電動乗用草刈機
【課題】刈草排出方向の選択幅を増やすとともに、簡単な構成でモアブレードの回転方向を刈草排出方向に切換可能として作業性を向上させ、さらに環境に配慮した自走式の電動乗用草刈機を提供する。
【解決手段】回転して草を刈る２枚のモアブレード１，１と、略深皿状のモアデッキと、２枚のモアモータ１５，１５とを備え、２枚のモアモータ１５，１５の回転方向がそれぞれ独立に変更自在であり、また、２枚のモアブレード１，１の回転軸を結ぶ方向のモアデッキの周面を切り取って左側排出口、右側排出口を形成するとともに、２枚のモアブレード１，１の回転軸を結ぶ方向と直交する方向で、かつ、後側に位置するモアデッキの周面を切り取って後側排出口を形成し、左側排出口、右側排出口、後側排出口のそれぞれを覆う左側排出口カバー、右側排出口カバー、後側排出口カバーを着脱自在に設ける。
【解決手段】回転して草を刈る２枚のモアブレード１，１と、略深皿状のモアデッキと、２枚のモアモータ１５，１５とを備え、２枚のモアモータ１５，１５の回転方向がそれぞれ独立に変更自在であり、また、２枚のモアブレード１，１の回転軸を結ぶ方向のモアデッキの周面を切り取って左側排出口、右側排出口を形成するとともに、２枚のモアブレード１，１の回転軸を結ぶ方向と直交する方向で、かつ、後側に位置するモアデッキの周面を切り取って後側排出口を形成し、左側排出口、右側排出口、後側排出口のそれぞれを覆う左側排出口カバー、右側排出口カバー、後側排出口カバーを着脱自在に設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行およびモアブレードの回転をモータの駆動力で賄う自走式の電動乗用草刈機に関し、より詳細には、モアデッキ周面の開口位置を任意に設定し、モアデッキ内のモアブレードによって刈り取った草の機外への排出方向を制御した自走式の電動乗用草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗用草刈機には、例えば、原動機の動力により車両の走行およびモアブレードを回転させて草刈作業を行わせるものであって、モアデッキ内に複数枚のモアブレードを反転可能に設置し、それら回転方向を切り換えることで、刈草を、刈取り後方への掻き込むリアディスチャージ作業と、モアデッキ内に溜めつつモアブレードによりさらに細かく裁断し、刈取面に落下放置するマルチ作業とに選択できるもの（特許文献１）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような乗用草刈機では、刈草を車両後方へのリアディスチャージ作業と、刈取面へのマルチ作業とにしか操作することができず、刈草の排出方向の選択性が少なく作業性が悪く、さらにモアブレードは、原動機の動力をギアやベルトなどの機械式リンク手段によりモアブレードに伝達しているため、モアブレードを反転可能に設けるためにはその構成が複雑となり、生産性やメンテナンス性が悪い。加えて、近年、環境問題が重視される中で、上記のような車体に内燃機関としてのエンジンおよび発電機を搭載した車両では、排ガス規制や騒音を低減させることができない。
そこで、この発明の目的は、刈草排出方向の選択幅を増やすとともに、簡単な構成でモアブレードの回転方向を刈草排出方向に切換可能として作業性を向上させ、さらに環境に配慮した自走式の電動乗用草刈機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、回転して草を刈る２つのモアブレードと、該２つのモアブレードを上方および側方より覆う略深皿状のモアデッキと、該モアデッキ上に配置され、前記２つのモアブレードのそれぞれの回転軸に取り付けられた２つのモアモータとを備え、該２つのモアモータの回転方向がそれぞれ独立に変更自在であり、また、前記２つのモアブレードを機体の略幅方向に水平に並べて配置し、該２つのモアブレードの回転軸を結ぶ方向の前記モアデッキの周面を切り取って左側排出口、右側排出口を形成するとともに、前記２つのモアブレードの回転軸を結ぶ方向と直交する方向で、かつ、後側に位置する前記モアデッキの周面を切り取って後側排出口を形成し、前記左側排出口、前記右側排出口、前記後側排出口のそれぞれを覆う左側排出口カバー、右側排出口カバー、後側排出口カバーを着脱自在に設けることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自走式の乗用草刈機において、前記左側排出口カバー、前記右側排出口カバー、前記後側排出口カバーのそれぞれの上端部を、前記モアデッキに上から重ね合わせるようにして取り付け、前記左側排出口カバー、前記右側排出口カバー、前記後側排出口カバーの上端部が当接する前記モアデッキ上にそれぞれ検出部を備え、該検出部で前記左側排出口カバー、前記右側排出口カバー、前記後側排出口カバーの存在を検出するとともに、前記検出部で検出した情報に基づいて前記２つのモアモータの回転方向を変更する制御部を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１〜２に記載の自走式の乗用草刈機において、前記モアブレードは、前記回転軸を中心として両回転方向の前端面となる刈取位置に刈刃を形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、回転して草を刈る２つのモアブレードと、これら２つのモアブレードを上方および側方より覆う略深皿状のモアデッキと、このモアデッキ上に配置され、２つのモアブレードのそれぞれの回転軸に取り付けられた２つのモアモータとを備え、これら２つのモアモータの回転方向がそれぞれ独立に変更自在であり、また、２つのモアブレードを機体の略幅方向に水平に並べて配置し、これら２つのモアブレードの回転軸を結ぶ方向のモアデッキの周面を切り取って左側排出口、右側排出口を形成するとともに、２つのモアブレードの回転軸を結ぶ方向と直交する方向で、かつ、後側に位置するモアデッキの周面を切り取って後側排出口を形成し、左側排出口、右側排出口、後側排出口のそれぞれを覆う左側排出口カバー、右側排出口カバー、後側排出口カバーを着脱自在に設けるので、３分割したモアデッキ周面の各排出口カバーを着脱させて、モアデッキ内における刈草の排出方向を、これら排出口カバーの１つを装着しない周面方向とし、この排出方向は、車両の左側、右側、後側、あるいは下方（マルチ作業）のいずれか任意に設定することができる。従って、刈草排出方向の選択幅を増やし、草刈り作業の効率を向上させた自走式の電動乗用草刈機を提供することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、左側排出口カバー、右側排出口カバー、後側排出口カバーのそれぞれの上端部を、モアデッキに上から重ね合わせるようにして取り付け、左側排出口カバー、右側排出口カバー、後側排出口カバーの上端部が当接するモアデッキ上にそれぞれ検出部を備え、この検出部で左側排出口カバー、右側排出口カバー、後側排出口カバーの存在を検出するとともに、検出部で検出した情報に基づいて２つのモアモータの回転方向を変更する制御部を備えるので、モアデッキに排出口カバーを簡単な構成で安定的に着脱できるとともに、モアデッキ周面における排出口カバーの装着状況により、作業者がモアブレードの回転方向をその都度設定操作しなくても、自動的にモアモータの回転方向を、モアデッキ内の刈草が排出方向に向かわせるモアブレードの回転方向にすることができる。従って、簡単な構成でモアブレードの回転方向を刈草排出方向に切換可能とし、作業性を向上させた自走式の電動乗用草刈機を提供することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、モアブレードは、回転軸を中心として両回転方向の前端面となる刈取位置に刈刃を形成したので、モアデッキ内の刈草を排出方向に向かわせるためにモアブレードの回転方向を反転させても、その反転した回転方向のモアブレードに刈刃を有するため、排出方向の変更に伴いモアブレードの付け替えなどが必要なく、排出方向の変更を迅速に行うことができる。従って、作業性を向上させた自走式の電動乗用草刈機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一例を示す、自走式の電動乗用草刈機の平面図である。
