軸連結機構
【課題】長期の使用によっても電動モータの出力回転軸に連結された回転軸とボールねじとの間に軸心周りの方向についてのガタが生じ難く、しかも、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動の伝達を低減できるのみならず、異音の発生をなくし得る軸連結機構を提供すること。
【解決手段】軸連結機構1は、回転軸2に連結される連結基体3と、回転軸4に連結される連結基体5と、インサート成形されてなる一対の回転伝達部材6及び7を有した回転伝達体8とを具備しており、回転軸2のR方向の回転を回転軸4に伝達するように二つの回転軸2及び4の間に配されて二つの回転軸2及び4を連結するようになっている。
【解決手段】軸連結機構1は、回転軸2に連結される連結基体3と、回転軸4に連結される連結基体5と、インサート成形されてなる一対の回転伝達部材6及び7を有した回転伝達体8とを具備しており、回転軸2のR方向の回転を回転軸4に伝達するように二つの回転軸2及び4の間に配されて二つの回転軸2及び4を連結するようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば、電磁ダンパにおける電動モータの出力回転軸とボールねじとを連結するに適した軸連結機構又は電動式パワーステアリング装置における電動モータ等の回転源側の回転軸と自動車のステアリング軸等の作動側の回転軸とを連結するに適した軸連結機構等の一方の回転軸の回転を他方の回転軸に伝達するように二つの回転軸の間に配されて二つの回転軸を連結する軸連結機構に関する。
【背景技術】
【0002】
電動式パワーステアリング装置は、手動操作されるステアリングホイール(ハンドル)の回転に基づく回転力に電動モータの出力回転軸の回転に基づく回転力を付加してステアリングホイールの手動による操舵を容易に行い得るようにするものであって、斯かる電動式パワーステアリング装置においては、ステアリングホイール側のステアリング軸と電動モータの出力回転軸側の回転軸とを軸連結機構(カップリング)を介して連結している。
【0003】
軸連結機構を介してステアリング軸と回転軸とを連結する場合、電動モータの出力回転軸の反転時の衝撃、電動モータのブラシ振動が軸連結機構及びステアリング軸を介してステアリングホイールに伝達されて運転者に不快な操舵感を生じさせる虞があり、これを回避するために軸連結機構にゴム又は軟質樹脂等のスペーサを設けることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開2007−118714号公報
【特許文献2】特許第4116796号公報
【特許文献3】特開2005−170341号公報
【特許文献4】特表2002−518242号公報
【特許文献5】特開2004−148990号公報
【特許文献6】特開2004−149070号公報
【特許文献7】特開2006−183676号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、衝撃、振動の低減を重視してスペーサをより柔軟なものにすると、柔軟なスペーサはクリープ変形が生じ易いために、スペーサへの繰り返し荷重によるスペーサの永久的な変形で軸連結機構にガタが生じてこれによってもまた運転者の操舵感覚が不快なものとなる虞を回避すべく、径方向に伸びた複数の突部を有した一対の硬質のスペーサ部材と軸方向においてこの一対の硬質のスペーサ部材の間に配された軟質であって弾性変形可能である径方向に伸びた複数の突部を有したスペーサ部材とを具備した軸連結機構が提案されている。
【0006】
斯かる軸連結機構では、軸心周りの方向において一対の硬質のスペーサ部材の側面が露出するために、回転軸に連結される連結基体の突起によるこれら一対の硬質のスペーサ部材の間に配された弾性変形可能なスペーサ部材の複数の突部の弾性変形後におけるこれら一対の硬質のスペーサ部材の側面への当該連結基体の突起の衝突により、異音(衝突音)を発生する虞があり、斯かる異音(衝突音)も、運転者に不快な操舵感を生じさせることになる。
【0007】
斯かる問題は、電動モータの出力回転軸とナットを介してピストンに連結されたボールねじとを連結する特許文献1から3に記載の軸連結機構においても同様に生じ得る。
【0008】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、長期の使用によっても一方の回転軸である例えば電動モータの出力回転軸に連結された回転軸と他方の回転軸である例えばステアリングホイールに連結されたステアリング軸又はナットを介してピストンに連結されたボールねじとの間に軸心周りの方向についてのガタが生じ難く、しかも、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイール又はピストンへの伝達を低減できるのみならず、異音(衝突音)の発生をなくし得、而して、耐久性に優れていると共に、自動車の電動式パワーステアリング装置に適用される場合には、操舵感覚を不快にさせない軸連結機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
一方の回転軸の回転を他方の回転軸に伝達するように二つの回転軸の間に配されて二つの回転軸を連結する本発明による軸連結機構は、一対の回転伝達部材を含む回転伝達体を具備しており、回転伝達体の一方の回転伝達部材は、基部と、軸心周りの方向において互いに離間していると共に基部の外周面から一体的に径方向外方向に向かって伸びた複数の突部とを有しており、回転伝達体の他方の回転伝達部材は、一方の回転伝達部材の基部に埋設されている基部と、軸心周りの方向において互いに離間していると共に当該他方の回転伝達部材の基部の外周面から一体的に径方向外方向に向かって伸びて一方の回転伝達部材の突部に埋設されている突部とを有しており、一対の回転伝達部材は、他方の回転伝達部材の基部の少なくとも径方向における外周面が当該基部の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である一方の回転伝達部材の基部により覆われていると共に他方の回転伝達部材の突部の少なくとも軸心周りの方向及び軸方向における側面が当該突部の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である一方の回転伝達部材の対応の突部により覆われるようにして、インサート成形されてなる。
【0010】
本発明の軸連結機構によれば、一方の回転軸の回転の他方の回転軸への伝達が一方の回転伝達部材の複数の突部の弾性変形を介して行われるために、一方の回転軸の微小な回転の他方の回転軸への伝達を一方の回転伝達部材の複数の突部の弾性変形で低減又は阻止できると共に一方の回転軸の他方の回転軸に対する大きな相対回転の他方の回転軸への伝達を一方の回転伝達部材の突部よりも大きな剛性を有している他方の回転伝達部材の突部を介して行い得、しかも、一方の回転伝達部材が他方の回転伝達部材の突部の個数よりも多い個数の突部を有している場合には、一方の回転伝達部材の突部における軸心周りの方向の一定以上の弾性変形では大きい剛性をもった他方の回転伝達部材の突部により当該他方の回転伝達部材の突部を覆わない一方の回転伝達部材の突部の大きな弾性変形を阻止できるために、柔軟性のある剛性の小さい樹脂材料を一方の回転伝達部材に対して用いても、他方の回転伝達部材の突部を覆わない一方の回転伝達部材の突部のクリープによる永久的な変形を低減でき、その上、他方の回転伝達部材の突部の軸心周りの方向における側面は、当該突部の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である一方の回転伝達部材の対応の突部により覆われているために、他方の回転伝達部材の突部の軸心周りの方向における側面への連結基体の突部の直接的な衝突を回避でき、而して、長期の使用によっても一方の回転軸である例えば電動モータの出力回転軸に連結された回転軸と他方の回転軸である例えばステアリングホイールに連結されたステアリング軸又はボールねじとの間に軸心周りの方向についてのガタが生じ難く、加えて、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイール又はボールねじへの伝達を低減できるのみならず、異音(衝突音)の発生をなくし得て、耐久性に優れ操舵感覚を不快にさせない軸連結機構を提供することができる。
