農用結束装置
【課題】 茎稈が集束空間に強く詰め込まれても的確な結束作動を行わせることができる農用結束装置を提供する。
【解決手段】 段付き長孔状の開口５０を備えた紐案内板１２における集束空間に向かう外面に、バネ線材からなる紐案内棒５２を開口５０の一側脇に沿って後向き片持ち状に配備する。紐案内棒５２の後方遊端部に開口５０を横断する屈曲部５２ａを形成し、開口５０の前後中間に形成された紐受け段部ｄに屈曲部５２ａを交差させた農用結束装置において、開口５０の側脇に沿って茎稈案内用のリブ１２ａを突設する。リブ１２ａを紐案内棒５２の遊端部に備えた屈曲部５２ａよりも後方まで延出し、リブ１２ａに形成した透孔５３に屈曲部５２ａを前後方向へ弾性変形移動可能に挿通してある。
【解決手段】 段付き長孔状の開口５０を備えた紐案内板１２における集束空間に向かう外面に、バネ線材からなる紐案内棒５２を開口５０の一側脇に沿って後向き片持ち状に配備する。紐案内棒５２の後方遊端部に開口５０を横断する屈曲部５２ａを形成し、開口５０の前後中間に形成された紐受け段部ｄに屈曲部５２ａを交差させた農用結束装置において、開口５０の側脇に沿って茎稈案内用のリブ１２ａを突設する。リブ１２ａを紐案内棒５２の遊端部に備えた屈曲部５２ａよりも後方まで延出し、リブ１２ａに形成した透孔５３に屈曲部５２ａを前後方向へ弾性変形移動可能に挿通してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、脱穀後の排ワラを結束処理する場合に利用する農用結束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
農用結束装置の一例である排ワラ結束装置においては、集束空間の一側脇に紐案内板、ノッタ・ビル方式の結節機構、および、クランク式の放出機構を配備し、集束空間の他側脇に結束紐供給用のニードルと茎稈送り込み用の掻込みパッカーを配備し、収束空間の上手において茎稈供給路を横断して進出移動するニードルによって、収束空間に収集された茎稈に結束紐を巻きつけながら紐案内板の背部に位置する結節機構に供給して結節し、結束した茎稈束を放出機構によって集束空間から後方に払い出すよう構成している。
紐案内板に、ニードルおよび結束紐が通過する段付き長孔状の開口を茎稈移動方向に長く形成し、紐案内板における集束空間に向かう外面にバネ線材からなる後向き片持ち状の紐案内棒を前記開口の一側脇に沿って配備し、この紐案内棒の後方遊端部に開口を横断する屈曲部を形成し、前記開口の前後中間に形成した紐受け段部に紐案内棒の屈曲部を交差させたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開昭６３−２８３２５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、コンバインに装備される排ワラ結束装置においては、ワラ束の数を少なくするために大束の結束行われることが多くなっており、集束空間に詰め込まれる排ワラの量が多くなることで、紐案内棒の作動に支障がでることがある。つまり、ニードルによって紐案内板の背部に持ち込まれた結束紐を結節機構の結節ビルに巻きつけて結び目を作る際、紐案内板の開口における紐受け段部に受け止められた紐部分を紐案内棒の屈曲部で支持することで、結束紐が後方にズレ動いて紐受け段部から外れてしまうことを阻止し、結節作動後にワラ束が後方への放出作用を受けるとワラ束に巻き付けられた結束紐が紐案内棒の屈曲部を後方に押圧し、その押圧力で紐案内棒が弾性変形して紐案内棒の屈曲部が退避移動し、結束紐の後方への通過移動を許容することになる。
【０００４】
この場合、紐案内棒は、結節機構の邪魔にならないように、紐案内板における集束空間に向かう外面に取付けられているので、詰め込まれるワラ量が多くなって排ワラの一部が紐案内棒の屈曲部に強く押し付けられて紐案内棒の屈曲部の移動が阻害され、ワラ束に巻回された結束紐が紐受け段部から円滑に移動できなくなり、結節不良や排出ミスなどのトラブルが発生するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、排ワラなどの茎稈が集束空間に強く詰め込まれても、紐案内棒を円滑に移動させて的確な結束作動を行わせることができる茎稈結束装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、集束空間の一側脇に紐案内板、ノッタ・ビル方式の結節機構、および、放出機構を配備し、前記集束空間の他側脇に結束紐供給用のニードルと茎稈送り込み用の掻込みパッカーを配備し、収束空間の入口前方において茎稈供給路を横断して進出移動するニードルによって、収束空間に収集された茎稈に結束紐を巻きつけながら前記紐案内板の背部に位置する前記結節機構に供給して結節し、結束した茎稈束を前記放出機構によって集束空間から払い出すよう構成し、前記紐案内板に、ニードルおよび結束紐が通過する段付き長孔状の開口を茎稈移動方向に長く形成し、紐案内板における集束空間に向かう外面にバネ線材からなる紐案内棒を前記開口の一側脇に沿って後向き片持ち状に配備し、この紐案内棒の後方遊端部に前記開口を横断する屈曲部を形成し、前記開口の前後中間に形成された紐受け段部に前記屈曲部を交差させた農用結束装置において、
前記紐案内板における集束空間に向かう外面に、前記開口の側脇に沿って茎稈案内用のリブを突設するとともに、このリブを前記紐案内棒の前記屈曲部よりも後方まで延出し、前記リブに形成した透孔に前記屈曲部を前後方向へ弾性変形移動可能に挿通してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、集束空間に詰め込まれた茎稈がリブで受け止められることで、紐案内棒の屈曲部に茎稈が強く押し付けられることが阻止されることになり、紐案内棒の屈曲部は茎稈に邪魔されることなく移動して、結束紐が紐受け段部から後方に通過することを許容する。
【０００８】
従って、第１の発明によると、茎稈が集束空間に強く詰め込まれても、紐案内棒を円滑に弾性変形させ移動させて的確な結束作動を行わせることができる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、
前記紐案内板における集束空間に向かう外面に、前記開口の両側脇に沿って茎稈案内用のリブを突設し、前記紐案内棒が設けられる側の一方のリブに、前記屈曲部を挿通する前記透孔を設けてあるものである。
【００１０】
上記構成によると、一対のリブの間の内奥に紐受け段部および紐案内棒の屈曲部が位置することになり、集束空間がわから紐案内板に押し付けられる茎稈が一対のリブの間に強く押し込められることがなく、紐案内棒の屈曲部が茎稈に邪魔されることなく容易に弾性変形することができ、茎稈束が放出される際の結束紐の移動を紐案内棒の屈曲部で阻害することがなく、第１の発明の上記効果を助長する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１に、本発明に係る茎稈結束装置を排ワラ結束装置として搭載した自脱型コンバインの後部における側面が、図２にその平面が、また、図３に排ワラ処理部の側面がそれぞれ示されている。機体後部に搭載された脱穀装置１の後端には円盤型の排ワラカッタＣが連結されるとともに、この排ワラカッタＣの後方に本発明に係る排ワラ結束装置（茎稈結束装置）Ｂが配備されている。排ワラカッタＣの上方には流路切換え板２が後支点ａを中心に上下揺動可能に配備さており、この流路切換え板２を下げて排ワラカッタＣの上部入口を閉塞することで、脱穀装置１から搬出され排ワラ搬送装置３によって搬送されてきた横倒れ姿勢の排ワラを排ワラ結束装置Ｂに供給し、流路切換え板２を上げて排ワラカッタＣの上部入口を開放することで、搬送されてきた排ワラを排ワラカッタＣに導いて細断して下方に放出することができるようになっている。
