農用作業車
【課題】 車体の前後バランスの向上を図りながら、車体の小型化や作業性の向上を図れるようにする。
【解決手段】 走行車体１の後部に作業装置４を連結するとともに、走行車体１における車体フレーム６４の前後中心Ｐａ上に運転座席４５を配備してある。
【解決手段】 走行車体１の後部に作業装置４を連結するとともに、走行車体１における車体フレーム６４の前後中心Ｐａ上に運転座席４５を配備してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車体の後部に作業装置を連結した農用作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような農用作業車においては、走行車体の前端部（例えば前車軸よりも前方に大きく延出したエンジン搭載部）に重量の大きいエンジンなどを搭載することで、車体の前後バランスの向上を図るようにしていた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２２４２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の従来技術のように、走行車体の前端部にエンジンなどを搭載すると、そのエンジンの搭載位置が車体の前方側であるほど、走行車体の全長が長くなり、又、エンジンを覆うボンネットなどによって隠れる前下方の圃場部分が広くなって、圃場に対する運転者の視界が狭められることから、作業性の低下を招くことになる。
【０００４】
本発明の目的は、車体の前後バランスの向上を図りながら、車体の小型化や作業性の向上を図れるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するための手段として、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、走行車体の後部に作業装置を連結するとともに、前記走行車体における車体フレームの前後中心上に運転座席を配備してある。
【０００６】
この構成によると、運転座席を車体フレームの前後中心よりも後方に配備する場合に比較して、運転座席に着座する運転者の重量が前寄りになって、より効果的に車体の前後バランスの向上に貢献することになり、その分、エンジンを車体後方側（運転者側）に寄せた状態で配備できることから、車体の全長を短くすることができるとともに、エンジンを覆うボンネットなどによって隠れる前下方の圃場部分が狭くなり、圃場に対する運転者の視界が広くなる。
【０００７】
従って、車体の前後バランスの向上を図りながら、車体の小型化や作業性の向上を図ることができる。
【０００８】
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、走行車体の後部に作業装置を連結するとともに、前記走行車体における車体フレームの前後中心上にエンジンを配備してある。
【０００９】
この構成によると、エンジンを車体の前後バランスの向上に利用しながら、車体の全長を短くすることができるとともに、エンジンを覆うボンネットなどによって隠れる前下方の圃場部分がなくなり、圃場に対する運転者の視界が広くなる。
【００１０】
これは、走行車体の後部に軽量の作業装置を連結する農作業車において特に有効なものである。
【００１１】
従って、車体の前後バランスの向上を図りながら、車体の小型化や作業性の向上を図ることができる。
【００１２】
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、走行車体の後部に作業装置を連結するとともに、前記走行車体に連結される連結部から前方に向けて延出する延出部に予備苗台が装備される予備苗支持フレームを設けてある。
【００１３】
この構成によると、予備苗支持フレームの延出部、その延出部に装備する予備苗台、その予備苗台に載置する予備苗、などの重量を、車体の前後バランスの向上に効果的に貢献させることができ、その分、エンジンを車体後方側（運転者側）に寄せた状態で配備できることから、車体の全長を短くすることができるとともに、エンジンを覆うボンネットなどによって隠れる前下方の圃場部分が狭くなり、圃場に対する運転者の視界が広くなる。
【００１４】
従って、車体の前後バランスの向上を図りながら、車体の小型化や作業性の向上を図ることができる。
【００１５】
本発明のうちの請求項４に記載の発明では、走行車体の後部に作業装置を連結するとともに、前記走行車体の前端から前記作業装置の後端にわたる車体全長の前後中心上にミッションケースを配備してある。
【００１６】
この構成によると、車体全長の前後中心よりも後方側にミッションケースを配備する場合に比較して、ミッションケースを、より有効に車体の前後バランスの向上に利用することができ、その分、エンジンを車体後方側（運転者側）に寄せた状態で配備できることから、車体の全長を短くすることができるとともに、エンジンを覆うボンネットなどによって隠れる前下方の圃場部分が狭くなり、圃場に対する運転者の視界が広くなる。
【００１７】
従って、車体の前後バランスの向上を図りながら、車体の小型化や作業性の向上を図ることができる。
【００１８】
本発明のうちの請求項５に記載の発明では、走行車体の後部に作業装置を連結するとともに、前記走行車体の前端から前記作業装置の後端にわたる車体全長の前後中心上に燃料タンクを配備してある。
【００１９】
この構成によると、車体全長の前後中心よりも後方側に燃料タンクを配備する場合に比較して、燃料タンクやその内部の燃料などの重量を、車体の前後バランスの向上に効果的に貢献させることができ、その分、エンジンを車体後方側（運転者側）に寄せた状態で配備できることから、車体の全長を短くすることができるとともに、エンジンを覆うボンネットなどによって隠れる前下方の圃場部分が狭くなり、圃場に対する運転者の視界が広くなる。
【００２０】
従って、車体の前後バランスの向上を図りながら、車体の小型化や作業性の向上を図ることができる。
【００２１】
本発明のうちの請求項６に記載の発明では、走行車体の後部に作業装置を連結するとともに、前記走行車体における車体フレームの前後中心上に運転座席とエンジンとを配備し、前記走行車体に連結される連結部から前方に向けて延出する延出部に予備苗台が装備される予備苗支持フレームを設け、前記走行車体の前端から前記作業装置の後端にわたる車体全長の前後中心上にミッションケースを配備してある。
【００２２】
この構成によると、走行車体における車体フレームの前後中心上にエンジンを配備することで、車体の全長を短くすることができるとともに、エンジンを覆うボンネットなどによって隠れる前下方の圃場部分がなくなり、圃場に対する運転者の視界が広くなる。
【００２３】
又、運転座席を車体フレームの前後中心よりも後方に配備する場合に比較して、運転座席に着座する運転者の重量が前寄りになって、より効果的に車体の前後バランスの向上に貢献することになり、又、エンジンを車体の前後バランスの向上に利用でき、更に、予備苗支持フレームの延出部、その延出部に装備する予備苗台、その予備苗台に載置する予備苗、などの重量を、車体の前後バランスの向上に効果的に貢献させることができ、その上更に、車体全長の前後中心よりも後方側にミッションケースを配備する場合に比較して、ミッションケースを、より有効に車体の前後バランスの向上に利用することができる。
【００２４】
従って、車体の前後バランスの向上をより効果的に図れるとともに、車体の小型化や作業性の向上を更に図ることができる。
【００２５】
本発明のうちの請求項７に記載の発明では、上記請求項１，３，４又は５に記載の発明において、前記走行車体における前車軸よりも後方で、かつ、平面視で燃料タンクと重複しない位置にエンジンを配備してある。
【００２６】
この構成によると、エンジンを車体の前後バランスの向上に利用しながら、車体の全長をより短くすることができるとともに、エンジンを覆うボンネットなどによって隠れる前下方の圃場部分がより狭くなり、圃場に対する運転者の視界がより広くなる。
【００２７】
又、燃料タンクとキャブレタとの水頭差を確保するためにエンジンの上方に燃料タンクを配備した場合に生じる重心位置の上昇を回避できる。
【００２８】
従って、車体の前後バランスの向上をより効果的に図れるとともに、車体の小型化や作業性の向上を更に図ることができ、更に、重心位置の上昇による車体の安定性の低下を回避できる。