【0011】
一方の回転伝達部材は、他方の回転伝達部材の突部の個数と同数の個数の突部を有していてもよいが、これに代えて、上述のように、他方の回転伝達部材の突部の個数よりも多い個数の突部を有して、当該他方の回転伝達部材の突部の軸心周りの方向における側面を覆わない突部を有していると、当該一方の回転伝達部材の突部での大きな弾性変形が生じない結果、当該一方の回転伝達部材の突部のクリープによる永久的な変形を低減できて、一方の回転軸の回転の他方の回転軸への一方の回転伝達部材の突部の弾性変形を介する伝達を長期に亘って維持できることになり好ましい。
【0012】
一対の回転伝達部材の夫々の突部は、径方向外方向の先端部で自由端となっていてもよく、これに代えて、一対の回転伝達部材の夫々の突部は、径方向外方向の先端部で相互に連結されていてもよい。
【0013】
本発明において、一方の回転伝達部材の基部及び突部は、ウレタンゴム、シリコーンゴム、ポリエステルエラストマー等のゴム弾性体から形成されているとよく、他方の回転伝達部材は、アルミを含む剛性金属又はポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂等の硬質の樹脂から形成されているとよいが、その他の硬質の樹脂から形成されていてもよい。
【0014】
本発明の軸連結機構は、軸心周りの方向のスペーサとして二つの回転軸の間に配した一対の回転伝達部材を具備していればよいのであるが、一方の回転軸に連結される一方の連結基体と、他方の回転軸に連結される他方の連結基体とを具備していてもよく、この場合、一方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した突部とを具備しており、他方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した突部とを具備しており、一方の連結基体の突部と他方の連結基体の突部とは、軸心周りの方向における一方の回転伝達部材の複数の突部の間の夫々に交互に配されていると共に当該一方の回転伝達部材の突部の間を規定する当該突部の軸心周りの方向における互いに対面する側面の夫々に軸心周りの方向における各側面で接触している。
【0015】
本発明の軸連結機構では、一方の回転軸は、電動モータの出力回転軸に連結されるようになっており、他方の回転軸は、電磁ダンパのボールねじ又は自動車のステアリング軸に連結されるようになっていてもよい。
【0016】
本発明では、一方及び他方の回転伝達部材の少なくとも一方の基部は、中実の円柱状であってもよいが、好ましい例では、一方及び他方の回転伝達部材のうちの少なくとも一方の基部は、貫通孔を有して円筒状であり、両回転軸の互いに対峙する端部のうちの少なくとも一方は、その外周面で一方及び他方の回転伝達部材のうちの少なくとも一方の基部の貫通孔を規定する内周面に軸心周りの方向及び軸心方向において滑り移動自在に接触して当該貫通孔に挿入されている。
【0017】
一方及び他方の連結基体の基部も、中実の円柱状であってもよいが、この場合には、両連結基体の各基部は、対応の回転軸に一体形成されていてもよく、他の好ましい例では、これら両連結基体の基部は、貫通孔を有して円筒状であり、両回転軸の互いに対峙する各端部は、その外周面で対応する連結基体の基部の貫通孔を規定する内周面に軸心周りの方向において当該対応する連結基体の基部に対して回転しないように嵌着されて当該基部の貫通孔に挿入されている。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、長期の使用によっても一方の回転軸である例えば電動モータの出力回転軸に連結された回転軸と他方の回転軸である例えばステアリングホイールに連結されたステアリング軸又はナットを介してピストンに連結されたボールねじとの間に軸心周りの方向についてのガタが生じ難く、しかも、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイール又はピストンへの伝達を低減できるのみならず、異音(衝突音)の発生をなくし得、而して、耐久性に優れていると共に、自動車の電動式パワーステアリング装置に適用される場合には、操舵感覚を不快にさせない軸連結機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の好ましい一例の正面説明図である。
【図2】図1に示す例の分解説明図である。
【図3】図1に示す一方の連結基体の右側面説明図である。
【図4】図1に示す他方の連結基体の左側面説明図である。
【図5】図1に示す例のV−V線矢視説明図である。
【図6】図1に示す回転伝達体の側面説明図である。
【図7】図6に示す回転伝達体の正面説明図である。
【図8】図6に示す回転伝達体のVIII−VIII線矢視断面説明図である。
【図9】図7に示す回転伝達体のIX−IV線矢視断面説明図である。
【図10】図9に示す一方の回転伝達部材の断面説明図である。
【図11】図9に示す他方の回転伝達部材の右側面説明図である。
【図12】図6に示す回転伝達体のXII−XII線矢視断面説明図である。
【図13】図6に示す回転伝達体のXIII−XIII線矢視断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【実施例】
【0021】
図1から図13において、本例の電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構1は、電動式パワーステアリング装置用であって、回転軸2に連結される連結基体3と、回転軸4に連結される連結基体5と、インサート成形されてなる一対の回転伝達部材6及び7を有した回転伝達体8とを具備しており、回転軸2又は4の軸心O周りの方向、即ち、R方向の回転を回転軸4又は2に伝達するように二つの回転軸2及び4の間に配されて二つの回転軸2及び4を連結するようになっている。
【0022】
回転軸2は、電動式パワーステアリング装置の電動モータ側の回転軸であり、電動モータの出力回転軸に連結されるようになっており、回転軸2のR方向の回転と共に連結基体3もR方向に回転されるようになっている。
【0023】
剛性の連結基体3は、円筒状の基部11と、基部11の一方の環状面12から軸方向、即ちA方向に一体的に突出していると共にR方向において90°の等角度間隔をもって互いに離間されて配された截頭三角柱形状の四個の突部13と、A方向において回転軸4の端部15に対峙する回転軸2の端部14が嵌着された貫通孔16とを具備しており、突部13の夫々は、R方向において一対の剛性回転伝達面としての剛性の側面17及び18と、径方向内方先端に剛性の円弧状の頂面19とを有している。