【図２】自走式の電動乗用草刈機の左側面図である。
【図３】シャーシ、モアブレード駆動用モータおよびモアブレードの配設位置を説明する、電動乗用草刈機の平面模式図である。
【図４】モアブレードの回転軸芯に連結させたモアブレード駆動用モータを示す斜視図である。
【図５】モアデッキを上方から見た拡大斜視図である。
【図６】左排出口を有するモアデッキを下方から見た斜視図である。
【図７】右排出口を有するモアデッキを下方から見た斜視図である。
【図８】後排出口を有するモアデッキを下方から見た斜視図である。
【図９】左側排出口カバーの取付けを示すモアデッキ左側斜視図である。
【図１０】検出器の取付例を示すモアデッキおよび左排出口カバーの説明図である。
【図１１】モアブレードの回転方向を制御する制御ブロック図である。
【図１２】刈草排出方向の設定に対するモアブレードの回転方向を制御するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１は本発明の一例を示す、自走式の電動乗用草刈機の平面図、図２は電動乗用草刈機の左側面図、図３はシャーシ、モアブレード駆動用モータおよびモアブレードの配設位置を説明する、電動乗用草刈機の平面模式図、図４はモアブレードの回転軸芯に連結させたモアモータを示す斜視図である。この電動乗用草刈機１は、左右一対のフレーム状のシャーシ１１，１１と、該シャーシ１１，１１前後のそれぞれ下方に、一対の前輪１２と、一対の後輪１３（駆動輪）とを備える。
【００１３】
また、前輪１２と、後輪１３との間には、モアデッキ１４を備える。このモアデッキ１４は、略楕円状の縁のある皿型で、皿の底面を上にし、その短径方向を（電動ローンモワ１０の直進方向より）やや右側に傾けて設けられる。このような構成により、後述するモアブレード１の刈取面の一部をオーバーラップさせ、刈残しを防止することができる。
【００１４】
さらに、モアデッキ１４の内側には、後述する２枚の左右モアブレード（草刈刃）１，１が、それらスピンドル軸を機体前後方向にずらして機体の略幅方向に水平に並べて配置されている。従って、車両進行方向右側のモアブレード１が左側のモアブレード１よりもやや後方に設置されている。そして、このブレード１，１の回転軸芯上には、それぞれモアブレード駆動用のモアモータ１５，１５を取付ける。
【００１５】
また、シャーシ１１，１１上には、前部のフロア４および後部のフェンダ５から構成される前低後高の本体カバー２０を覆設するとともに、フェンダ５上であって、本体カバー２０上における後輪１３のやや前方には、運転席２１が配設される。なお、フロア４は、作業者の車両乗降および運転席２１に着座して車両を操縦する際の足場となるものである。なお、本体カバー２０は、合成樹脂などで一体成形することができる。
【００１６】
さらに、フェンダ５の前段には、電動ローンモワ１０の走行系の左右後輪コントロールレバー２２（速度）を左右独立設置するとともに、フェンダ５の前段には、モア草刈高さ調整およびモアデッキ昇降レバー２４を備える。
【００１７】
また、運転席２１の左右それぞれの下方には、冷却口２６Ａ，２６Ａを、運転席２１の前側の下方には冷却口２６Ｂを設ける。これら冷却口２６Ａ，２６Ｂは、後述のバッテリー２５を冷却するための空気を取り入れるためのものであり、本体カバー２０に形成されている。
【００１８】
さらに、運転席２１の後方には、排気口２７を２つ設ける。これら排気口２７，２７は、冷却口２６Ａ，２６Ｂから取り入れられた空気が、車体内を通過して排気されるためのものであり、本体カバー２０に形成されている。
【００１９】
なお、電動ローンモワ１０は、草刈りに加えて、走行も電動モータによってまかなうものであり、一対の後輪１３の内側にそれぞれ走行用モータ１６を備え、これら走行用モータ１６によって、後輪１３を駆動させる（なお、各後輪１３のホイール内にそれぞれホイールモータを備えてもよい）。
【００２０】
前述の２つのモアブレード駆動用モータ１５および２つの走行用モータ１６の電力は、同一のバッテリーから供給される。バッテリー２５は、本体カバー２０内で、運転席２１の下方に複数備える。これは、例えば、バッテリー２５を、各後輪１３のアクスル間で、かつ、シャーシ１１の上に（電動ローンモワ１０の直進方向に対して）３つ並べて備え、それら３つのバッテリー２５の前後に、これらと直角に１つずつ備えることができる。
【００２１】
さらに、各後輪１３の後方で、かつ、シャーシ１１の下方に、走行方向と直角にバッテリー２５を１つ備える。これら６つのバッテリー２５は、不図示のブラケットを介してシャーシ１１に取り付けられている。なお、バッテリー２５は３個を直列に接続して１セットとし、この例では、これを２セット備える。
【００２２】
従って、バッテリー２５の数は３個であってもよい。その場合には、シャーシ１１の上に（電動ローンモワ１０の直進方向に対して）３つ並べるものとする。なお、バッテリー２５の設置数は上述に限定されない。
【００２３】
また、左後輪１３のフェンダ５には、バッテリー２５を充電する際にプラグを差し込むための給電口２８を備える。この給電口２８は、本体カバー２０に蓋付の開口である。そして、給電口２８には、プラグを備え、家庭の電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー２５を充電する。なお、バッテリー２５とプラグとの間には、ＡＣアダプタ、インバータおよび充電装置を適宜備える。
【００２４】
また、例えば、バッテリー２５上には、不図示の制御部が設置される。この制御部は、電動ローンモワ１０の走行用モータ１６を制御するものであり、左右後輪コントロールレバー２２の傾動量（後述）に応じて走行用モータ１６の回転方向および回転速度を制御する。また、制御部は、上述した走行用モータ１６の制御に加えて、モアブレード駆動用モータ１５の回転制御、さらにバッテリー２５の微小な電圧の変動を補正する役割も担っている。
【００２５】
なお、草刈用モータ１５の回転は、走行用モータ１６の回転数と連動させたり、走行用モータ１６の回転数によらず草刈用モータ１５の回転数を一定に維持するように制御することができる。
【００２６】
すなわち、車速を速めると、モアブレード１，２の回転数も速まり、車速を落とすと、モアブレード１，１の回転数も遅くなる。そして、モアブレード１，１は、車速を有さない付近でも刈取った草の排出や刈取り性能に影響を及ぼすことのない回転を維持することができる。