【００１２】
前記排ワラ結束装置Ｂは、横倒れ姿勢で供給されてきた排ワラ（茎稈）を所定量づつ収集して結束し、形成されたワラ束（茎稈束）を機体後方に放出するもであり、排ワラ穂先側に配備された伝動ケース４の上下中間部位に、供給されてきた排ワラを横倒れ姿勢で収集する集束空間Ｓが形成されている。図２に示すように、排ワラ結束装置Ｂの株元側に、搬入されてくる排ワラの株端を左右揺動する叩き板５によって叩き揃える株揃え装置Ｄが配備されている。
【００１３】
前記集束空間Ｓの下側となる伝動ケース４の下部には、搬送されてきた排ワラを集束空間Ｓに向けて送り込むクランク式の掻き込みパッカー６、結束紐供給用のニードル７、集束空間Ｓに集められた排ワラの集束圧を感知する感知ドア８、等が装備されている。集束空間Ｓの上側となる伝動ケース４の上部には、搬送されてきた排ワラを掻き込みパッカー６の作用域に送り込むクランク式の補助パッカー９、集束空間Ｓの上壁を形成する紐案内板１２、ノッタ・ビル方式の周知の結節機構１０、クランク式の放出機構１１が装備されている。掻き込みパッカー６および補助パッカー９は常時駆動されるとともに、下部のニードル７と上部の結節機構１０、および、放出機構１１は集束圧感知に基づいて間欠的に同調駆動されるようになっている。
【００１４】
上記排ワラ結束装置Ｂの基本的な結束作動を以下に説明する。つまり、搬送されてきた排ワラは、先ず補助パッカー９によって後方に掻き込まれ、引き続き掻き込みパッカー６の掻き込み作用を受けて集束空間Ｓに詰め込まれる。感知ドア８に作用する集束圧が設定値未満の間は、伝動ケース４に内装された１回転クラッチ（図示せず）が切られており、ニードル７は集束空間Ｓの下方に退避した待機位置で停止している。このニードル７に同調連動されている結節機構１０および放出機構１１も待機状態で停止している。
【００１５】
集束空間Ｓに所定量の排ワラが詰め込まれると、掻き込みパッカー６の掻き込み作動に伴って発生した設定値以上の集束圧を受けて感知ドア８が後退変位し、これによって１回転クラッチが起動可能状態になる。感知ドア８が感知作動した次回の掻き込みパッカー６の掻き込み作動（最終回の掻き込み作動）に同調して、所定のタイミングで１回転クラッチが入り作動し、ニードル７が駆動開始されるとともに結節機構１０への駆動力伝達が開始される。
【００１６】
掻き込みパッカー６が最終回の掻き込み作動を行うと、掻き込みパッカー６で排ワラを前後に押し分けた空間を通ってニードル７が排ワラ供給路を下から上に横断し、結節機構１０の下方に配備されている紐案内板１２を通過し、結節機構１０の紐ホルダー１４に先端部が保持されている結束紐ｈを集束空間Ｓの排ワラに前方から巻き付けなが結節機構１０に供給する。このニードル７による紐供給作動に同調して結節機構１０が作動し、後述のように、結節ビル１３による結束紐ｈの結節、紐ホルダ１４による結束紐ｈの切断および切断端の保持、等の結節作動が順次行われる。
【００１７】
結節作動が終了すると、結節機構１０と同調作動する放出機構１１の放出アーム４４が結束ワラを後方に押し出し移動させ、これに伴って結束紐ｈが結節ビル１３から抜き出されて結び目が形成され、引き続く放出アーム４４の後方移動によってワラ束Ｒが集束空間Ｓから後方に放出されてゆく。なお、この時点では感知ドア８は下方に後退して集束空間Ｓの後部出口を開放している。
【００１８】
結節機構１０で結節作動が完了して結束紐ｈの新しい切断端が紐ホルダー１４にくわえ込み保持されるとニードル７は後退移動し、ニードル７が集束空間Ｓの下方の待機位置に戻った時点で１回転クラッチが自動的に切られてニードル７の駆動が停止される。感知ドア８が元の感知位置に上昇復帰し、これで１回の結束作動が完了して、後続の排ワラが引き続き集束されてゆく。
【００１９】
以上のように構成された排ワラ結束装置Ｂにおける各部の詳細な構成を、以下に説明する。
最初に排ワラを掻き込み搬送する補助パッカー９は、図４に示すように、結束作用位置に対して排ワラ株元側に適当距離だけ離れた位置に配備されており、横向きに支架されて図３中反時計回りに常時回転駆動されるクランク軸１６、このクランク軸１６の両端に連結された左右一対のクランクアーム１７、装置固定部に支点ｂを中心にして前後揺動可能に装着された揺動アーム１８、および、クランクアーム１７の遊端と揺動アーム１８の遊端とに亘って枢支連結された板材製のパッカーアーム１９とから構成されている。クランクアーム１７の回転に伴うクランク作動によってパッカーアーム１９の先端が前後に長い回動軌跡をもって循環回動することで、排ワラを掻き込みパッカー６の作用域に向けて搬送するようになっている。なお、左右一対のパッカーアーム１９の内、排ワラ穂先側に位置するパッカーアーム１９は左右２連式に構成されている。
【００２０】
前記クランク軸１６には、クランクアーム径よりも大径に構成された円形ドラム状の回転体２０が取り付けられており、クランク機構にワラ屑などが巻き付くことが回転体２０によって阻止されるとともに、回転体２０がクランク軸１６と一体に回転することで、回転体２０の外周面が排ワラを後方に送込む機能を発揮する。
【００２１】
図３に示すように、左右のパッカーアーム１９の間には、リミットスイッチからなる排ワラ存否センサ２１が回転体２０の外径内に隠されて配備されている。この排ワラ存否センサ２１は、排ワラ供給路に突入して前後に揺動偏位する感知レバー２２によって操作されるようになっており、感知レバー２２が排ワラに押されて後方に揺動することで排ワラの存在が感知される。排ワラの存在が感知されている間は、搬入されてくる排ワラの株端位置検出に基づいて、株揃え装置Ｄの叩き板５が自動的に排ワラ稈長に対応した最適な叩き位置となるように電動モータ２３によって左右にネジ送り制御され、また、排ワラの搬入が途絶えたことが感知レバー２２の前方復帰によって感知されると、株端位置の検出情報に関係なく叩き板５は現在位置に保持されるようになっている。
【００２２】
図３〜５に示すように、前記収束空間Ｓの下側に、供給されてきた排ワラを下方から受け止めるように、丸棒材からなる排ワラ支持部材２５がニードル７の移動軌跡の株元側に近接して配備固定されている。この排ワラ支持部材２５は集束空間Ｓの後部出口から前部入口を越えて前方にまで延出されるとともに、排ワラ支持部材２５の収束空間始端部に相当する部位で、かつ、ニードル７の通過軌跡の直後に位置させて排ワラ逆流防止用の落込み段差部２５ａが屈曲形成されている。
【００２３】
排ワラ支持部材２５より排ワラ株元側には平板からなるデッキ２６が配備されるとともに、このデッキ２６の排ワラ受け止め高さが、排ワラ支持部材２５の落込み段差部２５ａの底面よりも更に低い位置に設定されており、落込み段差部２５ａを越えて集束空間Ｓに送込まれた排ワラの株元側が低いデッキ２６で下方から受け止め支持される。このように穂先側に比べて嵩高い株元側がデッキ２６で低く受け止められることで、大量の排ワラを崩れ動くことなく安定して集束することができるようになっている。
【００２４】