【0024】
回転軸4は、ステアリングホイールの操作(操舵)により回転されるようにステアリングホイールに連結された回転軸であり、回転軸4のR方向の回転と共に連結基体5もR方向に回転されるようになっている。
【0025】
剛性の連結基体5は、円筒状の基部21と、基部21の一方の環状面22からA方向に一体的に突出していると共にR方向において90°の等角度間隔をもって互いに離間されて配された截頭三角柱形状の四個の突部23と、A方向において回転軸2の端部14に対峙する回転軸4の端部15が嵌着された貫通孔26とを具備しており、突部23の夫々は、R方向において一対の剛性回転伝達面としての剛性の側面27及び28と、径方向内方先端に剛性の円弧状の頂面29とを有している。
【0026】
回転伝達体8において、ウレタンゴム、シリコーンゴム、ポリエステルエラストマー等のゴム弾性体から一体形成されている回転伝達部材6は、内周面31で貫通孔32を規定する円筒状の基部33と、R方向において45°の等角度間隔をもって互いに離間していると共に基部33の外周面34から一体的に径方向外方向に向かってR方向において幅Dをもって伸び、しかも、径方向外方向の先端部35で自由端となっている複数、本例では八個の突部36〜43とを有しており、突部36〜43の夫々は、R方向において平坦な側面47及び48を有しており、基部11の一方の環状面12に対面する突部36〜43の夫々のA方向の一方の平坦な端面49は、同じく基部11の一方の環状面12に対面する基部33のA方向の一方の平坦な端面50と面一となっており、基部21の一方の環状面22に対面する突部36〜43の夫々のA方向の他方の平坦な端面51は、同じく基部21の一方の環状面22に対面する基部33のA方向の他方の平坦な端面52と面一となっている。
【0027】
回転伝達体8において、回転伝達部材6よりも大きな剛性を有するアルミを含む剛性金属又はポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂等の硬質樹脂から一体成形されてなる剛性の回転伝達部材7は、回転伝達部材6の基部33に埋設されていると共に内周面61で基部33の内周面31と協働して貫通孔32を規定する円筒状の基部62と、R方向において45°、135°、45°及び135°の角度間隔をもって互いに離間していると共に基部62の外周面63から一体的に径方向外方向に向かってR方向において幅Dよりも小さい幅dをもって伸びて回転伝達部材6の突部36、37、40及び41の夫々に埋設されており、しかも、径方向外方向の先端部64で自由端となっていると共に突部36〜43よりも少ない個数である四個の突部65〜68とを有しており、突部65と突部66と及び突部67と突部68とは夫々、45°の角度間隔をもって配されており、突部66と突部67と及び突部68と突部65とは夫々、135°の角度間隔をもって配されており、突部65〜68の夫々は、R方向において平坦な側面71及び72を有しており、基部21の環状面22側における基部62及び突部65〜68のA方向の一方の平坦な端面73及び74は互いに面一となっており、同じく基部11の環状面12側の基部62及び突部65〜68のA方向の他方の平坦な端面75及び76は互いに面一となっている。
【0028】
こうして一対の回転伝達部材6及び7からなる回転伝達体8は、回転伝達部材7の貫通孔32を有した基部62の径方向における外周面63及びA方向の端面73及び75が当該基部62の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である回転伝達部材6の貫通孔26を有した基部33により覆われていると共に回転伝達部材7の突部65〜68の夫々のR方向及びA方向における側面71及び72並びに端面74及び76が当該突部65〜68の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である回転伝達部材6の対応の突部36、37、40及び41により覆われるようにして、また、回転伝達部材7の基部62の内周面61が回転伝達部材6の基部33に覆われることなしに、貫通孔32において露出すると共に回転伝達部材7の突部65〜68の夫々の先端部64の円弧面81が回転伝達部材6の突部36、37、40及び41の夫々に覆われることなしに、外部に露出するようにしてインサート成形されてなる。
【0029】
連結基体3の突部13と連結基体5の突部23とは、R方向における回転伝達部材6の突部36〜43の間の夫々に交互に配されていると共に回転伝達部材6の突部36〜43の間を規定する突部36〜43のR方向における互いに対面する側面47及び48の夫々にR方向における各側面17及び18並びに28及び27で接触しており、しかも、その夫々の円弧状の頂面19及び29で外周面34に接触して配されて、連結基体3及び5間に装着されている。すなわち、突部13と突部23とは、R方向における突部36〜43の間の夫々に交互に配されている。
【0030】
両回転軸2及び4の互いに対峙する端部14及び15のうち一方の端部14は、その外周面85で回転伝達部材6及び7の基部33及び62の内周面31及び61に接触して貫通孔32に部分的に挿入されており、両回転軸2及び4の互いに対峙する端部14及び15のうち他方の端部15は、その外周面86で回転伝達部材6及び7の基部33及び62の内周面31及び61に接触して貫通孔32に部分的に挿入されており、端部14と端部15とは、両回転軸2及び4の相対的な揺動を許容するようにA方向において隙間をもって貫通孔32に部分的に挿入されている。
【0031】
回転軸2のR方向の回転を回転軸4に伝達するように回転軸2及び回転軸4の間に配されて二つの回転軸である回転軸2及び回転軸4を相互に連結する軸連結機構1を具備した以上の電動式パワーステアリング装置では、ステアリングホイールが運転者により手動操作されると、回転軸4がR方向に回転されて、回転軸4のR方向の回転は、図示しない歯車等の伝達機構を介してドラッグ・リンク等に往復動として伝達されて操向輪(車輪)に対する操舵力を与える。運転者によるステアリングホイールの手動操作において、ステアリングホイールに加えられるトルクを検出するトルク検出器からの検出信号により制御される電動モータが作動されると、回転軸2がR方向に回転されて、突部13による突部36〜43のR方向の弾性変形後における突部36〜43を介する突部13による突部65〜68のR方向への押圧を介して連結基体3のR方向の回転が連結基体5の突部23に伝達されて、これにより回転軸4のR方向の回転力に対して回転軸2のR方向の回転力を付加して運転者によるステアリングホイールの手動操作を補助するようになっている。
【0032】
軸連結機構1では、ステアリングホイールが運転者により手動操作されないで回転軸4がR方向に回転されない状態又はステアリングホイールが運転者により手動操作されて回転軸4がR方向に回転される状態のいずれの状態においても、回転軸4に対する回転軸2のR方向の相対回転が幅Dと幅dとの差の半分よりも十分に微小なものである場合には、突部36〜43が容易に圧縮変形する結果、斯かる回転軸2の微小なR方向の相対回転は回転軸4には殆ど伝達されず、而して、軸連結機構1及び回転軸4を介する電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減でき操舵感覚を不快にさせないようにできる上に、突部36〜43の一定以上の圧縮変形後、突部36〜43を介する突部13による突部65〜68のR方向への押圧で突部38、39、42及び43のそれ以上の圧縮変形を抑止できる結果、突部38、39、42及び43の夫々のクリープによるへたりを防止でき、突部13及び23の側面17及び18並びに28及び27と突部36〜43の側面47及び48とのR方向における互いの接触を長期に亘って維持でき、回転軸4と回転軸2との間にR方向についてのガタが生じ難いことになる。