【００２９】
本発明のうちの請求項８に記載の発明では、上記請求項１〜７のいずれか一つに記載の発明において、前記走行車体の前端部に、前記走行車体の地上側からの誘導操作を可能にする操作アームを固定装備してある。
【００３０】
この構成によると、運転者が地上に降りた状態で車体を走行させる畦越え走行などの際には、走行車体の前端部に固定装備した操作アームを利用すれば、畦越え走行時に発生し易い車体前部側の浮き上がりを抑える押さえ込み操作や、車体を左右に誘導する誘導操作、などを地上側から良好に行える。
【００３１】
しかも、操作アームを固定装備することで、操作アームを利用した車体前部側の引き上げ操作が可能になることから、車体の前部側を持ち上げ気味にした誘導操作も良好に行うことができ、更に、それらの操作に必要な強度を比較的簡単な構造で安価に確保できる。
【００３２】
特に、走行車体における車体フレームの前後中心上に運転座席を配備するものにおいては、運転者が運転座席に着座した走行時には、その運転者の重量を考慮した良好な前後バランスを得ることができ、又、運転者が地上側から操作アームを利用して車体を誘導する誘導操作時には、運転者が運転座席から離れることで車体重心が適度に後寄りになることから、操作アームを利用した車体の誘導操作、特に車体の前部側を持ち上げ気味にした誘導操作が行い易くなる。
【００３３】
従って、構成の簡素化やコストの削減を図りながら、操作アームを利用した車体の地上側からの押さえ込み操作や誘導操作などを良好に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
図１には農用作業車の一例である乗用型田植機の全体側面が、又、図２にはその全体平面がそれぞれ示されており、この田植機は、走行車体１の後部に、油圧式の昇降シリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を装備し、そのリンク機構３の後端に苗植付装置（作業装置の一例）４を連結して、走行車体１の後部に苗植付装置４を駆動昇降可能に装備している。
【００３５】
図１〜５に示すように、走行車体１は、前端に前車軸ケース５が連結された前後向きのパイプ材などからなる主フレーム６と、この主フレーム６の後端に連結されたミッションケース７の前端上部とにわたって、空冷式のガソリンエンジン８を、その高さが低くなり重量の大きいクランクケース側が前方に位置する後傾姿勢で防振搭載し、そのエンジン８からの動力を、ベルトテンション式の主クラッチ９を介して、ミッションケース７に内蔵した変速装置（図示せず）に断続切り換え可能に伝達し、その変速装置による変速後の走行用動力を、前輪駆動用として、主フレーム６に挿通した前後向きの伝動軸１０、前車軸ケース５に内蔵したベベルギヤ１１や横向きの伝動軸１２、及び、前車軸ケース５から左右に向けて延出した左右の前車軸１３、などを介して左右の前輪１４に等速伝達し、かつ、後輪駆動用として、ミッションケース７に内蔵した左右のサイドクラッチ１５や、ミッションケース７から左右に向けて延出した左右の後車軸１６、などを介して左右の各後輪１７に断続切り換え可能に伝達する４輪駆動型に構成され、又、変速装置による変速後の作業用動力をミッションケース７の後部から出力する。
【００３６】
尚、図３における符号１８は、横向きの伝動軸１２に作用する多板式のブレーキであり、このブレーキ１８は、主クラッチ９とともに走行車体１の右前部に配備した操作ペダル１９に機械連係されており、この構成から、操作ペダル１９の踏み込み操作で、主クラッチ９の切り状態への切り換え操作とブレーキ１８の制動状態への切り換え操作とを行える。
【００３７】
又、操作ペダル１９には、走行車体１の前方に向けて延出する操作レバー２０が一体装備されており、この操作レバー２０を利用することで、地上側からでも、主クラッチ９の切り状態への切り換え操作とブレーキ１８の制動状態への切り換え操作とを行うことができ、車体を走行停止させることが可能となっている。
【００３８】
図１及び図２に示すように、苗植付装置４は、ミッションケース７からの作業用動力が、伸縮自在に構成された作業用の伝動軸２１などを介して動力分配部２２に伝達され、この動力分配部２２からの分配動力で、３条分のマット状苗を載置する苗載台２３が所定ストロークで左右方向に往復移動し、又、左右方向に一定間隔を隔てる状態に並設したクランク式の３つの植付機構２４が、対応するマット状苗から所定量の苗を切り出して圃場泥土部に植え付け、更に、苗載台２３が左右のストローク端に到達するごとに、左右方向に一定間隔を隔てる状態に並設した３つの縦送りベルト２５が、対応するマット状苗を所定量だけ下方に向けて縦送りすることで、最大３条の苗の植え付けを行えるように構成されている。
【００３９】
又、苗植付装置４の下部には、植え付け前の圃場泥面を車体の走行に伴って整地する整地フロート２６が、その後部支点周りでのピッチングが許容された状態で配備されている。
【００４０】
そして、図示は省略するが、この田植機には、整地フロート２６を接地させた走行時に、その走行に伴う整地フロート２６のピッチングに基づいて昇降シリンダ２の作動を制御することで、走行車体１の上下動にかかわらず、苗植付装置４を予め設定した接地高さに維持する高さ維持装置が装備されており、これによって、苗植付装置４による苗の植え付けを適切な植え付け深さで安定して行えるようになっている。
【００４１】
図１〜４に示すように、前車軸ケース５の前部中央には、バランスウェイトとしての機能を有する鋳造製の支持台２７が連結され、この支持台２７には、ステアリング軸２８の下部を挿通支持する開口２９が形成されるとともに、ステアリング軸２８を支持するハンドルポスト３０を一体装備した板金製の第１カバー３１が立設され、この第１カバー３１に、支持台２７及びハンドルポスト３０を前方から覆う樹脂製の第２カバー３２が着脱可能に係止連結され、その第１カバー３１と第２カバー３２とからフロントカバー３３が構成されている。
【００４２】
ステアリング軸２８は、その上端にステアリングホイール３４が装備され、その下端に一体形成されたピニオンギヤ３５が、支持台２７に軸支されたセクターギヤ３６に噛合し、そのセクターギヤ３６の左右両端部が、左右の前輪１４を操舵する左右のナックルアーム３７に対応するタイロッド３８を介して連動連結されている。
【００４３】
セクターギヤ３６には、その支点を中心とする左右一対の長孔３９が形成され、それらの長孔３９に一端部が係合された左右の連係ロッド４０の他端部が、対応するサイドクラッチ１５の操作アーム４１に連結されている。
【００４４】
つまり、ステアリングホイール３４の回動操作に連動して左右の前輪１４が操舵され、又、その操作で、前輪１４が直進位置から設定角度以上に操舵されると、旋回内側の後輪１７に対するサイドクラッチ１５が切り状態に切り換えられて、左右の前輪１４と旋回外側の後輪１７とを駆動した３輪駆動状態で旋回する小旋回状態が現出される。
【００４５】
尚、図１、図２及び図４における符号４２は、第１カバー３１の左部に支持装備されるとともに変速装置に操作連係された変速レバーであり、図２における符号４３は、運転座席４５の右下部に支持装備されるとともにエンジン８のアクセル装置（図示せず）に操作連係されたアクセルレバーである。
【００４６】
図１、図２及び図５に示すように、主フレーム６とミッションケース７の左右の後端部とにわたって、左右一対のパイプ材などによってミッションケース７の上部とエンジン８とを覆うように枠組みされた座席フレーム４４が架設され、この座席フレーム４４の上部前側に、運転座席４５が、その前部の連結支点周りに前後揺動可能に、かつ、前後方向に位置調節可能にピン連結され、又、座席フレーム４４の上部後側に燃料タンク４６が連結配備されている。
【００４７】
運転座席４５の右側方には、昇降シリンダ２の作動状態を切り換える制御弁（図示せず）、及び、苗植付装置４に対する伝動状態を切り換える作業クラッチ（図示せず）に操作連係された作業用レバー４７が配備されており、この作業用レバー４７を用いることで、着座位置からの苗植付装置４の昇降操作や作動切り換え操作が可能となっている。又、燃料タンク４６の右側方には、高さ維持装置に操作連係された感度調節レバー４８が配備されており、この感度調節レバー４８を用いることで、着座位置からの高さ維持装置に対する制御感度の調節操作が可能となっている。