集束空間Ｓの上方には、湾曲板バネ材からなる分離バネ２７と支持バネ２８がそれぞれ後ろ向き片持ち状に配備されている。支持バネ２８はデッキ２６に対向して配備されて、集束中の排ワラを集束空間Ｓの後部において受け止めるものであり、集束作動中は排ワラが集束空間Ｓから後方に逃げるのを阻止するとともに、ワラ束放出時には上方に撓んで逃げることができる。また、分離バネ２７は支持バネ２８よりも株端側に配備されており、集束空間Ｓに掻き込み供給される排ワラの通過を上方への弾性変形によって許容するが、ワラ束が放出される際に、結束されていない後続の排ワラがワラ束に引きずられて出て行くのをバネ先端で掻き取り阻止する。
【００２５】
前記感知ドア８の前面には板バネ材からなるワラ受け板１５が装着されている。このワラ受け板１５は通常は前方上方に向けて片持ち状に張り出した姿勢にあり、この前方張り出し姿勢で排ワラを受け止めて集束圧を感知ドア８に伝達するが、感知ドア８が所定の集束圧を感知してニードル７が紐供給作動する際の掻き込みパッカー９による最後の掻き込み作動によって、集束された排ワラの量が多いとワラ受け板１５が弾性後退変形して集束圧の異常な上昇が吸収抑制されるようになっている。
【００２６】
図４，図５に示すように、紐案内板１２の集束空間Ｓに向かう外面（図４では下向き面）には排ワラ持ち込み防止用として前後に長い３本のリブ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが左右に並列して一体突設され、そのうちの排ワラ穂先側に位置する一対のリブ１２ａ，１２ｂの間に、ニードル７の通過用の開口５０が形成されている。図１０に示すように、前記開口５０は、前後中間に紐受け段部ｄを備えた段付き長孔状に形成されており、前記紐受け段部ｄの前方部位において開口５０を横断するように、紐受け金具５１が紐案内板１２の背面に取付られている。
【００２７】
最も排ワラ穂先側に位置するリブ１２ａの根元に沿って、バネ線材からなる紐案内棒５２が後向き片持ち状に配備され、その前端に屈曲形成したループ部が紐案内板１２の外面に２本のボルト５５によって一定姿勢に締め付け固定されている。この紐案内棒５２の遊端側は前記開口５０を横断するように屈曲されるとともに、その屈曲部５２ａが開口５０の紐受け段部ｄに交差されている。前記リブ１２ａには前後に長い透孔５３が形成されており、この透孔５３に紐案内棒５２の屈曲部５２ａが挿通されている。
【００２８】
前記紐案内棒５２は、結節機構１０の結節作動を補助するものであり、図１２〜図１８の結節作動行程図を参照しながら紐案内棒５２の機能を説明する。
（１）図１２に示すように、集束中において、退避位置のニードル７から導出された結束紐ｈは、集束空間Ｓの後方を横断して紐案内板１２の紐受け金具５１に引っ掛けられた状態で開口５０に挿入され、紐先端部が紐ホルダ１４に保持固定され、集束空間Ｓに渡し掛けられた結束紐ｈの前方に排ワラＲが詰め込まれてゆく。
【００２９】
（２）所定量の排ワラＲが収集されると、図１３に示すように、ニードル７が集束空間Ｓを横断して紐案内板１２の背部にまで移動し、ニードル７から導出された結束紐ｈが収集された排ワラＲに前方から巻き付けられる。この時、巻き付けられた結束紐ｈは、紐受け金具５１に引っ掛けられた状態で結節ビル１３および紐ホルダ１４における爪１４ａの回転作動軌跡内まで供給される。
【００３０】
（３）ニードル７による紐供給が終了したタイミングで結節ビル１３および紐ホルダ１４が回転起動され、図１４に示すように、閉じ状態の結節ビル１３がニードル７で持ち込まれた紐部分と紐ホルダ１４で保持されている紐部分とを２本掛けで巻き取ってゆく。
【００３１】
（４）回動する結節ビル１３の紐巻取り作動によって２本の紐部分が紐受け金具５１の先端側にずり動かされ、図１５に示すように、結節ビル１３に巻き付けられた２本掛けの紐部分は紐受け金具５１を後方に乗り越える。この場合、ニードル７側の紐部分は回動する紐ホルダ１４の爪１４ａに引っ掛けられる。
【００３２】
（５）紐受け金具５１を後方に乗り越えた結束紐ｈは、開口５０の紐受け段部ｄと紐案内棒５２における屈曲部５２ａとの交差部位に受け止められ、かつ、結節ビル１３の可動爪１３ａは開放作動する。
【００３３】
（６）その後、図１６に示すように、結節ビル１３が更に回動することで可動爪１３ａが閉じ作動し、２本の紐部分を咥え込む。
【００３４】
（７）結節ビル１３の紐咥え込みが終了すると、紐ホルダ１４の回動に伴って紐保持作用が解除され、これまで保持されていた紐先端部が自由になるとともに、ニードル７で持ち込まれた紐部分が紐ホルダ１４で新たに保持される。
【００３５】
（８）その後、図１７に示すように、新たに保持された紐部分が、紐ホルダ１４に備えられたカッタ１４ｂによって紐ホルダ１４と結節ビル１３ａとの間において切断される。
【００３６】
（９）図１７に示すように、結節ビル１３および紐ホルダ１４が１回転作動して初期位置に復帰して停止すると、放出機構１１によってワラ束が強制的に後方に押し出されて、ワラ束が後方に移動することで、ワラ束に巻き付けられた結束紐ｈが後方（図１７では右方）に引っ張られ、閉じ状態になる結節ビル１３に巻き付けられた結束紐ｈの輪が爪先に抜き出され、結節ビル１３に咥え込まれている紐部分が相対的に結束紐ｈの輪に通される。この状態でワラ束が更に後方移動することで、結束紐ｈの輪が締められて結び目が形成され、更に、咥え込まれている紐部分が結節ビル１０ａの先端から抜け出して結節が完了する。
【００３７】
（１０）上記放出作動において、図１８に示すように、紐案内棒５２は屈曲部５２ａに働く結束紐ｈの圧力によって弾性変形され、紐案内棒５２の屈曲部５２ａが紐受け段部ｄから離れるように変位することで、結束紐ｈが紐案内棒５２の屈曲部５２ａと紐受け段部ｄとの交差部位を後方にすり抜けてゆく。この場合に、集束空間Ｓに詰め込まれた排ワラＲが紐案内板１２に強く押し付けられても、リブ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが排ワラを受け止めるので、排ワラの一部が紐案内棒５２の屈曲部５２ａに強く押し付けられることがなく、紐案内棒５２の屈曲部５２ａは排ワラに邪魔されることなく移動することができる。
【００３８】
紐案内板１２に下方から対向するように掻き込みパッカー６が配備されている。掻き込みパッカー６は、前後幅広に形成された左右一対のパッカーアーム３１ａ，３１ｂと、棒材からなる掻き込みアーム３２を備えており、両パッカーアーム３１ａ，３１ｂが紐案内板１２における左右の前記リブ１２ａの外側において紐案内板１２の下面に対向配備されるとともに、掻き込みアーム３２は前記デッキ２６よりも排ワラ株元側に離れた位置で作用するように株元側のパッカーアーム３１ｂから延出されている。
【００３９】
パッカーアーム３１ａ，３１ｂの中間部が、常時回転するパッカー駆動軸３３に固着したクランクアーム３４の遊端部に枢支連結されるとともに、装置固定部に支点ｃ回りに揺動可能に装着した揺動アーム３５の遊端部とパッカーアーム３１ａ，３１ｂの下端部とが枢支連結され、クランクアーム３４の連続回転によってパッカーアーム３１ａ，３１ｂの先端が所定の先端軌跡Ｐａ，Ｐｂをもって循環回動して、前記補助パッカー９で送込まれてきた排ワラを集束空間Ｓに向けて送り込むよう構成されている。
【００４０】