【0033】
そして、回転伝達部材6は、ステアリングホイールの運転者による手動操作で回転軸4がR方向に回転されると共に電動モータの作動で回転軸2がR方向に回転されて回転軸4に対して回転軸2が一定以上、すなわち幅Dと幅dとの差の半分に近づく程度にR方向に相対回転されようとする場合には、突部36〜43を介する突部13による突部65〜68のR方向への押圧でもって斯かる程度のR方向の相対回転に応答して回転軸2のR方向の回転を回転軸4に伝達して回転軸4の回転を補助するようになる。
【0034】
以上のように軸連結機構1によれば、回転軸2又は4の回転の回転軸4又は2への伝達が回転伝達部材6の突部36〜43の弾性変形を介して行われるために、回転軸2又は4の微小なR方向の回転の回転軸4又は2への伝達を回転伝達部材6の突部36〜43の弾性変形で低減又は阻止できると共に回転軸2又は4に対する大きな相対回転の回転軸4又は2への伝達を回転伝達部材6の突部36〜43よりも大きな剛性を有している回転伝達部材7の突部65〜68を介して行い得、しかも、回転伝達部材6の突部36〜43におけるR方向の一定以上の弾性変形では大きい剛性をもった回転伝達部材7の突部65〜68で回転伝達部材6の突部38、39、42及び43の大きな変形を阻止できるために、柔軟性のある剛性の小さい樹脂材料を回転伝達部材6に対して用いてもクリープによる回転伝達部材6の永久的な変形を低減でき、その上、回転伝達部材7の突部65〜68の側面71及び72は、当該突部65〜68の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である回転伝達部材6の対応の突部36、37、40及び41により覆われているために、回転伝達部材7の突部65〜68の側面71及び72への連結基体3及び5の突部13及び23の直接的な衝突を回避でき、而して、長期の使用によっても例えば電動モータの出力回転軸に連結された回転軸2と例えばステアリングホイールに連結されたステアリング軸との間にR方向についてのガタが生じ難く、しかも、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減できるのみならず、異音(衝突音)の発生をなくし得て、耐久性に優れ操舵感覚を不快にさせないようにできる。
【0035】
また、軸連結機構1によれば、突部13及び23の円弧状の頂面19及び29が弾性変形可能な基部33の外周面34に接触しているために、回転軸2又は4の偏心を許容して、回転軸2又は4の偏心においても回転軸2又は4の回転の回転軸4又は2への伝達を所望に行うことができる。
【0036】
上記の例は、電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構1であるが、本発明は、斯かる軸連結機構1に限定されず、電磁ダンパにおける電動モータの出力回転軸とボールねじとを連結する軸連結機構等にも適用することができる。
【符号の説明】
【0037】
1 軸連結機構
2 回転軸
3 連結基体
4 回転軸
5 連結基体
6、7 回転伝達部材
8 回転伝達体
11、21 基部
12、22 環状面
13、23、36〜43、65〜68 突部
14、15 端部
16、26、32 貫通孔
17、18、27、28、47、48 側面
19、29 頂面
31 内周面
33、62 円筒状基部
34、63 外周面
35、64 先端部
49〜52、73〜76 端面
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば、電磁ダンパにおける電動モータの出力回転軸とボールねじとを連結するに適した軸連結機構又は電動式パワーステアリング装置における電動モータ等の回転源側の回転軸と自動車のステアリング軸等の作動側の回転軸とを連結するに適した軸連結機構等の一方の回転軸の回転を他方の回転軸に伝達するように二つの回転軸の間に配されて二つの回転軸を連結する軸連結機構に関する。
【背景技術】
【0002】
電動式パワーステアリング装置は、手動操作されるステアリングホイール(ハンドル)の回転に基づく回転力に電動モータの出力回転軸の回転に基づく回転力を付加してステアリングホイールの手動による操舵を容易に行い得るようにするものであって、斯かる電動式パワーステアリング装置においては、ステアリングホイール側のステアリング軸と電動モータの出力回転軸側の回転軸とを軸連結機構(カップリング)を介して連結している。
【0003】
軸連結機構を介してステアリング軸と回転軸とを連結する場合、電動モータの出力回転軸の反転時の衝撃、電動モータのブラシ振動が軸連結機構及びステアリング軸を介してステアリングホイールに伝達されて運転者に不快な操舵感を生じさせる虞があり、これを回避するために軸連結機構にゴム又は軟質樹脂等のスペーサを設けることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開2007−118714号公報
【特許文献2】特許第4116796号公報
【特許文献3】特開2005−170341号公報
【特許文献4】特表2002−518242号公報
【特許文献5】特開2004−148990号公報
【特許文献6】特開2004−149070号公報
【特許文献7】特開2006−183676号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、衝撃、振動の低減を重視してスペーサをより柔軟なものにすると、柔軟なスペーサはクリープ変形が生じ易いために、スペーサへの繰り返し荷重によるスペーサの永久的な変形で軸連結機構にガタが生じてこれによってもまた運転者の操舵感覚が不快なものとなる虞を回避すべく、径方向に伸びた複数の突部を有した一対の硬質のスペーサ部材と軸方向においてこの一対の硬質のスペーサ部材の間に配された軟質であって弾性変形可能である径方向に伸びた複数の突部を有したスペーサ部材とを具備した軸連結機構が提案されている。
【0006】
斯かる軸連結機構では、軸心周りの方向において一対の硬質のスペーサ部材の側面が露出するために、回転軸に連結される連結基体の突起によるこれら一対の硬質のスペーサ部材の間に配された弾性変形可能なスペーサ部材の複数の突部の弾性変形後におけるこれら一対の硬質のスペーサ部材の側面への当該連結基体の突起の衝突により、異音(衝突音)を発生する虞があり、斯かる異音(衝突音)も、運転者に不快な操舵感を生じさせることになる。
【0007】
斯かる問題は、電動モータの出力回転軸とナットを介してピストンに連結されたボールねじとを連結する特許文献1から3に記載の軸連結機構においても同様に生じ得る。
