を設定してある。
【００３９】
また、ロータ軸４に対する軸心方向では、各延出部３ａが、ロータプレート３に対してロータ軸４の軸心方向で最も近い耕耘なた爪６の延出端側部分（接地作用部）と、ロータ軸４の軸心方向で重なり合うように設定してある。
【００４０】
ロータ軸４の軸心方向でロータプレート３から離れる３本の耕耘なた爪５は、それらの延出端部５ａが、ロータプレート３の３つの延出部３ａに対して、ロータ軸４の周方向における２つの延出部３ａの中間に位置するように形成してある。
【００４１】
これにより、図５に示すように、耕耘ロータ１を回転駆動する作業時には、その回転に伴って、耕耘ロータ１の外周側に位置する各耕耘なた爪５，６の各延出端部５ａ，６ａとロータプレート３の各延出部３ａとが、それらの未耕地部分に対する作用周期を異ならせた状態で、それぞれの対地高さを変化させながら未耕地部分に次々に作用することになる。その結果、作業時における機体の上下動を効果的に小さくすることができ、その上下動に起因した作業性の低下を効果的に抑制することができる。
【００４２】
また、ロータプレート３の各延出部３ａが、それらに隣接して先行する耕耘なた爪６が未耕地部分に打ち込まれて耕起した後に、その耕耘なた爪６の延出端部６ａで耕起した直後の、先行する耕耘なた爪６の耕耘作用が及んだ柔らかい未耕地部分に打ち込まれることになる。これにより、ロータプレート３の各延出部３ａが未耕地部分に打ち込まれる際の衝撃を小さくすることができ、その衝撃に起因した作業性の低下を抑制することができる。
【００４３】
従って、作業時に機体が上下動することに起因した作業性の低下を効果的に抑制しながら、ロータプレート３の各延出部３ａが未耕地部分に打ち込まれる際の衝撃に起因した作業性の低下を抑制することができ、結果、優れた作業性を安定して得ることができる。
【００４４】
〔第２実施形態〕
【００４５】
以下、本発明を実施するための最良の形態の一例である第２実施形態を図面に基づいて説明する。なお、第２実施形態においては、上記の第１実施形態と構成が同じものについては説明を省略し、構成の異なるものについてのみ説明する。
【００４６】
図６は第２実施形態における左用の耕耘ロータ１の分解斜視図である。図７は第２実施形態における左用の耕耘ロータ１の背面図である。図８および図９は第２実施形態における左用の耕耘ロータ１の左側面図である。
【００４７】
これらの図に示すように、この耕耘ロータ１は、耕幅の狭い３本爪仕様と耕幅の広い６本爪仕様とに仕様変更可能に構成してある。そのため、この耕耘ロータ１においては、ロータ軸４を、右半部と左半部とに分離可能な二分割構造に構成してある。
【００４８】
右半部を形成する第１ロータ軸部４Ａには、その周方向の各面に形成した凹部４ａに一つ置きに装備したＵ字状の連結部７を介して、３本の耕耘なた爪５を、その周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置し、かつ、その軸心方向に所定間隔を隔てて位置するように配備してある。そして、この第１ロータ軸部４Ａの右端部側の中心部に、歩行型作業機の車軸（図示せず）に外嵌する円筒軸１０を配備してある。車軸に対する装着構造は第１実施形態と同じである。
【００４９】
左半部を形成する第２ロータ軸部４Ｂには、その周方向の各面に形成した凹部４ａに一つ置きに装備したＵ字状の連結部７を介して、３本の耕耘なた爪６を、その周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置し、かつ、その軸心方向に所定間隔を隔てて位置するように配備してある。そして、この第２ロータ軸部４Ｂの左端部側の中心部に、ロータプレート３の六角軸１４の内嵌を許容する六角筒軸１２を配備してある。また、第２ロータ軸部４Ｂにおける所定の凹部４ａの左端部に、ロータプレート３の連結ピン１５の挿通を許容する連結孔１３ａを穿設したブラケット１３を立設してある。
【００５０】
第１ロータ軸部４Ａの左端部側の中心部には、第２ロータ軸部４Ｂの六角筒軸１２と同じ大きさの六角筒軸１７を配備してある。第１ロータ軸部４Ａにおける所定の凹部４ａの左端部には、第２ロータ軸部４Ｂのブラケット１３に穿設した連結孔１３ａと、耕耘ロータ１の中心からの距離が同じで同径の連結孔（図示せず）を穿設したブラケット１８を立設してある。
【００５１】
