音場生成装置、音場生成システム、及び音場生成方法
【課題】様々な環境においても音場を適切に生成することができる音場生成装置、音場生成システム、及び音場生成方法を提供する。
【解決手段】本発明にかかる音場生成装置２は、２チャンネル以上の音声を出力するスピーカを有し、スピーカから出力された音を反射させて聴取者６０に音を伝達させる反射部４０に向けて音響信号を出力するスピーカ部３０と、スピーカ部３０より出力され反射部４０により反射されて聴取者６０に到達した音響信号の音像が聴取者６０の位置において仮想音源として定位されている音声信号が入力され、入力された音声信号に対して反射部により反射されて聴取者６０に到達した音響信号の各チャンネル間におけるクロストークが聴取者６０の位置においてキャンセルされるように演算処理を行うクロストークキャンセル部２０と、を備えるものである。
【解決手段】本発明にかかる音場生成装置２は、２チャンネル以上の音声を出力するスピーカを有し、スピーカから出力された音を反射させて聴取者６０に音を伝達させる反射部４０に向けて音響信号を出力するスピーカ部３０と、スピーカ部３０より出力され反射部４０により反射されて聴取者６０に到達した音響信号の音像が聴取者６０の位置において仮想音源として定位されている音声信号が入力され、入力された音声信号に対して反射部により反射されて聴取者６０に到達した音響信号の各チャンネル間におけるクロストークが聴取者６０の位置においてキャンセルされるように演算処理を行うクロストークキャンセル部２０と、を備えるものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音場生成装置、音場生成システム、及び音場生成方法に関し、特に詳しくは２チャンネル以上のスピーカを用いて音場を生成する音場生成装置、音場生成システム、及び音場生成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、フロント部に搭乗するリスナーに対して、ステレオ再生するための車載スピーカシステムが開示されている。この車載スピーカシステムでは、インストルメンタルパネルに左右１対のスピーカを設けている。そして、スピーカからの再生音が、フロントガラスに反射して、運転席又は助手席のリスナーに到達している。右のスピーカからの再生音は、助手席のリスナーに届いており、左のスピーカからの再生音は、運転席のリスナーに届いている。入力信号がそのままスピーカから出力されるため、従来のステレオ音場のように聴取者前方の音場は再現できるが、聴取者後方の音像定位は再現できない。
【０００３】
特許文献２には、バイノーラル録音されたバイノーラル信号を変換する信号変換装置が開示されている。特許文献２では、再生音場内で生じるべきクロストークを打ち消すように、バイノーラル信号を変形バイノーラル信号に変換している。そして、変形バイノーラル信号が複数個のスピーカに与えられている。また、特許文献３ではステレオダイポール方式で再生する再生システムが開示されている。特許文献３の再生システムでは、ラウドスピーカ対の見開き角度を６〜２０度の範囲に定めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３２８４８３号公報
【特許文献２】特開昭５２−４０１０１号公報
【特許文献３】特表２０００−５２９１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献３の方法では、自動車の車内等の環境に適用することができないという問題がある。例えば、ステレオダイポール方式を用いた場合、耳元に向けてスピーカを設置しても、ハンドルによる遮蔽やサイドガラスによる反射の影響が発生する。特に、自動車の車内は左右非対称な環境であり、例えば聴取者が運転者の場合、運転者から右側のサイドガラスまでの距離は、左側のサイドガラスまでの距離に比べて短くなる。よって、運転手の右耳に対して右側のサイドガラスによる反射の影響が大きく出てしまい左右の反射が不均一になってしまう。さらに、聴取者に直接音を届けるためにダッシュボード上にスピーカを配置することは、運転者の視野を妨げることになってしまうため、ダッシュボード上に、スピーカを配置することは適切ではない。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、様々な環境においても音場を適切に生成することができる音場生成装置、音場生成システム、及び音場生成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る音場生成装置は、２チャンネル以上の音声を出力するスピーカを有し、前記スピーカから出力された音を反射させて聴取者に音を伝達させる反射部に向けて音響信号を出力するスピーカ部と、前記スピーカ部より出力され前記反射部により反射されて前記聴取者に到達した音響信号の音像が前記聴取者の位置において仮想音源として定位されている音声信号が入力され、前記入力された音声信号に対して前記反射部により反射されて前記聴取者に到達した音響信号の各チャンネル間におけるクロストークが前記聴取者の位置においてキャンセルされるように演算処理を行うクロストークキャンセル部と、を備えることを特徴とするものである。この構成を有することによって、様々な環境においても音場を適切に生成することができる。
上記の音場生成装置において、前記クロストークキャンセル部に入力される音声信号に対して、前記聴取者に到達した音響信号の音像が前記聴取者の位置において仮想音源となるように音像の定位を加えるための音像定位演算部を、さらに備えていてもよい。
上記の音場生成装置において、前記聴取者に聴取させる音声信号をささやき声に変換するささやき声変換部をさらに備え、前記音像定位演算部は、前記スピーカ部より出力され前記反射部により反射されて前記聴取者に到達した前記ささやき声に変換された音響信号の音像が、前記聴取者の少なくとも一方の耳元に仮想音源として定位するように演算を行うようにしてもよい。
上記の音場生成装置において、クロストークキャンセル演算部が、反射部による反射を考慮した伝達関数を用いて、クロストークをキャンセルする演算を行っていてもよい。こうすることで、クロストークを確実にキャンセルすることができ、より適切に音場を生成することができる。
上記の音場生成装置が、前記スピーカ部と前記反射部の間に、前記スピーカから出力された音響信号を集束するレンズ部を、さらに備えていてもよい。これにより、聴取者の耳までの伝達経路において、反射の影響を低減することができる。よって、より適切に音場を生成することができる。
上記の音場生成装置において、前記クロストークキャンセル演算部は、前記反射部の反射面形状に対応した演算を行うことを特徴としてもよい。
上記の音場生成装置において、前記スピーカと、前記反射部が一体となって形成されていてもよい。
上記の音場生成装置において、前記反射部の反射面の角度、又は前記スピーカの角度の少なくとも一方が可変であってもよい。
上記の音場生成装置において、前記反射部の反射面の角度、又は前記スピーカの角度の少なくとも一方を変えることで、前記聴取者を切り替えてもよい。これにより、簡便に聴取者を切り替えることができる。
上記の音場生成装置が、入力信号に対して、音像の定位を加えるための音像定位演算部を、さらに備えていてもよい。
上記の音場生成装置において、前記入力された音声信号が、バイノーラル記録されたバイノーラル信号であることを特徴としてもよい。
本発明の一態様にかかる音場生成システムは、上記の音場生成装置と、前記スピーカ部からの音を前記聴取者に向けて反射する反射部と、を備えたものである。この構成を有することによって、様々な環境においても音場を適切に生成することができる。
上記の音場生成システムにおいて、前記反射部が、自動車の車体もしくは、車載機器であってもよい。
上記の音場生成システムにおいて、前記反射部が、自動車のフロントガラス、サイドガラス、及びルーフガラスの少なくとも一つとしてもよい。この構成を有することによって、遮蔽物等が存在する自動車内であっても、音場を適切に生成することができる。
上記の音場生成システムにおいて、前記２チャンネル以上のスピーカの内、１つのスピーカが、前記フロントガラスに向けて、音響信号を出力し、他のスピーカが前記サイドガラスに向けて音響信号を出力するようにしてもよい。
本発明の一態様に係る音場生成方法は、音像が定位された音響信号をスピーカから出力した場合に生じる音のクロストークをキャンセルする処理を行うステップと、スピーカ部に設けられた２チャンネル以上の音声を出力するスピーカから、前記クロストークがキャンセルされた音響信号を反射部に向けて出力するステップと、前記反射部が前記聴取者に向けて音響信号を反射して、前記聴取者に対して音場を生成するステップと、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、本発明によれば、様々な環境においても適切な音場を生成することができる音場生成装置、音場生成システム、及び音場生成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる音場生成システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１にかかる音場生成システムの全体構成を示す図である。
【図３】音像定位演算部を示すブロック図である。
【図４】クロストークキャンセル演算部を示す図である。
【図５】実施の形態１の設置例１を示す上面図である。
【図６】実施の形態１の設置例１を示す側面図である。
【図７】実施の形態１の設置例２を示す上面図である。
【図８】実施の形態１の設置例３を示す上面図である。
【図９】実施の形態１の設置例４を示す上面図である。
【図１０】実施の形態１の設置例５を示す上面図である。
【図１１】実施の形態１の設置例６を示す上面図である。
【図１２】実施の形態１の設置例７に用いられる左スピーカと左反射部を示す斜視図である。
【図１３】実施の形態１の設置例７を示す上面図である。
【図１４】実施の形態１の設置例８に用いられるスピーカ部と反射部を示す斜視図である。
【図１５】実施の形態１の設置例８を示す上面図である。
【図１６】実施の形態１の設置例９を示す上面図である。
【図１７】実施の形態１の設置例９を示す側面図である。
【図１８】本発明の実施の形態２にかかる音場生成システムの構成を示すブロック図である。
【図１９】本発明の実施の形態２にかかる音場生成システムの全体構成を示す図である。
【図２０】ダミーヘッドを用いてバイノーラル録音を行う収録現場を模式的に示す図である。
【図２１】本発明の実施の形態３かかる音場生成システムのスピーカユニット部の構成を示すブロック図である。
【図２２】スピーカユニット部の構成例を示す斜視図である。
【図２３】スピーカユニット部の構成例を示す斜視図である。
【図２４】スピーカユニット部の構成例を示す斜視図である。
【図２５】スピーカユニット部にて、音響信号を反射する様子を示す図である。
【図２６】スピーカユニット部の設置例を示す側面図である。
【図２７】本発明の実施の形態４にかかる音場生成システムの構成を示すブロック図である。
【図２８】本発明の実施の形態４にかかる音場生成システムの全体構成を示す図である。
【図２９】本発明の実施の形態５にかかる音場生成システムの構成を示すブロック図である。
【図３０】本発明の実施の形態５にかかる音場生成システムの全体構成を示す図である。
【図３１】レンズ部が設けられたスピーカユニット部を示すブロック図である。
【図３２】スピーカの非対称配置を示す上面図である。
【図３３】スピーカの非対称配置を示す側面図である。
【図３４】本発明の実施の形態６にかかる音場生成システムの構成を示すブロック図である。
【図３５】本発明の実施の形態６にかかる音場生成システムの全体構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態１に係る音場生成システムの構成を示すブロック図である。図２は音場生成システムの全体構成を模式的に示す図である。音場生成システム１は、音像定位演算部１０、クロストークキャンセル演算部２０、スピーカ部３０、反射部４０と、を有している。音像定位演算部１０、クロストークキャンセル演算部２０、スピーカ部３０、が音場生成装置２を構成する。本実施の形態では、音場生成システム１におけるスピーカ部３０は、近接配置された２つのスピーカを有している。すなわち、スピーカ部３０は、左スピーカ３１と右スピーカ３２とを有している。
【００１１】
音声信号である入力信号ｐ（ｔ）が音像定位演算部１０に入力される。本実施の形態では、入力信号ｐ（ｔ）がモノラル信号であるとして、説明する。入力信号ｐ（ｔ）は、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＭＰ３プレイヤ等を再生することによって、音場生成装置２に入力される。音像定位演算部１０は、入力信号ｐ（ｔ）に対して、聴取者６０の聴取位置において仮想音源ｐ'（ｔ）を適切に定位させるための演算処理を行った左耳用のステレオ信号Ｌｓと、右耳用のステレオ信号Ｒｓとを得ることができる。すなわち、２チャンネルのステレオ信号Ｌｓ、Ｒｓが生成される。なお、本実施形態では、２チャンネルの音声を出力する音場生成システムに付いて説明するが、チャンネル数は、２チャンネル以上であってもよい。
【００１２】
クロストークキャンセル演算部２０は、入力された音声信号に基づくステレオ信号Ｌｓ、Ｒｓに対して、クロストークキャンセル処理を行う。これにより、聴取者６０の耳元においてクロストークがキャンセルされた音声信号としてのスピーカ信号Ｌｓｐ、Ｒｓｐを得ることができる。すなわち、左スピーカ３１から放出された音による右耳６２への影響と、右スピーカ３２から放出された音による左耳６１への影響を低減することができる。実際にスピーカ部３０から音響信号を出力した時のクロストークをキャンセルさせ、音場を介して左耳６１に届く音響信号をステレオ信号Ｌｓと同一の音響信号となるような処理を行い、音場を介して右耳６２に届く音響信号をステレオ信号Ｒｓと同一の音響信号となるような処理を行う。
【００１３】
音像定位演算部１０およびクロストークキャンセル演算部２０は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）によるＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタ処理等により構成される。
【００１４】