【0008】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、長期の使用によっても一方の回転軸である例えば電動モータの出力回転軸に連結された回転軸と他方の回転軸である例えばステアリングホイールに連結されたステアリング軸又はナットを介してピストンに連結されたボールねじとの間に軸心周りの方向についてのガタが生じ難く、しかも、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイール又はピストンへの伝達を低減できるのみならず、異音(衝突音)の発生をなくし得、而して、耐久性に優れていると共に、自動車の電動式パワーステアリング装置に適用される場合には、操舵感覚を不快にさせない軸連結機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
一方の回転軸の回転を他方の回転軸に伝達するように二つの回転軸の間に配されて二つの回転軸を連結する本発明による軸連結機構は、一対の回転伝達部材を含む回転伝達体を具備しており、回転伝達体の一方の回転伝達部材は、基部と、軸心周りの方向において互いに離間していると共に基部の外周面から一体的に径方向外方向に向かって伸びた複数の突部とを有しており、回転伝達体の他方の回転伝達部材は、一方の回転伝達部材の基部に埋設されている基部と、軸心周りの方向において互いに離間していると共に当該他方の回転伝達部材の基部の外周面から一体的に径方向外方向に向かって伸びて一方の回転伝達部材の突部に埋設されている突部とを有しており、一対の回転伝達部材は、他方の回転伝達部材の基部の少なくとも径方向における外周面が当該基部の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である一方の回転伝達部材の基部により覆われていると共に他方の回転伝達部材の突部の少なくとも軸心周りの方向及び軸方向における側面が当該突部の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である一方の回転伝達部材の対応の突部により覆われるようにして、インサート成形されてなる。
【0010】
本発明の軸連結機構によれば、一方の回転軸の回転の他方の回転軸への伝達が一方の回転伝達部材の複数の突部の弾性変形を介して行われるために、一方の回転軸の微小な回転の他方の回転軸への伝達を一方の回転伝達部材の複数の突部の弾性変形で低減又は阻止できると共に一方の回転軸の他方の回転軸に対する大きな相対回転の他方の回転軸への伝達を一方の回転伝達部材の突部よりも大きな剛性を有している他方の回転伝達部材の突部を介して行い得、しかも、一方の回転伝達部材が他方の回転伝達部材の突部の個数よりも多い個数の突部を有している場合には、一方の回転伝達部材の突部における軸心周りの方向の一定以上の弾性変形では大きい剛性をもった他方の回転伝達部材の突部により当該他方の回転伝達部材の突部を覆わない一方の回転伝達部材の突部の大きな弾性変形を阻止できるために、柔軟性のある剛性の小さい樹脂材料を一方の回転伝達部材に対して用いても、他方の回転伝達部材の突部を覆わない一方の回転伝達部材の突部のクリープによる永久的な変形を低減でき、その上、他方の回転伝達部材の突部の軸心周りの方向における側面は、当該突部の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である一方の回転伝達部材の対応の突部により覆われているために、他方の回転伝達部材の突部の軸心周りの方向における側面への連結基体の突部の直接的な衝突を回避でき、而して、長期の使用によっても一方の回転軸である例えば電動モータの出力回転軸に連結された回転軸と他方の回転軸である例えばステアリングホイールに連結されたステアリング軸又はボールねじとの間に軸心周りの方向についてのガタが生じ難く、加えて、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイール又はボールねじへの伝達を低減できるのみならず、異音(衝突音)の発生をなくし得て、耐久性に優れ操舵感覚を不快にさせない軸連結機構を提供することができる。
【0011】
一方の回転伝達部材は、他方の回転伝達部材の突部の個数と同数の個数の突部を有していてもよいが、これに代えて、上述のように、他方の回転伝達部材の突部の個数よりも多い個数の突部を有して、当該他方の回転伝達部材の突部の軸心周りの方向における側面を覆わない突部を有していると、当該一方の回転伝達部材の突部での大きな弾性変形が生じない結果、当該一方の回転伝達部材の突部のクリープによる永久的な変形を低減できて、一方の回転軸の回転の他方の回転軸への一方の回転伝達部材の突部の弾性変形を介する伝達を長期に亘って維持できることになり好ましい。
【0012】
一対の回転伝達部材の夫々の突部は、径方向外方向の先端部で自由端となっていてもよく、これに代えて、一対の回転伝達部材の夫々の突部は、径方向外方向の先端部で相互に連結されていてもよい。
【0013】
本発明において、一方の回転伝達部材の基部及び突部は、ウレタンゴム、シリコーンゴム、ポリエステルエラストマー等のゴム弾性体から形成されているとよく、他方の回転伝達部材は、アルミを含む剛性金属又はポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂等の硬質の樹脂から形成されているとよいが、その他の硬質の樹脂から形成されていてもよい。
【0014】
本発明の軸連結機構は、軸心周りの方向のスペーサとして二つの回転軸の間に配した一対の回転伝達部材を具備していればよいのであるが、一方の回転軸に連結される一方の連結基体と、他方の回転軸に連結される他方の連結基体とを具備していてもよく、この場合、一方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した突部とを具備しており、他方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した突部とを具備しており、一方の連結基体の突部と他方の連結基体の突部とは、軸心周りの方向における一方の回転伝達部材の複数の突部の間の夫々に交互に配されていると共に当該一方の回転伝達部材の突部の間を規定する当該突部の軸心周りの方向における互いに対面する側面の夫々に軸心周りの方向における各側面で接触している。
【0015】
本発明の軸連結機構では、一方の回転軸は、電動モータの出力回転軸に連結されるようになっており、他方の回転軸は、電磁ダンパのボールねじ又は自動車のステアリング軸に連結されるようになっていてもよい。
【0016】
本発明では、一方及び他方の回転伝達部材の少なくとも一方の基部は、中実の円柱状であってもよいが、好ましい例では、一方及び他方の回転伝達部材のうちの少なくとも一方の基部は、貫通孔を有して円筒状であり、両回転軸の互いに対峙する端部のうちの少なくとも一方は、その外周面で一方及び他方の回転伝達部材のうちの少なくとも一方の基部の貫通孔を規定する内周面に軸心周りの方向及び軸心方向において滑り移動自在に接触して当該貫通孔に挿入されている。
【0017】
一方及び他方の連結基体の基部も、中実の円柱状であってもよいが、この場合には、両連結基体の各基部は、対応の回転軸に一体形成されていてもよく、他の好ましい例では、これら両連結基体の基部は、貫通孔を有して円筒状であり、両回転軸の互いに対峙する各端部は、その外周面で対応する連結基体の基部の貫通孔を規定する内周面に軸心周りの方向において当該対応する連結基体の基部に対して回転しないように嵌着されて当該基部の貫通孔に挿入されている。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、長期の使用によっても一方の回転軸である例えば電動モータの出力回転軸に連結された回転軸と他方の回転軸である例えばステアリングホイールに連結されたステアリング軸又はナットを介してピストンに連結されたボールねじとの間に軸心周りの方向についてのガタが生じ難く、しかも、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイール又はピストンへの伝達を低減できるのみならず、異音(衝突音)の発生をなくし得、而して、耐久性に優れていると共に、自動車の電動式パワーステアリング装置に適用される場合には、操舵感覚を不快にさせない軸連結機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の好ましい一例の正面説明図である。