【００４８】
そして、図１、図２及び図４〜７に示すように、支持台２７と座席フレーム４４とにわたって、エンジン８や支持台２７などを上方から覆うように形成された板金製のステップ４９が着脱可能に敷設され、その中央部には、エンジン８の前上部を露出させる開口５０が形成されるとともに、その開口５０とエンジン８の前上部とを覆い隠す樹脂製のボンネット５１が着脱可能に係止連結され、又、ステップ４９の後部には、燃料タンク４６を露出させる開口５２が形成され、更に、ステップ４７における２つの開口５０，５２の間には、着座姿勢に揺動操作された運転座席４５の後部を受け止め支持する左右一対のクッションバネ５３が装備され、その上更に、ステップ４９における開口５０の右側方箇所には、作業用レバー４７の前後揺動操作を許容する開口５４が、又、ステップ４９における開口５２の右側方箇所には、感度調節レバー４８の前後揺動操作を許容する開口５５がそれぞれ形成されている。
【００４９】
図１、図２、図５、図７及び図８に示すように、座席フレーム４４の後上部には、予備苗が載置される予備苗台５６を支持する予備苗支持フレーム５７が連結され、この予備苗支持フレーム５７は、座席フレーム４４に連結される左右向きの連結部５８と、その連結部５８の両端から前方に向けて延出し、更に、その延出端から上方に向けて延出する左右一対のＬ字状の延出部５９とを有するように屈曲形成されたパイプ材などで構成され、その左側の延出部５９に２つの予備苗台５６が上下に所定間隔を隔てて支持され、右側の延出部５９に単一の予備苗台５６が支持されている。
【００５０】
各予備苗台５６は、予備苗支持フレーム５７から横外方に向けて延出する載置姿勢と、予備苗支持フレーム５７に沿って起立する格納姿勢とに姿勢切り換え可能に構成され、走行車体１における運転座席４５の横側方に位置するように配置されている。
【００５１】
尚、図２における符号６０は、エンジン始動時における引き上げ操作性を考慮してステップ４９における運転座席４５の右前方箇所に配置したエンジン始動用のリコイルノブである。又、ステップ４９は、その運転座席４５の左横側方箇所が、苗植付装置４の苗載台２３に対する予備苗供給用の補助ステップとして利用可能な平坦面に形成されており、これによって、運転座席４５の後方に配置した燃料タンク４６に対する給油の際には、補給タンク（図示せず）を仮置きする仮置き台としても利用できる。
【００５２】
図１〜３及び図９に示すように、支持台２７には、走行車体１の地上側からの誘導操作を可能にする操作アーム６１が固定装備され、この操作アーム６１は、正面視略逆Ｕ字状で側面視略Ｌ字状に屈曲形成されたパイプ材からなり、その左右方向の長さ（幅）Ｗ１がフロントカバー３３の左右方向の長さ（幅）Ｗ２よりも長くなるように設定され、又、その把持部６２が支持台２７よりも前方に位置し、かつ、その上端位置がフロントカバー３３の上下中間位置よりも低くなる低位置に位置する状態となるように、その前後向きの両端部６３が支持台２７の対応する横側面にボルト連結されている。
【００５３】
つまり、運転者が地上に降りた状態で車体を走行させる畦越え走行などの際には、走行車体１の前端部に固定装備した操作アーム６１を利用すれば、畦越え走行時に発生し易い車体前部側の浮き上がりを抑える押さえ込み操作や、車体を左右に誘導する誘導操作、などを地上側から良好に行える。
【００５４】
しかも、操作アーム６１を、その延出長さを比較的短くした状態で固定装備することで、狭い小道などにおいても、操作アーム６１を利用した車体の誘導操作などを、その操作アーム６１が他物に接触するなどの不都合を招くことなく良好に行うことができ、又、操作アーム６１を利用した車体前部側の引き上げ操作が可能になることで、車体の前部側を持ち上げ気味にした誘導操作も良好に行うことができ、更に、それらの操作に必要な強度を、比較的簡単な構造で安価に確保できる。
【００５５】
更に、操作アーム６１の左右方向の長さ（幅）Ｗ１をフロントカバー３３の左右方向の長さ（幅）Ｗ２よりも長くすることで、操作アーム６１の把持部６２とフロントカバー３３との間における前後間隔を小さくして車体の全長Ｌ１を短くするようにしても、把持部６２とフロントカバー３３との間を広い状態にすることができ、把持部６２を把持する際にフロントカバー３３が邪魔になる虞を回避できる。又、操作アーム６１を、フロントカバー３３の畦などの他物との接触を防止する保護フレームとして有効に機能させることができる。
【００５６】
そして、前後方向に連結される前車軸ケース５、主フレーム６、ミッションケース７、支持台２７、及び操作アーム６１、などによって車体フレーム６４が構成されている。
【００５７】
図１に示すように、この田植機においては、操作アーム６１の前端からミッションケース７の後端にわたる前後長さＬ２を有する車体フレーム６４の前後中心Ｐａ上に運転座席４５及びエンジン８を配備し、又、走行車体１の前端（操作アーム６１の前端）から苗植付装置４の後端（植付機構２４の後端）にわたる車体全長Ｌ１の前後中心Ｐｂ上にミッションケース７及び燃料タンク４６を配備し、更に、座席フレーム４４の後上部に連結される連結部５８から前方に向けて延出する左右の延出部５９に複数の予備苗台５６を装備することで、田植機としての小型化を図れるとともに、前下方の視界を広げることによる作業性の向上を図れるようにしながらも、運転者が運転座席４５に着座した走行時には、その運転者の重量を考慮した良好な前後バランスを得ることができ、又、運転者が地上側から操作アーム６１を利用して車体を誘導する誘導操作時には、運転者が運転座席４５から離れることで車体重心を適度に後寄りにすることができ、操作アーム６１を利用した車体の誘導操作、特に車体の前部側を持ち上げ気味にした誘導操作が行い易くなる。
【００５８】
又、エンジン８が操作アーム６１から離れることで、操作アーム６１を利用した車体の誘導操作時におけるエンジン８からの放射熱や騒音に起因した操作環境の悪化を抑制できる。
【００５９】
更に、予備苗台５６が運転座席４５の左右に位置することで、走行車体１の横側方や前方からの乗降が行い易くなる。
【００６０】
図１、図２、図５及び図７に示すように、燃料タンク４６は、前後に延びる一対の突条６５が、その左上部に形成した給油部６６を挟む状態に一体形成されるとともに、平面視でエンジン８と重複しないエンジン８よりも後方の位置で、かつ、その底部が側面視でエンジン８の上部と重複する比較的低い位置に、その給油部６６が後上向きとなる後傾姿勢で配置されており、これによって、燃料タンク４６をエンジン８の上方にキャブレタ（図示せず）との水頭差を確保しながら配置する場合に生じる、エンジン８の上方に配置される運転座席４５の高さ位置が高くなることに起因した重心位置の上昇、及び、燃料タンク４６を側面視でエンジン８と重複しない高位置に配置することに起因した重心位置の上昇を回避できることから、車体の安定性の向上を図れるようになり、又、燃料タンク４６に一対の突条６５を一体形成するだけの安価な構成でありながら、万が一、給油部６６からガソリンが溢れた場合であっても、そのガソリンがエンジン８側に流れることを防止できるようになっている。
【００６１】
図１、図２及び図９〜１１に示すように、この田植機には、操作アーム６１に対して着脱可能なバランスウェイト６７が装備されており、これによって、例えば、苗植付装置４を作業条数の多いものや重量大きい田の作業装置に付け替えることなどに起因した後部重量の増加に対する処置を、フロントカバー３３の内部や車体フレーム６４の底部などにバランスウェイト６７を装着する場合に比較して簡単に行うことができ、前後バランスの改善が図り易くなる。
【００６２】
しかも、操作アーム６１は走行車体１の前端部に固定装備されたものであることから、バランスウェイト６７の着脱を可能にする上において新たに補強する必要がなく、又、装着時には、車体重心から前方側に最も離れた位置にバランスウェイト６７が位置するようになることから、バランスウェイト６７として比較的軽量のものを採用しながらも、そのバランス機能を効果的に発揮させることができ、更に、バランスウェイト６７として比較的軽量のものを採用できることで、車体全体としての重量化を抑制でき、操作アーム６１を利用した地上側からの車体の操作性を確保できる。
【００６３】