スピーカ部３０は、ステレオスピーカであり、左スピーカ３１と右スピーカ３２を有している。スピーカ部３０は、聴取者６０に対して音像が定位され、クロストークがキャンセンされたスピーカ信号Ｌｓｐ、Ｒｓｐに基づいて、音響信号を放射する。すなわち、左スピーカ３１はスピーカ信号Ｌｓｐに基づく音響信号を出力し、右スピーカ３２はスピーカ信号Ｒｓｐに基づく音響信号を出力する。スピーカ信号Ｌｓｐには、右スピーカ３２からの音が左耳６１に影響するのをキャンセルするためのキャンセル成分が含まれている、スピーカ信号Ｒｓｐには、左スピーカ３１からの音が右耳６２に影響するのをキャンセルするためのキャンセル成分が含まれている。
【００１５】
反射部４０は、スピーカ部３０の音響放出面に対向配置されている。左スピーカ３１と、右スピーカ３２は、反射部４０に向けて、スピーカ信号Ｌｓｐ、Ｒｓｐに応じた音響信号を出力する。反射部４０は、左反射部４１と右反射部４２を有している。左反射部４１は、左スピーカ３１から放射された音響信号を、聴取者６０の左耳６１に向けて反射する。右反射部４２は、右スピーカ３２から出力された音響信号を、聴取者６０の右耳６２に向けて反射する。なお、左反射部４１と右反射部４２として、音響信号出力環境中の壁面や窓ガラス等を利用することができる。また、左反射部４１と右反射部４２がスピーカ部３０に設けられていても良い。
【００１６】
上記のように、左スピーカ３１から出力された音響信号のうちのステレオ信号Ｌｓの成分が、右耳６２に影響しないよう、クロストークがキャンセルされている。同様に、右スピーカ３２から出力された音響信号のうちのステレオ信号Ｒｓの成分が、左耳６１に影響しないよう、クロストークがキャンセルされている。よって、聴取者６０の左耳６１、右耳６２に届く信号Ｌｅ、Ｒｅは、クロストークがキャンセルされた状態となる。従って、仮想的な聴取者８０の位置における音場と同様の音場を生成することができる。
【００１７】
本実施形態では、上記のように音場を生成している。音像定位演算部１０で聴取者の位置で音像が定位されるように演算されているため、聴取者６０に適切な仮想音源を定位させることができる。さらに、クロストークがキャンセルされているため、聴取者６０は仮想音源からステレオ信号Ｒｓおよびステレオ信号Ｌｓが出力されているような聴取が可能となる。これにより、聴取者６０は立体感のある音場を聴取することができる。また、スピーカ部３０からの音が反射部４０を介して、聴取者６０に到達している。左スピーカ３１と右スピーカ３２を反射部４０に向けて配置することで、左スピーカ３１と右スピーカ３２からの直接音が聴取者６０に届かないようにしている。例えば、左スピーカ３１から出力された音響信号が直接左耳６１に到達することを防ぐことができる。反射部４０を介せず聴取者６０に到達する直接音と、反射部４０を介して聴取者６０に到達する反射音が混在することによる音場の乱れを低減することができる。
【００１８】
次に、音像定位演算部１０における処理について説明する。図３は、音像定位演算部１０における処理を模式的に示す図である。音像定位演算部１０に入力されたモノラル信号である入力信号ｐ（ｔ）を音像定位演算部１０によりたたみ込み演算することによって、音像を定位させることができる。具体的には、音像定位演算部１０は、たたみ込み演算部１１、１２を有している。たたみ込み演算部１１が、入力信号ｐ（ｔ）と伝達関数ｂｌ（ｔ）のたたみ込み演算を行うことで、ステレオ信号Ｌｓを得ることができる。同様に、たたみ込み演算部１２が、入力信号ｐ（ｔ）と伝達関数ｂｒ（ｔ）とのたたみ込み演算を行うことで、ステレオ信号Ｒｓを得ることができる。具体的には、Ｌｓ（ｔ）＝ｐ（ｔ）＊ｂｌ（ｔ）、Ｒｓ（ｔ）＝ｐ（ｔ）＊ｂｒ（ｔ）となっている。ｂｌ（ｔ）、及びｂｒ（ｔ）は、再生する音像の位置に応じて、設定されている。音像定位演算部１０で算出されたステレオ信号Ｌｓ、Ｒｓには、音像の位置に応じて、時間差、音量差等が与えられている。
【００１９】
次に、クロストークキャンセル演算部２０における処理について、図４を用いて説明する。クロストークキャンセル演算部２０におけるクロストークキャンセル処理は、例えば、特開昭５２−４０１０１号公報に記載のクロストークキャンセル処理等を用いる。図２に示すように、左スピーカ３１から左耳６１への伝達関数（伝達特性）をａ１１とし、左スピーカ３１から右耳６２への伝達関数をａ２１とし、右スピーカ３２から左耳６１への伝達関数をａ１２とし、右スピーカ３２から右耳６２への伝達関数をａ２２としている。このように、伝達関数ａ１１、ａ１２、ａ２１、ａ２２は、左右のスピーカから左右の耳への伝送特性を示すフィルタ係数となる。左スピーカ３１に対する左耳６１の位置に応じて、伝達関数ａ１１が設定され、左スピーカ３１に対する右耳６２の位置に応じて、伝達関数ａ２１が設定される。同様に、右スピーカ３２に対する左耳６１の位置に応じて、伝達関数ａ１２が設定され、右スピーカ３２に対する右耳６２の位置に応じて、伝達関数ａ２２が設定される。伝達関数ａ１１、ａ１２、ａ２１、ａ２２は、例えば、周波数の関数となっている。
【００２０】
クロストークキャンセル演算部２０は、左スピーカ３１から右耳６２への回り込みと、右スピーカ３２から左耳６１への回り込みをキャンセルするような、伝達関数ａ１１、ａ１２、ａ２１、ａ２２を設定する。伝達関数ａ１１、ａ１２、ａ２１、ａ２２としては、反射部４０で反射された影響が考慮されている。すなわち、反射部４０で反射された音の、他方の耳に回り込む影響がキャンセルされるように、伝達関数が設定されている。
【００２１】
クロストークキャンセル演算部２０には、フィルタ２１、２２と、遅延器２３、２４と、反転器２５、２６と、加算器２７、２８が設けられている。ここで、フィルタ２１、２２と遅延器２３、２４は以下のようなフィルタ係数を有している。
【００２２】
フィルタ２１：ａ１１／（ａ１１・ａ２２−ａ１２・ａ２１）
フィルタ２２：ａ２２／（ａ１１・ａ２２−ａ１２・ａ２１）
遅延器２３：ａ１２／ａ１１
遅延器２４：ａ２１／ａ２２
【００２３】
従って、スピーカ信号Ｌｓｐ、Ｒｓｐは以下の通りとなる。
Ｌｓｐ＝（Ｌｓ・ａ１１−Ｒｓ・ａ２１）／（ａ１１・ａ２２−ａ１２・ａ２１）
Ｒｓｐ＝（Ｒｓ・ａ２２−Ｌｓ・ａ１２）／（ａ１１・ａ２２−ａ１２・ａ２１）
【００２４】
クロストークキャンセル演算部２０は、伝達関数を用いて、ステレオ信号Ｌｓ、Ｒｓからクロストークがキャンセルされたスピーカ信号Ｌｓｐ、Ｒｓｐを算出している。このように、クロストークキャンセル演算部２０は、音像が定位されたスピーカ信号Ｌｓ、Ｒｓをスピーカ部３０から出力した場合に生じる音のクロストークをキャンセルする処理を行う。
【００２５】
以下、上記の音場生成システム１を設置した設置例について説明する。以下の設置例では、自動車１００の車内が音場生成システム１の設置環境となっている。なお、音場生成システム１における反射部４０は、自動車１００の車内の車体もしくは、車体に取り付ける車載機器であって、反射が可能な面を持つ物体である。車体であれば、フロントガラス、サイドガラス、ルーフガラス、ダッシュボード、ルームミラー等であってもよく、車載機器であれば、カーナビゲーション、ドライブレコーダ等であっても良い。また、以下の複数の設置例の説明において共通する内容については、適宜省略して説明を行う。
【００２６】
設置例１．
上記の音場生成システム１の設置例１について、図５および図６に基づき説明する。図５は音場生成システム１を設置した状態を示す図であり、自動車１００の主要部を上から見た図である。図５において、紙面の上側が自動車１００の前方となっている。図６は、スピーカ部３０と反射部４０の配置を示す図であり、設置状態を側面から見た図である。図６において、紙面の左側が自動車１００の前方となっている。自動車１００には、フロントガラス１０１、右サイドガラス１０２、左サイドガラス１０３、運転席１０６が設けられている。なお、図５、６では、自動車１００の一部の構成について、省略している。
【００２７】
本設置例１では、左スピーカ３１と右スピーカ３２がダッシュボード１０９に埋め込まれた状態で設置され、左スピーカ３１と右スピーカ３２が左右に並んで設置されている。また、自動車１００のフロントガラス１０１が反射部４０となっており、左スピーカ３１と右スピーカ３２が反射部４０としてのフロントガラス１０１に向けて、音響信号を放射している。そして、反射部４０で反射した音響信号が、運転席１０６に搭乗した聴取者６０に到達する。このような設置形態とすることで、スピーカ部３０から出力された音響信号の直接音によるハンドル１０５などの遮蔽物の影響や、他の反射音による右サイドガラス１０２や左サイドガラス１０３による影響を防ぐことができる。また、スピーカの設置により運転者の視界が遮られることが無い。
【００２８】
また、図６に示すように、スピーカ部３０の配置方向は、スピーカ部３０からの音響信号の出力方向を上方に向けて配置することが好ましい。例えば、スピーカ部３０からの音響信号の出力方向を鉛直上方にするとともに、フロントガラス１０１が鉛直方向から４５度傾斜している箇所の直下にスピーカ部３０を配置する。こうすることで、反射部４０で反射した音響信号は、水平方向に伝播して聴取者６０に到達する。さらに、音響信号が反射部４０に入射する位置をハンドル１０５よりも高くすることで、ハンドル１０５による音の遮蔽や反射を防ぐことができる。よって、聴取者６０に対し適切な音像を生成することができる。スピーカ部３０の形態としては、ヘッドアップディスプレイユニットの一部として設置することも可能である。なお、反射部４０の反射面の傾斜角度やスピーカ部３０からの音響信号の出力方向は、特に限定されるものではない。また、反射部４０の反射面は平面でもよく、曲面であってもよい。なお、音像定位演算部１０及びクロストークキャンセル演算部２０は、反射部の反射面形状に対応した演算を行うことが好ましい。
【００２９】
このように設置することで、反射部４０によって反射して聴取者６０に達する音響信号は、ハンドル１０５などの遮蔽物の影響を受けずに聴取者６０に届く。さらに、スピーカ部３０から反射部４０で反射した音が聴取者６０に届くため、他の余計な反射音が混在することにより、音場が乱れるのを防ぐことができる。よって、聴取者６０の位置において適切な音場を生成することができる。なお、聴取者６０は、運転手に限らず助手席等に搭乗した同乗者であってもよい。
【００３０】
さらに、ダミーヘッドを用いて、反射部４０の影響を考慮した伝達関数を測定することも可能である。実際に音場生成システム１を設置する環境あるいは略同一の環境において、聴取者６０が着座した場合の頭部位置にダミーヘッドを配置する。そして、左スピーカ３１と右スピーカ３２のそれぞれに対して、インパルス応答を測定する。すなわち、左右の耳にマイクが設けられたダミーヘッドを運転席１０６に配置した状態で、左スピーカ３１からインパルス信号を出力すると、左反射部４１で反射されたインパルス信号がダミーヘッドの左右のマイクに到達する。同様に、右スピーカ３２についても左右のマイクでインパルス応答を測定する。このように、マイクで取得された信号によって音場生成環境に応じた伝達関数を求めることができる。
【００３１】
このようにすることで、反射部４０による反射を考慮した伝達関数を求めることができ、この伝達関数を用いることで、クロストークを確実にキャンセルすることできる。このため、より適切な音場を生成することができる。自動車１００の車内では、音を吸収する吸音面と音を反射する反射面が混在しているが、本設置例のように反射部４０を経由して音響信号を聴取者６０の耳に届けることで、音場生成空間の他の反射の影響を低減することができる。よって、様々な環境においても、適切な音場を生成することができる。
【００３２】
設置例２．
次に、設置例２について図７を用いて説明する。図７は音場生成システム１を設置した状態を示す図であり、自動車１００を上から見た図である。なお、設置例２において、設置例１と同様の構成については適宜説明を省略する。設置例２では、左スピーカ３１と右スピーカ３２が、ダッシュボード１０９に左右に並んで設置されている。右サイドガラス１０２と左サイドガラス１０３をそれぞれ右反射部４２、左反射部４１としている。たとえば、右スピーカ３２は、右サイドガラス１０２に向けて音響信号を出力することにより、右反射部４２である右サイドガラス１０２は、右スピーカ３２からの音響信号を、運転席１０６に搭乗した聴取者６０の右耳６２に向けて反射する。左スピーカ３１は、左サイドガラス１０３に向けて音響信号を出力することにより、左反射部４１である左サイドガラス１０３は、左スピーカ３１からの音響信号を、聴取者６０の左耳６１に向けて反射する。このような設置例とすることで、上記の各設置例と同様の効果を得ることができる。
【００３３】
設置例３．
次に、設置例３について図８を用いて説明する。図８は音場生成システム１を設置した状態を示す図であり、自動車１００を上から見た図である。なお、設置例３において、上記設置例と同様の構成については適宜説明を省略する。自動車１００の天井には、サンルーフとなるルーフガラス１０４が設けられている。ルーフガラス１０４は、運転席１０６の直上に設けられている。設置例３では、このルーフガラス１０４を反射部４０としている。たとえば、左スピーカ３１と右スピーカ３２が、ダッシュボード１０９に、左右に並んで設置されており、左スピーカ３１、右スピーカ３２は、ルーフガラス１０４に向けて音響信号を出力することにより、反射部４０であるルーフガラス１０４は、左スピーカ３１、右スピーカ３２からの音響信号を、運転席１０６に搭乗した聴取者６０の左耳６１、右耳６２に向けて反射する。このような設置例とすることで、上記の各設置例と同様の効果を得ることができる。
【００３４】
設置例４．
次に、設置例４について図９を用いて説明する。図９は音場生成システム１を設置した状態を示す図であり、自動車１００を上から見た図である。なお、設置例４において、上記設置例と同様の構成については適宜説明を省略する。自動車１００の天井には、サンルーフとなるルーフガラス１０４が設けられている。設置例１〜３では、運転席１０６に搭乗した運転手が聴取者６０となっていたが、本設置例４では、後部座席１０７に搭乗した同乗者が聴取者６０となっている。設置例４では、ルーフガラス１０４を反射部４０としている。たとえば、左スピーカ３１と右スピーカ３２が、ダッシュボード１０９に左右に並んで設置されており、左スピーカ３１、右スピーカ３２は、ルーフガラス１０４に向けて音響信号を出力する。反射部４０であるルーフガラス１０４は、左スピーカ３１、右スピーカ３２からの音響信号を、聴取者６０の左耳６１、右耳６２に向けて反射する。このような設置例とすることで、上記の各設置例と同様の効果を得ることができる。
【００３５】
設置例５．
