開口部装置
【課題】 使用者の意思に従って確実に障子が動作され、かつハイパワーな駆動源を必要としない開口部装置を提供する。
【解決手段】 、四辺の枠体１０と、該枠体内を左右方向に移動可能に構成された障子３０と、この障子を開閉方向に駆動する駆動手段３００とを具備する開口部装置１００において、障子は使用者が該障子を開閉するために手を掛ける操作部２０９を備えるとともに、該操作部の動作を感知する感知手段２１４を備え、さらに感知手段の感知した操作部の動作に基づいて駆動手段を制御する制御手段４０を備え、障子は制御手段の制御に基づいて操作部が使用者により力を加えられる方向に駆動手段により駆動されるように構成する。
【解決手段】 、四辺の枠体１０と、該枠体内を左右方向に移動可能に構成された障子３０と、この障子を開閉方向に駆動する駆動手段３００とを具備する開口部装置１００において、障子は使用者が該障子を開閉するために手を掛ける操作部２０９を備えるとともに、該操作部の動作を感知する感知手段２１４を備え、さらに感知手段の感知した操作部の動作に基づいて駆動手段を制御する制御手段４０を備え、障子は制御手段の制御に基づいて操作部が使用者により力を加えられる方向に駆動手段により駆動されるように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、障子を開閉するのに大きな力を必要としない開口部装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
店舗等商業施設では、顧客の利便性を図るため、その出入り口ドアを自動開閉式にしたものが使用されていることが多い。自動ドアなどの電動のスライディングサッシのスイッチは人を感知するセンサか、扉に取り付けられたタッチスイッチのようなものが通常使用されている。特許文献１には、ドアの駆動源モータの給電可否を切換可能な、切換スイッチを備えた自動ドア開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１３２１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、特に都市部では高層マンション等の住居に人気が高まっている。しかし、マンション等居住用のサッシは通常店舗等に使用されているものとは異なり、高い気密性が要求されている。すなわち、枠と障子との間に気密材が配設されており、その摩擦抵抗によって、開閉に要する力はより大きなものである。特に高層階に使用されるような場合、風圧によって障子と気密材との当たりが強くなり、さらに開閉に大きな力が要求される。
【０００４】
かかる居住用住宅のサッシにも電動で障子を駆動するものが望まれている。通常自動ドアに使用される障子の駆動装置のパワーには限りがあるので、上記人を感知するセンサや、タッチスイッチで障子の開閉動作を制御しようとしても、無風のときには動くが風の強いときには動かなかったり、軽量の障子は動くがガラスが厚い、しかも複層ガラスであるというような場合には動かなかったり、という不具合が発生することがあるという問題があった。また、それに対処するために、ハイパワーの駆動源を使用することも考えられるが、その場合にはコストが上昇するという問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明は、使用者の意思に従って確実に障子が動作され、かつハイパワーな駆動源を必要としない開口部装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００７】
請求項１の発明は、四辺の枠体（１０）と、該枠体内を左右方向に移動可能に構成された障子（３０）と、この障子を開閉方向に駆動する駆動手段（３００）とを具備する開口部装置（１００）であって、障子は使用者が該障子を開閉するために手を掛ける操作部（２０９、４０２）を備えるとともに、該操作部の動作を感知する感知手段（２１４）を備え、さらに感知手段の感知した操作部の動作に基づいて駆動手段を制御する制御手段（８０）を備え、障子は制御手段の制御に基づいて操作部が使用者により力を加えられる方向に駆動手段により駆動されるように構成されたことを特徴とする開口部装置である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の開口部装置（１００）において、操作部は障子の縦框（３４）に取り付けられた把手（２０９）であり、把手は所定範囲内で両方向に回動自在であるとともに自然状態では弾性部材（２０６）の付勢により中立位置に戻されるように構成され、感知手段（２１４）は把手の左右への回動を感知することを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１に記載の開口部装置（１００）において、操作部は障子の縦框（４３４）に取り付けられた引き手（４０２）であり、引き手は所定範囲内で左右に摺動自在であるとともに、自然状態では弾性部材の付勢により摺動可能範囲の略中央部に戻されるように構成され、感知手段は引き手の左右への摺動を感知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、例えば使用者が障子を開けようとした場合に、操作部を障子が開く方向に手を掛けて動かすと、駆動手段も障子をその方向に駆動するように制御手段によりその動作を制御される。従って、駆動手段のパワーが障子を開くに十分な大きさがある場合には、使用者が障子を開く方向に操作部に手を掛けて動かすことにより、障子が駆動手段により自動的に開く方向に動作される。
【００１１】
一方、駆動手段のパワーが障子を開くに十分な大きさでない場合にも、使用者が操作部に、障子の開く方向に力を加え続けることで、駆動手段のパワーを補って、障子を動作させることが可能となる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、例えば使用者が障子を開けようとした場合に、把手を障子が開く方向に手を掛けて回動させると、駆動手段も障子をその方向に駆動するように制御手段によりその動作を制御される。従って、駆動手段のパワーが障子を開くに十分な大きさがある場合には、使用者が障子を開く方向に把手に手を掛けて回動することにより、障子が駆動手段により自動的に開く方向に動作される。
【００１３】
一方、駆動手段のパワーが障子を開くに十分な大きさでない場合にも、使用者が把手に、障子の開く方向に力を加え続けることで、駆動手段のパワーを補って、障子を動作させることが可能となる。したがって、コストの高い大きなパワーを備えた駆動装置を備える必要がない。
【００１４】
請求項３の発明によれば、例えば使用者が障子を開けようとした場合に、引き手を障子が開く方向に手を掛けて摺動させると、駆動手段も障子をその方向に駆動するように制御手段によりその動作を制御される。従って、駆動手段のパワーが障子を開くに十分な大きさがある場合には、使用者が障子を開く方向に引き手に手を掛けて摺動させることにより、障子が駆動手段により自動的に開く方向に動作される。
【００１５】
一方、駆動手段のパワーが障子を開くに十分な大きさでない場合にも、使用者が引き手に、障子の開く方向に力を加え続けることで、駆動手段のパワーを補って、障子を動作させることが可能となる。したがって、コストの高い大きなパワーを備えた駆動装置を備える必要がない。
【００１６】
本発明のこのような作用及び利得は、次に説明する発明を実施するための最良の形態から明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下本発明を図面に示す実施形態に基づき説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態である、片側嵌め殺しの片開き障子を備えた開口部装置を室内側の視点から示す正面図である。図示の開口部装置１００は、上枠１１、左縦枠１２、下枠１３（ただし下枠１３は室内側床面ＦＬの下方にあるので図１には表されていない。）、及び右縦枠１４からなる四辺の枠体１０内に、固定式（嵌め殺しの）外障子２０と、図面左右方向に移動可能な内障子３０とを備えている。