第２ロータ軸部４Ｂの右端部側の中心部には、ロータプレート３の六角軸１４と同じ大きさで、第１ロータ軸部４Ａの六角筒軸１７に内嵌する六角軸１９を配備してある。第２ロータ軸部４Ｂにおける所定の凹部４ａの右端部には、第１ロータ軸部４Ａの連結孔に挿通するＬ字状の連結ピン２０を、その挿通端側が右方に向けて延出するように配備してある。連結ピン２０は、ロータプレート３の連結ピン１５と同径で、その挿通端に、抜止ピン挿通用のピン孔２０ａを穿設してある。
【００５２】
これにより、第１ロータ軸部４Ａの六角筒軸１７に第２ロータ軸部４Ｂの六角軸１９を内嵌し、かつ、第１ロータ軸部４Ａの連結孔に第２ロータ軸部４Ｂの連結ピン２０を挿通した後、連結ピン２０のピン孔２０ａに抜止ピン２１を挿通することにより、第１ロータ軸部４Ａに第２ロータ軸部４Ｂを着脱可能に連結することができる。また、第２ロータ軸部４Ｂの六角筒軸１２にロータプレート３の六角軸１４を内嵌し、かつ、第２ロータ軸部４Ｂの連結孔１３ａにロータプレート３の連結ピン１５を挿通した後、連結ピン１５のピン孔１５ａに抜止ピン（図示せず）を挿通することにより、第２ロータ軸部４Ｂの左端部（他端部）にロータプレート３を着脱可能に取り付けることができる。
【００５３】
一方、第１ロータ軸部４Ａの六角筒軸１７にロータプレート３の六角軸１４を内嵌し、かつ、第１ロータ軸部４Ａの連結孔にロータプレート３の連結ピン１５を挿通した後、連結ピン１５のピン孔１５ａに抜止ピンを挿通することにより、第１ロータ軸部４Ａにロータプレート３を着脱可能に連結することができる。
【００５４】
つまり、第１ロータ軸部４Ａにロータプレート３を直結することにより、耕幅の狭い３本爪仕様の耕耘ロータ１を構成することができ、第１ロータ軸部４Ａに第２ロータ軸部４Ｂを介してロータプレート３を連結することにより、耕幅の広い６本爪仕様の耕耘ロータ１を構成することができる。
【００５５】
第１ロータ軸部４Ａの３本の耕耘なた爪５および第２ロータ軸部４Ｂの３本の耕耘なた爪６は、第１ロータ軸部４Ａに第２ロータ軸部４Ｂを連結した状態では、それらの各延出端部５ａ、６ａが、ロータ軸４の周方向に等間隔（６０度間隔）で位置するように形成してある。
【００５６】
第１ロータ軸部４Ａの連結孔と第２ロータ軸部４Ｂの連結孔１３ａとは、ロータ軸４の周方向に６０度の回転角の差を有するように配置設定してある。
【００５７】
図７、図８および図１０の（Ａ）に示すように、ロータプレート３は、第２ロータ軸部４Ｂの左端部に取り付けた状態では、その各延出部３ａが、ロータ軸４の軸心方向でロータプレート３の近くに位置する第２ロータ軸部４Ｂの３本の耕耘なた爪６に対して、ロータ軸４の周方向における２本の耕耘なた爪６の延出端部６ａの間に、その延出端部間の中間位置よりも先行する耕耘なた爪６の延出端部６ａに近い位置に位置するように、ロータ２に対する周方向での取り付け姿勢を設定してある。
【００５８】
図９および図１０の（Ｂ）に示すように、上記の設定により、ロータプレート３は、第１ロータ軸部４Ａの左端部に取り付けた状態では、その各延出部３ａが、第１ロータ軸部４Ａの３本の耕耘なた爪５に対して、ロータ軸４の周方向における２本の耕耘なた爪５の延出端部５ａの間に、その延出端部間の中間位置よりも先行する耕耘なた爪５の延出端部５ａに近い位置に位置するようになる。
【００５９】
そして、ロータプレート３を、第２ロータ軸部４Ｂの左端部に取り付けた状態と、第１ロータ軸部４Ａの左端部に取り付けた状態とのいずれにおいても、ロータプレート３の各延出部３ａが、ロータプレート３に対してロータ軸４の軸心方向で最も近い耕耘なた爪６の延出端側部分（接地作用部）と、ロータ軸４の軸心方向で重なり合うように設定してある。
【００６０】
これにより、耕耘ロータ１を耕幅の広い６本爪仕様に構成した作業時には、図１０の（Ａ）に示すように、耕耘ロータ１の回転駆動に伴って、耕耘ロータ１の外周側に位置する各耕耘なた爪５，６の各延出端部５ａ，６ａとロータプレート３の各延出部３ａとが、それらの未耕地部分に対する作用周期を異ならせた状態で、それぞれの対地高さを変化させながら未耕地部分に次々に作用することになる。その結果、作業時における機体の上下動を効果的に小さくすることができ、その上下動に起因した作業性の低下を効果的に抑制することができる。
【００６１】
また、ロータプレート３の各延出部３ａが、それらに隣接して先行する耕耘なた爪６が未耕地部分に打ち込まれて耕起した後に、その耕耘なた爪６の延出端部６ａで耕起した直後の、先行する耕耘なた爪６の耕耘作用が及んだ柔らかい未耕地部分に打ち込まれることになる。これにより、ロータプレート３の各延出部３ａが未耕地部分に打ち込まれる際の衝撃を小さくすることができ、その衝撃に起因した作業性の低下を抑制することができる。