次に、設置例５について図１０を用いて説明する。図１０は音場生成システム１を設置した状態を示す図であり、自動車１００を上から見た図である。なお、設置例５において、上記設置例と同様の構成については適宜説明を省略する。本設置例５では、設置例１〜３と同様に、運転席１０６に搭乗した運転手が聴取者６０となっている。設置例５では、左スピーカ３１と右スピーカ３２がダッシュボード１０９に左右に並んで設置されており、フロントガラス１０１と右サイドガラス１０２を反射部４０としている。左スピーカ３１は、フロントガラス１０１に向けて音響信号を出力することにより、反射部４０であるフロントガラス１０１は、左スピーカ３１からの音響信号を、聴取者６０の左耳６１に向けて反射する。右スピーカ３２は、右サイドガラス１０２に向けて音響信号を出力することにより、反射部４０である右サイドガラス１０２は、右スピーカ３２からの音響信号を、運転席１０６に搭乗した聴取者６０の右耳６２に向けて反射する。このような設置例とすることで、上記の各設置例と同様の効果を得ることができる。
【００３６】
本設置例では、一方の耳（ここでは左耳６１）に関してはフロントガラス１０１を反射部４０とし、他方の耳（ここでは右耳６２）に関してはサイドガラスを反射部４０としている。特に、サイドガラスに近い方の耳（右耳６２）では、サイドガラスを反射部４０とし、サイドガラスに遠い方の耳（左耳６１）では、フロントガラス１０１を反射部とするようにすることが好ましい。これにより、直接音の影響を低減することができる。もちろん、左ハンドル車の場合は左右が逆となる。すなわち、左ハンドル車の場合、左サイドガラス１０３を左反射部４１とし、フロントガラス１０１を右反射部４２とする。あるいは、助手席に搭乗する同乗者を聴取者６０とする場合、左サイドガラス１０３を左反射部４１とし、フロントガラス１０１を右反射部４２とする。もちろん、一方の耳に関しては、設置例３で示したように、フロントガラス１０１の代わりにルーフガラスを反射部４０としてもよい。
【００３７】
設置例６．
次に、設置例６について図１１を用いて説明する。図１１は音場生成システム１を設置した状態を示す図であり、自動車１００を上から見た図である。なお、設置例６において、設置例１と同様の構成については適宜説明を省略する。設置例６では、左スピーカ３１と右スピーカ３２が、ダッシュボード１０９に前後に並んで設置されている。具体例としては、左スピーカ３１が前側、すなわちダッシュボード１０９の奥側に配置され、右スピーカ３２が後側、すなわちダッシュボード１０９の手前側に配置されており、右サイドガラス１０２を反射部４０としている。右スピーカ３２は、右サイドガラス１０２に向けて音響信号を出力することにより、右反射部４２である右サイドガラス１０２は、右スピーカ３２からの音響信号を、運転席１０６に搭乗した聴取者６０の右耳６２に向けて反射する。左スピーカ３１は、右サイドガラス１０２に向けて音響信号を出力することにより、左反射部４１である右サイドガラス１０２は、左スピーカ３１からの音響信号を、聴取者６０の左耳６１に向けて反射する。このような設置例とすることで、上記の各設置例と同様の効果を得ることができる。
【００３８】
設置例７．
次に、設置例７について図１２及び図１３を用いて説明する。図１２は、左スピーカ３１と左反射部４１とを示す斜視図である。図１３は音場生成システム１を設置した状態を示す図であり、自動車１００を上から見た図である。本設置例７では、自動車１００の各種ガラスを反射部４０として利用しておらず、ダッシュボード１０９に反射部４０を別途設置している。反射部４０は、図１２に示すように左反射部４１の反射面の角度が可変となっており、左反射部４１の取り付け角度を調整することで、左スピーカ３１から出力された音響信号の反射方向を変更することができる。また、右反射部４２についても同様に反射面の角度を可変としている。
【００３９】
設置例７では、スピーカ部３０と反射部４０が図１３に示すようにダッシュボード１０９に設置されている。左反射部４１は、左スピーカ３１の前方に配置され、右反射部４２は、右スピーカ３２の前方に配置されているとともに、左反射部４１と右反射部４２の反射角度が可変となっている。図１３に示す例では、聴取者６０は助手席１０８に搭乗した同乗者としている。なお、左反射部４１と右反射部４２の反射角度は、一体的に可変としてもよいが、より適切な音場を生成するためには、独立して可変とすることが好ましい。また、上下方向、左右方向、前後方向の全てにおいて、反射角度を可変としてもよく、任意の方向のみにおいて可変としても良い。
【００４０】
本設置例においては、反射部４０の反射角度を調整することで、聴取者６０を切り替えることができる。すなわち、図１３では、聴取者６０が助手席１０８に搭乗した同乗者となっているが、図１３に示す状態からスピーカ部３０の反射角度を変更することにより、反射音が運転席１０６の運転者に届くようにすることができる。反射角度の調整は、モータ等の駆動機構を用いて自動で行うことができる。この場合、それぞれの聴取者６０に適した反射角度を予め設定しておき、聴取者６０を切り替える際にモータ等を駆動させ、予め設定された反射角度にすればよい。もちろん、反射部４０の反射角度を搭乗者が手動で変更しても良い。このようにすることで、搭乗者に応じて、反射角度を調整することができるため、個々の聴取者６０に対して、より適切な音場生成が可能となる。また、反射部４０の反射面は、平面であっても良く、曲面であっても良い。
【００４１】
このような設置例とすることで、ハンドル１０５などの遮蔽物の影響を低減することができ、スピーカ部３０からの直接音が聴取者６０に届くのを防ぐことができるため、反射部４０で反射せずに聴取者６０に届く直接音と反射部４０で反射して聴取者６０に届く反射音が混在することにより、音場が乱れるのを防ぐことができる。よって、音場を適切に生成することができる。また、聴取者６０を切り替えることができる。さらに、聴取者６０に対して、適切な音場を生成することができる。
【００４２】
設置例８．
次に、設置例８について図１４を用いて説明する。図１４は音場生成システム１を設置した左スピーカ３１、右スピーカ３２、左反射部４１、及び右反射部４２を示す図である。本設置例では、左スピーカ３１、右スピーカ３２、左反射部４１、及び右反射部４２が、ダッシュボード１０９に埋め込まれている。すなわち、ダッシュボード１０９には、２つの埋め込みが設けられ、一方の埋め込みに、左スピーカ３１と左反射部４１とが一体的に配置され、他方の埋め込みに右スピーカ３２と右反射部４２とが一体的に配置される。よって、ダッシュボード１０９に設けられた埋め込み部分の壁が、左反射部４１、及び右反射部４２として機能する。換言すると、本設置例では、反射部４０として、フロントガラス１０１、右サイドガラス１０２、左サイドガラス１０３、及びルーフガラス１０４を用いていない。このようにすることで、音場生成装置２を容易に設置することができる。もちろん、１つの埋め込みに、左スピーカ３１、右スピーカ３２、左反射部４１、及び右反射部４２を全て配置しても良い。
【００４３】
さらに、本設置例８では、助手席の同乗者を聴取者６０とするため、左スピーカ３１、右スピーカ３２の向きを可変にしている。すなわち、聴取者６０を運転手から同乗者に切り替える際、左スピーカ３１と右スピーカ３２の出力方向を変化させている。こうすることで、左スピーカ３１に対する音響放射面の向きを変更することによって、反射部４０の反射面に対する放射角度を調整することができ、設置例７と同様の効果を得ることができる。もちろん、左スピーカ３１と右スピーカ３２だけではなく、左反射部４１と右反射部４２の向きをさらに可変にしても良い。すなわち、スピーカ部３０と反射部４０の少なくとも一方の向きを可変にすれば、聴取者６０を切り替えることができる。
【００４４】
図１４に示す構成を自動車１００に配置した状態を図１５に示す。図１５は音場生成システム１を設置した状態を示す図であり、自動車１００を上から見た図である。図１５に示すように、スピーカ部３０の設置角度が可変となっている。これにより、左スピーカ３１と右スピーカ３２の音響放射面に対する角度を変えることができる。すなわち、左スピーカ３１と右スピーカ３２との取り付け角度を調整することで、左スピーカ３１、右スピーカ３２からの音響信号の出力方向を変更することができ、音響信号が反射部４０を介して到達する到達位置を変更することができる。なお、左スピーカ３１と右スピーカ３２の音響放射面の角度は、独立して調整できるようにしてもよい。
【００４５】
設置例９．
次に、設置例９について図１６を用いて説明する。図１６は音場生成システム１を設置した左スピーカ３１、右スピーカ３２、カーナビゲーション本体１１０および、カーナビゲーション表示面１１１を示す図である。本設置例では、左スピーカ３１、右スピーカ３２、カーナビゲーション本体１１０が、ダッシュボード１０９に埋め込まれている。すなわち、ダッシュボード１０９には、３つの埋め込みが設けられ、１つはカーナビゲーション本体１１０を埋め込むために使用され、残り２つは、カーナビゲーション表示面１１１の後方に存在しており、左スピーカ３１と右スピーカ３２を埋め込むために使用される。そして、左スピーカ３１の音響信号をカーナビゲーション表示面１１１を反射面として、聴取者６０の左耳６１に向けて反射する。同様に、右スピーカ３２の音響信号をカーナビゲーション表示面１１１を反射面として、聴取者６０の右耳６２に向けて反射する。このような設置例とすることで、上記の設置例と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
また、図１７に示すように、カーナビゲーション表示面１１１の後方に位置するスペースにスピーカ部３０が埋め込まれている。スピーカ部３０は、カーナビゲーション表示面１１１を反射面として、スピーカ部３０から出力した音響信号が聴取者６０に届くようなスピーカ角度を有して設置される。
【００４７】
実施の形態２．
本実施の形態では、入力信号として、バイノーラル録音された音源に基づくステレオ信号Ｌｓ、Ｒｓを用いている。実施の形態２にかかる音場生成システム１は、図１８、及び図１９に示すような構成となる。実施の形態１の構成に比べて、音像定位演算部１０が省略されている。換言すると、クロストークキャンセル演算部２０には音像が定位されたステレオ信号Ｌｓ、Ｒｓが直接入力される。図２０に示すような収録現場において、実音源Ｐ（ｔ）からの音響信号をダミーヘッド７０に設けられた左耳７１と右耳７２のマイク７３で録音する。こうすることで、実音源Ｐ（ｔ）からダミーヘッド７０までの伝達関数が加わったステレオ信号Ｌｓ、Ｒｓを得ることができる。このため、ダミーヘッド７０に対する実音源Ｐ（ｔ）７４の位置が仮想音源ｐ'（ｔ）として音像が定位される。従って、実音源Ｐ（ｔ）７４がいずれの位置にあっても、その位置に対応する仮想音源ｐ'（ｔ）として聴取者６０に対し、音像を定位させることができる。なお、その他の処理及び設置例については、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。このような構成であっても、上記の各実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
実施の形態３．
本実施の形態に係る音場生成システム１では、スピーカ部３０と反射部４０とが一体となっている。従って、図２１に示すように、スピーカ部３０と反射部４０とが一体となったスピーカユニット部９０が設けられる。なお、図２１は、音場生成装置１の一部の構成を示すブロック部である。具体的には、左スピーカ３１と左反射部４１が一体となった左スピーカユニットと、右スピーカ３２と右反射部４２が一体となった右スピーカユニットとが設けられている。左スピーカユニットと右スピーカユニットは、同様の構成を有している。また、本実施の形態では、反射部４０は、音場生成装置の一部となる。その他の構成については、実施の形態１、２と同様であるため、説明を省略する。
【００４９】
このスピーカユニット部９０に設けられた一方のスピーカユニットの構成について、図２２〜図２５を用いて説明する。図２２、２３は、左スピーカユニット９１の構成を示す斜視図であり、図２４は、左反射部４１の角度を変える構成の別の一例を示す斜視図である。図２５は、左スピーカ３１の角度を変える様子を模式的に示す図である。なお、左スピーカユニットと右スピーカユニットは、同様の構成を有しているため、右スピーカユニットに関する説明に付いては省略する。
【００５０】
図２２、図２３に示すように、左スピーカユニット９１は、箱形のケース９３の中に左スピーカ３１が収納されており、ケース９３の蓋９４が左反射部４１となっている。すなわち、左スピーカ３１から上方に出力された音響信号が斜めに配置された蓋９４に入射すると、蓋９４が音響信号を聴取者６０に向けて反射する。さらに、蓋９４は開閉角度を変えることができるように設けられているため、蓋９４の角度を変えることで、反射方向を変えることができる。さらには、図２５に示すように、左スピーカユニット９１自体の左反射部４１に対する設置角度を回転させることができ、設置例７、８と同様に、聴取者６０を運転手から助手席の同乗者に切り替えることができる。あるいは、聴取者６０を運転手から後部座席の同乗者に切り替えても良い。
【００５１】
さらに他の例としては、図２４に示すように、左スピーカ３１の周りに溝９５を設け、この溝９５の周りを左反射部４１である蓋９４が回転するようにしても同様の効果を得ることができる。本実施の形態に示すように、反射部４０及びスピーカ部３０の少なくとも一方の角度を変えることにより、例えば、左反射部４１、右反射部４２の反射面に対する左スピーカ３１、右スピーカ３２の相対角度を可変とすることで、設置例７、８と同様の効果を得ることができる。
【００５２】
また、上記各実施の形態においては、実際の音場生成環境に応じて測定した伝達関数を用いても良い。この場合、実際の音場生成システム１を設置する音場生成環境、あるいは同じ音場生成環境において、伝達関数を設定する。音場生成環境が自動車１００の車内の場合、自動車１００の車内に音場生成システム１を設置する。そして、反射部４０の反射面の角度や、スピーカ部３０の音響放出面の角度に応じた伝達関数を設定する。例えば、図２６に示すように、自動車１００の運転席にダミーヘッド７０を配置し、インパルス応答測定等を行って、図４等で示した伝達関数ａ１１、ａ１２、ａ２１、ａ２２を求める。これにより、ダミーヘッドを用いて測定した位置に聴取者６０が着座するため、より適切に音場を生成することが可能となる。もちろん、スピーカ部３０の音響放射面の角度や反射部４０の反射面の向きに応じて、伝達関数を変更してもよい。また、聴取者６０を切り替える場合、使用する伝達関数を変えることで、より適切に音場を生成することができる。
【００５３】
実施の形態４．
本実施の形態にかかる音場生成システムについて、図２７及び図２８を用いて説明する。図２７は、音場生成システム１におけるフローを示すブロック図である。図２８は、音場生成システム１の全体構成を模式的に示す図である。本実施の形態では、実施の形態１の構成に加えてレンズ部５０が設けられている。レンズ部５０は、スピーカ部３０から出力された音響信号を集束するための音響レンズであり、レンズ部５０で集束された音響信号は、反射部４０で反射される。なお、レンズ部５０以外の構成については上記の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００５４】