【００１９】
外障子２０は、上桟２１、下桟２３、及び右縦框２４（ただし右縦框２４は、後述する内障子３０の左縦框３２と召し合っており、図１では、左縦框３２の背後に位置するため現れていない。）を備えている。左縦框は、枠体１０の左縦枠１２と兼用されている。これら上桟２１、下桟２３、右縦框２４、及び左縦枠１２により構成される枠内にガラスパネル２６が固定されている。右縦框２４には、後に説明する内障子の左縦框３２に取り付けられているクレッセント３５と係合する係合部材２５が取り付けられている。前記したとおり、外障子２０は枠体１０に対して固定されている。
【００２０】
内障子３０は、上桟３１、左縦框３２、下桟３３、及び右縦框３４を備え、これら四辺の桟、框内にガラスパネル３６が嵌め込まれている。内障子３０は、枠体１０内で下枠１３上を紙面左右方向に移動可能に構成されている。左縦框３２にはクレッセント３５が取り付けられており、内障子３０の閉鎖状態において、これを回動させて前記係合部材２５に係合させることにより、開口部装置１００を室内側から施錠することができる。
【００２１】
一方、内障子３０の右縦框３４には把手ユニット２００が取り付けられている。把手ユニットのハンドル２０９を左右方向に回動させることにより内障子３０の開閉動作が行われる。把手ユニット２００については後に詳しく説明する。把手ユニット２００内には、ハンドルが操作された方向に応じて所定の信号を発信する、送信部２０２（図４、及び図５参照）が内蔵されている。
【００２２】
当該開口部近傍の室内側壁面には制御ユニット４０が設置されている。制御ユニット４０は、ユニット電源のＯＮ／ＯＦＦを手動で操作するスイッチ４１と、送信部２０２から発信された信号を受信する受信部４２（図７（Ａ）参照）、及び後述する直動機構３００の動作を制御する制御装置８０（図７（Ａ）参照）とを内蔵している。ユニット正面には受信部４２が送信部２０２からの信号を受信中であることを使用者に伝えるパイロットランプ８６が設けられている。なお、スイッチ４１は手動に代えて、別途設けたリモコン装置から発信される信号によりＯＮ／ＯＦＦ操作を行えるよう構成しても良い。
【００２３】
図２は、図１に示す開口部装置１００の垂直断面図であり、（Ａ）はIIＡ‐IIＡ矢視断面図、（Ｂ）はIIＢ‐IIＢ矢視断面図である。図面左側が室外側、右側が室内側を表している。なお、図２において、図１に表された部材と同一部材が表されている場合には、図１におけるものと同一の参照符号を付してその説明を省略することがある。上下の枠１１、１３の間に（Ａ）では室外側（図面左側）に嵌め殺しの外障子２０、室内側（図面右側）に可動式の内障子３０が表されている。上下の枠１１、１３の室内側にはそれぞれ上側額縁２４０、下側額縁２５０が設けられている。
【００２４】
外障子２０の上桟２１は、上枠１１と一体に固定されている。また外障子２０の下桟２３は下枠１３と一体に形成されている。図２（Ａ）における内障子３０は断面ではなく召し合わせ框である左縦框３２の左側面部がいわゆる見え線として現れている。
【００２５】
図２（Ｂ）では、内障子３０の断面のみが現れている。上枠１１の内障子３０寄り下面には、紙面垂直方向（内障子３０の可動方向）に長手を有する振れ止め片５１が下方に向けて延設されている。一方、内障子３０の左右の縦框３２、３４の上端には、振れ止めピース５２が取り付けられている。振れ止めピース５２には、紙面垂直方向（内障子３０の可動方向）に長手を有する上向きのスリットが形成されている。そして、このスリットに前記振れ止め片５１が上方から差し入れられることにより、内障子３０上部の室内外方向への振れが抑制される。内障子３０の下桟３３内には戸車５３が回転自在に取り付けられている。一方、下枠１３の内障子３０下方には凸条５４が紙面垂直方向（内障子３０の可動方向）を長手方向に形成されている。戸車５３が、凸条５４上を転動されることにより内障子３０の開閉が行われる。
【００２６】
上枠１１の室内側の下面には、直動機構３００が取り付けられている。直動機構３００は制御ユニット４０に内蔵される制御装置８０による制御を受けて、内障子３０に駆動力を与える機構である。図２（Ｃ）は、直動機構３００の部分を拡大して示す図である。直動機構３００は、上枠１１に固定して取り付けられ、下方に開口３２０を有するケース３１０を備えている。ケース３１０はさらに上部室３１１と、前記開口３２０を備える下部室３１２に仕切られている。
【００２７】
下部室３１２内には永久磁石３０２を備える可動子３０３が、室内左右側面側に上下の軸の周りに回転自在に取り付けられた多数のローラ３０４、３０４、…を介して、紙面垂直方向（内障子３０の可動方向）に移動可能に取り付けられている。永久磁石３０２は、紙面垂直方向に沿って下部室内３１２に多数配置されている。永久磁石３０２は隣り合うもの同士の極性を互いに異ならせて配置され、直動機構３００の可動子を構成している。
【００２８】
一方、上部室３１１内には当該直動機構３００の固定子たるコイル３０１が取り付けられている。固定子は鉄心入りのコイル３０１を複数長手方向に縦列させたもので、各コイル３０１、３０１、…は磁気センサ３２０（図２には表されていない。図７（Ａ）参照）により検出される上記永久磁石３０２との相対値に基づいて、制御ユニット４０内に内蔵されている制御装置８０により、同一方向に駆動力が発生するように通電方向が切り替えられる。
【００２９】
可動子３０３の下面側には、取り付けねじ３０７により連結材３０５が固定されている。連結材３０５はさらに連結材３０６を介して、取り付けネジ３０８ａ、３０８ｂにより内障子３０左縦框３２の側面側に固定されている。
【００３０】
上記構成により、上枠１１側には直動機構３００の固定子（コイル３０１）が、内障子３０側には可動子（永久磁石３０２）が固定され、上下室３１１、３１２内でコイル３０１と永久磁石コイル３０２とが隣接配置される。制御装置８０は、後述する把手ユニット２００の送信部２０２（図４、５参照）から送出される信号と、上記磁気センサの検出するコイル３０１と永久磁石３０２との相対位置情報とに基づいて、固定子の各コイル３０１、３０１、…への通電方向をタイミングよく切り換え各コイル３０１、３０１、…の鉄芯に、永久磁石３０２、３０２、…の極性に対して吸引・反発の極性をもたせることで、所定方向の駆動力を固定子/可動子間に作用させる。上枠１１側には固定子（コイル３０１）が、内障子３０側には可動子（永久磁石３０２）が固定されて配設されているため、相対的に内障子３０が枠体１０内で開閉駆動力を与えられる。
【００３１】
図３は、図１に示す開口部装置のIII‐III矢視水平断面図である。この図では図面上方が室外側を、下方が室内側を表している。なおこの図においても、図１に表された部材と同一部材が表されている場合には、図１におけるものと同一の参照符号を付してその説明を省略することがある。
【００３２】
左右の縦枠１２、１４の間には、室外側に外障子２０が固定され、室内側には可動の内障子３０が図面左右方向に移動可能となるよう取り付けられている。内障子３０の左縦框の左側面には戸当たりピース３７が設けられ、左縦枠１２への衝突の際の衝撃を和らげている。右縦框３４の室内側の面３４には把手ユニット２００が取り付けられている。なお、内障子３０の左縦框３２と固定の外障子２０の右縦框２４とは召し合わされている。また、開口部装置１００の両側室内側には左右の額縁２６０、２７０が設けられている。さらに右額縁２７０から右に延設されている室内壁パネルＷには制御ユニット４０が取り付けられている。制御ユニット４０の室内側の面には手動スイッチ４１が設けられている。手動スイッチ４１を室外方向に押し込むことにより、制御スイッチ４１のＯＮ／ＯＦＦの切り替えが可能とされている。
【００３３】