【００２７】
各前輪１２は、それぞれシャフトを介して前輪ブラケット１７に回転自在に取り付けられるとともに、この前輪ブラケット１７は、車両操向方向に回動自在としてシャーシ１１に取り付けられる。そして、左右前輪ブラケット１７は、それぞれ独立に回動するものとする。
【００２８】
左右後輪コントロールレバー２２は、傾動可能に設けられ、運転者が該レバー２２を前傾すると、走行用モータ１６が前進方向に回転する。一方、左右後輪コントロールレバー２２が後傾されると、走行用モータ１６は後進方向に回転する。さらに、左右後輪コントロールレバー２２の傾動度合いによって走行用モータ１６の回転速度が変化する。
【００２９】
すなわち、左右後輪コントロールレバー２２を大きく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向により早く回転し、左右後輪コントロールレバー２２を小さく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転者は、各後輪コントロールレバー２２を前後に適宜操作することで、直後進、旋回などを行うことができる。
【００３０】
そして、右側の後輪コントロールレバー２２の端部には、モアデッキ１４内の２つのモアブレード１，２の回転をＯＮ、ＯＦＦする草刈スイッチ２３を設ける。この草刈スイッチ２３は、リミット型のスイッチを用い、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。
【００３１】
また、左側のシャーシ１１の略中央部には、モアデッキ１４を昇降させるためのリンクバー１８の一端を回動自在に取り付ける。このリンクバー１８の他端は、ステー１９ａを介してモアデッキ１４に取り付けられている。なお、ステー１９ａは、モアデッキ１４本体に固設されている。
【００３２】
また、リンクバー１８は、ステー１９ａに対して回動自在に取り付けられている。なお、リンクバー１８の回動中心は、シャーシ１１との連結部である。このリンクバー１８は、不図示のリンク機構を介して、モア草刈高さ調整およびモアデッキ昇降レバー２４に連結されている。
【００３３】
一方、モアデッキ１４の前側には、別のステー１９ｂが固設されている。このステー１９ｂには、シャフトＳの一端が回動自在に取り付けられている。シャフトＳの他端は、不図示のステーを介してシャーシ１１に回動自在に取り付けられている。
【００３４】
従って、モア草刈高さ調整およびモアデッキ昇降レバー２４を操作することで、リンクバー１８が回動し、モアデッキ１４を上下操作するように構成されている。
【００３５】
また、図３に示すように、車体を支持するシャーシ１１，１１は、車体の左右両端部に配設されている。そして、前輪１２と、後輪１３との間であって、車体に取付けた位置での各シャーシ１１，１１の前部内側には、モアブレード１，１を軸支させた上述のモアデッキ１４が、不図示のブラケットなどを介して取付けられている。
【００３６】
なお、各モアブレード１，１は、各シャーシ１１，１１近傍にそれら回転軸ｃを位置させ、端部位置をモアデッキ１４内に収めるとともに、車体左右幅の略半分の全長を有するものである。また、モアデッキ１４の左右幅と、左右後輪１３の左右幅とは略等しいものとされる。
【００３７】
そして、このモアデッキ１４上には、図４に示すように、各モアブレード駆動用モータ１５，１５が載置されるとともに、各モアモータ１５，１５の出力軸１５ａ，１５ａを、それぞれのモアブレード１，１の回転軸ｃに直結する。そして、これらモアブレード駆動用モータ１５，１５は、シャーシ１１，１１間に取付けられた不図示のパネルにボルトなどで取付けられている。
【００３８】
なお、モアモータ１５，１５は、バッテリー２５に不図示の配線で接続されている。また、本実施例では、左右に２枚のモアブレード１，１をモアデッキ１４内に配設しているが、シャーシ１１，１１の端部近傍への設置を含む少なくとも２枚のモアブレード１，１を備えていればよく、その設置枚数は限定されない。以上のような構成にすることで、排ガス規制や騒音を低減させ、環境に配慮した電動乗用草刈機１を提供できる。
【００３９】
次に、本願発明の特徴であるモアデッキについて、その具体的構成を説明する。図５はモアデッキを上方から見た拡大斜視図、図６は左排出口を有するモアデッキを下方から見た斜視図、図７は右排出口を有するモアデッキを下方から見た斜視図、図８は後排出口を有するモアデッキを下方から見た斜視図、図９は左側排出口カバーの取付けを示すモアデッキ左側斜視図、図１０は検出器の取付例を示すモアデッキおよび左排出口カバーの説明図、図１１はモアブレードの回転方向を制御する制御ブロック図、図１２は刈草排出方向の設定に対するモアブレードの回転方向を制御するフローチャート図である。
【００４０】
まず、図５に示すように、モアデッキ１４は、平面視略楕円の略深皿形状であり、その上面左右位置には、モアモータ１５，１５の設置台ｓ，ｓが備えられ、それら設置台ｓ，ｓ中央には、出力軸１５ａ，１５ａを貫通させる穴部１５ｂ，１５ｂが形成されている。なお、図５〜９のモアデッキ１４は、説明の便宜上、モアブレード１，１およびモアモータ１５，１５を取外して示したものである。
【００４１】
このモアデッキ１４の周面ｒ（外周部分）は、これら２枚のモアブレード１，１の回転軸ｃを結ぶ方向のモアデッキ１４の周面ｒを、車両進行方向に対して左側部と、右側部とに切り取って、それぞれ左側排出口３１、右側排出口３２を形成するとともに、２つのモアブレード１，１の回転軸ｃを結ぶ方向と直交する方向で、かつ、後側部に位置するモアデッキ１４の周面ｒを切り取って後側排出口３３を形成し、左側排出口３１、右側排出口３２、後側排出口３３のそれぞれを覆う左側排出口カバー３４、右側排出口カバー３５、後側排出口カバー３６を着脱自在に設ける。
【００４２】
従って、モアデッキ１４の周面ｒにおいて、図６に示すように左側排出口カバー３４のみを取外した場合には、刈草の排出方向を車両左側方とし、図７に示すように右側排出口カバー３５のみを取外した場合には、刈草の排出方向を車両右側方とするとともに、図８に示すように後側排出口カバー３６のみを取外した場合には、刈草の排出方向を車両後方に選択することができる。さらに、全ての排出口カバー３４，３５，３６を取付けた図５に示す状態では、刈草の排出方向を車両下方（マルチ作業）にすることができる。
【００４３】
このような構成にすることで、３分割したモアデッキ１４周面ｒの各排出口カバー３４，３５，３６を着脱させて、モアデッキ１４内における刈草の排出方向を、これら排出口カバーの１つを装着しない周面ｒ方向とし、この排出方向は、車両の左側、右側、後側、あるいは下方（マルチ作業）のいずれか任意に容易に設定することができる。
【００４４】
これら左側排出口カバー３４、右側排出口カバー３５、後側排出口カバー３６は、図９に例示する左側排出口カバー３４のように、それぞれの上端部を、モアデッキ１４に上から重ね合わせ可能な、側面視略Ｌ字形状とし、それら各排出口カバー３４，３５，３６と、モアデッキ１４上面との重ね合わせ部分ｐを、ボルトなどの固定具ｂ（図例では各排出口カバーにつき２箇所を記したが、１箇所または３箇所以上であってもよい）で各排出口カバー３４，３５，３６を着脱自在に設ける。