レンズ部５０は、図２８に示すように、左レンズ５１と右レンズ５２とを有している。左スピーカ３１から出力された音響信号は、左レンズ５１に到達し、左レンズ５１は、左スピーカ３１からの音響信号を左反射部４１の反射面に集束させる。そして、左反射部４１で反射した音響信号が、聴取者６０の左耳６１に届く。右スピーカ３２から出力された音響信号は、右レンズ５２に到達し、右レンズ５２は、右スピーカ３２からの音響信号を右反射部４２の反射面に集束させる。そして、右反射部４２で反射した音響信号が、聴取者６０の右耳６２に届く。なお、左レンズ５１と右レンズ５２に用いる音響レンズとしては、例えば、特開平５−３４４５８０号公報に記載のもの等を用いることができる。このような音響レンズを反射部４０とスピーカ部３０の間に配置することで、反射部４０以外での反射を防ぐことができ、より適切な音場生成を行うことができる。
【００５５】
実施の形態５．
本実施の形態にかかる音場生成システム、及び音場生成方法について、図２９、及び図３０を用いて説明する。図２９は、音場生成システムにおけるフローを示すブロック図である。図３０は、音場生成システムの全体構成を模式的に示す図である。本実施の形態では、実施の形態２の構成に加えて、レンズ部５０が設けられている。レンズ部５０は、実施の形態４のレンズ部５０と同様であり、スピーカ部３０から出力された音響信号を集束する。そして、レンズ部５０で集束された音響信号は、反射部４０で反射される。なお、レンズ部５０以外の構成については、上記の実施形態２、４と同様であるため、説明を省略する。このような構成であっても、実施の形態４と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
なお、実施の形態４、５において、レンズ部５０をスピーカ部３０、及び反射部４０と一体的に形成しても良い。すなわち、図３１に示すように、レンズ部５０、スピーカ部３０、及び反射部４０を一体的に形成することで、スピーカユニット部９０とすることができる。もちろん、左右のスピーカユニットを別々としても良い。この場合、例えば、図２２、図２３で示したような左スピーカユニット９１において、左スピーカ３１と左反射部４１との間に音響レンズを配置して、左レンズ５１とする。こうすることで、左レンズ５１、左スピーカ３１、及び左反射部４１が一体となった左スピーカユニット９１を形成することができる。そして、この左スピーカユニット９１をダッシュボード１０９等に配置する。もちろん、右スピーカユニットも同様の構成とすることができる。
【００５７】
なお、反射部４０に応じて、スピーカの設置位置を非対称としても良い。すなわち、聴取者６０から見て、各チャンネルのスピーカが、正面でかつ左右対称である必要はなく、一方のチャンネルのスピーカに対して前後左右にずれた位置に他方のチャンネルのスピーカを置いても良い。例えば、図３２に示すように、左右非対称な位置に左スピーカ３１と右スピーカ３２とを配置することができる。ここで、聴取者６０の中心を通る左右方向の中心線を中心線Ｓとすると、中心線Ｓから右スピーカ３２までの見開き角θ１が、中心線Ｓから左スピーカ３１までの見開き角θ２よりも小さくなっている。換言すると中心線Ｓまでの距離が左右のスピーカで異なっている。さらに、前後方向においても、聴取者６０から左スピーカ３１までの距離が、聴取者６０から右スピーカ３２までの距離よりも大きくなっている。
【００５８】
あるいは、図３３に示すように、上下方向の位置が異なっていても良い。上下方向、左右方向、及び前後方向の少なくとも一つにおいて、聴取者６０の左耳６１から左スピーカ３１までの距離と、聴取者６０の右耳６２から右スピーカ３２までの距離が異なっていればよい。
【００５９】
なお、上記の説明では、音場生成システム１を車載装置とし、音場生成システム１が設置された音場生成環境を、自動車１００の車内とする例に付いて説明したが、設置場所はこれに限られるものではない。また、音場生成システム１における反射部４０は、自動車１００の車内の車体もしくは、車載機器以外であってもよい。
また、オートバイや自転車等のフードを反射部とした音場生成環境とすることも可能である。さらには、閉鎖空間である音場生成環境に、音場生成システム１を搭載することが好ましい。例えば、ショベルカーなどの重機における運転室や操作室、パチンコ店などの遊技場における遊技機など、騒音が大きい音場生成環境に設置することで、例えば、騒音の大きい環境であっても危険な方向から警告音を聴取者の耳元に到達させることができる。さらには、アミューズメントパークのアトラクション用の乗物に搭載しても良い。こうすることで、より臨場感のある音場の生成が可能となる。
【００６０】
また、上記の説明では、２チャンネルのスピーカにより音場を生成したが、３チャンネル以上のスピーカで、音場を生成してもよい。また、全てのチャンネルのスピーカからの音響信号を反射部で反射させる必要はなく、一部のチャンネルのスピーカからの音響信号は、反射部４０を経由せずに、聴取者６０に直接届けてもよい。さらには、各スピーカに指向性スピーカを用いることで、反射部４０以外への反射をさらに防ぐことができる。
【００６１】
また、上記の説明に含まれないが必要な構成要素は、適宜含まれてもよい。例えば、クロストークキャンセル部２０とスピーカ部３０との間には、音声信号を増幅する増幅部やスピーカ部３０から出力される音響信号の音量を調整する音量調整部、同様に音響信号の音質を調整する音質調整部が含まれていてもよい。
また、反射部４０またはスピーカ部３０の動作による聴取者の切り替えは、聴取者による操作に基づき切り替え動作が行われる形態に限らず、着座センサ等による聴取者の検出に基づき切り替えられてもよい。
さらには、聴取者の位置に応じて、反射部４０として用いるガラス面を適宜変更可能としてもよい。
【００６２】
実施の形態６.
本実施の形態６に係る音場生成システム３について、図３４、図３５を用いて説明する。図３４は、本実施の形態６に係る音場生成システム３の構成を示すブロック図である。図３５は、音場生成システム３の全体構成を模式的に示す図である。実施の形態１の構成に比べて、ささやき声変換部７０が追加されている。ささやき声変換部７０は、通常の音声をささやき声に変換する。具体的には、有声音である通常音声を、無声音化するが、この方法として、特開昭５８−１６８０９８号の雑音波形と周期的な音源波形の振幅を制御する方法や、特開２００８−１３９５７３号の線形予測法を用いて声道の伝達関数を求め、原音波形から減算した残差信号との振幅比を用いて白色雑音に乗算する方法、特開２００６−２３４９６９号のフォルマント成分を除去する方法、他にも混合正規分布モデル（ＧＭＭ：Ｇａｕｓｓｉａｎ Ｍｉｘｔｕｒｅ Ｍｏｄｅｌ）に基づいて、スペクトル系列等の特徴量を変換する特徴量変換法（例えば、A. Kain and M.W.Macon," Spectral voice conversion for text-to-speechsynthesis" Proc.ICASSP,pp.285-288, Seattle, U.S.A. May,1998.参照）で実現でき、あらゆる公知の手法を用いることが可能である。
【００６３】
ささやき声に変換された音声信号は音像定位演算部１０に入力され、畳み込み演算が行われる。本実施例では聴取者の右耳元に提供するため、たたみ込み演算部１１の伝達関数ｂｌ（ｔ）及び、たたみ込み演算部１２の伝達関数ｂｒ（ｔ）は、実頭やダミーヘッドの右耳元に音源を置いた場合の伝達関数を用いるが、より簡単な演算処理にするため、たたみ込み演算部１１の伝達関数ｂｌ（ｔ）を、以下の式（１）の通り設定してもよい。
ｂｌ（ｔ）＝０ ・・・ 式（１）
たたみ込み演算部１２の伝達関数ｂｒ（ｔ）を、以下の式（２）の通り設定してもよい。
ｂｒ（ｔ）＝Ａ（ｔ＝ｔ１） Ａは定数(振幅）、ｔ１はｔ１≧０の所定値
ｂｒ（ｔ）＝０（ｔ≠ｔ１） ・・・ 式（２）
なお、左耳元に提供する場合、上記の伝達関数の値が左右で逆となる。
クロストークキャンセル演算以降の手順は実施の形態１と同様である。
【００６４】
本実施例では、音声をささやき声にし、耳元に定位するようにしたので音声が聴取者の耳元に聞こえ、ロードノイズやカーステレオのような周囲から聞こえる音が存在していても、明瞭度良く音声を聞くことができる。また、ささやき声は無声音のため高域の周波数が多く含まれている。聴取者以外の者（例えば、聴取者が運転手の場合、助手席に座っている者）にとっては、再生しているスピーカ部との距離が遠いため、ロードノイズやカーステレオの音にマスキングされ、聞こえにくい。したがって聴取者に必要な音声を聴取者のみに提供できる、という効果がある。
【００６５】
なお、本実施例では、ささやき声変換した後に音像定位演算を行っているが、音像定位演算後の音声信号Ｌｓ，Ｒｓをささやき声変換部に入力しても同じ効果が得られることは言うまでもない。例えば通常音声であらかじめ仮想音源として耳元に定位されている音声信号（バイノーラル信号）をささやき声変換部でささやき声に変換すれば、耳元にささやき声が提供され、より聞きやすくなる。
【符号の説明】
【００６６】
１ 音場生成システム
２ 音場生成装置
３ 音場生成システム
１０ 音像定位演算部
１１ たたみ込み演算部
１２ たたみ込み演算部
２０ クロストークキャンセル演算部
３０ スピーカ部
３１ 左スピーカ
３２ 右スピーカ
４０ 反射部
４１ 左反射部
４２ 右反射部
５０ レンズ部
５１ 左レンズ
５２ 右レンズ
６０ 聴取者
６１ 左耳
６２ 右耳
７０ ささやき声変換部
８０ 仮想聴取者
９０ スピーカユニット部
９１ 左スピーカユニット
９２ 右スピーカユニット
９３ ケース
９４ 蓋
９５ 溝
１００ 自動車
１０１ フロントガラス
１０２ 右サイドガラス
１０３ 左サイドガラス
１０４ ルーフガラス
１０５ ハンドル
１０６ 運転席
１０７ 後部座席
１０８ 助手席
１０９ ダッシュボード
１１０ カーナビゲーション本体
１１１ カーナビゲーション表示面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音場生成装置、音場生成システム、及び音場生成方法に関し、特に詳しくは２チャンネル以上のスピーカを用いて音場を生成する音場生成装置、音場生成システム、及び音場生成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、フロント部に搭乗するリスナーに対して、ステレオ再生するための車載スピーカシステムが開示されている。この車載スピーカシステムでは、インストルメンタルパネルに左右１対のスピーカを設けている。そして、スピーカからの再生音が、フロントガラスに反射して、運転席又は助手席のリスナーに到達している。右のスピーカからの再生音は、助手席のリスナーに届いており、左のスピーカからの再生音は、運転席のリスナーに届いている。入力信号がそのままスピーカから出力されるため、従来のステレオ音場のように聴取者前方の音場は再現できるが、聴取者後方の音像定位は再現できない。
【０００３】
特許文献２には、バイノーラル録音されたバイノーラル信号を変換する信号変換装置が開示されている。特許文献２では、再生音場内で生じるべきクロストークを打ち消すように、バイノーラル信号を変形バイノーラル信号に変換している。そして、変形バイノーラル信号が複数個のスピーカに与えられている。また、特許文献３ではステレオダイポール方式で再生する再生システムが開示されている。特許文献３の再生システムでは、ラウドスピーカ対の見開き角度を６〜２０度の範囲に定めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３２８４８３号公報
【特許文献２】特開昭５２−４０１０１号公報
【特許文献３】特表２０００−５２９１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献３の方法では、自動車の車内等の環境に適用することができないという問題がある。例えば、ステレオダイポール方式を用いた場合、耳元に向けてスピーカを設置しても、ハンドルによる遮蔽やサイドガラスによる反射の影響が発生する。特に、自動車の車内は左右非対称な環境であり、例えば聴取者が運転者の場合、運転者から右側のサイドガラスまでの距離は、左側のサイドガラスまでの距離に比べて短くなる。よって、運転手の右耳に対して右側のサイドガラスによる反射の影響が大きく出てしまい左右の反射が不均一になってしまう。さらに、聴取者に直接音を届けるためにダッシュボード上にスピーカを配置することは、運転者の視野を妨げることになってしまうため、ダッシュボード上に、スピーカを配置することは適切ではない。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、様々な環境においても音場を適切に生成することができる音場生成装置、音場生成システム、及び音場生成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る音場生成装置は、２チャンネル以上の音声を出力するスピーカを有し、前記スピーカから出力された音を反射させて聴取者に音を伝達させる反射部に向けて音響信号を出力するスピーカ部と、前記スピーカ部より出力され前記反射部により反射されて前記聴取者に到達した音響信号の音像が前記聴取者の位置において仮想音源として定位されている音声信号が入力され、前記入力された音声信号に対して前記反射部により反射されて前記聴取者に到達した音響信号の各チャンネル間におけるクロストークが前記聴取者の位置においてキャンセルされるように演算処理を行うクロストークキャンセル部と、を備えることを特徴とするものである。この構成を有することによって、様々な環境においても音場を適切に生成することができる。
上記の音場生成装置において、前記クロストークキャンセル部に入力される音声信号に対して、前記聴取者に到達した音響信号の音像が前記聴取者の位置において仮想音源となるように音像の定位を加えるための音像定位演算部を、さらに備えていてもよい。
上記の音場生成装置において、前記聴取者に聴取させる音声信号をささやき声に変換するささやき声変換部をさらに備え、前記音像定位演算部は、前記スピーカ部より出力され前記反射部により反射されて前記聴取者に到達した前記ささやき声に変換された音響信号の音像が、前記聴取者の少なくとも一方の耳元に仮想音源として定位するように演算を行うようにしてもよい。