図４（Ａ）は把手ユニットの内部構造を示す正面図、（Ｂ）は把手ユニットの側面図である。また、図５（Ａ）は把手ユニットの動作を内部構造とともに示す正面図、（Ｂ）は把手ユニットの内部構造を示す側面図である。以下にこれらの各図を参照しつつ、把手ユニット２００の構造と動作、及びその機能に付いて説明する。
【００３４】
まず、台座２０１の上下には、上部取り付け孔２８０と下部取り付け孔２９０とが設けられており、これらの孔に取り付け部材を差し入れて、台座２０１が、室内壁面パネルＷに固定される。台座２０１は上下に長い皿型をしており、室内壁パネルＷとの間には縦長の所定空間（以下において空室２３０という。）が形成される。なお台座２０１の室内側面には意匠性を高めるため台座カバー２０３が取り付けられている。台座カバー２０３の中央やや上方寄りには後述するハンドルシャフト２１０を受け入れる孔２２０が設けられている。さらに空室２３０内には孔２２０に連通する内周面を有するハンドル固定部２１１が台座２０１の空室内面側に取り付けられている。ハンドル２０９の長手方向一端の一面側にハンドル２０９の長手方向とは直交する方向にハンドルシャフト２１０が取り付けられている。ハンドルシャフト２１０の断面形状は略正方形である。ハンドルシャフト２１０は、孔２２０及びハンドル固定部２１１の内周側に差し入れられて、所定角度の範囲で回動自在とされている。所定の角度については後に説明する。ハンドル２０９の台座２０１への取り付け面には、合成樹脂製のワッシャ−２０８が配設されている。ワッシャ２０８を合成樹脂により形成することで、回動されるハンドル２０９と台座２０１との間の摩擦が低減され、また衝撃が和められる。
【００３５】
ハンドルシャフト２１０の先端側には、内障子右縦框３４の室内側面に近接するように、回転ピース２０４が取り付けられている。回転ピース２０４は、ハンドルシャフト２１０の回動とともに回動される。回転ピース２０４の上部には、湾入部２２４（図６参照）が設けられている。また、回転ピース２０４の下部には、ピン２０５が回転ピース２０４の平面に直交する方向かつ内障子右縦框３４の室内側面とは反対方向に延設されている。空室２３０内の回転ピース２０４の下方にはスライドピース２０７が配置されている。スライドピース２０７はその正面方向垂直断面形状が臼状をなしており、上部内面は漏斗状にえぐられている。スライドピース２０７は、空室２３０内において常にコイルばね２０６（２０６ａ、２０６ｂ）により上方に付勢されており、空室２３０内を上下方向に摺動可能である。自然状態においては、回転ピース２０４のピン２０５は、スライドピース２０７の前記漏斗形状の底部（図６（Ａ）のＰ点参照）に当接されている。
【００３６】
台座２０１の孔２２０の上方内面側には補強フレーム２１２が取り付けられている。補強フレーム２１２の先端側にはスイッチ取り付けネジ２１３により検出スイッチ２１４が取り付けられている。検出スイッチ２１４の下面側からは可倒子２１６が下向きに取り付けられている。可倒子２１６の先端は回転ピース２０４の湾入部２２４内に差し入れられている。なお、可倒子２１６は不図示の付勢機構により、力が加えられていない自然状態においては、中央位置に戻される。
【００３７】
空室２３０の下部には送信部２０２が設けられている。送信部２０２は、検出スイッチ２１４が検出した、ハンドル２０９が操作をされている状況に関する情報を、制御ユニット４０に内蔵されている受信部４２あて発信する。送信部２０２には、電源としての電池が内蔵されている。
【００３８】
図６は、検出スイッチ、回転ピース２０４、及びスライドピース２０７の動作を示す図である。なお、図６は図４（Ａ）の視点に対応する。（Ａ）は、ハンドル２０９に力が加えられていないときの状態を示し、（Ｂ）は、（Ａ）の状態からハンドル２０９に手を掛けてハンドル２０９を図面の時計回り方向に力を加えたときの状態を示す。
【００３９】
図６（Ａ）の状態においては、ハンドル２０９はフリーの状態（図５（Ａ）のＮのポジション）にあり、この状態においては回転ピース２０４の垂直方向に観念される中心軸は、直立している。回転ピース２０４の下部に取り付けられているピン２０５は、スライドピース２０７の臼状断面の底部中央（図６（Ａ）にてＰで示される点）に当接されている。このときスライドピース２０７は、上記のとおりコイルばね２０６（図４（Ａ）、図５（Ｂ）参照）により上方へと付勢を受けている。また、スライドピース２０７は、空室２０３内を上下方向に摺動可能であるが、このときが摺動範囲の上死点にあり、臼状断面の底部Ｐ点でピン２０５を上方に押圧している。一方、この状態において、回転ピース２０４の上部湾入部２２４の入り口部にある凸部２２５、２２６は検出スイッチ２１４の下面から下方に向けて延設されている可倒子２１６には触れていない。可倒子２１６がこの姿勢のとき、検出スイッチ２１４の上部に設けられた端子２１５ａ〜２１５ｃからは、電流が流れていない。
【００４０】
次に、ハンドル２０９を図５（Ａ）のＲのポジションに回動したときについて説明する。図６（Ｂ）がこのときの、検出スイッチ、回転ピース２０４、及びスライドピース２０７の動作を示す図である。この状態においては回転ピース２０４の垂直方向に観念される中心軸は、時計回り方向に傾いている。回転ピース２０４の下部に取り付けられているピン２０５は、スライドピース２０７の臼状断面の底部左寄りコーナー部（図６（Ｂ）にてＱ１で示される点）にまで移動されて当接されている。このときも、スライドピース２０７は、コイルばね２０６により上方へと付勢を受けていて、このときが摺動範囲の下死点にある。一方、この状態において、回転ピース２０４の上部湾入部２２４の入り口部にある凸部２２５が検出スイッチ２１４の可倒子２１６に接触して、可倒子２１６を時計と反対周り方向に回動させている。可倒子２１６がこの姿勢のとき、検出スイッチ２１４の上部に設けられた端子２１５ａ〜２１５ｃから、所定方向の電流が流れて、送信部２０２はハンドル２０９が右方向に操作された旨の信号を受信部４２に向けて発信する。ハンドル２０９から手を離すと、コイルばね２０６に付勢されているスライドピース２０７が上方に押し上げられ、ピン２０５がＱ１の位置から再びＰ点に戻され、これに伴って、回転ピース２０４も反時計回り方向に回動され、もとの直立姿勢に復帰する。このときハンドル２０９は、中立位置Ｎに戻されている。すなわち手動操作されたハンドル２０９は、コイルばね２０６の弾性により、手を離すと中立位置Ｎにまで戻される。ハンドルを２０９を反時計回りに回動したときも同様である。
【００４１】
次に、ハンドル２０９を図５（Ａ）のＬのポジションに回動したときについて説明する。図６にはこの状態は表されていない。この状態においては回転ピース２０４の垂直方向に観念される中心軸は、反時計回り方向に傾いている。回転ピース２０４の下部に取り付けられているピン２０５は、スライドピース２０７の臼状断面の底部右寄りコーナー部（図６（Ｂ）にてＱ２で示される点）にまで移動されて当接されている。このときも、スライドピース２０７は、コイルばね２０６により上方へと付勢を受けていて、摺動範囲の下死点にある。一方、この状態において、回転ピース２０４の上部湾入部２２４の入り口部にある凸部２２６が検出スイッチ２１４の可倒子２１６に接触して、可倒子２１６を時計周り方向に回動させている。可倒子２１６がこの姿勢のとき、検出スイッチ２１４の上部に設けられた端子２１５ａ〜２１５ｃから、所定方向の電流が流れて、送信部はハンドル２０９が左方向に操作された旨の信号を受信部４２に向けて発信する。
【００４２】
図７（Ａ）は制御装置８０のブロック図、（Ｂ）は、制御装置８０により制御される直動機構３００の駆動力発生方向を、ハンドル２０９操作方向との関係で示すテーブルである。
【００４３】