株元側のパッカーアーム３１ｂの先端が穂先側のパッカーアーム３１ａの先端よりも低く設定されて、穂先側のパッカーアーム３１ａの先端軌跡Ｐａが紐案内板１２のリブ１２ａの下端より上方にまで及ぶのに対して、株元側のパッカーアーム３１ｂの先端軌跡Ｐｂは紐案内板１２のリブ１２ａの下端近くを通過するようになっている。これによると、穂先側のパッカーアーム３１ａの先端軌跡Ｐａと紐案内板１２の下面との最小間隔ｔ１よりも、株元側のパッカーアーム３１ｂの先端軌跡Ｐｂと紐案内板１２の下面との最小間隔ｔ２が大きいものとなるので、パッカーアーム３１ａ，３１ｂの先端部で排ワラが紐案内板１２の近くにまで掻き込まれた際、嵩高い排ワラ株元側が過剰な力で紐案内板１２およびリブ１２ａに押付けられることがなくなり、高流量の排ワラ搬送が行われても、掻き込みパッカー６と紐案内板１２との間で排ワラ噛み込みロック現象が未然に回避されるようになっている。
【００４１】
前記ニードル７は、前記感知ドア８と一体回動するドア軸３６を中心にして回動可能に装着されるとともに、ニードル駆動軸３７に設けられた駆動アーム３８とニードル７とが連動リンク３９で連動連結されている。ケース内装の図示されない１回転クラッチが入れられることでニードル駆動軸３７が起動されて、駆動アーム３８が１回転する内の前半の回転によってニードル７は待機位置から上方に揺動して集束空間Ｓを越え紐供給作動を行い、駆動アーム３８の後半の回転によってニードル７が下方に揺動して元の待機位置にまで復帰作動するよう構成されている。
【００４２】
図３，図６に示すように、前記放出機構１１は、結節機構１０を駆動する間欠駆動ギヤ４０の駆動軸４１に軸心Ｐ１周りに回転自在に遊嵌されたクランクアーム４２と、固定の支点Ｐ２を中心に揺動自在に支持された揺動アーム４３と、クランクアー４２の先端支点Ｐ３と揺動アーム４３の先端支点Ｐ４に亘って枢支連結された前記放出アーム４４とからなり、図２に示すように、放出アーム４４は、板材からなる複数の放出アーム本体４４ａをＬ形に屈曲したパイプ材４４ｂに並列固定して構成されている。クランクアーム４２が軸心Ｐ１周りに図中反時計回りに回転することによって放出アーム４４の先端が、集束空間Ｓの前部から後部に亘る一定の循環回動軌跡Ｋを描くように構成されている。
【００４３】
前記間欠駆動ギヤ４０には、クランクアーム４２の回転軌跡に干渉する駆動ピン４５が設けられており、この駆動ピン４５によってクランクアーム４２が接当押圧されて前記方向に回転駆動されるようになっている。駆動ピン４５は、中心ピン４５ａにゴム製のカラー４５ｂを外嵌して構成されるとともに、クランクアーム４２の基部が駆動ピン４５の回動軌跡に干渉するよう突出形成されている。この突出部位には、駆動ピン４５を受け止めるゴム製の接当部材４７が埋設装備されており、駆動ピン４５によるクランクアーム４２の接当駆動が開始される際の衝撃および接当騒音の軽減が図られている。揺動アーム４３の支点Ｐ２と放出アーム４４とに亘って折り込み用バネ４６が張設されている。
【００４４】
前記放出機構１１の放出作動を図６〜図９に基づいて説明する。図６に示すように、排ワラ集束中は間欠駆動ギヤ４０は一定回転位相で保持されており、この場合、原点ｂ0 に位置する駆動ピン４５に対してクランクアーム４２は先行回転した位置にある。つまり、放出アーム４４の先端は、循環回動軌跡Ｋにおける前部下方の格納位置ａ0 で待機している。
【００４５】
結節駆動のために駆動ギヤ４０が図中反時計回りに回転するが、初期一定期間は駆動ピン４５がクランクアーム４２を押圧しないので、放出機構１１は待機姿勢を維持する。結節作動が進んで駆動ピン４５が位置ｂ1 に至るとクランクアーム４２を押圧回動を開始して、図７に示すように、放出アーム４４は格納位置ａ0 から図中反時計回りに進行して集束空間Ｓを後方に移動し、結束ワラを後方に押し出し作用する。
【００４６】
図８に示すように、駆動ギヤ４０が１回転して駆動ピン４５が原点ｂ0 に至ると、放出アーム４４等が慣性により先行移動し、駆動ピン４５に対してクランクアーム４２が離れてゆく。
【００４７】
図９に示すように、クランクアーム４２の軸心Ｐ１、先端支点Ｐ３、および、揺動アーム４３の先端支点Ｐ４が一直線上に並ぶデッドポイントＤＰに到ると、折り込み用バネ４６の張力が揺動アーム４３と放出アーム１１との屈折を促進する方向に働き、クランクアーム４２の先端支点Ｐ３がデッドポイントＤＰを越える方向に移動する。この先端支点Ｐ３がデッドポイントＤＰを越えると、折り込み用バネ４６の張力が揺動アーム４３を先行揺動させる方向（図９では時計回り方向）に働き、放出機構１１の全体が折り込み用バネ４６によって、図６に示す元の格納状態に折り込まれる。クランクアーム４２の基部には接当突起４８が設けられており、放出機構１１の全体が折り込み用バネ４６によって格納状態に折り込まれ際、停止している駆動ピン４５にクランクアーム４２の前記接当突起４８が背部から接当して、放出アーム４４が格納位置ａ0 に正しく復帰保持される。
【００４８】
〔別実施例〕
（１）クランクアーム４２を格納位置ａ0 に位置決めする前記接当突起４８は、クランクアーム４２の基部に一体形成する他に、別部材からなる接当突起４８を付設して実施することもできる。接当突起４８の接当部位にアジャストボルトを備えて、接当位置を微調節できるように構成しておくと、精度の高い格納位置復帰を行うことができる。
（２）本発明は、バインダーに装備されて刈取り茎稈の結束を行う結束装置に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】コンバイン後部の側面図
【図２】排ワラ結束装置の背面図
【図３】排ワラ結束装置の側面図
【図４】排ワラ結束装置における要部の背面図
【図５】排ワラ結束装置の要部側面図
【図６】放出アームの作動行程を示す側面図
【図７】放出アームの作動行程を示す側面図
【図８】放出アームの作動行程を示す側面図
【図９】放出アームの作動行程を示す側面図
【図１０】紐案内板の集束空間側から見た正面図
【図１１】紐案内板の斜視図
【図１２】結節作動行程図
【図１３】結節作動行程図
【図１４】結節作動行程図
【図１５】結節作動行程図
【図１６】結節作動行程図
【図１７】結節作動行程図
【図１８】結節作動行明図
【符号の説明】
【００５０】
６ 掻込みパッカー
１０ 結節機構
１１ 放出機構
１２ 紐案内板
１２ａ リブ
１２ｂ リブ
５０ 開口
５２ 紐案内棒
５２ａ 屈曲部
５３ 透孔
ｄ 紐受け段部
Ｓ 集束空間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、脱穀後の排ワラを結束処理する場合に利用する農用結束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
農用結束装置の一例である排ワラ結束装置においては、集束空間の一側脇に紐案内板、ノッタ・ビル方式の結節機構、および、クランク式の放出機構を配備し、集束空間の他側脇に結束紐供給用のニードルと茎稈送り込み用の掻込みパッカーを配備し、収束空間の上手において茎稈供給路を横断して進出移動するニードルによって、収束空間に収集された茎稈に結束紐を巻きつけながら紐案内板の背部に位置する結節機構に供給して結節し、結束した茎稈束を放出機構によって集束空間から後方に払い出すよう構成している。