上記の音場生成装置において、クロストークキャンセル演算部が、反射部による反射を考慮した伝達関数を用いて、クロストークをキャンセルする演算を行っていてもよい。こうすることで、クロストークを確実にキャンセルすることができ、より適切に音場を生成することができる。
上記の音場生成装置が、前記スピーカ部と前記反射部の間に、前記スピーカから出力された音響信号を集束するレンズ部を、さらに備えていてもよい。これにより、聴取者の耳までの伝達経路において、反射の影響を低減することができる。よって、より適切に音場を生成することができる。
上記の音場生成装置において、前記クロストークキャンセル演算部は、前記反射部の反射面形状に対応した演算を行うことを特徴としてもよい。
上記の音場生成装置において、前記スピーカと、前記反射部が一体となって形成されていてもよい。
上記の音場生成装置において、前記反射部の反射面の角度、又は前記スピーカの角度の少なくとも一方が可変であってもよい。
上記の音場生成装置において、前記反射部の反射面の角度、又は前記スピーカの角度の少なくとも一方を変えることで、前記聴取者を切り替えてもよい。これにより、簡便に聴取者を切り替えることができる。
上記の音場生成装置が、入力信号に対して、音像の定位を加えるための音像定位演算部を、さらに備えていてもよい。
上記の音場生成装置において、前記入力された音声信号が、バイノーラル記録されたバイノーラル信号であることを特徴としてもよい。
本発明の一態様にかかる音場生成システムは、上記の音場生成装置と、前記スピーカ部からの音を前記聴取者に向けて反射する反射部と、を備えたものである。この構成を有することによって、様々な環境においても音場を適切に生成することができる。
上記の音場生成システムにおいて、前記反射部が、自動車の車体もしくは、車載機器であってもよい。
上記の音場生成システムにおいて、前記反射部が、自動車のフロントガラス、サイドガラス、及びルーフガラスの少なくとも一つとしてもよい。この構成を有することによって、遮蔽物等が存在する自動車内であっても、音場を適切に生成することができる。
上記の音場生成システムにおいて、前記２チャンネル以上のスピーカの内、１つのスピーカが、前記フロントガラスに向けて、音響信号を出力し、他のスピーカが前記サイドガラスに向けて音響信号を出力するようにしてもよい。
本発明の一態様に係る音場生成方法は、音像が定位された音響信号をスピーカから出力した場合に生じる音のクロストークをキャンセルする処理を行うステップと、スピーカ部に設けられた２チャンネル以上の音声を出力するスピーカから、前記クロストークがキャンセルされた音響信号を反射部に向けて出力するステップと、前記反射部が前記聴取者に向けて音響信号を反射して、前記聴取者に対して音場を生成するステップと、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、本発明によれば、様々な環境においても適切な音場を生成することができる音場生成装置、音場生成システム、及び音場生成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる音場生成システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１にかかる音場生成システムの全体構成を示す図である。
【図３】音像定位演算部を示すブロック図である。
【図４】クロストークキャンセル演算部を示す図である。
【図５】実施の形態１の設置例１を示す上面図である。
【図６】実施の形態１の設置例１を示す側面図である。
【図７】実施の形態１の設置例２を示す上面図である。
【図８】実施の形態１の設置例３を示す上面図である。
【図９】実施の形態１の設置例４を示す上面図である。
【図１０】実施の形態１の設置例５を示す上面図である。
【図１１】実施の形態１の設置例６を示す上面図である。
【図１２】実施の形態１の設置例７に用いられる左スピーカと左反射部を示す斜視図である。
【図１３】実施の形態１の設置例７を示す上面図である。
【図１４】実施の形態１の設置例８に用いられるスピーカ部と反射部を示す斜視図である。
【図１５】実施の形態１の設置例８を示す上面図である。
【図１６】実施の形態１の設置例９を示す上面図である。
【図１７】実施の形態１の設置例９を示す側面図である。
【図１８】本発明の実施の形態２にかかる音場生成システムの構成を示すブロック図である。
【図１９】本発明の実施の形態２にかかる音場生成システムの全体構成を示す図である。
【図２０】ダミーヘッドを用いてバイノーラル録音を行う収録現場を模式的に示す図である。
【図２１】本発明の実施の形態３かかる音場生成システムのスピーカユニット部の構成を示すブロック図である。
【図２２】スピーカユニット部の構成例を示す斜視図である。
【図２３】スピーカユニット部の構成例を示す斜視図である。
【図２４】スピーカユニット部の構成例を示す斜視図である。
【図２５】スピーカユニット部にて、音響信号を反射する様子を示す図である。
【図２６】スピーカユニット部の設置例を示す側面図である。
【図２７】本発明の実施の形態４にかかる音場生成システムの構成を示すブロック図である。
【図２８】本発明の実施の形態４にかかる音場生成システムの全体構成を示す図である。
【図２９】本発明の実施の形態５にかかる音場生成システムの構成を示すブロック図である。
【図３０】本発明の実施の形態５にかかる音場生成システムの全体構成を示す図である。
【図３１】レンズ部が設けられたスピーカユニット部を示すブロック図である。
【図３２】スピーカの非対称配置を示す上面図である。
【図３３】スピーカの非対称配置を示す側面図である。
【図３４】本発明の実施の形態６にかかる音場生成システムの構成を示すブロック図である。
【図３５】本発明の実施の形態６にかかる音場生成システムの全体構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態１に係る音場生成システムの構成を示すブロック図である。図２は音場生成システムの全体構成を模式的に示す図である。音場生成システム１は、音像定位演算部１０、クロストークキャンセル演算部２０、スピーカ部３０、反射部４０と、を有している。音像定位演算部１０、クロストークキャンセル演算部２０、スピーカ部３０、が音場生成装置２を構成する。本実施の形態では、音場生成システム１におけるスピーカ部３０は、近接配置された２つのスピーカを有している。すなわち、スピーカ部３０は、左スピーカ３１と右スピーカ３２とを有している。
【００１１】
音声信号である入力信号ｐ（ｔ）が音像定位演算部１０に入力される。本実施の形態では、入力信号ｐ（ｔ）がモノラル信号であるとして、説明する。入力信号ｐ（ｔ）は、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＭＰ３プレイヤ等を再生することによって、音場生成装置２に入力される。音像定位演算部１０は、入力信号ｐ（ｔ）に対して、聴取者６０の聴取位置において仮想音源ｐ'（ｔ）を適切に定位させるための演算処理を行った左耳用のステレオ信号Ｌｓと、右耳用のステレオ信号Ｒｓとを得ることができる。すなわち、２チャンネルのステレオ信号Ｌｓ、Ｒｓが生成される。なお、本実施形態では、２チャンネルの音声を出力する音場生成システムに付いて説明するが、チャンネル数は、２チャンネル以上であってもよい。
【００１２】
クロストークキャンセル演算部２０は、入力された音声信号に基づくステレオ信号Ｌｓ、Ｒｓに対して、クロストークキャンセル処理を行う。これにより、聴取者６０の耳元においてクロストークがキャンセルされた音声信号としてのスピーカ信号Ｌｓｐ、Ｒｓｐを得ることができる。すなわち、左スピーカ３１から放出された音による右耳６２への影響と、右スピーカ３２から放出された音による左耳６１への影響を低減することができる。実際にスピーカ部３０から音響信号を出力した時のクロストークをキャンセルさせ、音場を介して左耳６１に届く音響信号をステレオ信号Ｌｓと同一の音響信号となるような処理を行い、音場を介して右耳６２に届く音響信号をステレオ信号Ｒｓと同一の音響信号となるような処理を行う。
【００１３】
音像定位演算部１０およびクロストークキャンセル演算部２０は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）によるＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタ処理等により構成される。
【００１４】
スピーカ部３０は、ステレオスピーカであり、左スピーカ３１と右スピーカ３２を有している。スピーカ部３０は、聴取者６０に対して音像が定位され、クロストークがキャンセンされたスピーカ信号Ｌｓｐ、Ｒｓｐに基づいて、音響信号を放射する。すなわち、左スピーカ３１はスピーカ信号Ｌｓｐに基づく音響信号を出力し、右スピーカ３２はスピーカ信号Ｒｓｐに基づく音響信号を出力する。スピーカ信号Ｌｓｐには、右スピーカ３２からの音が左耳６１に影響するのをキャンセルするためのキャンセル成分が含まれている、スピーカ信号Ｒｓｐには、左スピーカ３１からの音が右耳６２に影響するのをキャンセルするためのキャンセル成分が含まれている。
【００１５】
反射部４０は、スピーカ部３０の音響放出面に対向配置されている。左スピーカ３１と、右スピーカ３２は、反射部４０に向けて、スピーカ信号Ｌｓｐ、Ｒｓｐに応じた音響信号を出力する。反射部４０は、左反射部４１と右反射部４２を有している。左反射部４１は、左スピーカ３１から放射された音響信号を、聴取者６０の左耳６１に向けて反射する。右反射部４２は、右スピーカ３２から出力された音響信号を、聴取者６０の右耳６２に向けて反射する。なお、左反射部４１と右反射部４２として、音響信号出力環境中の壁面や窓ガラス等を利用することができる。また、左反射部４１と右反射部４２がスピーカ部３０に設けられていても良い。
【００１６】
上記のように、左スピーカ３１から出力された音響信号のうちのステレオ信号Ｌｓの成分が、右耳６２に影響しないよう、クロストークがキャンセルされている。同様に、右スピーカ３２から出力された音響信号のうちのステレオ信号Ｒｓの成分が、左耳６１に影響しないよう、クロストークがキャンセルされている。よって、聴取者６０の左耳６１、右耳６２に届く信号Ｌｅ、Ｒｅは、クロストークがキャンセルされた状態となる。従って、仮想的な聴取者８０の位置における音場と同様の音場を生成することができる。
【００１７】
本実施形態では、上記のように音場を生成している。音像定位演算部１０で聴取者の位置で音像が定位されるように演算されているため、聴取者６０に適切な仮想音源を定位させることができる。さらに、クロストークがキャンセルされているため、聴取者６０は仮想音源からステレオ信号Ｒｓおよびステレオ信号Ｌｓが出力されているような聴取が可能となる。これにより、聴取者６０は立体感のある音場を聴取することができる。また、スピーカ部３０からの音が反射部４０を介して、聴取者６０に到達している。左スピーカ３１と右スピーカ３２を反射部４０に向けて配置することで、左スピーカ３１と右スピーカ３２からの直接音が聴取者６０に届かないようにしている。例えば、左スピーカ３１から出力された音響信号が直接左耳６１に到達することを防ぐことができる。反射部４０を介せず聴取者６０に到達する直接音と、反射部４０を介して聴取者６０に到達する反射音が混在することによる音場の乱れを低減することができる。
【００１８】
次に、音像定位演算部１０における処理について説明する。図３は、音像定位演算部１０における処理を模式的に示す図である。音像定位演算部１０に入力されたモノラル信号である入力信号ｐ（ｔ）を音像定位演算部１０によりたたみ込み演算することによって、音像を定位させることができる。具体的には、音像定位演算部１０は、たたみ込み演算部１１、１２を有している。たたみ込み演算部１１が、入力信号ｐ（ｔ）と伝達関数ｂｌ（ｔ）のたたみ込み演算を行うことで、ステレオ信号Ｌｓを得ることができる。同様に、たたみ込み演算部１２が、入力信号ｐ（ｔ）と伝達関数ｂｒ（ｔ）とのたたみ込み演算を行うことで、ステレオ信号Ｒｓを得ることができる。具体的には、Ｌｓ（ｔ）＝ｐ（ｔ）＊ｂｌ（ｔ）、Ｒｓ（ｔ）＝ｐ（ｔ）＊ｂｒ（ｔ）となっている。ｂｌ（ｔ）、及びｂｒ（ｔ）は、再生する音像の位置に応じて、設定されている。音像定位演算部１０で算出されたステレオ信号Ｌｓ、Ｒｓには、音像の位置に応じて、時間差、音量差等が与えられている。
【００１９】
次に、クロストークキャンセル演算部２０における処理について、図４を用いて説明する。クロストークキャンセル演算部２０におけるクロストークキャンセル処理は、例えば、特開昭５２−４０１０１号公報に記載のクロストークキャンセル処理等を用いる。図２に示すように、左スピーカ３１から左耳６１への伝達関数（伝達特性）をａ１１とし、左スピーカ３１から右耳６２への伝達関数をａ２１とし、右スピーカ３２から左耳６１への伝達関数をａ１２とし、右スピーカ３２から右耳６２への伝達関数をａ２２としている。このように、伝達関数ａ１１、ａ１２、ａ２１、ａ２２は、左右のスピーカから左右の耳への伝送特性を示すフィルタ係数となる。左スピーカ３１に対する左耳６１の位置に応じて、伝達関数ａ１１が設定され、左スピーカ３１に対する右耳６２の位置に応じて、伝達関数ａ２１が設定される。同様に、右スピーカ３２に対する左耳６１の位置に応じて、伝達関数ａ１２が設定され、右スピーカ３２に対する右耳６２の位置に応じて、伝達関数ａ２２が設定される。伝達関数ａ１１、ａ１２、ａ２１、ａ２２は、例えば、周波数の関数となっている。
【００２０】
クロストークキャンセル演算部２０は、左スピーカ３１から右耳６２への回り込みと、右スピーカ３２から左耳６１への回り込みをキャンセルするような、伝達関数ａ１１、ａ１２、ａ２１、ａ２２を設定する。伝達関数ａ１１、ａ１２、ａ２１、ａ２２としては、反射部４０で反射された影響が考慮されている。すなわち、反射部４０で反射された音の、他方の耳に回り込む影響がキャンセルされるように、伝達関数が設定されている。
【００２１】
クロストークキャンセル演算部２０には、フィルタ２１、２２と、遅延器２３、２４と、反転器２５、２６と、加算器２７、２８が設けられている。ここで、フィルタ２１、２２と遅延器２３、２４は以下のようなフィルタ係数を有している。
【００２２】
フィルタ２１：ａ１１／（ａ１１・ａ２２−ａ１２・ａ２１）
フィルタ２２：ａ２２／（ａ１１・ａ２２−ａ１２・ａ２１）
遅延器２３：ａ１２／ａ１１
遅延器２４：ａ２１／ａ２２
【００２３】
従って、スピーカ信号Ｌｓｐ、Ｒｓｐは以下の通りとなる。
Ｌｓｐ＝（Ｌｓ・ａ１１−Ｒｓ・ａ２１）／（ａ１１・ａ２２−ａ１２・ａ２１）
Ｒｓｐ＝（Ｒｓ・ａ２２−Ｌｓ・ａ１２）／（ａ１１・ａ２２−ａ１２・ａ２１）
【００２４】