尚、操作アーム６１に対するバランスウェイト６７の着脱は、操作アーム６１に対応させてバランスウェイト６７の左右に形成した左右一対の嵌合凹部６８に対する操作アーム６１の係脱と、左右一対の嵌合凹部６８に対する操作アーム６１の抜け止めを行う抜止ボルト６９のバランスウェイト６７に対する着脱とで簡単に行える。
【００６４】
図１、図２、図９及び図１２〜１４に示すように、支持台２７の前部左右両端にはブラケット７０が装備され、それらの各ブラケット７０には、隣接マーカ取り付け用の縦向きの支軸７１がその軸心周りに回動可能に装備され、その支軸７１は、その上部にブラケット７０に対して支軸７１を押し上げ付勢するコイルバネ７２が外嵌され、かつ、その下部に隣接マーカ挿通用の貫通孔７３が穿設され、その貫通孔７３に隣接マーカ７４の基端部７５を挿通することで、左右一対の隣接マーカ７４を、走行車体１の前端部に、支軸７１の軸心周りに前後揺動可能に、かつ、その基端部７５の軸心周りに上下揺動可能に、更に、各揺動姿勢で摩擦保持可能に装備することができ、これによって、各隣接マーカ７４を、その先端部７６が車体外方で垂下する作用姿勢と、その先端部７６が車体内方で起立する格納姿勢とに容易に切り換え保持できるとともに、その作用姿勢での先端部７６の位置を、その先端部７６が前輪１４を挟んで基端部７５の真横に位置する最大位置（既植えの隣接苗に対する離間距離を最大とする位置）と、その先端部７６が基端部７５よりも前方に位置して前輪１４の外面側に近接する最小位置（既植えの隣接苗に対する離間距離を最小とする位置）との間で調節維持することができ、又、その格納姿勢では、その先端部７６を操作アーム６１に係止できるようになっている。
【００６５】
又、各ブラケット７０の前端には、隣接マーカ７４の基端部７５を受け止めることで、隣接マーカ７４の先端部７６が基端部７５の真横に位置する最大位置よりも後方に変位することを阻止する受部７７が下向きに屈曲形成されており、これによって、隣接マーカ７４を畦などに引っ掛けた際に、その先端部７６が最大位置よりも後方に変位することに起因して発生する隣接マーカ７４の前輪１４への巻き込みを回避できるようになっている。
【００６６】
尚、図５における符号７８は、主クラッチ９に並設された伝動ベルト７９を介して伝達されるエンジン８からの動力で駆動される油圧ポンプである。
【００６７】
〔別実施例〕
以下、本発明の別実施例を列記する。
〔１〕農用作業車としては、４条以上の植え付けが可能に構成された田植機や、施肥装置などを追加装備した田植機、あるいは、田植機以外のトラクタやコンバインなどであってもよい。
【００６８】
〔２〕運転座席４５の配置としては、運転者が運転座席４５に着座した走行時に、その運転者の重量を考慮した良好な前後バランスを得られる位置であれば種々の変更が可能であり、その配置によって、運転者が地上側から操作アーム６１を利用して車体を誘導する誘導操作時には、運転者が運転座席４５から離れるのに伴って、操作アーム６１を利用した車体の誘導操作、特に車体の前部側を持ち上げ気味にした誘導操作が行い易くなる良好な前後バランスを得られることが望ましい。
【００６９】
〔３〕エンジン８の搭載位置としては、運転者が運転座席４５に着座した走行時に、その運転者の重量を考慮した良好な前後バランスを得られるとともに、運転者の視界を良好に確保できる位置であれば種々の変更が可能であり、その配置によって、運転者が地上側から操作アーム６１を利用して車体を誘導する誘導操作時には、運転者が運転座席４５から離れるのに伴って、操作アーム６１を利用した車体の誘導操作、特に車体の前部側を持ち上げ気味にした誘導操作が行い易くなる良好な前後バランスを得られることが望ましい。
【００７０】
〔４〕予備苗支持フレーム５７の配置としては、運転者が運転座席４５に着座した走行時に、その運転者の重量を考慮した良好な前後バランスを得られる位置であれば種々の変更が可能であり、その配置によって、運転者が地上側から操作アーム６１を利用して車体を誘導する誘導操作時には、運転者が運転座席４５から離れるのに伴って、操作アーム６１を利用した車体の誘導操作、特に車体の前部側を持ち上げ気味にした誘導操作が行い易くなる良好な前後バランスを得られることが望ましい。
【００７１】
〔５〕ミッションケース７の配置としては、運転者が運転座席４５に着座した走行時に、その運転者の重量を考慮した良好な前後バランスを得られる位置であれば種々の変更が可能であり、その配置によって、運転者が地上側から操作アーム６１を利用して車体を誘導する誘導操作時には、運転者が運転座席４５から離れるのに伴って、操作アーム６１を利用した車体の誘導操作、特に車体の前部側を持ち上げ気味にした誘導操作が行い易くなる良好な前後バランスを得られることが望ましい。
【００７２】
〔６〕燃料タンク４６の配置としては、運転者が運転座席４５に着座した走行時に、その運転者の重量を考慮した良好な前後バランスを得られる位置であれば種々の変更が可能であり、その配置によって、運転者が地上側から操作アーム６１を利用して車体を誘導する誘導操作時には、運転者が運転座席４５から離れるのに伴って、操作アーム６１を利用した車体の誘導操作、特に車体の前部側を持ち上げ気味にした誘導操作が行い易くなる良好な前後バランスを得られることが望ましい。
【００７３】
〔７〕車体フレーム６４として専用のフレーム構造を備えるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】走行系の平面図
【図４】走行車体前部の縦断側面図
【図５】走行車体後半部の縦断側面図
【図６】ステップ及びボンネットの斜視図
【図７】予備苗支持フレーム及び燃料タンクの構成を示す要部の背面図
【図８】予備苗支持フレームの斜視図
【図９】操作アーム及び隣接マーカの構成を示す要部の正面図
【図１０】バランスウェイトの着脱構造を示す要部の縦断背面図
【図１１】バランスウェイトの着脱構造を示す要部の横断平面図
【図１２】隣接マーカの支持構造を示す要部の縦断正面図
【図１３】隣接マーカの支持構造を示す要部の斜視図
【図１４】隣接マーカの格納姿勢を示す要部の正面図
【符号の説明】
【００７５】
１ 走行車体
４ 作業装置
７ ミッションケース
８ エンジン
１３ 前車軸
４５ 運転座席
４６ 燃料タンク
５６ 予備苗台
５７ 予備苗支持フレーム
５８ 連結部
５９ 延出部
６１ 操作アーム
６４ 車体フレーム
Ｌ１ 車体全長
Ｐａ 車体フレームの前後中心
Ｐｂ 車体全長の前後中心
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車体の後部に作業装置を連結した農用作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような農用作業車においては、走行車体の前端部（例えば前車軸よりも前方に大きく延出したエンジン搭載部）に重量の大きいエンジンなどを搭載することで、車体の前後バランスの向上を図るようにしていた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２２４２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の従来技術のように、走行車体の前端部にエンジンなどを搭載すると、そのエンジンの搭載位置が車体の前方側であるほど、走行車体の全長が長くなり、又、エンジンを覆うボンネットなどによって隠れる前下方の圃場部分が広くなって、圃場に対する運転者の視界が狭められることから、作業性の低下を招くことになる。
【０００４】
本発明の目的は、車体の前後バランスの向上を図りながら、車体の小型化や作業性の向上を図れるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するための手段として、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、走行車体の後部に作業装置を連結するとともに、前記走行車体における車体フレームの前後中心上に運転座席を配備してある。
【０００６】
この構成によると、運転座席を車体フレームの前後中心よりも後方に配備する場合に比較して、運転座席に着座する運転者の重量が前寄りになって、より効果的に車体の前後バランスの向上に貢献することになり、その分、エンジンを車体後方側（運転者側）に寄せた状態で配備できることから、車体の全長を短くすることができるとともに、エンジンを覆うボンネットなどによって隠れる前下方の圃場部分が狭くなり、圃場に対する運転者の視界が広くなる。