【００４５】
また、後側排出口カバー３６の下面には、整流板４０が後側排出口カバー３６と一体的に設けられており、モアデッキ１４に対して後側排出口カバー３６を上述のように着脱した際には、整流板４０も後側排出口カバー３６とともに着脱される。なお、整流板４０は、周知のように、モアブレード１，１の回転に伴うモアデッキ１４内の気流方向を整えて、モアブレード１，１の回転を円滑にするものである。
【００４６】
また、モアデッキ１４側の各排出口カバー３４，３５，３６の重ね合わせ部分ｐには、各排出口カバー３４，３５，３６を載置（設置）した場合に、それぞれの存在を検出するリミットスイッチなどの検出器３７，３８，３９を設置する。
【００４７】
従って、図１０に示すように、例えば、各排出口カバー３４，３５，３６を、モアデッキ１４側の重ね合わせ部分ｐに設置することで、各排出口カバー３４，３５，３６の裏面が、モアデッキ１４側の重ね合わせ部分ｐから突出する検出器３７の突出部３７ａと接触押圧（検出器３７本体内に押入）などすることで、各排出口カバー３４，３５，３６の設置を検出する構成とされる。
【００４８】
これら検出器３７は、図１１に示すように、車両内の適宜位置に設置した制御部Ｃに接続されるとともに、この制御部Ｃには、それぞれモアブレード１，１を回転させるモアモータ１５，１５を接続する。
【００４９】
ここで、刈草排出方向の設定に対するモアブレード１，１の回転方向制御を、図１２を用いて説明する。まず、制御部Ｃは、各検出器３７，３８，３９の検出情報に基づいて、例えば、ステップｓ１において、検出器３８，３９の検出情報が得られた場合には、排出口カバー３５，３６の装着により左排出口を形成した刈草の排出方向を車両左側方とするため、モアブレード１，１が平面視時計方向に回転するように各モアモータ１５，１５を駆動させる。
【００５０】
次に、制御部Ｃは、ステップｓ１での検出器３８，３９の検出情報が得られず、ステップｓ２において、検出器３７，３９の検出情報が得られた場合には、排出口カバー３４，３６の装着により右側排出口を形成した刈草の排出方向を車両右側方とするため、モアブレード１，１が平面視反時計方向に回転するように各モアモータ１５，１５を駆動させる。
【００５１】
次に、制御部Ｃは、ステップｓ２での検出器３７，３９の検出情報が得られず、ステップｓ３において、検出器３７，３８の検出情報が得られた場合には、排出口カバー３４，３５の装着により後側排出口を形成した刈草の排出方向を車両後方とするため、平面視左側のモアブレード１が平面視時計方向に回転するとともに、平面視右側のモアブレード１が平面視反時計方向に回転するように各モアモータ１５，１５を駆動させる。
【００５２】
さらに制御部Ｃは、ステップｓ３での検出器３７，３８の検出情報が得られず、ステップｓ４において、全ての検出器３７，３８，３９から検出情報が得られた場合には、全ての排出口カバー３４，３５，３６の装着により刈草の排出方向を車両下側とするため、平面視左側のモアブレード１が平面視反時計方向に回転するとともに、平面視右側のモアブレード１が平面視時計方向に回転するように各モアモータ１５，１５を駆動させる。
【００５３】
以上のような構成にすることで、モアデッキ１４に排出口カバー３４，３５，３６を簡単な構成で安定的に着脱できるとともに、モアデッキ１４周面ｒにおける排出口カバー３４，３５，３６の装着状況により、作業者がモアブレード１４の回転方向をその都度設定操作しなくても、制御部Ｃによって自動的にモアモータ１５，１５の回転方向を、モアデッキ１４内の刈草が排出方向に向かわせるモアブレード１，１の回転方向にすることができる。
【００５４】
なお、モアブレード１，１は、上述の図４に示したように、回転軸ｃを中心として両回転方向の前端面（両面）となる刈取位置に刈刃Ｋ１，Ｋ２を形成したものである。つまり、刈刃Ｋ１の反対面に刈刃Ｋ２を形成した両刃構成とされる。
【００５５】
このような構成により、モアデッキ１４内の刈草を排出方向に向かわせるためにモアブレード１，１の回転方向を反転させても、その反転した回転方向のモアブレード１，１に刈刃を有するため、排出方向の変更に伴いモアブレード１，１の付け替えなどが必要なく、排出方向の変更を迅速に行うことができる。
【００５６】
以上詳述したように、この例の電動乗用草刈機１は、回転して草を刈る２枚のモアブレード１，１と、これら２枚のモアブレード１，１を上方および側方より覆う略深皿状のモアデッキ１４と、このモアデッキ１４上に配置され、２枚のモアブレード１，１のそれぞれの回転軸ｃに取り付けられた２枚のモアモータ１５，１５とを備え、これら２枚のモアモータ１５，１５の回転方向がそれぞれ独立に変更自在であり、また、２枚のモアブレード１，１を機体の略幅方向に水平に並べて配置し、これら２枚のモアブレード１，１の回転軸ｃを結ぶ方向のモアデッキ１４の周面ｒを切り取って左側排出口３１、右側排出口３２を形成するとともに、２枚のモアブレード１，１の回転軸ｃを結ぶ方向と直交する方向で、かつ、後側に位置するモアデッキ１４の周面ｒを切り取って後側排出口３３を形成し、左側排出口３１、右側排出口３２、後側排出口３３のそれぞれを覆う左側排出口カバー３４、右側排出口カバー３５、後側排出口カバー３６を着脱自在に設けるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
なお、上述の例では、自走式の電動乗用草刈機１について説明したが、本発明はこれに限定されず、手押し式草刈機など草刈機全般に適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１ モアブレード
１４ モアデッキ
１５ モアモータ
３１ 左側排出口
３２ 右側排出口
３３ 後側排出口
３４ 左側排出口カバー
３５ 右側排出口カバー
３６ 後側排出口カバー
３７〜３９ 検出器
Ｃ 制御部
ｂ ボルト
ｐ 重ね合わせ部分
ｒ 周面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行およびモアブレードの回転をモータの駆動力で賄う自走式の電動乗用草刈機に関し、より詳細には、モアデッキ周面の開口位置を任意に設定し、モアデッキ内のモアブレードによって刈り取った草の機外への排出方向を制御した自走式の電動乗用草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗用草刈機には、例えば、原動機の動力により車両の走行およびモアブレードを回転させて草刈作業を行わせるものであって、モアデッキ内に複数枚のモアブレードを反転可能に設置し、それら回転方向を切り換えることで、刈草を、刈取り後方への掻き込むリアディスチャージ作業と、モアデッキ内に溜めつつモアブレードによりさらに細かく裁断し、刈取面に落下放置するマルチ作業とに選択できるもの（特許文献１）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような乗用草刈機では、刈草を車両後方へのリアディスチャージ作業と、刈取面へのマルチ作業とにしか操作することができず、刈草の排出方向の選択性が少なく作業性が悪く、さらにモアブレードは、原動機の動力をギアやベルトなどの機械式リンク手段によりモアブレードに伝達しているため、モアブレードを反転可能に設けるためにはその構成が複雑となり、生産性やメンテナンス性が悪い。加えて、近年、環境問題が重視される中で、上記のような車体に内燃機関としてのエンジンおよび発電機を搭載した車両では、排ガス規制や騒音を低減させることができない。