クロストークキャンセル演算部２０は、伝達関数を用いて、ステレオ信号Ｌｓ、Ｒｓからクロストークがキャンセルされたスピーカ信号Ｌｓｐ、Ｒｓｐを算出している。このように、クロストークキャンセル演算部２０は、音像が定位されたスピーカ信号Ｌｓ、Ｒｓをスピーカ部３０から出力した場合に生じる音のクロストークをキャンセルする処理を行う。
【００２５】
以下、上記の音場生成システム１を設置した設置例について説明する。以下の設置例では、自動車１００の車内が音場生成システム１の設置環境となっている。なお、音場生成システム１における反射部４０は、自動車１００の車内の車体もしくは、車体に取り付ける車載機器であって、反射が可能な面を持つ物体である。車体であれば、フロントガラス、サイドガラス、ルーフガラス、ダッシュボード、ルームミラー等であってもよく、車載機器であれば、カーナビゲーション、ドライブレコーダ等であっても良い。また、以下の複数の設置例の説明において共通する内容については、適宜省略して説明を行う。
【００２６】
設置例１．
上記の音場生成システム１の設置例１について、図５および図６に基づき説明する。図５は音場生成システム１を設置した状態を示す図であり、自動車１００の主要部を上から見た図である。図５において、紙面の上側が自動車１００の前方となっている。図６は、スピーカ部３０と反射部４０の配置を示す図であり、設置状態を側面から見た図である。図６において、紙面の左側が自動車１００の前方となっている。自動車１００には、フロントガラス１０１、右サイドガラス１０２、左サイドガラス１０３、運転席１０６が設けられている。なお、図５、６では、自動車１００の一部の構成について、省略している。
【００２７】
本設置例１では、左スピーカ３１と右スピーカ３２がダッシュボード１０９に埋め込まれた状態で設置され、左スピーカ３１と右スピーカ３２が左右に並んで設置されている。また、自動車１００のフロントガラス１０１が反射部４０となっており、左スピーカ３１と右スピーカ３２が反射部４０としてのフロントガラス１０１に向けて、音響信号を放射している。そして、反射部４０で反射した音響信号が、運転席１０６に搭乗した聴取者６０に到達する。このような設置形態とすることで、スピーカ部３０から出力された音響信号の直接音によるハンドル１０５などの遮蔽物の影響や、他の反射音による右サイドガラス１０２や左サイドガラス１０３による影響を防ぐことができる。また、スピーカの設置により運転者の視界が遮られることが無い。
【００２８】
また、図６に示すように、スピーカ部３０の配置方向は、スピーカ部３０からの音響信号の出力方向を上方に向けて配置することが好ましい。例えば、スピーカ部３０からの音響信号の出力方向を鉛直上方にするとともに、フロントガラス１０１が鉛直方向から４５度傾斜している箇所の直下にスピーカ部３０を配置する。こうすることで、反射部４０で反射した音響信号は、水平方向に伝播して聴取者６０に到達する。さらに、音響信号が反射部４０に入射する位置をハンドル１０５よりも高くすることで、ハンドル１０５による音の遮蔽や反射を防ぐことができる。よって、聴取者６０に対し適切な音像を生成することができる。スピーカ部３０の形態としては、ヘッドアップディスプレイユニットの一部として設置することも可能である。なお、反射部４０の反射面の傾斜角度やスピーカ部３０からの音響信号の出力方向は、特に限定されるものではない。また、反射部４０の反射面は平面でもよく、曲面であってもよい。なお、音像定位演算部１０及びクロストークキャンセル演算部２０は、反射部の反射面形状に対応した演算を行うことが好ましい。
【００２９】
このように設置することで、反射部４０によって反射して聴取者６０に達する音響信号は、ハンドル１０５などの遮蔽物の影響を受けずに聴取者６０に届く。さらに、スピーカ部３０から反射部４０で反射した音が聴取者６０に届くため、他の余計な反射音が混在することにより、音場が乱れるのを防ぐことができる。よって、聴取者６０の位置において適切な音場を生成することができる。なお、聴取者６０は、運転手に限らず助手席等に搭乗した同乗者であってもよい。
【００３０】
さらに、ダミーヘッドを用いて、反射部４０の影響を考慮した伝達関数を測定することも可能である。実際に音場生成システム１を設置する環境あるいは略同一の環境において、聴取者６０が着座した場合の頭部位置にダミーヘッドを配置する。そして、左スピーカ３１と右スピーカ３２のそれぞれに対して、インパルス応答を測定する。すなわち、左右の耳にマイクが設けられたダミーヘッドを運転席１０６に配置した状態で、左スピーカ３１からインパルス信号を出力すると、左反射部４１で反射されたインパルス信号がダミーヘッドの左右のマイクに到達する。同様に、右スピーカ３２についても左右のマイクでインパルス応答を測定する。このように、マイクで取得された信号によって音場生成環境に応じた伝達関数を求めることができる。
【００３１】
このようにすることで、反射部４０による反射を考慮した伝達関数を求めることができ、この伝達関数を用いることで、クロストークを確実にキャンセルすることできる。このため、より適切な音場を生成することができる。自動車１００の車内では、音を吸収する吸音面と音を反射する反射面が混在しているが、本設置例のように反射部４０を経由して音響信号を聴取者６０の耳に届けることで、音場生成空間の他の反射の影響を低減することができる。よって、様々な環境においても、適切な音場を生成することができる。
【００３２】
設置例２．
次に、設置例２について図７を用いて説明する。図７は音場生成システム１を設置した状態を示す図であり、自動車１００を上から見た図である。なお、設置例２において、設置例１と同様の構成については適宜説明を省略する。設置例２では、左スピーカ３１と右スピーカ３２が、ダッシュボード１０９に左右に並んで設置されている。右サイドガラス１０２と左サイドガラス１０３をそれぞれ右反射部４２、左反射部４１としている。たとえば、右スピーカ３２は、右サイドガラス１０２に向けて音響信号を出力することにより、右反射部４２である右サイドガラス１０２は、右スピーカ３２からの音響信号を、運転席１０６に搭乗した聴取者６０の右耳６２に向けて反射する。左スピーカ３１は、左サイドガラス１０３に向けて音響信号を出力することにより、左反射部４１である左サイドガラス１０３は、左スピーカ３１からの音響信号を、聴取者６０の左耳６１に向けて反射する。このような設置例とすることで、上記の各設置例と同様の効果を得ることができる。
【００３３】
設置例３．
次に、設置例３について図８を用いて説明する。図８は音場生成システム１を設置した状態を示す図であり、自動車１００を上から見た図である。なお、設置例３において、上記設置例と同様の構成については適宜説明を省略する。自動車１００の天井には、サンルーフとなるルーフガラス１０４が設けられている。ルーフガラス１０４は、運転席１０６の直上に設けられている。設置例３では、このルーフガラス１０４を反射部４０としている。たとえば、左スピーカ３１と右スピーカ３２が、ダッシュボード１０９に、左右に並んで設置されており、左スピーカ３１、右スピーカ３２は、ルーフガラス１０４に向けて音響信号を出力することにより、反射部４０であるルーフガラス１０４は、左スピーカ３１、右スピーカ３２からの音響信号を、運転席１０６に搭乗した聴取者６０の左耳６１、右耳６２に向けて反射する。このような設置例とすることで、上記の各設置例と同様の効果を得ることができる。
【００３４】
設置例４．
次に、設置例４について図９を用いて説明する。図９は音場生成システム１を設置した状態を示す図であり、自動車１００を上から見た図である。なお、設置例４において、上記設置例と同様の構成については適宜説明を省略する。自動車１００の天井には、サンルーフとなるルーフガラス１０４が設けられている。設置例１〜３では、運転席１０６に搭乗した運転手が聴取者６０となっていたが、本設置例４では、後部座席１０７に搭乗した同乗者が聴取者６０となっている。設置例４では、ルーフガラス１０４を反射部４０としている。たとえば、左スピーカ３１と右スピーカ３２が、ダッシュボード１０９に左右に並んで設置されており、左スピーカ３１、右スピーカ３２は、ルーフガラス１０４に向けて音響信号を出力する。反射部４０であるルーフガラス１０４は、左スピーカ３１、右スピーカ３２からの音響信号を、聴取者６０の左耳６１、右耳６２に向けて反射する。このような設置例とすることで、上記の各設置例と同様の効果を得ることができる。
【００３５】
設置例５．
次に、設置例５について図１０を用いて説明する。図１０は音場生成システム１を設置した状態を示す図であり、自動車１００を上から見た図である。なお、設置例５において、上記設置例と同様の構成については適宜説明を省略する。本設置例５では、設置例１〜３と同様に、運転席１０６に搭乗した運転手が聴取者６０となっている。設置例５では、左スピーカ３１と右スピーカ３２がダッシュボード１０９に左右に並んで設置されており、フロントガラス１０１と右サイドガラス１０２を反射部４０としている。左スピーカ３１は、フロントガラス１０１に向けて音響信号を出力することにより、反射部４０であるフロントガラス１０１は、左スピーカ３１からの音響信号を、聴取者６０の左耳６１に向けて反射する。右スピーカ３２は、右サイドガラス１０２に向けて音響信号を出力することにより、反射部４０である右サイドガラス１０２は、右スピーカ３２からの音響信号を、運転席１０６に搭乗した聴取者６０の右耳６２に向けて反射する。このような設置例とすることで、上記の各設置例と同様の効果を得ることができる。
【００３６】
本設置例では、一方の耳（ここでは左耳６１）に関してはフロントガラス１０１を反射部４０とし、他方の耳（ここでは右耳６２）に関してはサイドガラスを反射部４０としている。特に、サイドガラスに近い方の耳（右耳６２）では、サイドガラスを反射部４０とし、サイドガラスに遠い方の耳（左耳６１）では、フロントガラス１０１を反射部とするようにすることが好ましい。これにより、直接音の影響を低減することができる。もちろん、左ハンドル車の場合は左右が逆となる。すなわち、左ハンドル車の場合、左サイドガラス１０３を左反射部４１とし、フロントガラス１０１を右反射部４２とする。あるいは、助手席に搭乗する同乗者を聴取者６０とする場合、左サイドガラス１０３を左反射部４１とし、フロントガラス１０１を右反射部４２とする。もちろん、一方の耳に関しては、設置例３で示したように、フロントガラス１０１の代わりにルーフガラスを反射部４０としてもよい。
【００３７】
設置例６．
次に、設置例６について図１１を用いて説明する。図１１は音場生成システム１を設置した状態を示す図であり、自動車１００を上から見た図である。なお、設置例６において、設置例１と同様の構成については適宜説明を省略する。設置例６では、左スピーカ３１と右スピーカ３２が、ダッシュボード１０９に前後に並んで設置されている。具体例としては、左スピーカ３１が前側、すなわちダッシュボード１０９の奥側に配置され、右スピーカ３２が後側、すなわちダッシュボード１０９の手前側に配置されており、右サイドガラス１０２を反射部４０としている。右スピーカ３２は、右サイドガラス１０２に向けて音響信号を出力することにより、右反射部４２である右サイドガラス１０２は、右スピーカ３２からの音響信号を、運転席１０６に搭乗した聴取者６０の右耳６２に向けて反射する。左スピーカ３１は、右サイドガラス１０２に向けて音響信号を出力することにより、左反射部４１である右サイドガラス１０２は、左スピーカ３１からの音響信号を、聴取者６０の左耳６１に向けて反射する。このような設置例とすることで、上記の各設置例と同様の効果を得ることができる。
【００３８】
設置例７．
次に、設置例７について図１２及び図１３を用いて説明する。図１２は、左スピーカ３１と左反射部４１とを示す斜視図である。図１３は音場生成システム１を設置した状態を示す図であり、自動車１００を上から見た図である。本設置例７では、自動車１００の各種ガラスを反射部４０として利用しておらず、ダッシュボード１０９に反射部４０を別途設置している。反射部４０は、図１２に示すように左反射部４１の反射面の角度が可変となっており、左反射部４１の取り付け角度を調整することで、左スピーカ３１から出力された音響信号の反射方向を変更することができる。また、右反射部４２についても同様に反射面の角度を可変としている。
【００３９】
設置例７では、スピーカ部３０と反射部４０が図１３に示すようにダッシュボード１０９に設置されている。左反射部４１は、左スピーカ３１の前方に配置され、右反射部４２は、右スピーカ３２の前方に配置されているとともに、左反射部４１と右反射部４２の反射角度が可変となっている。図１３に示す例では、聴取者６０は助手席１０８に搭乗した同乗者としている。なお、左反射部４１と右反射部４２の反射角度は、一体的に可変としてもよいが、より適切な音場を生成するためには、独立して可変とすることが好ましい。また、上下方向、左右方向、前後方向の全てにおいて、反射角度を可変としてもよく、任意の方向のみにおいて可変としても良い。
【００４０】
本設置例においては、反射部４０の反射角度を調整することで、聴取者６０を切り替えることができる。すなわち、図１３では、聴取者６０が助手席１０８に搭乗した同乗者となっているが、図１３に示す状態からスピーカ部３０の反射角度を変更することにより、反射音が運転席１０６の運転者に届くようにすることができる。反射角度の調整は、モータ等の駆動機構を用いて自動で行うことができる。この場合、それぞれの聴取者６０に適した反射角度を予め設定しておき、聴取者６０を切り替える際にモータ等を駆動させ、予め設定された反射角度にすればよい。もちろん、反射部４０の反射角度を搭乗者が手動で変更しても良い。このようにすることで、搭乗者に応じて、反射角度を調整することができるため、個々の聴取者６０に対して、より適切な音場生成が可能となる。また、反射部４０の反射面は、平面であっても良く、曲面であっても良い。
【００４１】
このような設置例とすることで、ハンドル１０５などの遮蔽物の影響を低減することができ、スピーカ部３０からの直接音が聴取者６０に届くのを防ぐことができるため、反射部４０で反射せずに聴取者６０に届く直接音と反射部４０で反射して聴取者６０に届く反射音が混在することにより、音場が乱れるのを防ぐことができる。よって、音場を適切に生成することができる。また、聴取者６０を切り替えることができる。さらに、聴取者６０に対して、適切な音場を生成することができる。
【００４２】
設置例８．