図７（Ａ）において、制御装置８０には、直動機構３００の動作制御を実行するＣＰＵ８１と、ＣＰＵ８１に対するメモリとが設けられている。ＣＰＵ８１はマイクロプロセッサユニットおよびその動作に必要な各種の周辺回路を組み合わせて構成されている。メモリは、例えば直動機構３００動作の制御に必要なプログラム、図７（Ｂ）に記載のテーブルや、各種のデータを記憶するＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８１の作業領域として機能するＲＡＭ８３とを組み合わせて構成される。そして、ＣＰＵ８１がメモリに記憶されたプログラムと組み合わされることにより、制御装置８０に設けられる各種の手段として機能する。
【００４４】
ＣＰＵ８１には、入力信号として、受信部４２からのハンドル操作位置に関する情報、直動機構磁気センサ３２０からのコイル３０１と永久磁石３０２との相対位置に関する情報が入力ポート８４を介して導かれる。
【００４５】
ＣＰＵ８１は上述した入力信号及びに基づいて、かつ（Ｂ）に記載のテーブルを参照して、出力ポート８５を介して直動機構３００に対する動作指令を制御する。
【００４６】
図８は、ハンドル２０９の操作と、上記制御装置８０により制御される直動機構３００により駆動される内障子３０の動作との関係を示す図である。（ａ）の状態は、枠体１０内で左右に可動の内障子３０は閉鎖位置にあり、ハンドル２０９は自然状態の中立位置Ｎにある。この状態からハンドル２０９に手を掛けて左方向に回動させ、左方向操作位置Ｌにすると、上記のように回転ピース２０４が回動され、これを検出スイッチ２１４が感知して所定の信号を制御ユニット４０に送信する。かかる信号を受けて制御装置８０は直動機構３００（図２参照）が内障子３０を開方向に駆動するような制御を行う（図８（ｂ）参照。図において、白矢印は障子動作方向、黒矢印は直動機構３００の駆動方向を表している。図８（ｃ）においても同様である。）。このとき、例え直動機構３００の駆動力が内障子３０を駆動するに十分な大きさでなかったとしても、使用者はハンドル２０９を左方向に押し続けることにより直動機構３００の駆動力を補って内障子３０を開方向に動かすことができる。
【００４７】
かかる内障子３０が開方向に動作しているときに、今度は使用者がハンドル２０９を逆方向に操作してＲの位置にすると、直動機構３００はこれまでとは反対向きの駆動力を内障子３０に及ぼす。これにより内障子３０は減速され（図８（ｃ））、最終的には停止する（図８（ｄ））。このときも、ハンドル２０９への手動操作方向が障子を減速させるための駆動力方向と一致するので、使用者の操作の力により直動機構３００の駆動力を補うことが可能である。ハンドル２０９から手を離して、一度ハンドルを中立状態Ｎに戻し、再度いずれかの側に回動させると内障子３０は再びハンドル２０９の回動された方向に直動機構３００により駆動される。
【００４８】
図９は、他の実施形態にかかる開口部装置に備えられた引き手の動作を示す図である。横方向に示す各（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は引き手の動作を示す。また各図上段は引き手が取り付けられる障子の右縦框４３４の水平断面を表し、下段は、引き手の室内側視点からの正面図を表している。図示の引き手ユニット４００は、第一実施形態にかかる開口部装置１００における把手ユニット２００と同一位置に取り付けられている。引き手ユニット４００は、取り付け部４０１と、引き手４０２とを備えている。引き手４０２は、取り付け部４０１に対して左右方向に摺動可能、かつ自由状態では、図９（Ａ）の中立位置Ｎに不図示の弾性部材により戻されるように構成されている。かかる引き手ユニット４００と、上記の検出スイッチ２１４、送信部２０２、制御ユニット４０、及び直動機構３００とを組み合わせることにより、開口部装置１００と同様の機能、作用効果を奏する開口部装置を構成することが可能である。
【００４９】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ、好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う開口部装置もまた本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態である、片側嵌め殺しの片開き障子を備えた開口部装置を室内側の視点から示す正面図である。
【図２】図１に示す開口部装置の垂直断面図であり、（Ａ）はIIＡ‐IIＡ矢視断面図、（Ｂ）はIIＢ‐IIＢ矢視断面図である。また（Ｃ）は、直動機構を拡大して示す図である。
【図３】図１に示す開口部装置のIII‐III矢視水平断面図である。
【図４】（Ａ）は把手の内部構造を示す正面図、（Ｂ）は把手の側面図である
【図５】（Ａ）は把手の動作を内部構造とともに示す正面図、（Ｂ）は把手の内部構造を示す側面図である。
【図６】検出スイッチ、回転ピース２０４、及びスライドピース２０７の動作を示す図である。
【図７】（Ａ）は制御装置のブロック図、（Ｂ）は、制御装置により制御される直動機構の駆動力発生方向を、ハンドル操作方向との関係で示す図である。
【図８】把手の操作と障子の動作との関係を示す図である。
【図９】他の実施形態にかかる開口部装置に備えられた引き手の動作を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
ＦＬ 床面
Ｌ 左方向操作位置
Ｎ 中立位置
Ｐ 上死点
Ｑ１、Ｑ２ 下死点
Ｒ 右方向操作位置
Ｗ 室内壁パネル
１０ 枠体
１１ 上枠
１２ 左縦枠
１３ 下枠
１４ 右縦枠
２０ 外障子（固定）
２１ 上桟
２３ 下桟
２４ 右縦框（召し合わせ）
２５ 係合部材
２６ ガラスパネル
３０ 内障子（可動）
３１ 上桟
３２ 左縦框（召し合わせ）
３３ 下桟
３４ 右縦框
３５ クレッセント
３６ ガラスパネル
３７ 戸当たりピース
４０ 制御ユニット
４１ スイッチ
４２ 受信部
５１ 振れ止め片
５２ 振れ止めピース
５３ 戸車
５４ 凸条
８０ 制御装置（制御手段）
８１ ＣＰＵ
８２ ＲＯＭ
８３ ＲＡＭ
８４ 入力ポート
８５ 出力ポート
８６ パイロットランプ
１００ 開口部装置
２００ 把手ユニット
２０１ 台座
２０２ 送信部
２０３ 台座カバー
２０４ 回転ピース
２０５ ピン
２０６ コイルばね
２０７ スライドピース
２０８ ワッシャ
２０９ ハンドル(把手）
２１０ ハンドルシャフト
２１１ ハンドル固定部
２１２ 補強フレーム
２１３ スイッチ取り付けネジ
２１４ 検出スイッチ
２１５ 端子
２１６ 可倒子
２２０ 孔
２２４ 湾入部
２２５ 凸部
２２６ 凸部
２３０ 空室
２４０ 上側額縁
２５０ 下側額縁
２６０ 左側額縁
２７０ 右側額縁
２８０ 上部取り付け孔
２９０ 下部取り付け孔
３００ 直動機構（駆動手段）
３０１ コイル（固定子）
３０２ 永久磁石
３０３ 可動子
３０４ ローラ
３０５ 連結材（可動子側）
３０６ 連結材（召し合わせ框側）
３０７ 取り付けネジ
３０８ 取り付けネジ
３１０ ケース
３１１ 上部室
３１２ 下部室
３２０ 磁気センサ
４００ 引き手ユニット
４０１ 取り付け部
４０２ 引き手
４３４ 縦框
【技術分野】
【０００１】
本発明は、障子を開閉するのに大きな力を必要としない開口部装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
店舗等商業施設では、顧客の利便性を図るため、その出入り口ドアを自動開閉式にしたものが使用されていることが多い。自動ドアなどの電動のスライディングサッシのスイッチは人を感知するセンサか、扉に取り付けられたタッチスイッチのようなものが通常使用されている。特許文献１には、ドアの駆動源モータの給電可否を切換可能な、切換スイッチを備えた自動ドア開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１３２１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、特に都市部では高層マンション等の住居に人気が高まっている。しかし、マンション等居住用のサッシは通常店舗等に使用されているものとは異なり、高い気密性が要求されている。すなわち、枠と障子との間に気密材が配設されており、その摩擦抵抗によって、開閉に要する力はより大きなものである。特に高層階に使用されるような場合、風圧によって障子と気密材との当たりが強くなり、さらに開閉に大きな力が要求される。