【０００７】
従って、車体の前後バランスの向上を図りながら、車体の小型化や作業性の向上を図ることができる。
【０００８】
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、走行車体の後部に作業装置を連結するとともに、前記走行車体における車体フレームの前後中心上にエンジンを配備してある。
【０００９】
この構成によると、エンジンを車体の前後バランスの向上に利用しながら、車体の全長を短くすることができるとともに、エンジンを覆うボンネットなどによって隠れる前下方の圃場部分がなくなり、圃場に対する運転者の視界が広くなる。
【００１０】
これは、走行車体の後部に軽量の作業装置を連結する農作業車において特に有効なものである。
【００１１】
従って、車体の前後バランスの向上を図りながら、車体の小型化や作業性の向上を図ることができる。
【００１２】
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、走行車体の後部に作業装置を連結するとともに、前記走行車体に連結される連結部から前方に向けて延出する延出部に予備苗台が装備される予備苗支持フレームを設けてある。
【００１３】
この構成によると、予備苗支持フレームの延出部、その延出部に装備する予備苗台、その予備苗台に載置する予備苗、などの重量を、車体の前後バランスの向上に効果的に貢献させることができ、その分、エンジンを車体後方側（運転者側）に寄せた状態で配備できることから、車体の全長を短くすることができるとともに、エンジンを覆うボンネットなどによって隠れる前下方の圃場部分が狭くなり、圃場に対する運転者の視界が広くなる。
【００１４】
従って、車体の前後バランスの向上を図りながら、車体の小型化や作業性の向上を図ることができる。
【００１５】
本発明のうちの請求項４に記載の発明では、走行車体の後部に作業装置を連結するとともに、前記走行車体の前端から前記作業装置の後端にわたる車体全長の前後中心上にミッションケースを配備してある。
【００１６】
この構成によると、車体全長の前後中心よりも後方側にミッションケースを配備する場合に比較して、ミッションケースを、より有効に車体の前後バランスの向上に利用することができ、その分、エンジンを車体後方側（運転者側）に寄せた状態で配備できることから、車体の全長を短くすることができるとともに、エンジンを覆うボンネットなどによって隠れる前下方の圃場部分が狭くなり、圃場に対する運転者の視界が広くなる。
【００１７】
従って、車体の前後バランスの向上を図りながら、車体の小型化や作業性の向上を図ることができる。
【００１８】
本発明のうちの請求項５に記載の発明では、走行車体の後部に作業装置を連結するとともに、前記走行車体の前端から前記作業装置の後端にわたる車体全長の前後中心上に燃料タンクを配備してある。
【００１９】
この構成によると、車体全長の前後中心よりも後方側に燃料タンクを配備する場合に比較して、燃料タンクやその内部の燃料などの重量を、車体の前後バランスの向上に効果的に貢献させることができ、その分、エンジンを車体後方側（運転者側）に寄せた状態で配備できることから、車体の全長を短くすることができるとともに、エンジンを覆うボンネットなどによって隠れる前下方の圃場部分が狭くなり、圃場に対する運転者の視界が広くなる。
【００２０】
従って、車体の前後バランスの向上を図りながら、車体の小型化や作業性の向上を図ることができる。
【００２１】
本発明のうちの請求項６に記載の発明では、走行車体の後部に作業装置を連結するとともに、前記走行車体における車体フレームの前後中心上に運転座席とエンジンとを配備し、前記走行車体に連結される連結部から前方に向けて延出する延出部に予備苗台が装備される予備苗支持フレームを設け、前記走行車体の前端から前記作業装置の後端にわたる車体全長の前後中心上にミッションケースを配備してある。
【００２２】
この構成によると、走行車体における車体フレームの前後中心上にエンジンを配備することで、車体の全長を短くすることができるとともに、エンジンを覆うボンネットなどによって隠れる前下方の圃場部分がなくなり、圃場に対する運転者の視界が広くなる。
【００２３】
又、運転座席を車体フレームの前後中心よりも後方に配備する場合に比較して、運転座席に着座する運転者の重量が前寄りになって、より効果的に車体の前後バランスの向上に貢献することになり、又、エンジンを車体の前後バランスの向上に利用でき、更に、予備苗支持フレームの延出部、その延出部に装備する予備苗台、その予備苗台に載置する予備苗、などの重量を、車体の前後バランスの向上に効果的に貢献させることができ、その上更に、車体全長の前後中心よりも後方側にミッションケースを配備する場合に比較して、ミッションケースを、より有効に車体の前後バランスの向上に利用することができる。
【００２４】
従って、車体の前後バランスの向上をより効果的に図れるとともに、車体の小型化や作業性の向上を更に図ることができる。
【００２５】
本発明のうちの請求項７に記載の発明では、上記請求項１，３，４又は５に記載の発明において、前記走行車体における前車軸よりも後方で、かつ、平面視で燃料タンクと重複しない位置にエンジンを配備してある。
【００２６】
この構成によると、エンジンを車体の前後バランスの向上に利用しながら、車体の全長をより短くすることができるとともに、エンジンを覆うボンネットなどによって隠れる前下方の圃場部分がより狭くなり、圃場に対する運転者の視界がより広くなる。
【００２７】
又、燃料タンクとキャブレタとの水頭差を確保するためにエンジンの上方に燃料タンクを配備した場合に生じる重心位置の上昇を回避できる。
【００２８】
従って、車体の前後バランスの向上をより効果的に図れるとともに、車体の小型化や作業性の向上を更に図ることができ、更に、重心位置の上昇による車体の安定性の低下を回避できる。
【００２９】
本発明のうちの請求項８に記載の発明では、上記請求項１〜７のいずれか一つに記載の発明において、前記走行車体の前端部に、前記走行車体の地上側からの誘導操作を可能にする操作アームを固定装備してある。
【００３０】
この構成によると、運転者が地上に降りた状態で車体を走行させる畦越え走行などの際には、走行車体の前端部に固定装備した操作アームを利用すれば、畦越え走行時に発生し易い車体前部側の浮き上がりを抑える押さえ込み操作や、車体を左右に誘導する誘導操作、などを地上側から良好に行える。
【００３１】
しかも、操作アームを固定装備することで、操作アームを利用した車体前部側の引き上げ操作が可能になることから、車体の前部側を持ち上げ気味にした誘導操作も良好に行うことができ、更に、それらの操作に必要な強度を比較的簡単な構造で安価に確保できる。
【００３２】
特に、走行車体における車体フレームの前後中心上に運転座席を配備するものにおいては、運転者が運転座席に着座した走行時には、その運転者の重量を考慮した良好な前後バランスを得ることができ、又、運転者が地上側から操作アームを利用して車体を誘導する誘導操作時には、運転者が運転座席から離れることで車体重心が適度に後寄りになることから、操作アームを利用した車体の誘導操作、特に車体の前部側を持ち上げ気味にした誘導操作が行い易くなる。
【００３３】
従って、構成の簡素化やコストの削減を図りながら、操作アームを利用した車体の地上側からの押さえ込み操作や誘導操作などを良好に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
図１には農用作業車の一例である乗用型田植機の全体側面が、又、図２にはその全体平面がそれぞれ示されており、この田植機は、走行車体１の後部に、油圧式の昇降シリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を装備し、そのリンク機構３の後端に苗植付装置（作業装置の一例）４を連結して、走行車体１の後部に苗植付装置４を駆動昇降可能に装備している。
【００３５】