そこで、この発明の目的は、刈草排出方向の選択幅を増やすとともに、簡単な構成でモアブレードの回転方向を刈草排出方向に切換可能として作業性を向上させ、さらに環境に配慮した自走式の電動乗用草刈機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、回転して草を刈る２つのモアブレードと、該２つのモアブレードを上方および側方より覆う略深皿状のモアデッキと、該モアデッキ上に配置され、前記２つのモアブレードのそれぞれの回転軸に取り付けられた２つのモアモータとを備え、該２つのモアモータの回転方向がそれぞれ独立に変更自在であり、また、前記２つのモアブレードを機体の略幅方向に水平に並べて配置し、該２つのモアブレードの回転軸を結ぶ方向の前記モアデッキの周面を切り取って左側排出口、右側排出口を形成するとともに、前記２つのモアブレードの回転軸を結ぶ方向と直交する方向で、かつ、後側に位置する前記モアデッキの周面を切り取って後側排出口を形成し、前記左側排出口、前記右側排出口、前記後側排出口のそれぞれを覆う左側排出口カバー、右側排出口カバー、後側排出口カバーを着脱自在に設けることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自走式の乗用草刈機において、前記左側排出口カバー、前記右側排出口カバー、前記後側排出口カバーのそれぞれの上端部を、前記モアデッキに上から重ね合わせるようにして取り付け、前記左側排出口カバー、前記右側排出口カバー、前記後側排出口カバーの上端部が当接する前記モアデッキ上にそれぞれ検出部を備え、該検出部で前記左側排出口カバー、前記右側排出口カバー、前記後側排出口カバーの存在を検出するとともに、前記検出部で検出した情報に基づいて前記２つのモアモータの回転方向を変更する制御部を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１〜２に記載の自走式の乗用草刈機において、前記モアブレードは、前記回転軸を中心として両回転方向の前端面となる刈取位置に刈刃を形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、回転して草を刈る２つのモアブレードと、これら２つのモアブレードを上方および側方より覆う略深皿状のモアデッキと、このモアデッキ上に配置され、２つのモアブレードのそれぞれの回転軸に取り付けられた２つのモアモータとを備え、これら２つのモアモータの回転方向がそれぞれ独立に変更自在であり、また、２つのモアブレードを機体の略幅方向に水平に並べて配置し、これら２つのモアブレードの回転軸を結ぶ方向のモアデッキの周面を切り取って左側排出口、右側排出口を形成するとともに、２つのモアブレードの回転軸を結ぶ方向と直交する方向で、かつ、後側に位置するモアデッキの周面を切り取って後側排出口を形成し、左側排出口、右側排出口、後側排出口のそれぞれを覆う左側排出口カバー、右側排出口カバー、後側排出口カバーを着脱自在に設けるので、３分割したモアデッキ周面の各排出口カバーを着脱させて、モアデッキ内における刈草の排出方向を、これら排出口カバーの１つを装着しない周面方向とし、この排出方向は、車両の左側、右側、後側、あるいは下方（マルチ作業）のいずれか任意に設定することができる。従って、刈草排出方向の選択幅を増やし、草刈り作業の効率を向上させた自走式の電動乗用草刈機を提供することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、左側排出口カバー、右側排出口カバー、後側排出口カバーのそれぞれの上端部を、モアデッキに上から重ね合わせるようにして取り付け、左側排出口カバー、右側排出口カバー、後側排出口カバーの上端部が当接するモアデッキ上にそれぞれ検出部を備え、この検出部で左側排出口カバー、右側排出口カバー、後側排出口カバーの存在を検出するとともに、検出部で検出した情報に基づいて２つのモアモータの回転方向を変更する制御部を備えるので、モアデッキに排出口カバーを簡単な構成で安定的に着脱できるとともに、モアデッキ周面における排出口カバーの装着状況により、作業者がモアブレードの回転方向をその都度設定操作しなくても、自動的にモアモータの回転方向を、モアデッキ内の刈草が排出方向に向かわせるモアブレードの回転方向にすることができる。従って、簡単な構成でモアブレードの回転方向を刈草排出方向に切換可能とし、作業性を向上させた自走式の電動乗用草刈機を提供することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、モアブレードは、回転軸を中心として両回転方向の前端面となる刈取位置に刈刃を形成したので、モアデッキ内の刈草を排出方向に向かわせるためにモアブレードの回転方向を反転させても、その反転した回転方向のモアブレードに刈刃を有するため、排出方向の変更に伴いモアブレードの付け替えなどが必要なく、排出方向の変更を迅速に行うことができる。従って、作業性を向上させた自走式の電動乗用草刈機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一例を示す、自走式の電動乗用草刈機の平面図である。
【図２】自走式の電動乗用草刈機の左側面図である。
【図３】シャーシ、モアブレード駆動用モータおよびモアブレードの配設位置を説明する、電動乗用草刈機の平面模式図である。
【図４】モアブレードの回転軸芯に連結させたモアブレード駆動用モータを示す斜視図である。
【図５】モアデッキを上方から見た拡大斜視図である。
【図６】左排出口を有するモアデッキを下方から見た斜視図である。
【図７】右排出口を有するモアデッキを下方から見た斜視図である。
【図８】後排出口を有するモアデッキを下方から見た斜視図である。
【図９】左側排出口カバーの取付けを示すモアデッキ左側斜視図である。
【図１０】検出器の取付例を示すモアデッキおよび左排出口カバーの説明図である。
【図１１】モアブレードの回転方向を制御する制御ブロック図である。
【図１２】刈草排出方向の設定に対するモアブレードの回転方向を制御するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１は本発明の一例を示す、自走式の電動乗用草刈機の平面図、図２は電動乗用草刈機の左側面図、図３はシャーシ、モアブレード駆動用モータおよびモアブレードの配設位置を説明する、電動乗用草刈機の平面模式図、図４はモアブレードの回転軸芯に連結させたモアモータを示す斜視図である。この電動乗用草刈機１は、左右一対のフレーム状のシャーシ１１，１１と、該シャーシ１１，１１前後のそれぞれ下方に、一対の前輪１２と、一対の後輪１３（駆動輪）とを備える。
【００１３】
また、前輪１２と、後輪１３との間には、モアデッキ１４を備える。このモアデッキ１４は、略楕円状の縁のある皿型で、皿の底面を上にし、その短径方向を（電動ローンモワ１０の直進方向より）やや右側に傾けて設けられる。このような構成により、後述するモアブレード１の刈取面の一部をオーバーラップさせ、刈残しを防止することができる。
【００１４】