【０００４】
かかる居住用住宅のサッシにも電動で障子を駆動するものが望まれている。通常自動ドアに使用される障子の駆動装置のパワーには限りがあるので、上記人を感知するセンサや、タッチスイッチで障子の開閉動作を制御しようとしても、無風のときには動くが風の強いときには動かなかったり、軽量の障子は動くがガラスが厚い、しかも複層ガラスであるというような場合には動かなかったり、という不具合が発生することがあるという問題があった。また、それに対処するために、ハイパワーの駆動源を使用することも考えられるが、その場合にはコストが上昇するという問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明は、使用者の意思に従って確実に障子が動作され、かつハイパワーな駆動源を必要としない開口部装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００７】
請求項１の発明は、四辺の枠体（１０）と、該枠体内を左右方向に移動可能に構成された障子（３０）と、この障子を開閉方向に駆動する駆動手段（３００）とを具備する開口部装置（１００）であって、障子は使用者が該障子を開閉するために手を掛ける操作部（２０９、４０２）を備えるとともに、該操作部の動作を感知する感知手段（２１４）を備え、さらに感知手段の感知した操作部の動作に基づいて駆動手段を制御する制御手段（８０）を備え、障子は制御手段の制御に基づいて操作部が使用者により力を加えられる方向に駆動手段により駆動されるように構成されたことを特徴とする開口部装置である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の開口部装置（１００）において、操作部は障子の縦框（３４）に取り付けられた把手（２０９）であり、把手は所定範囲内で両方向に回動自在であるとともに自然状態では弾性部材（２０６）の付勢により中立位置に戻されるように構成され、感知手段（２１４）は把手の左右への回動を感知することを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１に記載の開口部装置（１００）において、操作部は障子の縦框（４３４）に取り付けられた引き手（４０２）であり、引き手は所定範囲内で左右に摺動自在であるとともに、自然状態では弾性部材の付勢により摺動可能範囲の略中央部に戻されるように構成され、感知手段は引き手の左右への摺動を感知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、例えば使用者が障子を開けようとした場合に、操作部を障子が開く方向に手を掛けて動かすと、駆動手段も障子をその方向に駆動するように制御手段によりその動作を制御される。従って、駆動手段のパワーが障子を開くに十分な大きさがある場合には、使用者が障子を開く方向に操作部に手を掛けて動かすことにより、障子が駆動手段により自動的に開く方向に動作される。
【００１１】
一方、駆動手段のパワーが障子を開くに十分な大きさでない場合にも、使用者が操作部に、障子の開く方向に力を加え続けることで、駆動手段のパワーを補って、障子を動作させることが可能となる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、例えば使用者が障子を開けようとした場合に、把手を障子が開く方向に手を掛けて回動させると、駆動手段も障子をその方向に駆動するように制御手段によりその動作を制御される。従って、駆動手段のパワーが障子を開くに十分な大きさがある場合には、使用者が障子を開く方向に把手に手を掛けて回動することにより、障子が駆動手段により自動的に開く方向に動作される。
【００１３】
一方、駆動手段のパワーが障子を開くに十分な大きさでない場合にも、使用者が把手に、障子の開く方向に力を加え続けることで、駆動手段のパワーを補って、障子を動作させることが可能となる。したがって、コストの高い大きなパワーを備えた駆動装置を備える必要がない。
【００１４】
請求項３の発明によれば、例えば使用者が障子を開けようとした場合に、引き手を障子が開く方向に手を掛けて摺動させると、駆動手段も障子をその方向に駆動するように制御手段によりその動作を制御される。従って、駆動手段のパワーが障子を開くに十分な大きさがある場合には、使用者が障子を開く方向に引き手に手を掛けて摺動させることにより、障子が駆動手段により自動的に開く方向に動作される。
【００１５】
一方、駆動手段のパワーが障子を開くに十分な大きさでない場合にも、使用者が引き手に、障子の開く方向に力を加え続けることで、駆動手段のパワーを補って、障子を動作させることが可能となる。したがって、コストの高い大きなパワーを備えた駆動装置を備える必要がない。
【００１６】
本発明のこのような作用及び利得は、次に説明する発明を実施するための最良の形態から明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下本発明を図面に示す実施形態に基づき説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態である、片側嵌め殺しの片開き障子を備えた開口部装置を室内側の視点から示す正面図である。図示の開口部装置１００は、上枠１１、左縦枠１２、下枠１３（ただし下枠１３は室内側床面ＦＬの下方にあるので図１には表されていない。）、及び右縦枠１４からなる四辺の枠体１０内に、固定式（嵌め殺しの）外障子２０と、図面左右方向に移動可能な内障子３０とを備えている。
【００１９】
外障子２０は、上桟２１、下桟２３、及び右縦框２４（ただし右縦框２４は、後述する内障子３０の左縦框３２と召し合っており、図１では、左縦框３２の背後に位置するため現れていない。）を備えている。左縦框は、枠体１０の左縦枠１２と兼用されている。これら上桟２１、下桟２３、右縦框２４、及び左縦枠１２により構成される枠内にガラスパネル２６が固定されている。右縦框２４には、後に説明する内障子の左縦框３２に取り付けられているクレッセント３５と係合する係合部材２５が取り付けられている。前記したとおり、外障子２０は枠体１０に対して固定されている。
【００２０】
内障子３０は、上桟３１、左縦框３２、下桟３３、及び右縦框３４を備え、これら四辺の桟、框内にガラスパネル３６が嵌め込まれている。内障子３０は、枠体１０内で下枠１３上を紙面左右方向に移動可能に構成されている。左縦框３２にはクレッセント３５が取り付けられており、内障子３０の閉鎖状態において、これを回動させて前記係合部材２５に係合させることにより、開口部装置１００を室内側から施錠することができる。
【００２１】
一方、内障子３０の右縦框３４には把手ユニット２００が取り付けられている。把手ユニットのハンドル２０９を左右方向に回動させることにより内障子３０の開閉動作が行われる。把手ユニット２００については後に詳しく説明する。把手ユニット２００内には、ハンドルが操作された方向に応じて所定の信号を発信する、送信部２０２（図４、及び図５参照）が内蔵されている。
【００２２】
当該開口部近傍の室内側壁面には制御ユニット４０が設置されている。制御ユニット４０は、ユニット電源のＯＮ／ＯＦＦを手動で操作するスイッチ４１と、送信部２０２から発信された信号を受信する受信部４２（図７（Ａ）参照）、及び後述する直動機構３００の動作を制御する制御装置８０（図７（Ａ）参照）とを内蔵している。ユニット正面には受信部４２が送信部２０２からの信号を受信中であることを使用者に伝えるパイロットランプ８６が設けられている。なお、スイッチ４１は手動に代えて、別途設けたリモコン装置から発信される信号によりＯＮ／ＯＦＦ操作を行えるよう構成しても良い。
【００２３】