図１〜５に示すように、走行車体１は、前端に前車軸ケース５が連結された前後向きのパイプ材などからなる主フレーム６と、この主フレーム６の後端に連結されたミッションケース７の前端上部とにわたって、空冷式のガソリンエンジン８を、その高さが低くなり重量の大きいクランクケース側が前方に位置する後傾姿勢で防振搭載し、そのエンジン８からの動力を、ベルトテンション式の主クラッチ９を介して、ミッションケース７に内蔵した変速装置（図示せず）に断続切り換え可能に伝達し、その変速装置による変速後の走行用動力を、前輪駆動用として、主フレーム６に挿通した前後向きの伝動軸１０、前車軸ケース５に内蔵したベベルギヤ１１や横向きの伝動軸１２、及び、前車軸ケース５から左右に向けて延出した左右の前車軸１３、などを介して左右の前輪１４に等速伝達し、かつ、後輪駆動用として、ミッションケース７に内蔵した左右のサイドクラッチ１５や、ミッションケース７から左右に向けて延出した左右の後車軸１６、などを介して左右の各後輪１７に断続切り換え可能に伝達する４輪駆動型に構成され、又、変速装置による変速後の作業用動力をミッションケース７の後部から出力する。
【００３６】
尚、図３における符号１８は、横向きの伝動軸１２に作用する多板式のブレーキであり、このブレーキ１８は、主クラッチ９とともに走行車体１の右前部に配備した操作ペダル１９に機械連係されており、この構成から、操作ペダル１９の踏み込み操作で、主クラッチ９の切り状態への切り換え操作とブレーキ１８の制動状態への切り換え操作とを行える。
【００３７】
又、操作ペダル１９には、走行車体１の前方に向けて延出する操作レバー２０が一体装備されており、この操作レバー２０を利用することで、地上側からでも、主クラッチ９の切り状態への切り換え操作とブレーキ１８の制動状態への切り換え操作とを行うことができ、車体を走行停止させることが可能となっている。
【００３８】
図１及び図２に示すように、苗植付装置４は、ミッションケース７からの作業用動力が、伸縮自在に構成された作業用の伝動軸２１などを介して動力分配部２２に伝達され、この動力分配部２２からの分配動力で、３条分のマット状苗を載置する苗載台２３が所定ストロークで左右方向に往復移動し、又、左右方向に一定間隔を隔てる状態に並設したクランク式の３つの植付機構２４が、対応するマット状苗から所定量の苗を切り出して圃場泥土部に植え付け、更に、苗載台２３が左右のストローク端に到達するごとに、左右方向に一定間隔を隔てる状態に並設した３つの縦送りベルト２５が、対応するマット状苗を所定量だけ下方に向けて縦送りすることで、最大３条の苗の植え付けを行えるように構成されている。
【００３９】
又、苗植付装置４の下部には、植え付け前の圃場泥面を車体の走行に伴って整地する整地フロート２６が、その後部支点周りでのピッチングが許容された状態で配備されている。
【００４０】
そして、図示は省略するが、この田植機には、整地フロート２６を接地させた走行時に、その走行に伴う整地フロート２６のピッチングに基づいて昇降シリンダ２の作動を制御することで、走行車体１の上下動にかかわらず、苗植付装置４を予め設定した接地高さに維持する高さ維持装置が装備されており、これによって、苗植付装置４による苗の植え付けを適切な植え付け深さで安定して行えるようになっている。
【００４１】
図１〜４に示すように、前車軸ケース５の前部中央には、バランスウェイトとしての機能を有する鋳造製の支持台２７が連結され、この支持台２７には、ステアリング軸２８の下部を挿通支持する開口２９が形成されるとともに、ステアリング軸２８を支持するハンドルポスト３０を一体装備した板金製の第１カバー３１が立設され、この第１カバー３１に、支持台２７及びハンドルポスト３０を前方から覆う樹脂製の第２カバー３２が着脱可能に係止連結され、その第１カバー３１と第２カバー３２とからフロントカバー３３が構成されている。
【００４２】
ステアリング軸２８は、その上端にステアリングホイール３４が装備され、その下端に一体形成されたピニオンギヤ３５が、支持台２７に軸支されたセクターギヤ３６に噛合し、そのセクターギヤ３６の左右両端部が、左右の前輪１４を操舵する左右のナックルアーム３７に対応するタイロッド３８を介して連動連結されている。
【００４３】
セクターギヤ３６には、その支点を中心とする左右一対の長孔３９が形成され、それらの長孔３９に一端部が係合された左右の連係ロッド４０の他端部が、対応するサイドクラッチ１５の操作アーム４１に連結されている。
【００４４】
つまり、ステアリングホイール３４の回動操作に連動して左右の前輪１４が操舵され、又、その操作で、前輪１４が直進位置から設定角度以上に操舵されると、旋回内側の後輪１７に対するサイドクラッチ１５が切り状態に切り換えられて、左右の前輪１４と旋回外側の後輪１７とを駆動した３輪駆動状態で旋回する小旋回状態が現出される。
【００４５】
尚、図１、図２及び図４における符号４２は、第１カバー３１の左部に支持装備されるとともに変速装置に操作連係された変速レバーであり、図２における符号４３は、運転座席４５の右下部に支持装備されるとともにエンジン８のアクセル装置（図示せず）に操作連係されたアクセルレバーである。
【００４６】
図１、図２及び図５に示すように、主フレーム６とミッションケース７の左右の後端部とにわたって、左右一対のパイプ材などによってミッションケース７の上部とエンジン８とを覆うように枠組みされた座席フレーム４４が架設され、この座席フレーム４４の上部前側に、運転座席４５が、その前部の連結支点周りに前後揺動可能に、かつ、前後方向に位置調節可能にピン連結され、又、座席フレーム４４の上部後側に燃料タンク４６が連結配備されている。
【００４７】
運転座席４５の右側方には、昇降シリンダ２の作動状態を切り換える制御弁（図示せず）、及び、苗植付装置４に対する伝動状態を切り換える作業クラッチ（図示せず）に操作連係された作業用レバー４７が配備されており、この作業用レバー４７を用いることで、着座位置からの苗植付装置４の昇降操作や作動切り換え操作が可能となっている。又、燃料タンク４６の右側方には、高さ維持装置に操作連係された感度調節レバー４８が配備されており、この感度調節レバー４８を用いることで、着座位置からの高さ維持装置に対する制御感度の調節操作が可能となっている。
【００４８】
そして、図１、図２及び図４〜７に示すように、支持台２７と座席フレーム４４とにわたって、エンジン８や支持台２７などを上方から覆うように形成された板金製のステップ４９が着脱可能に敷設され、その中央部には、エンジン８の前上部を露出させる開口５０が形成されるとともに、その開口５０とエンジン８の前上部とを覆い隠す樹脂製のボンネット５１が着脱可能に係止連結され、又、ステップ４９の後部には、燃料タンク４６を露出させる開口５２が形成され、更に、ステップ４７における２つの開口５０，５２の間には、着座姿勢に揺動操作された運転座席４５の後部を受け止め支持する左右一対のクッションバネ５３が装備され、その上更に、ステップ４９における開口５０の右側方箇所には、作業用レバー４７の前後揺動操作を許容する開口５４が、又、ステップ４９における開口５２の右側方箇所には、感度調節レバー４８の前後揺動操作を許容する開口５５がそれぞれ形成されている。
【００４９】
図１、図２、図５、図７及び図８に示すように、座席フレーム４４の後上部には、予備苗が載置される予備苗台５６を支持する予備苗支持フレーム５７が連結され、この予備苗支持フレーム５７は、座席フレーム４４に連結される左右向きの連結部５８と、その連結部５８の両端から前方に向けて延出し、更に、その延出端から上方に向けて延出する左右一対のＬ字状の延出部５９とを有するように屈曲形成されたパイプ材などで構成され、その左側の延出部５９に２つの予備苗台５６が上下に所定間隔を隔てて支持され、右側の延出部５９に単一の予備苗台５６が支持されている。
【００５０】
各予備苗台５６は、予備苗支持フレーム５７から横外方に向けて延出する載置姿勢と、予備苗支持フレーム５７に沿って起立する格納姿勢とに姿勢切り換え可能に構成され、走行車体１における運転座席４５の横側方に位置するように配置されている。
【００５１】
尚、図２における符号６０は、エンジン始動時における引き上げ操作性を考慮してステップ４９における運転座席４５の右前方箇所に配置したエンジン始動用のリコイルノブである。又、ステップ４９は、その運転座席４５の左横側方箇所が、苗植付装置４の苗載台２３に対する予備苗供給用の補助ステップとして利用可能な平坦面に形成されており、これによって、運転座席４５の後方に配置した燃料タンク４６に対する給油の際には、補給タンク（図示せず）を仮置きする仮置き台としても利用できる。