紐案内板に、ニードルおよび結束紐が通過する段付き長孔状の開口を茎稈移動方向に長く形成し、紐案内板における集束空間に向かう外面にバネ線材からなる後向き片持ち状の紐案内棒を前記開口の一側脇に沿って配備し、この紐案内棒の後方遊端部に開口を横断する屈曲部を形成し、前記開口の前後中間に形成した紐受け段部に紐案内棒の屈曲部を交差させたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開昭６３−２８３２５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、コンバインに装備される排ワラ結束装置においては、ワラ束の数を少なくするために大束の結束行われることが多くなっており、集束空間に詰め込まれる排ワラの量が多くなることで、紐案内棒の作動に支障がでることがある。つまり、ニードルによって紐案内板の背部に持ち込まれた結束紐を結節機構の結節ビルに巻きつけて結び目を作る際、紐案内板の開口における紐受け段部に受け止められた紐部分を紐案内棒の屈曲部で支持することで、結束紐が後方にズレ動いて紐受け段部から外れてしまうことを阻止し、結節作動後にワラ束が後方への放出作用を受けるとワラ束に巻き付けられた結束紐が紐案内棒の屈曲部を後方に押圧し、その押圧力で紐案内棒が弾性変形して紐案内棒の屈曲部が退避移動し、結束紐の後方への通過移動を許容することになる。
【０００４】
この場合、紐案内棒は、結節機構の邪魔にならないように、紐案内板における集束空間に向かう外面に取付けられているので、詰め込まれるワラ量が多くなって排ワラの一部が紐案内棒の屈曲部に強く押し付けられて紐案内棒の屈曲部の移動が阻害され、ワラ束に巻回された結束紐が紐受け段部から円滑に移動できなくなり、結節不良や排出ミスなどのトラブルが発生するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、排ワラなどの茎稈が集束空間に強く詰め込まれても、紐案内棒を円滑に移動させて的確な結束作動を行わせることができる茎稈結束装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、集束空間の一側脇に紐案内板、ノッタ・ビル方式の結節機構、および、放出機構を配備し、前記集束空間の他側脇に結束紐供給用のニードルと茎稈送り込み用の掻込みパッカーを配備し、収束空間の入口前方において茎稈供給路を横断して進出移動するニードルによって、収束空間に収集された茎稈に結束紐を巻きつけながら前記紐案内板の背部に位置する前記結節機構に供給して結節し、結束した茎稈束を前記放出機構によって集束空間から払い出すよう構成し、前記紐案内板に、ニードルおよび結束紐が通過する段付き長孔状の開口を茎稈移動方向に長く形成し、紐案内板における集束空間に向かう外面にバネ線材からなる紐案内棒を前記開口の一側脇に沿って後向き片持ち状に配備し、この紐案内棒の後方遊端部に前記開口を横断する屈曲部を形成し、前記開口の前後中間に形成された紐受け段部に前記屈曲部を交差させた農用結束装置において、
前記紐案内板における集束空間に向かう外面に、前記開口の側脇に沿って茎稈案内用のリブを突設するとともに、このリブを前記紐案内棒の前記屈曲部よりも後方まで延出し、前記リブに形成した透孔に前記屈曲部を前後方向へ弾性変形移動可能に挿通してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、集束空間に詰め込まれた茎稈がリブで受け止められることで、紐案内棒の屈曲部に茎稈が強く押し付けられることが阻止されることになり、紐案内棒の屈曲部は茎稈に邪魔されることなく移動して、結束紐が紐受け段部から後方に通過することを許容する。
【０００８】
従って、第１の発明によると、茎稈が集束空間に強く詰め込まれても、紐案内棒を円滑に弾性変形させ移動させて的確な結束作動を行わせることができる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、
前記紐案内板における集束空間に向かう外面に、前記開口の両側脇に沿って茎稈案内用のリブを突設し、前記紐案内棒が設けられる側の一方のリブに、前記屈曲部を挿通する前記透孔を設けてあるものである。
【００１０】
上記構成によると、一対のリブの間の内奥に紐受け段部および紐案内棒の屈曲部が位置することになり、集束空間がわから紐案内板に押し付けられる茎稈が一対のリブの間に強く押し込められることがなく、紐案内棒の屈曲部が茎稈に邪魔されることなく容易に弾性変形することができ、茎稈束が放出される際の結束紐の移動を紐案内棒の屈曲部で阻害することがなく、第１の発明の上記効果を助長する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１に、本発明に係る茎稈結束装置を排ワラ結束装置として搭載した自脱型コンバインの後部における側面が、図２にその平面が、また、図３に排ワラ処理部の側面がそれぞれ示されている。機体後部に搭載された脱穀装置１の後端には円盤型の排ワラカッタＣが連結されるとともに、この排ワラカッタＣの後方に本発明に係る排ワラ結束装置（茎稈結束装置）Ｂが配備されている。排ワラカッタＣの上方には流路切換え板２が後支点ａを中心に上下揺動可能に配備さており、この流路切換え板２を下げて排ワラカッタＣの上部入口を閉塞することで、脱穀装置１から搬出され排ワラ搬送装置３によって搬送されてきた横倒れ姿勢の排ワラを排ワラ結束装置Ｂに供給し、流路切換え板２を上げて排ワラカッタＣの上部入口を開放することで、搬送されてきた排ワラを排ワラカッタＣに導いて細断して下方に放出することができるようになっている。
【００１２】
前記排ワラ結束装置Ｂは、横倒れ姿勢で供給されてきた排ワラ（茎稈）を所定量づつ収集して結束し、形成されたワラ束（茎稈束）を機体後方に放出するもであり、排ワラ穂先側に配備された伝動ケース４の上下中間部位に、供給されてきた排ワラを横倒れ姿勢で収集する集束空間Ｓが形成されている。図２に示すように、排ワラ結束装置Ｂの株元側に、搬入されてくる排ワラの株端を左右揺動する叩き板５によって叩き揃える株揃え装置Ｄが配備されている。
【００１３】
前記集束空間Ｓの下側となる伝動ケース４の下部には、搬送されてきた排ワラを集束空間Ｓに向けて送り込むクランク式の掻き込みパッカー６、結束紐供給用のニードル７、集束空間Ｓに集められた排ワラの集束圧を感知する感知ドア８、等が装備されている。集束空間Ｓの上側となる伝動ケース４の上部には、搬送されてきた排ワラを掻き込みパッカー６の作用域に送り込むクランク式の補助パッカー９、集束空間Ｓの上壁を形成する紐案内板１２、ノッタ・ビル方式の周知の結節機構１０、クランク式の放出機構１１が装備されている。掻き込みパッカー６および補助パッカー９は常時駆動されるとともに、下部のニードル７と上部の結節機構１０、および、放出機構１１は集束圧感知に基づいて間欠的に同調駆動されるようになっている。
【００１４】
上記排ワラ結束装置Ｂの基本的な結束作動を以下に説明する。つまり、搬送されてきた排ワラは、先ず補助パッカー９によって後方に掻き込まれ、引き続き掻き込みパッカー６の掻き込み作用を受けて集束空間Ｓに詰め込まれる。感知ドア８に作用する集束圧が設定値未満の間は、伝動ケース４に内装された１回転クラッチ（図示せず）が切られており、ニードル７は集束空間Ｓの下方に退避した待機位置で停止している。このニードル７に同調連動されている結節機構１０および放出機構１１も待機状態で停止している。
【００１５】
集束空間Ｓに所定量の排ワラが詰め込まれると、掻き込みパッカー６の掻き込み作動に伴って発生した設定値以上の集束圧を受けて感知ドア８が後退変位し、これによって１回転クラッチが起動可能状態になる。感知ドア８が感知作動した次回の掻き込みパッカー６の掻き込み作動（最終回の掻き込み作動）に同調して、所定のタイミングで１回転クラッチが入り作動し、ニードル７が駆動開始されるとともに結節機構１０への駆動力伝達が開始される。