図２は、図１に示す開口部装置１００の垂直断面図であり、（Ａ）はIIＡ‐IIＡ矢視断面図、（Ｂ）はIIＢ‐IIＢ矢視断面図である。図面左側が室外側、右側が室内側を表している。なお、図２において、図１に表された部材と同一部材が表されている場合には、図１におけるものと同一の参照符号を付してその説明を省略することがある。上下の枠１１、１３の間に（Ａ）では室外側（図面左側）に嵌め殺しの外障子２０、室内側（図面右側）に可動式の内障子３０が表されている。上下の枠１１、１３の室内側にはそれぞれ上側額縁２４０、下側額縁２５０が設けられている。
【００２４】
外障子２０の上桟２１は、上枠１１と一体に固定されている。また外障子２０の下桟２３は下枠１３と一体に形成されている。図２（Ａ）における内障子３０は断面ではなく召し合わせ框である左縦框３２の左側面部がいわゆる見え線として現れている。
【００２５】
図２（Ｂ）では、内障子３０の断面のみが現れている。上枠１１の内障子３０寄り下面には、紙面垂直方向（内障子３０の可動方向）に長手を有する振れ止め片５１が下方に向けて延設されている。一方、内障子３０の左右の縦框３２、３４の上端には、振れ止めピース５２が取り付けられている。振れ止めピース５２には、紙面垂直方向（内障子３０の可動方向）に長手を有する上向きのスリットが形成されている。そして、このスリットに前記振れ止め片５１が上方から差し入れられることにより、内障子３０上部の室内外方向への振れが抑制される。内障子３０の下桟３３内には戸車５３が回転自在に取り付けられている。一方、下枠１３の内障子３０下方には凸条５４が紙面垂直方向（内障子３０の可動方向）を長手方向に形成されている。戸車５３が、凸条５４上を転動されることにより内障子３０の開閉が行われる。
【００２６】
上枠１１の室内側の下面には、直動機構３００が取り付けられている。直動機構３００は制御ユニット４０に内蔵される制御装置８０による制御を受けて、内障子３０に駆動力を与える機構である。図２（Ｃ）は、直動機構３００の部分を拡大して示す図である。直動機構３００は、上枠１１に固定して取り付けられ、下方に開口３２０を有するケース３１０を備えている。ケース３１０はさらに上部室３１１と、前記開口３２０を備える下部室３１２に仕切られている。
【００２７】
下部室３１２内には永久磁石３０２を備える可動子３０３が、室内左右側面側に上下の軸の周りに回転自在に取り付けられた多数のローラ３０４、３０４、…を介して、紙面垂直方向（内障子３０の可動方向）に移動可能に取り付けられている。永久磁石３０２は、紙面垂直方向に沿って下部室内３１２に多数配置されている。永久磁石３０２は隣り合うもの同士の極性を互いに異ならせて配置され、直動機構３００の可動子を構成している。
【００２８】
一方、上部室３１１内には当該直動機構３００の固定子たるコイル３０１が取り付けられている。固定子は鉄心入りのコイル３０１を複数長手方向に縦列させたもので、各コイル３０１、３０１、…は磁気センサ３２０（図２には表されていない。図７（Ａ）参照）により検出される上記永久磁石３０２との相対値に基づいて、制御ユニット４０内に内蔵されている制御装置８０により、同一方向に駆動力が発生するように通電方向が切り替えられる。
【００２９】
可動子３０３の下面側には、取り付けねじ３０７により連結材３０５が固定されている。連結材３０５はさらに連結材３０６を介して、取り付けネジ３０８ａ、３０８ｂにより内障子３０左縦框３２の側面側に固定されている。
【００３０】
上記構成により、上枠１１側には直動機構３００の固定子（コイル３０１）が、内障子３０側には可動子（永久磁石３０２）が固定され、上下室３１１、３１２内でコイル３０１と永久磁石コイル３０２とが隣接配置される。制御装置８０は、後述する把手ユニット２００の送信部２０２（図４、５参照）から送出される信号と、上記磁気センサの検出するコイル３０１と永久磁石３０２との相対位置情報とに基づいて、固定子の各コイル３０１、３０１、…への通電方向をタイミングよく切り換え各コイル３０１、３０１、…の鉄芯に、永久磁石３０２、３０２、…の極性に対して吸引・反発の極性をもたせることで、所定方向の駆動力を固定子/可動子間に作用させる。上枠１１側には固定子（コイル３０１）が、内障子３０側には可動子（永久磁石３０２）が固定されて配設されているため、相対的に内障子３０が枠体１０内で開閉駆動力を与えられる。
【００３１】
図３は、図１に示す開口部装置のIII‐III矢視水平断面図である。この図では図面上方が室外側を、下方が室内側を表している。なおこの図においても、図１に表された部材と同一部材が表されている場合には、図１におけるものと同一の参照符号を付してその説明を省略することがある。
【００３２】
左右の縦枠１２、１４の間には、室外側に外障子２０が固定され、室内側には可動の内障子３０が図面左右方向に移動可能となるよう取り付けられている。内障子３０の左縦框の左側面には戸当たりピース３７が設けられ、左縦枠１２への衝突の際の衝撃を和らげている。右縦框３４の室内側の面３４には把手ユニット２００が取り付けられている。なお、内障子３０の左縦框３２と固定の外障子２０の右縦框２４とは召し合わされている。また、開口部装置１００の両側室内側には左右の額縁２６０、２７０が設けられている。さらに右額縁２７０から右に延設されている室内壁パネルＷには制御ユニット４０が取り付けられている。制御ユニット４０の室内側の面には手動スイッチ４１が設けられている。手動スイッチ４１を室外方向に押し込むことにより、制御スイッチ４１のＯＮ／ＯＦＦの切り替えが可能とされている。
【００３３】
図４（Ａ）は把手ユニットの内部構造を示す正面図、（Ｂ）は把手ユニットの側面図である。また、図５（Ａ）は把手ユニットの動作を内部構造とともに示す正面図、（Ｂ）は把手ユニットの内部構造を示す側面図である。以下にこれらの各図を参照しつつ、把手ユニット２００の構造と動作、及びその機能に付いて説明する。
【００３４】
まず、台座２０１の上下には、上部取り付け孔２８０と下部取り付け孔２９０とが設けられており、これらの孔に取り付け部材を差し入れて、台座２０１が、室内壁面パネルＷに固定される。台座２０１は上下に長い皿型をしており、室内壁パネルＷとの間には縦長の所定空間（以下において空室２３０という。）が形成される。なお台座２０１の室内側面には意匠性を高めるため台座カバー２０３が取り付けられている。台座カバー２０３の中央やや上方寄りには後述するハンドルシャフト２１０を受け入れる孔２２０が設けられている。さらに空室２３０内には孔２２０に連通する内周面を有するハンドル固定部２１１が台座２０１の空室内面側に取り付けられている。ハンドル２０９の長手方向一端の一面側にハンドル２０９の長手方向とは直交する方向にハンドルシャフト２１０が取り付けられている。ハンドルシャフト２１０の断面形状は略正方形である。ハンドルシャフト２１０は、孔２２０及びハンドル固定部２１１の内周側に差し入れられて、所定角度の範囲で回動自在とされている。所定の角度については後に説明する。ハンドル２０９の台座２０１への取り付け面には、合成樹脂製のワッシャ−２０８が配設されている。ワッシャ２０８を合成樹脂により形成することで、回動されるハンドル２０９と台座２０１との間の摩擦が低減され、また衝撃が和められる。
【００３５】
ハンドルシャフト２１０の先端側には、内障子右縦框３４の室内側面に近接するように、回転ピース２０４が取り付けられている。回転ピース２０４は、ハンドルシャフト２１０の回動とともに回動される。回転ピース２０４の上部には、湾入部２２４（図６参照）が設けられている。また、回転ピース２０４の下部には、ピン２０５が回転ピース２０４の平面に直交する方向かつ内障子右縦框３４の室内側面とは反対方向に延設されている。空室２３０内の回転ピース２０４の下方にはスライドピース２０７が配置されている。スライドピース２０７はその正面方向垂直断面形状が臼状をなしており、上部内面は漏斗状にえぐられている。スライドピース２０７は、空室２３０内において常にコイルばね２０６（２０６ａ、２０６ｂ）により上方に付勢されており、空室２３０内を上下方向に摺動可能である。自然状態においては、回転ピース２０４のピン２０５は、スライドピース２０７の前記漏斗形状の底部（図６（Ａ）のＰ点参照）に当接されている。