さらに、モアデッキ１４の内側には、後述する２枚の左右モアブレード（草刈刃）１，１が、それらスピンドル軸を機体前後方向にずらして機体の略幅方向に水平に並べて配置されている。従って、車両進行方向右側のモアブレード１が左側のモアブレード１よりもやや後方に設置されている。そして、このブレード１，１の回転軸芯上には、それぞれモアブレード駆動用のモアモータ１５，１５を取付ける。
【００１５】
また、シャーシ１１，１１上には、前部のフロア４および後部のフェンダ５から構成される前低後高の本体カバー２０を覆設するとともに、フェンダ５上であって、本体カバー２０上における後輪１３のやや前方には、運転席２１が配設される。なお、フロア４は、作業者の車両乗降および運転席２１に着座して車両を操縦する際の足場となるものである。なお、本体カバー２０は、合成樹脂などで一体成形することができる。
【００１６】
さらに、フェンダ５の前段には、電動ローンモワ１０の走行系の左右後輪コントロールレバー２２（速度）を左右独立設置するとともに、フェンダ５の前段には、モア草刈高さ調整およびモアデッキ昇降レバー２４を備える。
【００１７】
また、運転席２１の左右それぞれの下方には、冷却口２６Ａ，２６Ａを、運転席２１の前側の下方には冷却口２６Ｂを設ける。これら冷却口２６Ａ，２６Ｂは、後述のバッテリー２５を冷却するための空気を取り入れるためのものであり、本体カバー２０に形成されている。
【００１８】
さらに、運転席２１の後方には、排気口２７を２つ設ける。これら排気口２７，２７は、冷却口２６Ａ，２６Ｂから取り入れられた空気が、車体内を通過して排気されるためのものであり、本体カバー２０に形成されている。
【００１９】
なお、電動ローンモワ１０は、草刈りに加えて、走行も電動モータによってまかなうものであり、一対の後輪１３の内側にそれぞれ走行用モータ１６を備え、これら走行用モータ１６によって、後輪１３を駆動させる（なお、各後輪１３のホイール内にそれぞれホイールモータを備えてもよい）。
【００２０】
前述の２つのモアブレード駆動用モータ１５および２つの走行用モータ１６の電力は、同一のバッテリーから供給される。バッテリー２５は、本体カバー２０内で、運転席２１の下方に複数備える。これは、例えば、バッテリー２５を、各後輪１３のアクスル間で、かつ、シャーシ１１の上に（電動ローンモワ１０の直進方向に対して）３つ並べて備え、それら３つのバッテリー２５の前後に、これらと直角に１つずつ備えることができる。
【００２１】
さらに、各後輪１３の後方で、かつ、シャーシ１１の下方に、走行方向と直角にバッテリー２５を１つ備える。これら６つのバッテリー２５は、不図示のブラケットを介してシャーシ１１に取り付けられている。なお、バッテリー２５は３個を直列に接続して１セットとし、この例では、これを２セット備える。
【００２２】
従って、バッテリー２５の数は３個であってもよい。その場合には、シャーシ１１の上に（電動ローンモワ１０の直進方向に対して）３つ並べるものとする。なお、バッテリー２５の設置数は上述に限定されない。
【００２３】
また、左後輪１３のフェンダ５には、バッテリー２５を充電する際にプラグを差し込むための給電口２８を備える。この給電口２８は、本体カバー２０に蓋付の開口である。そして、給電口２８には、プラグを備え、家庭の電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー２５を充電する。なお、バッテリー２５とプラグとの間には、ＡＣアダプタ、インバータおよび充電装置を適宜備える。
【００２４】
また、例えば、バッテリー２５上には、不図示の制御部が設置される。この制御部は、電動ローンモワ１０の走行用モータ１６を制御するものであり、左右後輪コントロールレバー２２の傾動量（後述）に応じて走行用モータ１６の回転方向および回転速度を制御する。また、制御部は、上述した走行用モータ１６の制御に加えて、モアブレード駆動用モータ１５の回転制御、さらにバッテリー２５の微小な電圧の変動を補正する役割も担っている。
【００２５】
なお、草刈用モータ１５の回転は、走行用モータ１６の回転数と連動させたり、走行用モータ１６の回転数によらず草刈用モータ１５の回転数を一定に維持するように制御することができる。
【００２６】
すなわち、車速を速めると、モアブレード１，２の回転数も速まり、車速を落とすと、モアブレード１，１の回転数も遅くなる。そして、モアブレード１，１は、車速を有さない付近でも刈取った草の排出や刈取り性能に影響を及ぼすことのない回転を維持することができる。
【００２７】
各前輪１２は、それぞれシャフトを介して前輪ブラケット１７に回転自在に取り付けられるとともに、この前輪ブラケット１７は、車両操向方向に回動自在としてシャーシ１１に取り付けられる。そして、左右前輪ブラケット１７は、それぞれ独立に回動するものとする。
【００２８】
左右後輪コントロールレバー２２は、傾動可能に設けられ、運転者が該レバー２２を前傾すると、走行用モータ１６が前進方向に回転する。一方、左右後輪コントロールレバー２２が後傾されると、走行用モータ１６は後進方向に回転する。さらに、左右後輪コントロールレバー２２の傾動度合いによって走行用モータ１６の回転速度が変化する。
【００２９】
すなわち、左右後輪コントロールレバー２２を大きく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向により早く回転し、左右後輪コントロールレバー２２を小さく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転者は、各後輪コントロールレバー２２を前後に適宜操作することで、直後進、旋回などを行うことができる。
【００３０】
そして、右側の後輪コントロールレバー２２の端部には、モアデッキ１４内の２つのモアブレード１，２の回転をＯＮ、ＯＦＦする草刈スイッチ２３を設ける。この草刈スイッチ２３は、リミット型のスイッチを用い、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。
【００３１】
また、左側のシャーシ１１の略中央部には、モアデッキ１４を昇降させるためのリンクバー１８の一端を回動自在に取り付ける。このリンクバー１８の他端は、ステー１９ａを介してモアデッキ１４に取り付けられている。なお、ステー１９ａは、モアデッキ１４本体に固設されている。
【００３２】
また、リンクバー１８は、ステー１９ａに対して回動自在に取り付けられている。なお、リンクバー１８の回動中心は、シャーシ１１との連結部である。このリンクバー１８は、不図示のリンク機構を介して、モア草刈高さ調整およびモアデッキ昇降レバー２４に連結されている。
【００３３】
一方、モアデッキ１４の前側には、別のステー１９ｂが固設されている。このステー１９ｂには、シャフトＳの一端が回動自在に取り付けられている。シャフトＳの他端は、不図示のステーを介してシャーシ１１に回動自在に取り付けられている。
【００３４】
従って、モア草刈高さ調整およびモアデッキ昇降レバー２４を操作することで、リンクバー１８が回動し、モアデッキ１４を上下操作するように構成されている。
【００３５】
また、図３に示すように、車体を支持するシャーシ１１，１１は、車体の左右両端部に配設されている。そして、前輪１２と、後輪１３との間であって、車体に取付けた位置での各シャーシ１１，１１の前部内側には、モアブレード１，１を軸支させた上述のモアデッキ１４が、不図示のブラケットなどを介して取付けられている。