【００１６】
掻き込みパッカー６が最終回の掻き込み作動を行うと、掻き込みパッカー６で排ワラを前後に押し分けた空間を通ってニードル７が排ワラ供給路を下から上に横断し、結節機構１０の下方に配備されている紐案内板１２を通過し、結節機構１０の紐ホルダー１４に先端部が保持されている結束紐ｈを集束空間Ｓの排ワラに前方から巻き付けなが結節機構１０に供給する。このニードル７による紐供給作動に同調して結節機構１０が作動し、後述のように、結節ビル１３による結束紐ｈの結節、紐ホルダ１４による結束紐ｈの切断および切断端の保持、等の結節作動が順次行われる。
【００１７】
結節作動が終了すると、結節機構１０と同調作動する放出機構１１の放出アーム４４が結束ワラを後方に押し出し移動させ、これに伴って結束紐ｈが結節ビル１３から抜き出されて結び目が形成され、引き続く放出アーム４４の後方移動によってワラ束Ｒが集束空間Ｓから後方に放出されてゆく。なお、この時点では感知ドア８は下方に後退して集束空間Ｓの後部出口を開放している。
【００１８】
結節機構１０で結節作動が完了して結束紐ｈの新しい切断端が紐ホルダー１４にくわえ込み保持されるとニードル７は後退移動し、ニードル７が集束空間Ｓの下方の待機位置に戻った時点で１回転クラッチが自動的に切られてニードル７の駆動が停止される。感知ドア８が元の感知位置に上昇復帰し、これで１回の結束作動が完了して、後続の排ワラが引き続き集束されてゆく。
【００１９】
以上のように構成された排ワラ結束装置Ｂにおける各部の詳細な構成を、以下に説明する。
最初に排ワラを掻き込み搬送する補助パッカー９は、図４に示すように、結束作用位置に対して排ワラ株元側に適当距離だけ離れた位置に配備されており、横向きに支架されて図３中反時計回りに常時回転駆動されるクランク軸１６、このクランク軸１６の両端に連結された左右一対のクランクアーム１７、装置固定部に支点ｂを中心にして前後揺動可能に装着された揺動アーム１８、および、クランクアーム１７の遊端と揺動アーム１８の遊端とに亘って枢支連結された板材製のパッカーアーム１９とから構成されている。クランクアーム１７の回転に伴うクランク作動によってパッカーアーム１９の先端が前後に長い回動軌跡をもって循環回動することで、排ワラを掻き込みパッカー６の作用域に向けて搬送するようになっている。なお、左右一対のパッカーアーム１９の内、排ワラ穂先側に位置するパッカーアーム１９は左右２連式に構成されている。
【００２０】
前記クランク軸１６には、クランクアーム径よりも大径に構成された円形ドラム状の回転体２０が取り付けられており、クランク機構にワラ屑などが巻き付くことが回転体２０によって阻止されるとともに、回転体２０がクランク軸１６と一体に回転することで、回転体２０の外周面が排ワラを後方に送込む機能を発揮する。
【００２１】
図３に示すように、左右のパッカーアーム１９の間には、リミットスイッチからなる排ワラ存否センサ２１が回転体２０の外径内に隠されて配備されている。この排ワラ存否センサ２１は、排ワラ供給路に突入して前後に揺動偏位する感知レバー２２によって操作されるようになっており、感知レバー２２が排ワラに押されて後方に揺動することで排ワラの存在が感知される。排ワラの存在が感知されている間は、搬入されてくる排ワラの株端位置検出に基づいて、株揃え装置Ｄの叩き板５が自動的に排ワラ稈長に対応した最適な叩き位置となるように電動モータ２３によって左右にネジ送り制御され、また、排ワラの搬入が途絶えたことが感知レバー２２の前方復帰によって感知されると、株端位置の検出情報に関係なく叩き板５は現在位置に保持されるようになっている。
【００２２】
図３〜５に示すように、前記収束空間Ｓの下側に、供給されてきた排ワラを下方から受け止めるように、丸棒材からなる排ワラ支持部材２５がニードル７の移動軌跡の株元側に近接して配備固定されている。この排ワラ支持部材２５は集束空間Ｓの後部出口から前部入口を越えて前方にまで延出されるとともに、排ワラ支持部材２５の収束空間始端部に相当する部位で、かつ、ニードル７の通過軌跡の直後に位置させて排ワラ逆流防止用の落込み段差部２５ａが屈曲形成されている。
【００２３】
排ワラ支持部材２５より排ワラ株元側には平板からなるデッキ２６が配備されるとともに、このデッキ２６の排ワラ受け止め高さが、排ワラ支持部材２５の落込み段差部２５ａの底面よりも更に低い位置に設定されており、落込み段差部２５ａを越えて集束空間Ｓに送込まれた排ワラの株元側が低いデッキ２６で下方から受け止め支持される。このように穂先側に比べて嵩高い株元側がデッキ２６で低く受け止められることで、大量の排ワラを崩れ動くことなく安定して集束することができるようになっている。
【００２４】
集束空間Ｓの上方には、湾曲板バネ材からなる分離バネ２７と支持バネ２８がそれぞれ後ろ向き片持ち状に配備されている。支持バネ２８はデッキ２６に対向して配備されて、集束中の排ワラを集束空間Ｓの後部において受け止めるものであり、集束作動中は排ワラが集束空間Ｓから後方に逃げるのを阻止するとともに、ワラ束放出時には上方に撓んで逃げることができる。また、分離バネ２７は支持バネ２８よりも株端側に配備されており、集束空間Ｓに掻き込み供給される排ワラの通過を上方への弾性変形によって許容するが、ワラ束が放出される際に、結束されていない後続の排ワラがワラ束に引きずられて出て行くのをバネ先端で掻き取り阻止する。
【００２５】
前記感知ドア８の前面には板バネ材からなるワラ受け板１５が装着されている。このワラ受け板１５は通常は前方上方に向けて片持ち状に張り出した姿勢にあり、この前方張り出し姿勢で排ワラを受け止めて集束圧を感知ドア８に伝達するが、感知ドア８が所定の集束圧を感知してニードル７が紐供給作動する際の掻き込みパッカー９による最後の掻き込み作動によって、集束された排ワラの量が多いとワラ受け板１５が弾性後退変形して集束圧の異常な上昇が吸収抑制されるようになっている。
【００２６】
図４，図５に示すように、紐案内板１２の集束空間Ｓに向かう外面（図４では下向き面）には排ワラ持ち込み防止用として前後に長い３本のリブ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが左右に並列して一体突設され、そのうちの排ワラ穂先側に位置する一対のリブ１２ａ，１２ｂの間に、ニードル７の通過用の開口５０が形成されている。図１０に示すように、前記開口５０は、前後中間に紐受け段部ｄを備えた段付き長孔状に形成されており、前記紐受け段部ｄの前方部位において開口５０を横断するように、紐受け金具５１が紐案内板１２の背面に取付られている。
【００２７】
最も排ワラ穂先側に位置するリブ１２ａの根元に沿って、バネ線材からなる紐案内棒５２が後向き片持ち状に配備され、その前端に屈曲形成したループ部が紐案内板１２の外面に２本のボルト５５によって一定姿勢に締め付け固定されている。この紐案内棒５２の遊端側は前記開口５０を横断するように屈曲されるとともに、その屈曲部５２ａが開口５０の紐受け段部ｄに交差されている。前記リブ１２ａには前後に長い透孔５３が形成されており、この透孔５３に紐案内棒５２の屈曲部５２ａが挿通されている。
【００２８】
前記紐案内棒５２は、結節機構１０の結節作動を補助するものであり、図１２〜図１８の結節作動行程図を参照しながら紐案内棒５２の機能を説明する。