【図2】図1に示す例の分解説明図である。
【図3】図1に示す一方の連結基体の右側面説明図である。
【図4】図1に示す他方の連結基体の左側面説明図である。
【図5】図1に示す例のV−V線矢視説明図である。
【図6】図1に示す回転伝達体の側面説明図である。
【図7】図6に示す回転伝達体の正面説明図である。
【図8】図6に示す回転伝達体のVIII−VIII線矢視断面説明図である。
【図9】図7に示す回転伝達体のIX−IV線矢視断面説明図である。
【図10】図9に示す一方の回転伝達部材の断面説明図である。
【図11】図9に示す他方の回転伝達部材の右側面説明図である。
【図12】図6に示す回転伝達体のXII−XII線矢視断面説明図である。
【図13】図6に示す回転伝達体のXIII−XIII線矢視断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【実施例】
【0021】
図1から図13において、本例の電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構1は、電動式パワーステアリング装置用であって、回転軸2に連結される連結基体3と、回転軸4に連結される連結基体5と、インサート成形されてなる一対の回転伝達部材6及び7を有した回転伝達体8とを具備しており、回転軸2又は4の軸心O周りの方向、即ち、R方向の回転を回転軸4又は2に伝達するように二つの回転軸2及び4の間に配されて二つの回転軸2及び4を連結するようになっている。
【0022】
回転軸2は、電動式パワーステアリング装置の電動モータ側の回転軸であり、電動モータの出力回転軸に連結されるようになっており、回転軸2のR方向の回転と共に連結基体3もR方向に回転されるようになっている。
【0023】
剛性の連結基体3は、円筒状の基部11と、基部11の一方の環状面12から軸方向、即ちA方向に一体的に突出していると共にR方向において90°の等角度間隔をもって互いに離間されて配された截頭三角柱形状の四個の突部13と、A方向において回転軸4の端部15に対峙する回転軸2の端部14が嵌着された貫通孔16とを具備しており、突部13の夫々は、R方向において一対の剛性回転伝達面としての剛性の側面17及び18と、径方向内方先端に剛性の円弧状の頂面19とを有している。
【0024】
回転軸4は、ステアリングホイールの操作(操舵)により回転されるようにステアリングホイールに連結された回転軸であり、回転軸4のR方向の回転と共に連結基体5もR方向に回転されるようになっている。
【0025】
剛性の連結基体5は、円筒状の基部21と、基部21の一方の環状面22からA方向に一体的に突出していると共にR方向において90°の等角度間隔をもって互いに離間されて配された截頭三角柱形状の四個の突部23と、A方向において回転軸2の端部14に対峙する回転軸4の端部15が嵌着された貫通孔26とを具備しており、突部23の夫々は、R方向において一対の剛性回転伝達面としての剛性の側面27及び28と、径方向内方先端に剛性の円弧状の頂面29とを有している。
【0026】
回転伝達体8において、ウレタンゴム、シリコーンゴム、ポリエステルエラストマー等のゴム弾性体から一体形成されている回転伝達部材6は、内周面31で貫通孔32を規定する円筒状の基部33と、R方向において45°の等角度間隔をもって互いに離間していると共に基部33の外周面34から一体的に径方向外方向に向かってR方向において幅Dをもって伸び、しかも、径方向外方向の先端部35で自由端となっている複数、本例では八個の突部36〜43とを有しており、突部36〜43の夫々は、R方向において平坦な側面47及び48を有しており、基部11の一方の環状面12に対面する突部36〜43の夫々のA方向の一方の平坦な端面49は、同じく基部11の一方の環状面12に対面する基部33のA方向の一方の平坦な端面50と面一となっており、基部21の一方の環状面22に対面する突部36〜43の夫々のA方向の他方の平坦な端面51は、同じく基部21の一方の環状面22に対面する基部33のA方向の他方の平坦な端面52と面一となっている。
【0027】
回転伝達体8において、回転伝達部材6よりも大きな剛性を有するアルミを含む剛性金属又はポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂等の硬質樹脂から一体成形されてなる剛性の回転伝達部材7は、回転伝達部材6の基部33に埋設されていると共に内周面61で基部33の内周面31と協働して貫通孔32を規定する円筒状の基部62と、R方向において45°、135°、45°及び135°の角度間隔をもって互いに離間していると共に基部62の外周面63から一体的に径方向外方向に向かってR方向において幅Dよりも小さい幅dをもって伸びて回転伝達部材6の突部36、37、40及び41の夫々に埋設されており、しかも、径方向外方向の先端部64で自由端となっていると共に突部36〜43よりも少ない個数である四個の突部65〜68とを有しており、突部65と突部66と及び突部67と突部68とは夫々、45°の角度間隔をもって配されており、突部66と突部67と及び突部68と突部65とは夫々、135°の角度間隔をもって配されており、突部65〜68の夫々は、R方向において平坦な側面71及び72を有しており、基部21の環状面22側における基部62及び突部65〜68のA方向の一方の平坦な端面73及び74は互いに面一となっており、同じく基部11の環状面12側の基部62及び突部65〜68のA方向の他方の平坦な端面75及び76は互いに面一となっている。
【0028】
こうして一対の回転伝達部材6及び7からなる回転伝達体8は、回転伝達部材7の貫通孔32を有した基部62の径方向における外周面63及びA方向の端面73及び75が当該基部62の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である回転伝達部材6の貫通孔26を有した基部33により覆われていると共に回転伝達部材7の突部65〜68の夫々のR方向及びA方向における側面71及び72並びに端面74及び76が当該突部65〜68の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である回転伝達部材6の対応の突部36、37、40及び41により覆われるようにして、また、回転伝達部材7の基部62の内周面61が回転伝達部材6の基部33に覆われることなしに、貫通孔32において露出すると共に回転伝達部材7の突部65〜68の夫々の先端部64の円弧面81が回転伝達部材6の突部36、37、40及び41の夫々に覆われることなしに、外部に露出するようにしてインサート成形されてなる。
【0029】