【００３６】
なお、各モアブレード１，１は、各シャーシ１１，１１近傍にそれら回転軸ｃを位置させ、端部位置をモアデッキ１４内に収めるとともに、車体左右幅の略半分の全長を有するものである。また、モアデッキ１４の左右幅と、左右後輪１３の左右幅とは略等しいものとされる。
【００３７】
そして、このモアデッキ１４上には、図４に示すように、各モアブレード駆動用モータ１５，１５が載置されるとともに、各モアモータ１５，１５の出力軸１５ａ，１５ａを、それぞれのモアブレード１，１の回転軸ｃに直結する。そして、これらモアブレード駆動用モータ１５，１５は、シャーシ１１，１１間に取付けられた不図示のパネルにボルトなどで取付けられている。
【００３８】
なお、モアモータ１５，１５は、バッテリー２５に不図示の配線で接続されている。また、本実施例では、左右に２枚のモアブレード１，１をモアデッキ１４内に配設しているが、シャーシ１１，１１の端部近傍への設置を含む少なくとも２枚のモアブレード１，１を備えていればよく、その設置枚数は限定されない。以上のような構成にすることで、排ガス規制や騒音を低減させ、環境に配慮した電動乗用草刈機１を提供できる。
【００３９】
次に、本願発明の特徴であるモアデッキについて、その具体的構成を説明する。図５はモアデッキを上方から見た拡大斜視図、図６は左排出口を有するモアデッキを下方から見た斜視図、図７は右排出口を有するモアデッキを下方から見た斜視図、図８は後排出口を有するモアデッキを下方から見た斜視図、図９は左側排出口カバーの取付けを示すモアデッキ左側斜視図、図１０は検出器の取付例を示すモアデッキおよび左排出口カバーの説明図、図１１はモアブレードの回転方向を制御する制御ブロック図、図１２は刈草排出方向の設定に対するモアブレードの回転方向を制御するフローチャート図である。
【００４０】
まず、図５に示すように、モアデッキ１４は、平面視略楕円の略深皿形状であり、その上面左右位置には、モアモータ１５，１５の設置台ｓ，ｓが備えられ、それら設置台ｓ，ｓ中央には、出力軸１５ａ，１５ａを貫通させる穴部１５ｂ，１５ｂが形成されている。なお、図５〜９のモアデッキ１４は、説明の便宜上、モアブレード１，１およびモアモータ１５，１５を取外して示したものである。
【００４１】
このモアデッキ１４の周面ｒ（外周部分）は、これら２枚のモアブレード１，１の回転軸ｃを結ぶ方向のモアデッキ１４の周面ｒを、車両進行方向に対して左側部と、右側部とに切り取って、それぞれ左側排出口３１、右側排出口３２を形成するとともに、２つのモアブレード１，１の回転軸ｃを結ぶ方向と直交する方向で、かつ、後側部に位置するモアデッキ１４の周面ｒを切り取って後側排出口３３を形成し、左側排出口３１、右側排出口３２、後側排出口３３のそれぞれを覆う左側排出口カバー３４、右側排出口カバー３５、後側排出口カバー３６を着脱自在に設ける。
【００４２】
従って、モアデッキ１４の周面ｒにおいて、図６に示すように左側排出口カバー３４のみを取外した場合には、刈草の排出方向を車両左側方とし、図７に示すように右側排出口カバー３５のみを取外した場合には、刈草の排出方向を車両右側方とするとともに、図８に示すように後側排出口カバー３６のみを取外した場合には、刈草の排出方向を車両後方に選択することができる。さらに、全ての排出口カバー３４，３５，３６を取付けた図５に示す状態では、刈草の排出方向を車両下方（マルチ作業）にすることができる。
【００４３】
このような構成にすることで、３分割したモアデッキ１４周面ｒの各排出口カバー３４，３５，３６を着脱させて、モアデッキ１４内における刈草の排出方向を、これら排出口カバーの１つを装着しない周面ｒ方向とし、この排出方向は、車両の左側、右側、後側、あるいは下方（マルチ作業）のいずれか任意に容易に設定することができる。
【００４４】
これら左側排出口カバー３４、右側排出口カバー３５、後側排出口カバー３６は、図９に例示する左側排出口カバー３４のように、それぞれの上端部を、モアデッキ１４に上から重ね合わせ可能な、側面視略Ｌ字形状とし、それら各排出口カバー３４，３５，３６と、モアデッキ１４上面との重ね合わせ部分ｐを、ボルトなどの固定具ｂ（図例では各排出口カバーにつき２箇所を記したが、１箇所または３箇所以上であってもよい）で各排出口カバー３４，３５，３６を着脱自在に設ける。
【００４５】
また、後側排出口カバー３６の下面には、整流板４０が後側排出口カバー３６と一体的に設けられており、モアデッキ１４に対して後側排出口カバー３６を上述のように着脱した際には、整流板４０も後側排出口カバー３６とともに着脱される。なお、整流板４０は、周知のように、モアブレード１，１の回転に伴うモアデッキ１４内の気流方向を整えて、モアブレード１，１の回転を円滑にするものである。
【００４６】
また、モアデッキ１４側の各排出口カバー３４，３５，３６の重ね合わせ部分ｐには、各排出口カバー３４，３５，３６を載置（設置）した場合に、それぞれの存在を検出するリミットスイッチなどの検出器３７，３８，３９を設置する。
【００４７】
従って、図１０に示すように、例えば、各排出口カバー３４，３５，３６を、モアデッキ１４側の重ね合わせ部分ｐに設置することで、各排出口カバー３４，３５，３６の裏面が、モアデッキ１４側の重ね合わせ部分ｐから突出する検出器３７の突出部３７ａと接触押圧（検出器３７本体内に押入）などすることで、各排出口カバー３４，３５，３６の設置を検出する構成とされる。
【００４８】
これら検出器３７は、図１１に示すように、車両内の適宜位置に設置した制御部Ｃに接続されるとともに、この制御部Ｃには、それぞれモアブレード１，１を回転させるモアモータ１５，１５を接続する。
【００４９】
ここで、刈草排出方向の設定に対するモアブレード１，１の回転方向制御を、図１２を用いて説明する。まず、制御部Ｃは、各検出器３７，３８，３９の検出情報に基づいて、例えば、ステップｓ１において、検出器３８，３９の検出情報が得られた場合には、排出口カバー３５，３６の装着により左排出口を形成した刈草の排出方向を車両左側方とするため、モアブレード１，１が平面視時計方向に回転するように各モアモータ１５，１５を駆動させる。
【００５０】
次に、制御部Ｃは、ステップｓ１での検出器３８，３９の検出情報が得られず、ステップｓ２において、検出器３７，３９の検出情報が得られた場合には、排出口カバー３４，３６の装着により右側排出口を形成した刈草の排出方向を車両右側方とするため、モアブレード１，１が平面視反時計方向に回転するように各モアモータ１５，１５を駆動させる。
【００５１】
次に、制御部Ｃは、ステップｓ２での検出器３７，３９の検出情報が得られず、ステップｓ３において、検出器３７，３８の検出情報が得られた場合には、排出口カバー３４，３５の装着により後側排出口を形成した刈草の排出方向を車両後方とするため、平面視左側のモアブレード１が平面視時計方向に回転するとともに、平面視右側のモアブレード１が平面視反時計方向に回転するように各モアモータ１５，１５を駆動させる。
【００５２】