次に、設置例８について図１４を用いて説明する。図１４は音場生成システム１を設置した左スピーカ３１、右スピーカ３２、左反射部４１、及び右反射部４２を示す図である。本設置例では、左スピーカ３１、右スピーカ３２、左反射部４１、及び右反射部４２が、ダッシュボード１０９に埋め込まれている。すなわち、ダッシュボード１０９には、２つの埋め込みが設けられ、一方の埋め込みに、左スピーカ３１と左反射部４１とが一体的に配置され、他方の埋め込みに右スピーカ３２と右反射部４２とが一体的に配置される。よって、ダッシュボード１０９に設けられた埋め込み部分の壁が、左反射部４１、及び右反射部４２として機能する。換言すると、本設置例では、反射部４０として、フロントガラス１０１、右サイドガラス１０２、左サイドガラス１０３、及びルーフガラス１０４を用いていない。このようにすることで、音場生成装置２を容易に設置することができる。もちろん、１つの埋め込みに、左スピーカ３１、右スピーカ３２、左反射部４１、及び右反射部４２を全て配置しても良い。
【００４３】
さらに、本設置例８では、助手席の同乗者を聴取者６０とするため、左スピーカ３１、右スピーカ３２の向きを可変にしている。すなわち、聴取者６０を運転手から同乗者に切り替える際、左スピーカ３１と右スピーカ３２の出力方向を変化させている。こうすることで、左スピーカ３１に対する音響放射面の向きを変更することによって、反射部４０の反射面に対する放射角度を調整することができ、設置例７と同様の効果を得ることができる。もちろん、左スピーカ３１と右スピーカ３２だけではなく、左反射部４１と右反射部４２の向きをさらに可変にしても良い。すなわち、スピーカ部３０と反射部４０の少なくとも一方の向きを可変にすれば、聴取者６０を切り替えることができる。
【００４４】
図１４に示す構成を自動車１００に配置した状態を図１５に示す。図１５は音場生成システム１を設置した状態を示す図であり、自動車１００を上から見た図である。図１５に示すように、スピーカ部３０の設置角度が可変となっている。これにより、左スピーカ３１と右スピーカ３２の音響放射面に対する角度を変えることができる。すなわち、左スピーカ３１と右スピーカ３２との取り付け角度を調整することで、左スピーカ３１、右スピーカ３２からの音響信号の出力方向を変更することができ、音響信号が反射部４０を介して到達する到達位置を変更することができる。なお、左スピーカ３１と右スピーカ３２の音響放射面の角度は、独立して調整できるようにしてもよい。
【００４５】
設置例９．
次に、設置例９について図１６を用いて説明する。図１６は音場生成システム１を設置した左スピーカ３１、右スピーカ３２、カーナビゲーション本体１１０および、カーナビゲーション表示面１１１を示す図である。本設置例では、左スピーカ３１、右スピーカ３２、カーナビゲーション本体１１０が、ダッシュボード１０９に埋め込まれている。すなわち、ダッシュボード１０９には、３つの埋め込みが設けられ、１つはカーナビゲーション本体１１０を埋め込むために使用され、残り２つは、カーナビゲーション表示面１１１の後方に存在しており、左スピーカ３１と右スピーカ３２を埋め込むために使用される。そして、左スピーカ３１の音響信号をカーナビゲーション表示面１１１を反射面として、聴取者６０の左耳６１に向けて反射する。同様に、右スピーカ３２の音響信号をカーナビゲーション表示面１１１を反射面として、聴取者６０の右耳６２に向けて反射する。このような設置例とすることで、上記の設置例と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
また、図１７に示すように、カーナビゲーション表示面１１１の後方に位置するスペースにスピーカ部３０が埋め込まれている。スピーカ部３０は、カーナビゲーション表示面１１１を反射面として、スピーカ部３０から出力した音響信号が聴取者６０に届くようなスピーカ角度を有して設置される。
【００４７】
実施の形態２．
本実施の形態では、入力信号として、バイノーラル録音された音源に基づくステレオ信号Ｌｓ、Ｒｓを用いている。実施の形態２にかかる音場生成システム１は、図１８、及び図１９に示すような構成となる。実施の形態１の構成に比べて、音像定位演算部１０が省略されている。換言すると、クロストークキャンセル演算部２０には音像が定位されたステレオ信号Ｌｓ、Ｒｓが直接入力される。図２０に示すような収録現場において、実音源Ｐ（ｔ）からの音響信号をダミーヘッド７０に設けられた左耳７１と右耳７２のマイク７３で録音する。こうすることで、実音源Ｐ（ｔ）からダミーヘッド７０までの伝達関数が加わったステレオ信号Ｌｓ、Ｒｓを得ることができる。このため、ダミーヘッド７０に対する実音源Ｐ（ｔ）７４の位置が仮想音源ｐ'（ｔ）として音像が定位される。従って、実音源Ｐ（ｔ）７４がいずれの位置にあっても、その位置に対応する仮想音源ｐ'（ｔ）として聴取者６０に対し、音像を定位させることができる。なお、その他の処理及び設置例については、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。このような構成であっても、上記の各実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
実施の形態３．
本実施の形態に係る音場生成システム１では、スピーカ部３０と反射部４０とが一体となっている。従って、図２１に示すように、スピーカ部３０と反射部４０とが一体となったスピーカユニット部９０が設けられる。なお、図２１は、音場生成装置１の一部の構成を示すブロック部である。具体的には、左スピーカ３１と左反射部４１が一体となった左スピーカユニットと、右スピーカ３２と右反射部４２が一体となった右スピーカユニットとが設けられている。左スピーカユニットと右スピーカユニットは、同様の構成を有している。また、本実施の形態では、反射部４０は、音場生成装置の一部となる。その他の構成については、実施の形態１、２と同様であるため、説明を省略する。
【００４９】
このスピーカユニット部９０に設けられた一方のスピーカユニットの構成について、図２２〜図２５を用いて説明する。図２２、２３は、左スピーカユニット９１の構成を示す斜視図であり、図２４は、左反射部４１の角度を変える構成の別の一例を示す斜視図である。図２５は、左スピーカ３１の角度を変える様子を模式的に示す図である。なお、左スピーカユニットと右スピーカユニットは、同様の構成を有しているため、右スピーカユニットに関する説明に付いては省略する。
【００５０】
図２２、図２３に示すように、左スピーカユニット９１は、箱形のケース９３の中に左スピーカ３１が収納されており、ケース９３の蓋９４が左反射部４１となっている。すなわち、左スピーカ３１から上方に出力された音響信号が斜めに配置された蓋９４に入射すると、蓋９４が音響信号を聴取者６０に向けて反射する。さらに、蓋９４は開閉角度を変えることができるように設けられているため、蓋９４の角度を変えることで、反射方向を変えることができる。さらには、図２５に示すように、左スピーカユニット９１自体の左反射部４１に対する設置角度を回転させることができ、設置例７、８と同様に、聴取者６０を運転手から助手席の同乗者に切り替えることができる。あるいは、聴取者６０を運転手から後部座席の同乗者に切り替えても良い。
【００５１】
さらに他の例としては、図２４に示すように、左スピーカ３１の周りに溝９５を設け、この溝９５の周りを左反射部４１である蓋９４が回転するようにしても同様の効果を得ることができる。本実施の形態に示すように、反射部４０及びスピーカ部３０の少なくとも一方の角度を変えることにより、例えば、左反射部４１、右反射部４２の反射面に対する左スピーカ３１、右スピーカ３２の相対角度を可変とすることで、設置例７、８と同様の効果を得ることができる。
【００５２】
また、上記各実施の形態においては、実際の音場生成環境に応じて測定した伝達関数を用いても良い。この場合、実際の音場生成システム１を設置する音場生成環境、あるいは同じ音場生成環境において、伝達関数を設定する。音場生成環境が自動車１００の車内の場合、自動車１００の車内に音場生成システム１を設置する。そして、反射部４０の反射面の角度や、スピーカ部３０の音響放出面の角度に応じた伝達関数を設定する。例えば、図２６に示すように、自動車１００の運転席にダミーヘッド７０を配置し、インパルス応答測定等を行って、図４等で示した伝達関数ａ１１、ａ１２、ａ２１、ａ２２を求める。これにより、ダミーヘッドを用いて測定した位置に聴取者６０が着座するため、より適切に音場を生成することが可能となる。もちろん、スピーカ部３０の音響放射面の角度や反射部４０の反射面の向きに応じて、伝達関数を変更してもよい。また、聴取者６０を切り替える場合、使用する伝達関数を変えることで、より適切に音場を生成することができる。
【００５３】
実施の形態４．
本実施の形態にかかる音場生成システムについて、図２７及び図２８を用いて説明する。図２７は、音場生成システム１におけるフローを示すブロック図である。図２８は、音場生成システム１の全体構成を模式的に示す図である。本実施の形態では、実施の形態１の構成に加えてレンズ部５０が設けられている。レンズ部５０は、スピーカ部３０から出力された音響信号を集束するための音響レンズであり、レンズ部５０で集束された音響信号は、反射部４０で反射される。なお、レンズ部５０以外の構成については上記の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００５４】
レンズ部５０は、図２８に示すように、左レンズ５１と右レンズ５２とを有している。左スピーカ３１から出力された音響信号は、左レンズ５１に到達し、左レンズ５１は、左スピーカ３１からの音響信号を左反射部４１の反射面に集束させる。そして、左反射部４１で反射した音響信号が、聴取者６０の左耳６１に届く。右スピーカ３２から出力された音響信号は、右レンズ５２に到達し、右レンズ５２は、右スピーカ３２からの音響信号を右反射部４２の反射面に集束させる。そして、右反射部４２で反射した音響信号が、聴取者６０の右耳６２に届く。なお、左レンズ５１と右レンズ５２に用いる音響レンズとしては、例えば、特開平５−３４４５８０号公報に記載のもの等を用いることができる。このような音響レンズを反射部４０とスピーカ部３０の間に配置することで、反射部４０以外での反射を防ぐことができ、より適切な音場生成を行うことができる。
【００５５】
実施の形態５．
本実施の形態にかかる音場生成システム、及び音場生成方法について、図２９、及び図３０を用いて説明する。図２９は、音場生成システムにおけるフローを示すブロック図である。図３０は、音場生成システムの全体構成を模式的に示す図である。本実施の形態では、実施の形態２の構成に加えて、レンズ部５０が設けられている。レンズ部５０は、実施の形態４のレンズ部５０と同様であり、スピーカ部３０から出力された音響信号を集束する。そして、レンズ部５０で集束された音響信号は、反射部４０で反射される。なお、レンズ部５０以外の構成については、上記の実施形態２、４と同様であるため、説明を省略する。このような構成であっても、実施の形態４と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
なお、実施の形態４、５において、レンズ部５０をスピーカ部３０、及び反射部４０と一体的に形成しても良い。すなわち、図３１に示すように、レンズ部５０、スピーカ部３０、及び反射部４０を一体的に形成することで、スピーカユニット部９０とすることができる。もちろん、左右のスピーカユニットを別々としても良い。この場合、例えば、図２２、図２３で示したような左スピーカユニット９１において、左スピーカ３１と左反射部４１との間に音響レンズを配置して、左レンズ５１とする。こうすることで、左レンズ５１、左スピーカ３１、及び左反射部４１が一体となった左スピーカユニット９１を形成することができる。そして、この左スピーカユニット９１をダッシュボード１０９等に配置する。もちろん、右スピーカユニットも同様の構成とすることができる。
【００５７】
なお、反射部４０に応じて、スピーカの設置位置を非対称としても良い。すなわち、聴取者６０から見て、各チャンネルのスピーカが、正面でかつ左右対称である必要はなく、一方のチャンネルのスピーカに対して前後左右にずれた位置に他方のチャンネルのスピーカを置いても良い。例えば、図３２に示すように、左右非対称な位置に左スピーカ３１と右スピーカ３２とを配置することができる。ここで、聴取者６０の中心を通る左右方向の中心線を中心線Ｓとすると、中心線Ｓから右スピーカ３２までの見開き角θ１が、中心線Ｓから左スピーカ３１までの見開き角θ２よりも小さくなっている。換言すると中心線Ｓまでの距離が左右のスピーカで異なっている。さらに、前後方向においても、聴取者６０から左スピーカ３１までの距離が、聴取者６０から右スピーカ３２までの距離よりも大きくなっている。
【００５８】
あるいは、図３３に示すように、上下方向の位置が異なっていても良い。上下方向、左右方向、及び前後方向の少なくとも一つにおいて、聴取者６０の左耳６１から左スピーカ３１までの距離と、聴取者６０の右耳６２から右スピーカ３２までの距離が異なっていればよい。
【００５９】
なお、上記の説明では、音場生成システム１を車載装置とし、音場生成システム１が設置された音場生成環境を、自動車１００の車内とする例に付いて説明したが、設置場所はこれに限られるものではない。また、音場生成システム１における反射部４０は、自動車１００の車内の車体もしくは、車載機器以外であってもよい。
また、オートバイや自転車等のフードを反射部とした音場生成環境とすることも可能である。さらには、閉鎖空間である音場生成環境に、音場生成システム１を搭載することが好ましい。例えば、ショベルカーなどの重機における運転室や操作室、パチンコ店などの遊技場における遊技機など、騒音が大きい音場生成環境に設置することで、例えば、騒音の大きい環境であっても危険な方向から警告音を聴取者の耳元に到達させることができる。さらには、アミューズメントパークのアトラクション用の乗物に搭載しても良い。こうすることで、より臨場感のある音場の生成が可能となる。
【００６０】
また、上記の説明では、２チャンネルのスピーカにより音場を生成したが、３チャンネル以上のスピーカで、音場を生成してもよい。また、全てのチャンネルのスピーカからの音響信号を反射部で反射させる必要はなく、一部のチャンネルのスピーカからの音響信号は、反射部４０を経由せずに、聴取者６０に直接届けてもよい。さらには、各スピーカに指向性スピーカを用いることで、反射部４０以外への反射をさらに防ぐことができる。
【００６１】
また、上記の説明に含まれないが必要な構成要素は、適宜含まれてもよい。例えば、クロストークキャンセル部２０とスピーカ部３０との間には、音声信号を増幅する増幅部やスピーカ部３０から出力される音響信号の音量を調整する音量調整部、同様に音響信号の音質を調整する音質調整部が含まれていてもよい。
また、反射部４０またはスピーカ部３０の動作による聴取者の切り替えは、聴取者による操作に基づき切り替え動作が行われる形態に限らず、着座センサ等による聴取者の検出に基づき切り替えられてもよい。
さらには、聴取者の位置に応じて、反射部４０として用いるガラス面を適宜変更可能としてもよい。
【００６２】
実施の形態６.