【００５２】
図１〜３及び図９に示すように、支持台２７には、走行車体１の地上側からの誘導操作を可能にする操作アーム６１が固定装備され、この操作アーム６１は、正面視略逆Ｕ字状で側面視略Ｌ字状に屈曲形成されたパイプ材からなり、その左右方向の長さ（幅）Ｗ１がフロントカバー３３の左右方向の長さ（幅）Ｗ２よりも長くなるように設定され、又、その把持部６２が支持台２７よりも前方に位置し、かつ、その上端位置がフロントカバー３３の上下中間位置よりも低くなる低位置に位置する状態となるように、その前後向きの両端部６３が支持台２７の対応する横側面にボルト連結されている。
【００５３】
つまり、運転者が地上に降りた状態で車体を走行させる畦越え走行などの際には、走行車体１の前端部に固定装備した操作アーム６１を利用すれば、畦越え走行時に発生し易い車体前部側の浮き上がりを抑える押さえ込み操作や、車体を左右に誘導する誘導操作、などを地上側から良好に行える。
【００５４】
しかも、操作アーム６１を、その延出長さを比較的短くした状態で固定装備することで、狭い小道などにおいても、操作アーム６１を利用した車体の誘導操作などを、その操作アーム６１が他物に接触するなどの不都合を招くことなく良好に行うことができ、又、操作アーム６１を利用した車体前部側の引き上げ操作が可能になることで、車体の前部側を持ち上げ気味にした誘導操作も良好に行うことができ、更に、それらの操作に必要な強度を、比較的簡単な構造で安価に確保できる。
【００５５】
更に、操作アーム６１の左右方向の長さ（幅）Ｗ１をフロントカバー３３の左右方向の長さ（幅）Ｗ２よりも長くすることで、操作アーム６１の把持部６２とフロントカバー３３との間における前後間隔を小さくして車体の全長Ｌ１を短くするようにしても、把持部６２とフロントカバー３３との間を広い状態にすることができ、把持部６２を把持する際にフロントカバー３３が邪魔になる虞を回避できる。又、操作アーム６１を、フロントカバー３３の畦などの他物との接触を防止する保護フレームとして有効に機能させることができる。
【００５６】
そして、前後方向に連結される前車軸ケース５、主フレーム６、ミッションケース７、支持台２７、及び操作アーム６１、などによって車体フレーム６４が構成されている。
【００５７】
図１に示すように、この田植機においては、操作アーム６１の前端からミッションケース７の後端にわたる前後長さＬ２を有する車体フレーム６４の前後中心Ｐａ上に運転座席４５及びエンジン８を配備し、又、走行車体１の前端（操作アーム６１の前端）から苗植付装置４の後端（植付機構２４の後端）にわたる車体全長Ｌ１の前後中心Ｐｂ上にミッションケース７及び燃料タンク４６を配備し、更に、座席フレーム４４の後上部に連結される連結部５８から前方に向けて延出する左右の延出部５９に複数の予備苗台５６を装備することで、田植機としての小型化を図れるとともに、前下方の視界を広げることによる作業性の向上を図れるようにしながらも、運転者が運転座席４５に着座した走行時には、その運転者の重量を考慮した良好な前後バランスを得ることができ、又、運転者が地上側から操作アーム６１を利用して車体を誘導する誘導操作時には、運転者が運転座席４５から離れることで車体重心を適度に後寄りにすることができ、操作アーム６１を利用した車体の誘導操作、特に車体の前部側を持ち上げ気味にした誘導操作が行い易くなる。
【００５８】
又、エンジン８が操作アーム６１から離れることで、操作アーム６１を利用した車体の誘導操作時におけるエンジン８からの放射熱や騒音に起因した操作環境の悪化を抑制できる。
【００５９】
更に、予備苗台５６が運転座席４５の左右に位置することで、走行車体１の横側方や前方からの乗降が行い易くなる。
【００６０】
図１、図２、図５及び図７に示すように、燃料タンク４６は、前後に延びる一対の突条６５が、その左上部に形成した給油部６６を挟む状態に一体形成されるとともに、平面視でエンジン８と重複しないエンジン８よりも後方の位置で、かつ、その底部が側面視でエンジン８の上部と重複する比較的低い位置に、その給油部６６が後上向きとなる後傾姿勢で配置されており、これによって、燃料タンク４６をエンジン８の上方にキャブレタ（図示せず）との水頭差を確保しながら配置する場合に生じる、エンジン８の上方に配置される運転座席４５の高さ位置が高くなることに起因した重心位置の上昇、及び、燃料タンク４６を側面視でエンジン８と重複しない高位置に配置することに起因した重心位置の上昇を回避できることから、車体の安定性の向上を図れるようになり、又、燃料タンク４６に一対の突条６５を一体形成するだけの安価な構成でありながら、万が一、給油部６６からガソリンが溢れた場合であっても、そのガソリンがエンジン８側に流れることを防止できるようになっている。
【００６１】
図１、図２及び図９〜１１に示すように、この田植機には、操作アーム６１に対して着脱可能なバランスウェイト６７が装備されており、これによって、例えば、苗植付装置４を作業条数の多いものや重量大きい田の作業装置に付け替えることなどに起因した後部重量の増加に対する処置を、フロントカバー３３の内部や車体フレーム６４の底部などにバランスウェイト６７を装着する場合に比較して簡単に行うことができ、前後バランスの改善が図り易くなる。
【００６２】
しかも、操作アーム６１は走行車体１の前端部に固定装備されたものであることから、バランスウェイト６７の着脱を可能にする上において新たに補強する必要がなく、又、装着時には、車体重心から前方側に最も離れた位置にバランスウェイト６７が位置するようになることから、バランスウェイト６７として比較的軽量のものを採用しながらも、そのバランス機能を効果的に発揮させることができ、更に、バランスウェイト６７として比較的軽量のものを採用できることで、車体全体としての重量化を抑制でき、操作アーム６１を利用した地上側からの車体の操作性を確保できる。
【００６３】
尚、操作アーム６１に対するバランスウェイト６７の着脱は、操作アーム６１に対応させてバランスウェイト６７の左右に形成した左右一対の嵌合凹部６８に対する操作アーム６１の係脱と、左右一対の嵌合凹部６８に対する操作アーム６１の抜け止めを行う抜止ボルト６９のバランスウェイト６７に対する着脱とで簡単に行える。
【００６４】
図１、図２、図９及び図１２〜１４に示すように、支持台２７の前部左右両端にはブラケット７０が装備され、それらの各ブラケット７０には、隣接マーカ取り付け用の縦向きの支軸７１がその軸心周りに回動可能に装備され、その支軸７１は、その上部にブラケット７０に対して支軸７１を押し上げ付勢するコイルバネ７２が外嵌され、かつ、その下部に隣接マーカ挿通用の貫通孔７３が穿設され、その貫通孔７３に隣接マーカ７４の基端部７５を挿通することで、左右一対の隣接マーカ７４を、走行車体１の前端部に、支軸７１の軸心周りに前後揺動可能に、かつ、その基端部７５の軸心周りに上下揺動可能に、更に、各揺動姿勢で摩擦保持可能に装備することができ、これによって、各隣接マーカ７４を、その先端部７６が車体外方で垂下する作用姿勢と、その先端部７６が車体内方で起立する格納姿勢とに容易に切り換え保持できるとともに、その作用姿勢での先端部７６の位置を、その先端部７６が前輪１４を挟んで基端部７５の真横に位置する最大位置（既植えの隣接苗に対する離間距離を最大とする位置）と、その先端部７６が基端部７５よりも前方に位置して前輪１４の外面側に近接する最小位置（既植えの隣接苗に対する離間距離を最小とする位置）との間で調節維持することができ、又、その格納姿勢では、その先端部７６を操作アーム６１に係止できるようになっている。
【００６５】
又、各ブラケット７０の前端には、隣接マーカ７４の基端部７５を受け止めることで、隣接マーカ７４の先端部７６が基端部７５の真横に位置する最大位置よりも後方に変位することを阻止する受部７７が下向きに屈曲形成されており、これによって、隣接マーカ７４を畦などに引っ掛けた際に、その先端部７６が最大位置よりも後方に変位することに起因して発生する隣接マーカ７４の前輪１４への巻き込みを回避できるようになっている。
【００６６】
尚、図５における符号７８は、主クラッチ９に並設された伝動ベルト７９を介して伝達されるエンジン８からの動力で駆動される油圧ポンプである。
【００６７】
〔別実施例〕