（１）図１２に示すように、集束中において、退避位置のニードル７から導出された結束紐ｈは、集束空間Ｓの後方を横断して紐案内板１２の紐受け金具５１に引っ掛けられた状態で開口５０に挿入され、紐先端部が紐ホルダ１４に保持固定され、集束空間Ｓに渡し掛けられた結束紐ｈの前方に排ワラＲが詰め込まれてゆく。
【００２９】
（２）所定量の排ワラＲが収集されると、図１３に示すように、ニードル７が集束空間Ｓを横断して紐案内板１２の背部にまで移動し、ニードル７から導出された結束紐ｈが収集された排ワラＲに前方から巻き付けられる。この時、巻き付けられた結束紐ｈは、紐受け金具５１に引っ掛けられた状態で結節ビル１３および紐ホルダ１４における爪１４ａの回転作動軌跡内まで供給される。
【００３０】
（３）ニードル７による紐供給が終了したタイミングで結節ビル１３および紐ホルダ１４が回転起動され、図１４に示すように、閉じ状態の結節ビル１３がニードル７で持ち込まれた紐部分と紐ホルダ１４で保持されている紐部分とを２本掛けで巻き取ってゆく。
【００３１】
（４）回動する結節ビル１３の紐巻取り作動によって２本の紐部分が紐受け金具５１の先端側にずり動かされ、図１５に示すように、結節ビル１３に巻き付けられた２本掛けの紐部分は紐受け金具５１を後方に乗り越える。この場合、ニードル７側の紐部分は回動する紐ホルダ１４の爪１４ａに引っ掛けられる。
【００３２】
（５）紐受け金具５１を後方に乗り越えた結束紐ｈは、開口５０の紐受け段部ｄと紐案内棒５２における屈曲部５２ａとの交差部位に受け止められ、かつ、結節ビル１３の可動爪１３ａは開放作動する。
【００３３】
（６）その後、図１６に示すように、結節ビル１３が更に回動することで可動爪１３ａが閉じ作動し、２本の紐部分を咥え込む。
【００３４】
（７）結節ビル１３の紐咥え込みが終了すると、紐ホルダ１４の回動に伴って紐保持作用が解除され、これまで保持されていた紐先端部が自由になるとともに、ニードル７で持ち込まれた紐部分が紐ホルダ１４で新たに保持される。
【００３５】
（８）その後、図１７に示すように、新たに保持された紐部分が、紐ホルダ１４に備えられたカッタ１４ｂによって紐ホルダ１４と結節ビル１３ａとの間において切断される。
【００３６】
（９）図１７に示すように、結節ビル１３および紐ホルダ１４が１回転作動して初期位置に復帰して停止すると、放出機構１１によってワラ束が強制的に後方に押し出されて、ワラ束が後方に移動することで、ワラ束に巻き付けられた結束紐ｈが後方（図１７では右方）に引っ張られ、閉じ状態になる結節ビル１３に巻き付けられた結束紐ｈの輪が爪先に抜き出され、結節ビル１３に咥え込まれている紐部分が相対的に結束紐ｈの輪に通される。この状態でワラ束が更に後方移動することで、結束紐ｈの輪が締められて結び目が形成され、更に、咥え込まれている紐部分が結節ビル１０ａの先端から抜け出して結節が完了する。
【００３７】
（１０）上記放出作動において、図１８に示すように、紐案内棒５２は屈曲部５２ａに働く結束紐ｈの圧力によって弾性変形され、紐案内棒５２の屈曲部５２ａが紐受け段部ｄから離れるように変位することで、結束紐ｈが紐案内棒５２の屈曲部５２ａと紐受け段部ｄとの交差部位を後方にすり抜けてゆく。この場合に、集束空間Ｓに詰め込まれた排ワラＲが紐案内板１２に強く押し付けられても、リブ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが排ワラを受け止めるので、排ワラの一部が紐案内棒５２の屈曲部５２ａに強く押し付けられることがなく、紐案内棒５２の屈曲部５２ａは排ワラに邪魔されることなく移動することができる。
【００３８】
紐案内板１２に下方から対向するように掻き込みパッカー６が配備されている。掻き込みパッカー６は、前後幅広に形成された左右一対のパッカーアーム３１ａ，３１ｂと、棒材からなる掻き込みアーム３２を備えており、両パッカーアーム３１ａ，３１ｂが紐案内板１２における左右の前記リブ１２ａの外側において紐案内板１２の下面に対向配備されるとともに、掻き込みアーム３２は前記デッキ２６よりも排ワラ株元側に離れた位置で作用するように株元側のパッカーアーム３１ｂから延出されている。
【００３９】
パッカーアーム３１ａ，３１ｂの中間部が、常時回転するパッカー駆動軸３３に固着したクランクアーム３４の遊端部に枢支連結されるとともに、装置固定部に支点ｃ回りに揺動可能に装着した揺動アーム３５の遊端部とパッカーアーム３１ａ，３１ｂの下端部とが枢支連結され、クランクアーム３４の連続回転によってパッカーアーム３１ａ，３１ｂの先端が所定の先端軌跡Ｐａ，Ｐｂをもって循環回動して、前記補助パッカー９で送込まれてきた排ワラを集束空間Ｓに向けて送り込むよう構成されている。
【００４０】
株元側のパッカーアーム３１ｂの先端が穂先側のパッカーアーム３１ａの先端よりも低く設定されて、穂先側のパッカーアーム３１ａの先端軌跡Ｐａが紐案内板１２のリブ１２ａの下端より上方にまで及ぶのに対して、株元側のパッカーアーム３１ｂの先端軌跡Ｐｂは紐案内板１２のリブ１２ａの下端近くを通過するようになっている。これによると、穂先側のパッカーアーム３１ａの先端軌跡Ｐａと紐案内板１２の下面との最小間隔ｔ１よりも、株元側のパッカーアーム３１ｂの先端軌跡Ｐｂと紐案内板１２の下面との最小間隔ｔ２が大きいものとなるので、パッカーアーム３１ａ，３１ｂの先端部で排ワラが紐案内板１２の近くにまで掻き込まれた際、嵩高い排ワラ株元側が過剰な力で紐案内板１２およびリブ１２ａに押付けられることがなくなり、高流量の排ワラ搬送が行われても、掻き込みパッカー６と紐案内板１２との間で排ワラ噛み込みロック現象が未然に回避されるようになっている。
【００４１】
前記ニードル７は、前記感知ドア８と一体回動するドア軸３６を中心にして回動可能に装着されるとともに、ニードル駆動軸３７に設けられた駆動アーム３８とニードル７とが連動リンク３９で連動連結されている。ケース内装の図示されない１回転クラッチが入れられることでニードル駆動軸３７が起動されて、駆動アーム３８が１回転する内の前半の回転によってニードル７は待機位置から上方に揺動して集束空間Ｓを越え紐供給作動を行い、駆動アーム３８の後半の回転によってニードル７が下方に揺動して元の待機位置にまで復帰作動するよう構成されている。
【００４２】
図３，図６に示すように、前記放出機構１１は、結節機構１０を駆動する間欠駆動ギヤ４０の駆動軸４１に軸心Ｐ１周りに回転自在に遊嵌されたクランクアーム４２と、固定の支点Ｐ２を中心に揺動自在に支持された揺動アーム４３と、クランクアー４２の先端支点Ｐ３と揺動アーム４３の先端支点Ｐ４に亘って枢支連結された前記放出アーム４４とからなり、図２に示すように、放出アーム４４は、板材からなる複数の放出アーム本体４４ａをＬ形に屈曲したパイプ材４４ｂに並列固定して構成されている。クランクアーム４２が軸心Ｐ１周りに図中反時計回りに回転することによって放出アーム４４の先端が、集束空間Ｓの前部から後部に亘る一定の循環回動軌跡Ｋを描くように構成されている。
【００４３】
前記間欠駆動ギヤ４０には、クランクアーム４２の回転軌跡に干渉する駆動ピン４５が設けられており、この駆動ピン４５によってクランクアーム４２が接当押圧されて前記方向に回転駆動されるようになっている。駆動ピン４５は、中心ピン４５ａにゴム製のカラー４５ｂを外嵌して構成されるとともに、クランクアーム４２の基部が駆動ピン４５の回動軌跡に干渉するよう突出形成されている。この突出部位には、駆動ピン４５を受け止めるゴム製の接当部材４７が埋設装備されており、駆動ピン４５によるクランクアーム４２の接当駆動が開始される際の衝撃および接当騒音の軽減が図られている。揺動アーム４３の支点Ｐ２と放出アーム４４とに亘って折り込み用バネ４６が張設されている。