【００３６】
台座２０１の孔２２０の上方内面側には補強フレーム２１２が取り付けられている。補強フレーム２１２の先端側にはスイッチ取り付けネジ２１３により検出スイッチ２１４が取り付けられている。検出スイッチ２１４の下面側からは可倒子２１６が下向きに取り付けられている。可倒子２１６の先端は回転ピース２０４の湾入部２２４内に差し入れられている。なお、可倒子２１６は不図示の付勢機構により、力が加えられていない自然状態においては、中央位置に戻される。
【００３７】
空室２３０の下部には送信部２０２が設けられている。送信部２０２は、検出スイッチ２１４が検出した、ハンドル２０９が操作をされている状況に関する情報を、制御ユニット４０に内蔵されている受信部４２あて発信する。送信部２０２には、電源としての電池が内蔵されている。
【００３８】
図６は、検出スイッチ、回転ピース２０４、及びスライドピース２０７の動作を示す図である。なお、図６は図４（Ａ）の視点に対応する。（Ａ）は、ハンドル２０９に力が加えられていないときの状態を示し、（Ｂ）は、（Ａ）の状態からハンドル２０９に手を掛けてハンドル２０９を図面の時計回り方向に力を加えたときの状態を示す。
【００３９】
図６（Ａ）の状態においては、ハンドル２０９はフリーの状態（図５（Ａ）のＮのポジション）にあり、この状態においては回転ピース２０４の垂直方向に観念される中心軸は、直立している。回転ピース２０４の下部に取り付けられているピン２０５は、スライドピース２０７の臼状断面の底部中央（図６（Ａ）にてＰで示される点）に当接されている。このときスライドピース２０７は、上記のとおりコイルばね２０６（図４（Ａ）、図５（Ｂ）参照）により上方へと付勢を受けている。また、スライドピース２０７は、空室２０３内を上下方向に摺動可能であるが、このときが摺動範囲の上死点にあり、臼状断面の底部Ｐ点でピン２０５を上方に押圧している。一方、この状態において、回転ピース２０４の上部湾入部２２４の入り口部にある凸部２２５、２２６は検出スイッチ２１４の下面から下方に向けて延設されている可倒子２１６には触れていない。可倒子２１６がこの姿勢のとき、検出スイッチ２１４の上部に設けられた端子２１５ａ〜２１５ｃからは、電流が流れていない。
【００４０】
次に、ハンドル２０９を図５（Ａ）のＲのポジションに回動したときについて説明する。図６（Ｂ）がこのときの、検出スイッチ、回転ピース２０４、及びスライドピース２０７の動作を示す図である。この状態においては回転ピース２０４の垂直方向に観念される中心軸は、時計回り方向に傾いている。回転ピース２０４の下部に取り付けられているピン２０５は、スライドピース２０７の臼状断面の底部左寄りコーナー部（図６（Ｂ）にてＱ１で示される点）にまで移動されて当接されている。このときも、スライドピース２０７は、コイルばね２０６により上方へと付勢を受けていて、このときが摺動範囲の下死点にある。一方、この状態において、回転ピース２０４の上部湾入部２２４の入り口部にある凸部２２５が検出スイッチ２１４の可倒子２１６に接触して、可倒子２１６を時計と反対周り方向に回動させている。可倒子２１６がこの姿勢のとき、検出スイッチ２１４の上部に設けられた端子２１５ａ〜２１５ｃから、所定方向の電流が流れて、送信部２０２はハンドル２０９が右方向に操作された旨の信号を受信部４２に向けて発信する。ハンドル２０９から手を離すと、コイルばね２０６に付勢されているスライドピース２０７が上方に押し上げられ、ピン２０５がＱ１の位置から再びＰ点に戻され、これに伴って、回転ピース２０４も反時計回り方向に回動され、もとの直立姿勢に復帰する。このときハンドル２０９は、中立位置Ｎに戻されている。すなわち手動操作されたハンドル２０９は、コイルばね２０６の弾性により、手を離すと中立位置Ｎにまで戻される。ハンドルを２０９を反時計回りに回動したときも同様である。
【００４１】
次に、ハンドル２０９を図５（Ａ）のＬのポジションに回動したときについて説明する。図６にはこの状態は表されていない。この状態においては回転ピース２０４の垂直方向に観念される中心軸は、反時計回り方向に傾いている。回転ピース２０４の下部に取り付けられているピン２０５は、スライドピース２０７の臼状断面の底部右寄りコーナー部（図６（Ｂ）にてＱ２で示される点）にまで移動されて当接されている。このときも、スライドピース２０７は、コイルばね２０６により上方へと付勢を受けていて、摺動範囲の下死点にある。一方、この状態において、回転ピース２０４の上部湾入部２２４の入り口部にある凸部２２６が検出スイッチ２１４の可倒子２１６に接触して、可倒子２１６を時計周り方向に回動させている。可倒子２１６がこの姿勢のとき、検出スイッチ２１４の上部に設けられた端子２１５ａ〜２１５ｃから、所定方向の電流が流れて、送信部はハンドル２０９が左方向に操作された旨の信号を受信部４２に向けて発信する。
【００４２】
図７（Ａ）は制御装置８０のブロック図、（Ｂ）は、制御装置８０により制御される直動機構３００の駆動力発生方向を、ハンドル２０９操作方向との関係で示すテーブルである。
【００４３】
図７（Ａ）において、制御装置８０には、直動機構３００の動作制御を実行するＣＰＵ８１と、ＣＰＵ８１に対するメモリとが設けられている。ＣＰＵ８１はマイクロプロセッサユニットおよびその動作に必要な各種の周辺回路を組み合わせて構成されている。メモリは、例えば直動機構３００動作の制御に必要なプログラム、図７（Ｂ）に記載のテーブルや、各種のデータを記憶するＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８１の作業領域として機能するＲＡＭ８３とを組み合わせて構成される。そして、ＣＰＵ８１がメモリに記憶されたプログラムと組み合わされることにより、制御装置８０に設けられる各種の手段として機能する。
【００４４】
ＣＰＵ８１には、入力信号として、受信部４２からのハンドル操作位置に関する情報、直動機構磁気センサ３２０からのコイル３０１と永久磁石３０２との相対位置に関する情報が入力ポート８４を介して導かれる。
【００４５】
ＣＰＵ８１は上述した入力信号及びに基づいて、かつ（Ｂ）に記載のテーブルを参照して、出力ポート８５を介して直動機構３００に対する動作指令を制御する。
【００４６】
図８は、ハンドル２０９の操作と、上記制御装置８０により制御される直動機構３００により駆動される内障子３０の動作との関係を示す図である。（ａ）の状態は、枠体１０内で左右に可動の内障子３０は閉鎖位置にあり、ハンドル２０９は自然状態の中立位置Ｎにある。この状態からハンドル２０９に手を掛けて左方向に回動させ、左方向操作位置Ｌにすると、上記のように回転ピース２０４が回動され、これを検出スイッチ２１４が感知して所定の信号を制御ユニット４０に送信する。かかる信号を受けて制御装置８０は直動機構３００（図２参照）が内障子３０を開方向に駆動するような制御を行う（図８（ｂ）参照。図において、白矢印は障子動作方向、黒矢印は直動機構３００の駆動方向を表している。図８（ｃ）においても同様である。）。このとき、例え直動機構３００の駆動力が内障子３０を駆動するに十分な大きさでなかったとしても、使用者はハンドル２０９を左方向に押し続けることにより直動機構３００の駆動力を補って内障子３０を開方向に動かすことができる。
【００４７】
かかる内障子３０が開方向に動作しているときに、今度は使用者がハンドル２０９を逆方向に操作してＲの位置にすると、直動機構３００はこれまでとは反対向きの駆動力を内障子３０に及ぼす。これにより内障子３０は減速され（図８（ｃ））、最終的には停止する（図８（ｄ））。このときも、ハンドル２０９への手動操作方向が障子を減速させるための駆動力方向と一致するので、使用者の操作の力により直動機構３００の駆動力を補うことが可能である。ハンドル２０９から手を離して、一度ハンドルを中立状態Ｎに戻し、再度いずれかの側に回動させると内障子３０は再びハンドル２０９の回動された方向に直動機構３００により駆動される。