連結基体3の突部13と連結基体5の突部23とは、R方向における回転伝達部材6の突部36〜43の間の夫々に交互に配されていると共に回転伝達部材6の突部36〜43の間を規定する突部36〜43のR方向における互いに対面する側面47及び48の夫々にR方向における各側面17及び18並びに28及び27で接触しており、しかも、その夫々の円弧状の頂面19及び29で外周面34に接触して配されて、連結基体3及び5間に装着されている。すなわち、突部13と突部23とは、R方向における突部36〜43の間の夫々に交互に配されている。
【0030】
両回転軸2及び4の互いに対峙する端部14及び15のうち一方の端部14は、その外周面85で回転伝達部材6及び7の基部33及び62の内周面31及び61に接触して貫通孔32に部分的に挿入されており、両回転軸2及び4の互いに対峙する端部14及び15のうち他方の端部15は、その外周面86で回転伝達部材6及び7の基部33及び62の内周面31及び61に接触して貫通孔32に部分的に挿入されており、端部14と端部15とは、両回転軸2及び4の相対的な揺動を許容するようにA方向において隙間をもって貫通孔32に部分的に挿入されている。
【0031】
回転軸2のR方向の回転を回転軸4に伝達するように回転軸2及び回転軸4の間に配されて二つの回転軸である回転軸2及び回転軸4を相互に連結する軸連結機構1を具備した以上の電動式パワーステアリング装置では、ステアリングホイールが運転者により手動操作されると、回転軸4がR方向に回転されて、回転軸4のR方向の回転は、図示しない歯車等の伝達機構を介してドラッグ・リンク等に往復動として伝達されて操向輪(車輪)に対する操舵力を与える。運転者によるステアリングホイールの手動操作において、ステアリングホイールに加えられるトルクを検出するトルク検出器からの検出信号により制御される電動モータが作動されると、回転軸2がR方向に回転されて、突部13による突部36〜43のR方向の弾性変形後における突部36〜43を介する突部13による突部65〜68のR方向への押圧を介して連結基体3のR方向の回転が連結基体5の突部23に伝達されて、これにより回転軸4のR方向の回転力に対して回転軸2のR方向の回転力を付加して運転者によるステアリングホイールの手動操作を補助するようになっている。
【0032】
軸連結機構1では、ステアリングホイールが運転者により手動操作されないで回転軸4がR方向に回転されない状態又はステアリングホイールが運転者により手動操作されて回転軸4がR方向に回転される状態のいずれの状態においても、回転軸4に対する回転軸2のR方向の相対回転が幅Dと幅dとの差の半分よりも十分に微小なものである場合には、突部36〜43が容易に圧縮変形する結果、斯かる回転軸2の微小なR方向の相対回転は回転軸4には殆ど伝達されず、而して、軸連結機構1及び回転軸4を介する電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減でき操舵感覚を不快にさせないようにできる上に、突部36〜43の一定以上の圧縮変形後、突部36〜43を介する突部13による突部65〜68のR方向への押圧で突部38、39、42及び43のそれ以上の圧縮変形を抑止できる結果、突部38、39、42及び43の夫々のクリープによるへたりを防止でき、突部13及び23の側面17及び18並びに28及び27と突部36〜43の側面47及び48とのR方向における互いの接触を長期に亘って維持でき、回転軸4と回転軸2との間にR方向についてのガタが生じ難いことになる。
【0033】
そして、回転伝達部材6は、ステアリングホイールの運転者による手動操作で回転軸4がR方向に回転されると共に電動モータの作動で回転軸2がR方向に回転されて回転軸4に対して回転軸2が一定以上、すなわち幅Dと幅dとの差の半分に近づく程度にR方向に相対回転されようとする場合には、突部36〜43を介する突部13による突部65〜68のR方向への押圧でもって斯かる程度のR方向の相対回転に応答して回転軸2のR方向の回転を回転軸4に伝達して回転軸4の回転を補助するようになる。
【0034】
以上のように軸連結機構1によれば、回転軸2又は4の回転の回転軸4又は2への伝達が回転伝達部材6の突部36〜43の弾性変形を介して行われるために、回転軸2又は4の微小なR方向の回転の回転軸4又は2への伝達を回転伝達部材6の突部36〜43の弾性変形で低減又は阻止できると共に回転軸2又は4に対する大きな相対回転の回転軸4又は2への伝達を回転伝達部材6の突部36〜43よりも大きな剛性を有している回転伝達部材7の突部65〜68を介して行い得、しかも、回転伝達部材6の突部36〜43におけるR方向の一定以上の弾性変形では大きい剛性をもった回転伝達部材7の突部65〜68で回転伝達部材6の突部38、39、42及び43の大きな変形を阻止できるために、柔軟性のある剛性の小さい樹脂材料を回転伝達部材6に対して用いてもクリープによる回転伝達部材6の永久的な変形を低減でき、その上、回転伝達部材7の突部65〜68の側面71及び72は、当該突部65〜68の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である回転伝達部材6の対応の突部36、37、40及び41により覆われているために、回転伝達部材7の突部65〜68の側面71及び72への連結基体3及び5の突部13及び23の直接的な衝突を回避でき、而して、長期の使用によっても例えば電動モータの出力回転軸に連結された回転軸2と例えばステアリングホイールに連結されたステアリング軸との間にR方向についてのガタが生じ難く、しかも、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減できるのみならず、異音(衝突音)の発生をなくし得て、耐久性に優れ操舵感覚を不快にさせないようにできる。
【0035】
また、軸連結機構1によれば、突部13及び23の円弧状の頂面19及び29が弾性変形可能な基部33の外周面34に接触しているために、回転軸2又は4の偏心を許容して、回転軸2又は4の偏心においても回転軸2又は4の回転の回転軸4又は2への伝達を所望に行うことができる。
【0036】
上記の例は、電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構1であるが、本発明は、斯かる軸連結機構1に限定されず、電磁ダンパにおける電動モータの出力回転軸とボールねじとを連結する軸連結機構等にも適用することができる。
【符号の説明】
【0037】
1 軸連結機構
2 回転軸
3 連結基体
4 回転軸
5 連結基体
6、7 回転伝達部材
8 回転伝達体
11、21 基部
12、22 環状面
13、23、36〜43、65〜68 突部
14、15 端部
16、26、32 貫通孔
17、18、27、28、47、48 側面
19、29 頂面
31 内周面
33、62 円筒状基部
34、63 外周面
35、64 先端部
49〜52、73〜76 端面
【特許請求の範囲】
【請求項1】
一方の回転軸の回転を他方の回転軸に伝達するように二つの回転軸の間に配されて二つの回転軸を連結する軸連結機構であって、一対の回転伝達部材を含む回転伝達体を具備しており、回転伝達体の一方の回転伝達部材は、基部と、軸心周りの方向において互いに離間していると共に基部の外周面から一体的に径方向外方向に向かって伸びた複数の突部とを有しており、回転伝達体の他方の回転伝達部材は、一方の回転伝達部材の基部に埋設されている基部と、軸心周りの方向において互いに離間していると共に当該他方の回転伝達部材の基部の外周面から一体的に径方向外方向に向かって伸びて一方の回転伝達部材の突部に埋設されている突部とを有しており、一対の回転伝達部材は、他方の回転伝達部材の基部の少なくとも径方向における外周面が当該基部の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である一方の回転伝達部材の基部により覆われていると共に他方の回転伝達部材の突部の少なくとも軸心周りの方向及び軸方向における側面が当該突部の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である一方の回転伝達部材の対応の突部により覆われるようにして、インサート成形されてなる軸連結機構。