以下、本発明の別実施例を列記する。
〔１〕農用作業車としては、４条以上の植え付けが可能に構成された田植機や、施肥装置などを追加装備した田植機、あるいは、田植機以外のトラクタやコンバインなどであってもよい。
【００６８】
〔２〕運転座席４５の配置としては、運転者が運転座席４５に着座した走行時に、その運転者の重量を考慮した良好な前後バランスを得られる位置であれば種々の変更が可能であり、その配置によって、運転者が地上側から操作アーム６１を利用して車体を誘導する誘導操作時には、運転者が運転座席４５から離れるのに伴って、操作アーム６１を利用した車体の誘導操作、特に車体の前部側を持ち上げ気味にした誘導操作が行い易くなる良好な前後バランスを得られることが望ましい。
【００６９】
〔３〕エンジン８の搭載位置としては、運転者が運転座席４５に着座した走行時に、その運転者の重量を考慮した良好な前後バランスを得られるとともに、運転者の視界を良好に確保できる位置であれば種々の変更が可能であり、その配置によって、運転者が地上側から操作アーム６１を利用して車体を誘導する誘導操作時には、運転者が運転座席４５から離れるのに伴って、操作アーム６１を利用した車体の誘導操作、特に車体の前部側を持ち上げ気味にした誘導操作が行い易くなる良好な前後バランスを得られることが望ましい。
【００７０】
〔４〕予備苗支持フレーム５７の配置としては、運転者が運転座席４５に着座した走行時に、その運転者の重量を考慮した良好な前後バランスを得られる位置であれば種々の変更が可能であり、その配置によって、運転者が地上側から操作アーム６１を利用して車体を誘導する誘導操作時には、運転者が運転座席４５から離れるのに伴って、操作アーム６１を利用した車体の誘導操作、特に車体の前部側を持ち上げ気味にした誘導操作が行い易くなる良好な前後バランスを得られることが望ましい。
【００７１】
〔５〕ミッションケース７の配置としては、運転者が運転座席４５に着座した走行時に、その運転者の重量を考慮した良好な前後バランスを得られる位置であれば種々の変更が可能であり、その配置によって、運転者が地上側から操作アーム６１を利用して車体を誘導する誘導操作時には、運転者が運転座席４５から離れるのに伴って、操作アーム６１を利用した車体の誘導操作、特に車体の前部側を持ち上げ気味にした誘導操作が行い易くなる良好な前後バランスを得られることが望ましい。
【００７２】
〔６〕燃料タンク４６の配置としては、運転者が運転座席４５に着座した走行時に、その運転者の重量を考慮した良好な前後バランスを得られる位置であれば種々の変更が可能であり、その配置によって、運転者が地上側から操作アーム６１を利用して車体を誘導する誘導操作時には、運転者が運転座席４５から離れるのに伴って、操作アーム６１を利用した車体の誘導操作、特に車体の前部側を持ち上げ気味にした誘導操作が行い易くなる良好な前後バランスを得られることが望ましい。
【００７３】
〔７〕車体フレーム６４として専用のフレーム構造を備えるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】走行系の平面図
【図４】走行車体前部の縦断側面図
【図５】走行車体後半部の縦断側面図
【図６】ステップ及びボンネットの斜視図
【図７】予備苗支持フレーム及び燃料タンクの構成を示す要部の背面図
【図８】予備苗支持フレームの斜視図
【図９】操作アーム及び隣接マーカの構成を示す要部の正面図
【図１０】バランスウェイトの着脱構造を示す要部の縦断背面図
【図１１】バランスウェイトの着脱構造を示す要部の横断平面図
【図１２】隣接マーカの支持構造を示す要部の縦断正面図
【図１３】隣接マーカの支持構造を示す要部の斜視図
【図１４】隣接マーカの格納姿勢を示す要部の正面図
【符号の説明】
【００７５】
１ 走行車体
４ 作業装置
７ ミッションケース
８ エンジン
１３ 前車軸
４５ 運転座席
４６ 燃料タンク
５６ 予備苗台
５７ 予備苗支持フレーム
５８ 連結部
５９ 延出部
６１ 操作アーム
６４ 車体フレーム
Ｌ１ 車体全長
Ｐａ 車体フレームの前後中心
Ｐｂ 車体全長の前後中心
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の後部に作業装置を連結するとともに、前記走行車体における車体フレームの前後中心上に運転座席を配備してある農用作業車。
【請求項２】
走行車体の後部に作業装置を連結するとともに、前記走行車体における車体フレームの前後中心上にエンジンを配備してある農用作業車。
【請求項３】
走行車体の後部に作業装置を連結するとともに、前記走行車体に連結される連結部から前方に向けて延出する延出部に予備苗台が装備される予備苗支持フレームを設けてある農用作業車。
【請求項４】
走行車体の後部に作業装置を連結するとともに、前記走行車体の前端から前記作業装置の後端にわたる車体全長の前後中心上にミッションケースを配備してある農用作業車。
【請求項５】
走行車体の後部に作業装置を連結するとともに、前記走行車体の前端から前記作業装置の後端にわたる車体全長の前後中心上に燃料タンクを配備してある農用作業車。
【請求項６】
走行車体の後部に作業装置を連結するとともに、前記走行車体における車体フレームの前後中心上に運転座席とエンジンとを配備し、前記走行車体に連結される連結部から前方に向けて延出する延出部に予備苗台が装備される予備苗支持フレームを設け、前記走行車体の前端から前記作業装置の後端にわたる車体全長の前後中心上にミッションケースを配備してある農用作業車。
【請求項７】
前記走行車体における前車軸よりも後方で、かつ、平面視で燃料タンクと重複しない位置にエンジンを配備してある請求項１，３，４又は５に記載の農用作業車。
【請求項８】
前記走行車体の前端部に、前記走行車体の地上側からの誘導操作を可能にする操作アームを固定装備してある請求項１〜７のいずれか一つに記載の農用作業車。
【請求項１】
走行車体の後部に作業装置を連結するとともに、前記走行車体における車体フレームの前後中心上に運転座席を配備してある農用作業車。
【請求項２】
走行車体の後部に作業装置を連結するとともに、前記走行車体における車体フレームの前後中心上にエンジンを配備してある農用作業車。
【請求項３】
走行車体の後部に作業装置を連結するとともに、前記走行車体に連結される連結部から前方に向けて延出する延出部に予備苗台が装備される予備苗支持フレームを設けてある農用作業車。
【請求項４】
走行車体の後部に作業装置を連結するとともに、前記走行車体の前端から前記作業装置の後端にわたる車体全長の前後中心上にミッションケースを配備してある農用作業車。
【請求項５】
走行車体の後部に作業装置を連結するとともに、前記走行車体の前端から前記作業装置の後端にわたる車体全長の前後中心上に燃料タンクを配備してある農用作業車。
【請求項６】
走行車体の後部に作業装置を連結するとともに、前記走行車体における車体フレームの前後中心上に運転座席とエンジンとを配備し、前記走行車体に連結される連結部から前方に向けて延出する延出部に予備苗台が装備される予備苗支持フレームを設け、前記走行車体の前端から前記作業装置の後端にわたる車体全長の前後中心上にミッションケースを配備してある農用作業車。
【請求項７】
前記走行車体における前車軸よりも後方で、かつ、平面視で燃料タンクと重複しない位置にエンジンを配備してある請求項１，３，４又は５に記載の農用作業車。
【請求項８】
前記走行車体の前端部に、前記走行車体の地上側からの誘導操作を可能にする操作アームを固定装備してある請求項１〜７のいずれか一つに記載の農用作業車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−２１１９２７（Ｐ２００６−２１１９２７Ａ）
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６２４２（Ｐ２００５−２６２４２）
【出願日】平成１７年２月２日（２００５．２．２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月２日（２００５．２．２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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