【００４８】
図９は、他の実施形態にかかる開口部装置に備えられた引き手の動作を示す図である。横方向に示す各（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は引き手の動作を示す。また各図上段は引き手が取り付けられる障子の右縦框４３４の水平断面を表し、下段は、引き手の室内側視点からの正面図を表している。図示の引き手ユニット４００は、第一実施形態にかかる開口部装置１００における把手ユニット２００と同一位置に取り付けられている。引き手ユニット４００は、取り付け部４０１と、引き手４０２とを備えている。引き手４０２は、取り付け部４０１に対して左右方向に摺動可能、かつ自由状態では、図９（Ａ）の中立位置Ｎに不図示の弾性部材により戻されるように構成されている。かかる引き手ユニット４００と、上記の検出スイッチ２１４、送信部２０２、制御ユニット４０、及び直動機構３００とを組み合わせることにより、開口部装置１００と同様の機能、作用効果を奏する開口部装置を構成することが可能である。
【００４９】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ、好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う開口部装置もまた本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態である、片側嵌め殺しの片開き障子を備えた開口部装置を室内側の視点から示す正面図である。
【図２】図１に示す開口部装置の垂直断面図であり、（Ａ）はIIＡ‐IIＡ矢視断面図、（Ｂ）はIIＢ‐IIＢ矢視断面図である。また（Ｃ）は、直動機構を拡大して示す図である。
【図３】図１に示す開口部装置のIII‐III矢視水平断面図である。
【図４】（Ａ）は把手の内部構造を示す正面図、（Ｂ）は把手の側面図である
【図５】（Ａ）は把手の動作を内部構造とともに示す正面図、（Ｂ）は把手の内部構造を示す側面図である。
【図６】検出スイッチ、回転ピース２０４、及びスライドピース２０７の動作を示す図である。
【図７】（Ａ）は制御装置のブロック図、（Ｂ）は、制御装置により制御される直動機構の駆動力発生方向を、ハンドル操作方向との関係で示す図である。
【図８】把手の操作と障子の動作との関係を示す図である。
【図９】他の実施形態にかかる開口部装置に備えられた引き手の動作を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
ＦＬ 床面
Ｌ 左方向操作位置
Ｎ 中立位置
Ｐ 上死点
Ｑ１、Ｑ２ 下死点
Ｒ 右方向操作位置
Ｗ 室内壁パネル
１０ 枠体
１１ 上枠
１２ 左縦枠
１３ 下枠
１４ 右縦枠
２０ 外障子（固定）
２１ 上桟
２３ 下桟
２４ 右縦框（召し合わせ）
２５ 係合部材
２６ ガラスパネル
３０ 内障子（可動）
３１ 上桟
３２ 左縦框（召し合わせ）
３３ 下桟
３４ 右縦框
３５ クレッセント
３６ ガラスパネル
３７ 戸当たりピース
４０ 制御ユニット
４１ スイッチ
４２ 受信部
５１ 振れ止め片
５２ 振れ止めピース
５３ 戸車
５４ 凸条
８０ 制御装置（制御手段）
８１ ＣＰＵ
８２ ＲＯＭ
８３ ＲＡＭ
８４ 入力ポート
８５ 出力ポート
８６ パイロットランプ
１００ 開口部装置
２００ 把手ユニット
２０１ 台座
２０２ 送信部
２０３ 台座カバー
２０４ 回転ピース
２０５ ピン
２０６ コイルばね
２０７ スライドピース
２０８ ワッシャ
２０９ ハンドル(把手）
２１０ ハンドルシャフト
２１１ ハンドル固定部
２１２ 補強フレーム
２１３ スイッチ取り付けネジ
２１４ 検出スイッチ
２１５ 端子
２１６ 可倒子
２２０ 孔
２２４ 湾入部
２２５ 凸部
２２６ 凸部
２３０ 空室
２４０ 上側額縁
２５０ 下側額縁
２６０ 左側額縁
２７０ 右側額縁
２８０ 上部取り付け孔
２９０ 下部取り付け孔
３００ 直動機構（駆動手段）
３０１ コイル（固定子）
３０２ 永久磁石
３０３ 可動子
３０４ ローラ
３０５ 連結材（可動子側）
３０６ 連結材（召し合わせ框側）
３０７ 取り付けネジ
３０８ 取り付けネジ
３１０ ケース
３１１ 上部室
３１２ 下部室
３２０ 磁気センサ
４００ 引き手ユニット
４０１ 取り付け部
４０２ 引き手
４３４ 縦框
【特許請求の範囲】
【請求項１】
四辺の枠体と、該枠体内を左右方向に移動可能に構成された障子と、この障子を開閉方向に駆動する駆動手段と、を具備する開口部装置であって、
前記障子は、使用者が該障子を開閉するために手を掛ける操作部を備えるとともに、該操作部の動作を感知する感知手段を備え、
さらに前記感知手段の感知した前記操作部の動作に基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段を備え、
前記障子は、前記制御手段の制御に基づいて、前記操作部が使用者により力を加えられる方向に前記駆動手段により駆動されるように構成されたことを特徴とする、開口部装置。
【請求項２】
前記操作部は、前記障子の縦框に取り付けられた把手であり、
前記把手は所定範囲内で両方向に回動自在であるとともに、自然状態では弾性部材の付勢により中立位置に戻されるように構成され、
前記感知手段は、前記把手の左右への回動を感知する、請求項１に記載の開口部装置。
【請求項３】
前記操作部は、前記障子の縦框に取り付けられた引き手であり、
前記引き手は所定範囲内で左右に摺動自在であるとともに、自然状態では弾性部材の付勢により前記摺動可能範囲の略中央部に戻されるように構成され、
前記感知手段は、前記引き手の左右への摺動を感知する、請求項１に記載の開口部装置。
【請求項１】
四辺の枠体と、該枠体内を左右方向に移動可能に構成された障子と、この障子を開閉方向に駆動する駆動手段と、を具備する開口部装置であって、
前記障子は、使用者が該障子を開閉するために手を掛ける操作部を備えるとともに、該操作部の動作を感知する感知手段を備え、
さらに前記感知手段の感知した前記操作部の動作に基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段を備え、
前記障子は、前記制御手段の制御に基づいて、前記操作部が使用者により力を加えられる方向に前記駆動手段により駆動されるように構成されたことを特徴とする、開口部装置。
【請求項２】
前記操作部は、前記障子の縦框に取り付けられた把手であり、
前記把手は所定範囲内で両方向に回動自在であるとともに、自然状態では弾性部材の付勢により中立位置に戻されるように構成され、
前記感知手段は、前記把手の左右への回動を感知する、請求項１に記載の開口部装置。
【請求項３】
前記操作部は、前記障子の縦框に取り付けられた引き手であり、
前記引き手は所定範囲内で左右に摺動自在であるとともに、自然状態では弾性部材の付勢により前記摺動可能範囲の略中央部に戻されるように構成され、
前記感知手段は、前記引き手の左右への摺動を感知する、請求項１に記載の開口部装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−２８８３９（Ｐ２００６−２８８３９Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０７６２７（Ｐ２００４−２０７６２７）
【出願日】平成１６年７月１４日（２００４．７．１４）
【出願人】（３０２０４５７０５）トステム株式会社 (949)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１４日（２００４．７．１４）
【出願人】（３０２０４５７０５）トステム株式会社 (949)
【Ｆターム（参考）】
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