【請求項2】
一方の回転伝達部材は、他方の回転伝達部材の突部の個数よりも多い個数の突部を有している請求項1に記載の軸連結機構。
【請求項3】
一対の回転伝達部材の突部の夫々は、径方向外方向の先端部で自由端となっている請求項1又は2に記載の軸連結機構。
【請求項4】
一方の回転伝達部材の基部及び突部は、ウレタンゴム、シリコーンゴム、ポリエステルエラストマー等のゴム弾性体からなっており、他方の回転伝達部材の基部及び突部は、アルミを含む剛性金属又はポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂等の硬質樹脂から一体成形されてなる請求項1から3のいずれか一項に記載の軸連結機構。
【請求項5】
一方の回転軸に連結される一方の連結基体と、他方の回転軸に連結される他方の連結基体とを具備しており、一方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した突部とを具備しており、他方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した突部とを具備しており、一方の連結基体の突部と他方の連結基体の突部とは、軸心周りの方向における一方の回転伝達部材の複数の突部の間の夫々に交互に配されていると共に当該一方の回転伝達部材の突部の間を規定する当該突部の軸心周りの方向における互いに対面する側面の夫々に軸心周りの方向における各側面で接触している請求項1から4のいずれか一項に記載の軸連結機構。
【請求項6】
一方の回転軸は、電動モータの出力回転軸に連結されるようになっており、他方の回転軸は、自動車のステアリング軸に連結されるようになっている請求項1から5のいずれか一項に記載の軸連結機構。
【請求項7】
一方及び他方の回転伝達部材のうちの少なくとも一方の基部は、貫通孔を有して円筒状であり、両回転軸の互いに対峙する端部のうちの少なくとも一方は、その外周面で一方及び他方の回転伝達部材のうちの少なくとも一方の基部の貫通孔を規定する内周面に軸心周りの方向及び軸心方向において滑り移動自在に接触して当該貫通孔に挿入されている請求項1から6のいずれか一項に記載の軸連結機構。
【請求項1】
一方の回転軸の回転を他方の回転軸に伝達するように二つの回転軸の間に配されて二つの回転軸を連結する軸連結機構であって、一対の回転伝達部材を含む回転伝達体を具備しており、回転伝達体の一方の回転伝達部材は、基部と、軸心周りの方向において互いに離間していると共に基部の外周面から一体的に径方向外方向に向かって伸びた複数の突部とを有しており、回転伝達体の他方の回転伝達部材は、一方の回転伝達部材の基部に埋設されている基部と、軸心周りの方向において互いに離間していると共に当該他方の回転伝達部材の基部の外周面から一体的に径方向外方向に向かって伸びて一方の回転伝達部材の突部に埋設されている突部とを有しており、一対の回転伝達部材は、他方の回転伝達部材の基部の少なくとも径方向における外周面が当該基部の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である一方の回転伝達部材の基部により覆われていると共に他方の回転伝達部材の突部の少なくとも軸心周りの方向及び軸方向における側面が当該突部の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である一方の回転伝達部材の対応の突部により覆われるようにして、インサート成形されてなる軸連結機構。
【請求項2】
一方の回転伝達部材は、他方の回転伝達部材の突部の個数よりも多い個数の突部を有している請求項1に記載の軸連結機構。
【請求項3】
一対の回転伝達部材の突部の夫々は、径方向外方向の先端部で自由端となっている請求項1又は2に記載の軸連結機構。
【請求項4】
一方の回転伝達部材の基部及び突部は、ウレタンゴム、シリコーンゴム、ポリエステルエラストマー等のゴム弾性体からなっており、他方の回転伝達部材の基部及び突部は、アルミを含む剛性金属又はポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂等の硬質樹脂から一体成形されてなる請求項1から3のいずれか一項に記載の軸連結機構。
【請求項5】
一方の回転軸に連結される一方の連結基体と、他方の回転軸に連結される他方の連結基体とを具備しており、一方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した突部とを具備しており、他方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した突部とを具備しており、一方の連結基体の突部と他方の連結基体の突部とは、軸心周りの方向における一方の回転伝達部材の複数の突部の間の夫々に交互に配されていると共に当該一方の回転伝達部材の突部の間を規定する当該突部の軸心周りの方向における互いに対面する側面の夫々に軸心周りの方向における各側面で接触している請求項1から4のいずれか一項に記載の軸連結機構。
【請求項6】
一方の回転軸は、電動モータの出力回転軸に連結されるようになっており、他方の回転軸は、自動車のステアリング軸に連結されるようになっている請求項1から5のいずれか一項に記載の軸連結機構。
【請求項7】
一方及び他方の回転伝達部材のうちの少なくとも一方の基部は、貫通孔を有して円筒状であり、両回転軸の互いに対峙する端部のうちの少なくとも一方は、その外周面で一方及び他方の回転伝達部材のうちの少なくとも一方の基部の貫通孔を規定する内周面に軸心周りの方向及び軸心方向において滑り移動自在に接触して当該貫通孔に挿入されている請求項1から6のいずれか一項に記載の軸連結機構。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図2】
【図3】
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【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【公開番号】特開2010−164162(P2010−164162A)
【公開日】平成22年7月29日(2010.7.29)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2009−8248(P2009−8248)
【出願日】平成21年1月16日(2009.1.16)
【出願人】(000103644)オイレス工業株式会社 (384)
【Fターム(参考)】
【公開日】平成22年7月29日(2010.7.29)
【国際特許分類】
【出願日】平成21年1月16日(2009.1.16)
【出願人】(000103644)オイレス工業株式会社 (384)
【Fターム(参考)】
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