【００６２】
一方、耕耘ロータ１を耕幅の狭い３本爪仕様に構成した作業時には、図１０の（Ｂ）に示すように、耕耘ロータ１の回転駆動に伴って、耕耘ロータ１の外周側に位置する各耕耘なた爪５の各延出端部５ａとロータプレート３の各延出部３ａとが、それらの未耕地部分に対する作用周期を異ならせた状態で、それぞれの対地高さを変化させながら未耕地部分に次々に作用することになる。その結果、作業時における機体の上下動を効果的に小さくすることができ、その上下動に起因した作業性の低下を効果的に抑制することができる。
【００６３】
また、ロータプレート３の各延出部３ａが、それらに隣接して先行する耕耘なた爪５が未耕地部分に打ち込まれて耕起した後に、その耕耘なた爪５の延出端部５ａで耕起した直後の、先行する耕耘なた爪５の耕耘作用が及んだ柔らかい未耕地部分に打ち込まれることになる。これにより、ロータプレート３の各延出部３ａが未耕地部分に打ち込まれる際の衝撃を小さくすることができ、その衝撃に起因した作業性の低下を抑制することができる。
【００６４】
〔別実施形態〕
【００６５】
〔１〕耕耘ロータ１としては、側面視略六角形状のロータ軸４に、３本の耕耘なた爪５を、ロータ軸４の周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置するように配備し、ロータ軸４の左端部（他端部）に、ロータプレート３を、その各延出部３ａが、３本の耕耘なた爪５に対して、ロータ軸４の周方向における２本の耕耘なた爪５の延出端部５ａの間に、その延出端部間の中間位置よりも先行する耕耘なた爪５の延出端部５ａに近い位置に位置するように取り付けて構成した３本爪仕様専用のものであってもよい。
【００６６】
〔２〕第１実施形態での耕耘ロータ１としては、例えば、ロータ軸４の右半部（一端側）に位置する３つの耕耘なた爪５を、ロータ軸４からの延出長さが、ロータ軸４の左半部（他端側）に位置する３つの耕耘なた爪６と同じになるように形成することにより、それらの耕耘なた爪５の延出端部５ａが、ロータプレート３の３つの延出部３ａに対して、ロータ軸４の周方向における２つの延出部３ａの中間に位置しないように構成したものであってもよい。
【００６７】
〔３〕ロータ軸４としては側面視円形状のものであってもよく、また、凹部４ａなどを備えない側面視正六角形状のものであってもよい。
【００６８】
〔４〕第１実施形態でのロータ軸４とロータプレート３との連結構造においては、六角筒軸１２に代えて円筒軸を採用し、六角軸１４に代えて丸軸を採用するようにしてもよい。また、第２実施形態での第１ロータ軸部４Ａと第２ロータ軸部４Ｂとロータプレート３との連結構造においては、六角筒軸１２，１７に代えて円筒軸を採用し、六角軸１４，１９に代えて丸軸を採用するようにしてもよい。
【００６９】
第２実施形態での第１ロータ軸部４Ａと第２ロータ軸部４Ｂとロータプレート３との連結構造において円筒軸と丸軸を採用する場合には、第１ロータ軸部４Ａにロータプレート３を直結した状態では、ロータプレート３の各延出部３ａが、第１ロータ軸部４Ａの３本の耕耘なた爪５に対して、ロータ軸４の周方向における２本の耕耘なた爪５の延出端部５ａの間に、その延出端部間の中間位置よりも先行する耕耘なた爪５の延出端部５ａに近い位置に位置する状態となり、また、第１ロータ軸部４Ａに第２ロータ軸部４Ｂを介してロータプレート３を連結した状態では、ロータプレート３の各延出部３ａが、ロータ軸４の軸心方向でロータプレート３の近くに位置する第２ロータ軸部４Ｂの３本の耕耘なた爪６に対して、ロータ軸４の周方向における２本の耕耘なた爪６の延出端部６ａの間に、その延出端部間の中間位置よりも先行する耕耘なた爪６の延出端部６ａに近い位置に位置し、かつ、ロータ軸４の軸心方向でロータプレート３から離れる３本の耕耘なた爪５が、それらの延出端部５ａが、ロータプレート３の３つの延出部３ａに対して、ロータ軸４の周方向における２つの延出部３ａの中間に位置する状態となるように、第１ロータ軸部４Ａの連結孔１８ａ（ブラケット１８）と第２ロータ軸部４Ｂの連結孔１３ａ（ブラケット１３）とを、ロータ軸４の周方向に所定角度の回転角の差を有するように配置設定することができる。
【００７０】