さらに制御部Ｃは、ステップｓ３での検出器３７，３８の検出情報が得られず、ステップｓ４において、全ての検出器３７，３８，３９から検出情報が得られた場合には、全ての排出口カバー３４，３５，３６の装着により刈草の排出方向を車両下側とするため、平面視左側のモアブレード１が平面視反時計方向に回転するとともに、平面視右側のモアブレード１が平面視時計方向に回転するように各モアモータ１５，１５を駆動させる。
【００５３】
以上のような構成にすることで、モアデッキ１４に排出口カバー３４，３５，３６を簡単な構成で安定的に着脱できるとともに、モアデッキ１４周面ｒにおける排出口カバー３４，３５，３６の装着状況により、作業者がモアブレード１４の回転方向をその都度設定操作しなくても、制御部Ｃによって自動的にモアモータ１５，１５の回転方向を、モアデッキ１４内の刈草が排出方向に向かわせるモアブレード１，１の回転方向にすることができる。
【００５４】
なお、モアブレード１，１は、上述の図４に示したように、回転軸ｃを中心として両回転方向の前端面（両面）となる刈取位置に刈刃Ｋ１，Ｋ２を形成したものである。つまり、刈刃Ｋ１の反対面に刈刃Ｋ２を形成した両刃構成とされる。
【００５５】
このような構成により、モアデッキ１４内の刈草を排出方向に向かわせるためにモアブレード１，１の回転方向を反転させても、その反転した回転方向のモアブレード１，１に刈刃を有するため、排出方向の変更に伴いモアブレード１，１の付け替えなどが必要なく、排出方向の変更を迅速に行うことができる。
【００５６】
以上詳述したように、この例の電動乗用草刈機１は、回転して草を刈る２枚のモアブレード１，１と、これら２枚のモアブレード１，１を上方および側方より覆う略深皿状のモアデッキ１４と、このモアデッキ１４上に配置され、２枚のモアブレード１，１のそれぞれの回転軸ｃに取り付けられた２枚のモアモータ１５，１５とを備え、これら２枚のモアモータ１５，１５の回転方向がそれぞれ独立に変更自在であり、また、２枚のモアブレード１，１を機体の略幅方向に水平に並べて配置し、これら２枚のモアブレード１，１の回転軸ｃを結ぶ方向のモアデッキ１４の周面ｒを切り取って左側排出口３１、右側排出口３２を形成するとともに、２枚のモアブレード１，１の回転軸ｃを結ぶ方向と直交する方向で、かつ、後側に位置するモアデッキ１４の周面ｒを切り取って後側排出口３３を形成し、左側排出口３１、右側排出口３２、後側排出口３３のそれぞれを覆う左側排出口カバー３４、右側排出口カバー３５、後側排出口カバー３６を着脱自在に設けるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
なお、上述の例では、自走式の電動乗用草刈機１について説明したが、本発明はこれに限定されず、手押し式草刈機など草刈機全般に適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１ モアブレード
１４ モアデッキ
１５ モアモータ
３１ 左側排出口
３２ 右側排出口
３３ 後側排出口
３４ 左側排出口カバー
３５ 右側排出口カバー
３６ 後側排出口カバー
３７〜３９ 検出器
Ｃ 制御部
ｂ ボルト
ｐ 重ね合わせ部分
ｒ 周面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転して草を刈る２つのモアブレードと、
該２つのモアブレードを上方および側方より覆う略深皿状のモアデッキと、
該モアデッキ上に配置され、前記２つのモアブレードのそれぞれの回転軸に取り付けられた２つのモアモータとを備え、
該２つのモアモータの回転方向がそれぞれ独立に変更自在であり、また、
前記２つのモアブレードを機体の略幅方向に水平に並べて配置し、該２つのモアブレードの回転軸を結ぶ方向の前記モアデッキの周面を切り取って左側排出口、右側排出口を形成するとともに、前記２つのモアブレードの回転軸を結ぶ方向と直交する方向で、かつ、後側に位置する前記モアデッキの周面を切り取って後側排出口を形成し、
前記左側排出口、前記右側排出口、前記後側排出口のそれぞれを覆う左側排出口カバー、右側排出口カバー、後側排出口カバーを着脱自在に設けることを特徴とする、電動草刈機。
【請求項２】
前記左側排出口カバー、前記右側排出口カバー、前記後側排出口カバーのそれぞれの上端部を、前記モアデッキに上から重ね合わせるようにして取り付け、
前記左側排出口カバー、前記右側排出口カバー、前記後側排出口カバーの上端部が当接する前記モアデッキ上にそれぞれ検出部を備え、
該検出部で前記左側排出口カバー、前記右側排出口カバー、前記後側排出口カバーの存在を検出するとともに、
前記検出部で検出した情報に基づいて前記２つのモアモータの回転方向を変更する制御部を備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動草刈機。
【請求項３】
前記モアブレードは、前記回転軸を中心として両回転方向の前端面となる刈取位置に刈刃を形成したことを特徴とする、請求項１〜２に記載の電動草刈機。
【請求項１】
回転して草を刈る２つのモアブレードと、
該２つのモアブレードを上方および側方より覆う略深皿状のモアデッキと、
該モアデッキ上に配置され、前記２つのモアブレードのそれぞれの回転軸に取り付けられた２つのモアモータとを備え、
該２つのモアモータの回転方向がそれぞれ独立に変更自在であり、また、
前記２つのモアブレードを機体の略幅方向に水平に並べて配置し、該２つのモアブレードの回転軸を結ぶ方向の前記モアデッキの周面を切り取って左側排出口、右側排出口を形成するとともに、前記２つのモアブレードの回転軸を結ぶ方向と直交する方向で、かつ、後側に位置する前記モアデッキの周面を切り取って後側排出口を形成し、
前記左側排出口、前記右側排出口、前記後側排出口のそれぞれを覆う左側排出口カバー、右側排出口カバー、後側排出口カバーを着脱自在に設けることを特徴とする、電動草刈機。
【請求項２】
前記左側排出口カバー、前記右側排出口カバー、前記後側排出口カバーのそれぞれの上端部を、前記モアデッキに上から重ね合わせるようにして取り付け、
前記左側排出口カバー、前記右側排出口カバー、前記後側排出口カバーの上端部が当接する前記モアデッキ上にそれぞれ検出部を備え、
該検出部で前記左側排出口カバー、前記右側排出口カバー、前記後側排出口カバーの存在を検出するとともに、
前記検出部で検出した情報に基づいて前記２つのモアモータの回転方向を変更する制御部を備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動草刈機。
【請求項３】
前記モアブレードは、前記回転軸を中心として両回転方向の前端面となる刈取位置に刈刃を形成したことを特徴とする、請求項１〜２に記載の電動草刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−５３６４（Ｐ２０１２−５３６４Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４１６１３（Ｐ２０１０−１４１６１３）
【出願日】平成２２年６月２２日（２０１０．６．２２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２２日（２０１０．６．２２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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