【００４４】
前記放出機構１１の放出作動を図６〜図９に基づいて説明する。図６に示すように、排ワラ集束中は間欠駆動ギヤ４０は一定回転位相で保持されており、この場合、原点ｂ0 に位置する駆動ピン４５に対してクランクアーム４２は先行回転した位置にある。つまり、放出アーム４４の先端は、循環回動軌跡Ｋにおける前部下方の格納位置ａ0 で待機している。
【００４５】
結節駆動のために駆動ギヤ４０が図中反時計回りに回転するが、初期一定期間は駆動ピン４５がクランクアーム４２を押圧しないので、放出機構１１は待機姿勢を維持する。結節作動が進んで駆動ピン４５が位置ｂ1 に至るとクランクアーム４２を押圧回動を開始して、図７に示すように、放出アーム４４は格納位置ａ0 から図中反時計回りに進行して集束空間Ｓを後方に移動し、結束ワラを後方に押し出し作用する。
【００４６】
図８に示すように、駆動ギヤ４０が１回転して駆動ピン４５が原点ｂ0 に至ると、放出アーム４４等が慣性により先行移動し、駆動ピン４５に対してクランクアーム４２が離れてゆく。
【００４７】
図９に示すように、クランクアーム４２の軸心Ｐ１、先端支点Ｐ３、および、揺動アーム４３の先端支点Ｐ４が一直線上に並ぶデッドポイントＤＰに到ると、折り込み用バネ４６の張力が揺動アーム４３と放出アーム１１との屈折を促進する方向に働き、クランクアーム４２の先端支点Ｐ３がデッドポイントＤＰを越える方向に移動する。この先端支点Ｐ３がデッドポイントＤＰを越えると、折り込み用バネ４６の張力が揺動アーム４３を先行揺動させる方向（図９では時計回り方向）に働き、放出機構１１の全体が折り込み用バネ４６によって、図６に示す元の格納状態に折り込まれる。クランクアーム４２の基部には接当突起４８が設けられており、放出機構１１の全体が折り込み用バネ４６によって格納状態に折り込まれ際、停止している駆動ピン４５にクランクアーム４２の前記接当突起４８が背部から接当して、放出アーム４４が格納位置ａ0 に正しく復帰保持される。
【００４８】
〔別実施例〕
（１）クランクアーム４２を格納位置ａ0 に位置決めする前記接当突起４８は、クランクアーム４２の基部に一体形成する他に、別部材からなる接当突起４８を付設して実施することもできる。接当突起４８の接当部位にアジャストボルトを備えて、接当位置を微調節できるように構成しておくと、精度の高い格納位置復帰を行うことができる。
（２）本発明は、バインダーに装備されて刈取り茎稈の結束を行う結束装置に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】コンバイン後部の側面図
【図２】排ワラ結束装置の背面図
【図３】排ワラ結束装置の側面図
【図４】排ワラ結束装置における要部の背面図
【図５】排ワラ結束装置の要部側面図
【図６】放出アームの作動行程を示す側面図
【図７】放出アームの作動行程を示す側面図
【図８】放出アームの作動行程を示す側面図
【図９】放出アームの作動行程を示す側面図
【図１０】紐案内板の集束空間側から見た正面図
【図１１】紐案内板の斜視図
【図１２】結節作動行程図
【図１３】結節作動行程図
【図１４】結節作動行程図
【図１５】結節作動行程図
【図１６】結節作動行程図
【図１７】結節作動行程図
【図１８】結節作動行明図
【符号の説明】
【００５０】
６ 掻込みパッカー
１０ 結節機構
１１ 放出機構
１２ 紐案内板
１２ａ リブ
１２ｂ リブ
５０ 開口
５２ 紐案内棒
５２ａ 屈曲部
５３ 透孔
ｄ 紐受け段部
Ｓ 集束空間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集束空間の一側脇に紐案内板、ノッタ・ビル方式の結節機構、および、放出機構を配備し、前記集束空間の他側脇に結束紐供給用のニードルと茎稈送り込み用の掻込みパッカーを配備し、収束空間の入口前方において茎稈供給路を横断して進出移動するニードルによって、収束空間に収集された茎稈に結束紐を巻きつけながら前記紐案内板の背部に位置する前記結節機構に供給して結節し、結束した茎稈束を前記放出機構によって集束空間から払い出すよう構成し、前記紐案内板に、ニードルおよび結束紐が通過する段付き長孔状の開口を茎稈移動方向に長く形成し、紐案内板における集束空間に向かう外面にバネ線材からなる紐案内棒を前記開口の一側脇に沿って後向き片持ち状に配備し、この紐案内棒の後方遊端部に前記開口を横断する屈曲部を形成し、前記開口の前後中間に形成された紐受け段部に前記屈曲部を交差させた農用結束装置において、
前記紐案内板における集束空間に向かう外面に、前記開口の側脇に沿って茎稈案内用のリブを突設するとともに、このリブを前記紐案内棒の前記屈曲部よりも後方まで延出し、前記リブに形成した透孔に前記屈曲部を前後方向へ弾性変形移動可能に挿通してあることを特徴とする農用結束装置。
【請求項２】
前記紐案内板における集束空間に向かう外面に、前記開口の両側脇に沿って茎稈案内用のリブを突設し、前記紐案内棒が設けられる側の一方のリブに、前記屈曲部を挿通する前記透孔を設けてある請求項１記載の農用結束装置。
【請求項１】
集束空間の一側脇に紐案内板、ノッタ・ビル方式の結節機構、および、放出機構を配備し、前記集束空間の他側脇に結束紐供給用のニードルと茎稈送り込み用の掻込みパッカーを配備し、収束空間の入口前方において茎稈供給路を横断して進出移動するニードルによって、収束空間に収集された茎稈に結束紐を巻きつけながら前記紐案内板の背部に位置する前記結節機構に供給して結節し、結束した茎稈束を前記放出機構によって集束空間から払い出すよう構成し、前記紐案内板に、ニードルおよび結束紐が通過する段付き長孔状の開口を茎稈移動方向に長く形成し、紐案内板における集束空間に向かう外面にバネ線材からなる紐案内棒を前記開口の一側脇に沿って後向き片持ち状に配備し、この紐案内棒の後方遊端部に前記開口を横断する屈曲部を形成し、前記開口の前後中間に形成された紐受け段部に前記屈曲部を交差させた農用結束装置において、
前記紐案内板における集束空間に向かう外面に、前記開口の側脇に沿って茎稈案内用のリブを突設するとともに、このリブを前記紐案内棒の前記屈曲部よりも後方まで延出し、前記リブに形成した透孔に前記屈曲部を前後方向へ弾性変形移動可能に挿通してあることを特徴とする農用結束装置。
【請求項２】
前記紐案内板における集束空間に向かう外面に、前記開口の両側脇に沿って茎稈案内用のリブを突設し、前記紐案内棒が設けられる側の一方のリブに、前記屈曲部を挿通する前記透孔を設けてある請求項１記載の農用結束装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００８−１８２９８０（Ｐ２００８−１８２９８０Ａ）
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０９６５（Ｐ２００７−２０９６５）
【出願日】平成１９年１月３１日（２００７．１．３１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月３１日（２００７．１．３１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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