〔５〕ロータプレート３としては、その径方向の外方に向けて延出し、かつ、周方向に等間隔（１２０度間隔）で位置する３つの延出部３ａを備える略三角形状のものであれば、例えば、図１１の（Ａ）に示すように、隣り合う２つの延出部３ａを直線で結ぶ形状のものであってもよく、また、図１１の（Ｂ）に示すように、隣り合う２つの延出部３ａを外方に向けて膨出するように湾曲した曲線で結ぶ形状のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】第１実施形態での左用の耕耘ロータの分解斜視図
【図２】第１実施形態での左用の耕耘ロータの背面図
【図３】第１実施形態での左用の耕耘ロータの左側面図
【図４】第１実施形態での左用の耕耘ロータの右側面図
【図５】第１実施形態での耕耘なた爪の延出端部とロータプレートの延出部との対地作用周期を示す図
【図６】第２実施形態での左用の耕耘ロータの分解斜視図
【図７】第２実施形態での左用の耕耘ロータの背面図
【図８】第２実施形態での左用６本爪仕様の耕耘ロータの左側面図
【図９】第２実施形態での左用３本爪仕様の耕耘ロータの左側面図
【図１０】第２実施形態での耕耘なた爪の延出端部とロータプレートの延出部との対地作用周期を示す図
【図１１】別実施形態でのロータプレートの形状を示す左側面図
【符号の説明】
【００７２】
３ ロータプレート
３ａ 延出部
４ ロータ軸
５ 耕耘なた爪
５ａ 延出端部
６ 耕耘なた爪
６ａ 延出端部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行型作業機の車軸に一端部を連結するロータ軸に、前記ロータ軸から外方に向けて延出する３本の耕耘なた爪を前記ロータ軸の周方向に等間隔で位置するように配備し、
径方向の外方に向けて延出し、かつ、周方向に等間隔で位置する３つの延出部を備える略三角形状のロータプレートを備え、
３つの前記延出部が、周方向における２本の前記耕耘なた爪の延出端部の間に、その延出端部間の中間位置よりも先行する耕耘なた爪の延出端部に近い位置に位置するように、前記ロータプレートを前記ロータ軸の他端部に取り付けてあることを特徴とする車軸駆動式の耕耘ロータ。
【請求項２】
３本の前記耕耘なた爪よりも前記ロータ軸の前記一端部側の位置に、前記耕耘なた爪と同様に前記ロータ軸の周方向に等間隔で位置する３本の耕耘なた爪を装備し、
前記一端部側の３本の前記耕耘なた爪を、それらの延出端部が周方向で２つの前記延出部の中間に位置するように装備してあることを特徴とする請求項１に記載の車軸駆動式の耕耘ロータ。
【請求項１】
歩行型作業機の車軸に一端部を連結するロータ軸に、前記ロータ軸から外方に向けて延出する３本の耕耘なた爪を前記ロータ軸の周方向に等間隔で位置するように配備し、
径方向の外方に向けて延出し、かつ、周方向に等間隔で位置する３つの延出部を備える略三角形状のロータプレートを備え、
３つの前記延出部が、周方向における２本の前記耕耘なた爪の延出端部の間に、その延出端部間の中間位置よりも先行する耕耘なた爪の延出端部に近い位置に位置するように、前記ロータプレートを前記ロータ軸の他端部に取り付けてあることを特徴とする車軸駆動式の耕耘ロータ。
【請求項２】
３本の前記耕耘なた爪よりも前記ロータ軸の前記一端部側の位置に、前記耕耘なた爪と同様に前記ロータ軸の周方向に等間隔で位置する３本の耕耘なた爪を装備し、
前記一端部側の３本の前記耕耘なた爪を、それらの延出端部が周方向で２つの前記延出部の中間に位置するように装備してあることを特徴とする請求項１に記載の車軸駆動式の耕耘ロータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２４０１７５（Ｐ２００９−２４０１７５Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８７５８７（Ｐ２００８−８７５８７）
【出願日】平成２０年３月２８日（２００８．３．２８）
【出願人】（５９１１２１５２４）株式会社宮丸アタッチメント研究所 (8)
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２８日（２００８．３．２８）
【出願人】（５９１１２１５２４）株式会社宮丸アタッチメント研究所 (8)
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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