本実施の形態６に係る音場生成システム３について、図３４、図３５を用いて説明する。図３４は、本実施の形態６に係る音場生成システム３の構成を示すブロック図である。図３５は、音場生成システム３の全体構成を模式的に示す図である。実施の形態１の構成に比べて、ささやき声変換部７０が追加されている。ささやき声変換部７０は、通常の音声をささやき声に変換する。具体的には、有声音である通常音声を、無声音化するが、この方法として、特開昭５８−１６８０９８号の雑音波形と周期的な音源波形の振幅を制御する方法や、特開２００８−１３９５７３号の線形予測法を用いて声道の伝達関数を求め、原音波形から減算した残差信号との振幅比を用いて白色雑音に乗算する方法、特開２００６−２３４９６９号のフォルマント成分を除去する方法、他にも混合正規分布モデル（ＧＭＭ：Ｇａｕｓｓｉａｎ Ｍｉｘｔｕｒｅ Ｍｏｄｅｌ）に基づいて、スペクトル系列等の特徴量を変換する特徴量変換法（例えば、A. Kain and M.W.Macon," Spectral voice conversion for text-to-speechsynthesis" Proc.ICASSP,pp.285-288, Seattle, U.S.A. May,1998.参照）で実現でき、あらゆる公知の手法を用いることが可能である。
【００６３】
ささやき声に変換された音声信号は音像定位演算部１０に入力され、畳み込み演算が行われる。本実施例では聴取者の右耳元に提供するため、たたみ込み演算部１１の伝達関数ｂｌ（ｔ）及び、たたみ込み演算部１２の伝達関数ｂｒ（ｔ）は、実頭やダミーヘッドの右耳元に音源を置いた場合の伝達関数を用いるが、より簡単な演算処理にするため、たたみ込み演算部１１の伝達関数ｂｌ（ｔ）を、以下の式（１）の通り設定してもよい。
ｂｌ（ｔ）＝０ ・・・ 式（１）
たたみ込み演算部１２の伝達関数ｂｒ（ｔ）を、以下の式（２）の通り設定してもよい。
ｂｒ（ｔ）＝Ａ（ｔ＝ｔ１） Ａは定数(振幅）、ｔ１はｔ１≧０の所定値
ｂｒ（ｔ）＝０（ｔ≠ｔ１） ・・・ 式（２）
なお、左耳元に提供する場合、上記の伝達関数の値が左右で逆となる。
クロストークキャンセル演算以降の手順は実施の形態１と同様である。
【００６４】
本実施例では、音声をささやき声にし、耳元に定位するようにしたので音声が聴取者の耳元に聞こえ、ロードノイズやカーステレオのような周囲から聞こえる音が存在していても、明瞭度良く音声を聞くことができる。また、ささやき声は無声音のため高域の周波数が多く含まれている。聴取者以外の者（例えば、聴取者が運転手の場合、助手席に座っている者）にとっては、再生しているスピーカ部との距離が遠いため、ロードノイズやカーステレオの音にマスキングされ、聞こえにくい。したがって聴取者に必要な音声を聴取者のみに提供できる、という効果がある。
【００６５】
なお、本実施例では、ささやき声変換した後に音像定位演算を行っているが、音像定位演算後の音声信号Ｌｓ，Ｒｓをささやき声変換部に入力しても同じ効果が得られることは言うまでもない。例えば通常音声であらかじめ仮想音源として耳元に定位されている音声信号（バイノーラル信号）をささやき声変換部でささやき声に変換すれば、耳元にささやき声が提供され、より聞きやすくなる。
【符号の説明】
【００６６】
１ 音場生成システム
２ 音場生成装置
３ 音場生成システム
１０ 音像定位演算部
１１ たたみ込み演算部
１２ たたみ込み演算部
２０ クロストークキャンセル演算部
３０ スピーカ部
３１ 左スピーカ
３２ 右スピーカ
４０ 反射部
４１ 左反射部
４２ 右反射部
５０ レンズ部
５１ 左レンズ
５２ 右レンズ
６０ 聴取者
６１ 左耳
６２ 右耳
７０ ささやき声変換部
８０ 仮想聴取者
９０ スピーカユニット部
９１ 左スピーカユニット
９２ 右スピーカユニット
９３ ケース
９４ 蓋
９５ 溝
１００ 自動車
１０１ フロントガラス
１０２ 右サイドガラス
１０３ 左サイドガラス
１０４ ルーフガラス
１０５ ハンドル
１０６ 運転席
１０７ 後部座席
１０８ 助手席
１０９ ダッシュボード
１１０ カーナビゲーション本体
１１１ カーナビゲーション表示面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２チャンネル以上の音声を出力するスピーカを有し、前記スピーカから出力された音を反射させて聴取者に音を伝達させる反射部に向けて音響信号を出力するスピーカ部と、
前記スピーカ部より出力され前記反射部により反射されて前記聴取者に到達した音響信号の音像が前記聴取者の位置において仮想音源として定位されている音声信号が入力され、前記入力された音声信号に対して前記反射部により反射されて前記聴取者に到達した音響信号の各チャンネル間におけるクロストークが前記聴取者の位置においてキャンセルされるように演算処理を行うクロストークキャンセル部と、
を備えることを特徴とする音場生成装置。
【請求項２】
前記クロストークキャンセル部に入力される音声信号に対して、前記聴取者に到達した音響信号の音像が前記聴取者の位置において仮想音源となるように音像の定位を加えるための音像定位演算部を、さらに備える請求項１に記載の音場生成装置。
【請求項３】
前記聴取者に聴取させる音声信号をささやき声に変換するささやき声変換部をさらに備え、
前記音像定位演算部は、前記スピーカ部より出力され前記反射部により反射されて前記聴取者に到達した前記ささやき声に変換された音響信号の音像が、前記聴取者の少なくとも一方の耳元に仮想音源として定位するように演算を行うことを特徴とする、請求項２に記載の音場生成装置。
【請求項４】
前記クロストークキャンセル演算部が、前記反射部による反射を考慮した伝達関数を用いて、クロストークをキャンセルする演算を行っている請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の音場生成装置。
【請求項５】
前記スピーカ部と前記反射部の間に、前記スピーカから出力された音響信号を集束するレンズ部を、さらに備える請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の音場生成装置。
【請求項６】
前記クロストークキャンセル演算部は、前記反射部の反射面形状に対応した演算を行うことを特徴とする、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の音場生成装置。
【請求項７】
前記スピーカと、前記反射部が一体となって形成されている請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の音場生成装置。
【請求項８】
前記反射部の反射面の角度、又は前記スピーカの角度の少なくとも一方が可変であることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の音場生成装置。
【請求項９】
前記反射部の反射面の角度、又は前記スピーカの角度の少なくとも一方を変えることで、前記聴取者を切り替える請求項８に記載の音場生成装置。
【請求項１０】
前記入力された音声信号が、バイノーラル記録されたバイノーラル信号であることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の音場生成装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の音場生成装置と、
前記スピーカ部からの音を前記聴取者に向けて反射する反射部と、を備えた音場生成システム。
【請求項１２】
前記反射部が、自動車の車体もしくは、車載機器であることを特徴とする請求項１１に記載の音場生成システム。
【請求項１３】
前記反射部が、自動車のフロントガラス、サイドガラス、及びルーフガラスの少なくとも一つである請求項１１に記載の音場生成システム。
【請求項１４】
前記２チャンネル以上のスピーカの内、１つのスピーカが、前記フロントガラスに向けて、音響信号を出力し、他のスピーカが前記サイドガラスに向けて音響信号を出力する請求項１３に記載の音場生成システム。
【請求項１５】
２チャンネル以上の音声を出力するスピーカを有するスピーカ部より出力され反射部により反射されて聴取者に到達した音響信号の音像が前記聴取者の位置において仮想音源として定位されている音声信号を入力するステップと、
前記入力された音声信号に対して前記反射部により反射されて前記聴取者に到達した音響信号の各チャンネル間におけるクロストークが前記聴取者の位置においてキャンセルされるように演算処理を行うステップと、
前記スピーカ部から出力された音を反射させて聴取者に音を伝達させる反射部に向けて音響信号を出力するステップと、
を備えることを特徴とする音場生成方法。
【請求項１】
２チャンネル以上の音声を出力するスピーカを有し、前記スピーカから出力された音を反射させて聴取者に音を伝達させる反射部に向けて音響信号を出力するスピーカ部と、
前記スピーカ部より出力され前記反射部により反射されて前記聴取者に到達した音響信号の音像が前記聴取者の位置において仮想音源として定位されている音声信号が入力され、前記入力された音声信号に対して前記反射部により反射されて前記聴取者に到達した音響信号の各チャンネル間におけるクロストークが前記聴取者の位置においてキャンセルされるように演算処理を行うクロストークキャンセル部と、
を備えることを特徴とする音場生成装置。
【請求項２】
前記クロストークキャンセル部に入力される音声信号に対して、前記聴取者に到達した音響信号の音像が前記聴取者の位置において仮想音源となるように音像の定位を加えるための音像定位演算部を、さらに備える請求項１に記載の音場生成装置。
【請求項３】
前記聴取者に聴取させる音声信号をささやき声に変換するささやき声変換部をさらに備え、
前記音像定位演算部は、前記スピーカ部より出力され前記反射部により反射されて前記聴取者に到達した前記ささやき声に変換された音響信号の音像が、前記聴取者の少なくとも一方の耳元に仮想音源として定位するように演算を行うことを特徴とする、請求項２に記載の音場生成装置。
【請求項４】
前記クロストークキャンセル演算部が、前記反射部による反射を考慮した伝達関数を用いて、クロストークをキャンセルする演算を行っている請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の音場生成装置。
【請求項５】
前記スピーカ部と前記反射部の間に、前記スピーカから出力された音響信号を集束するレンズ部を、さらに備える請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の音場生成装置。
【請求項６】
前記クロストークキャンセル演算部は、前記反射部の反射面形状に対応した演算を行うことを特徴とする、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の音場生成装置。
【請求項７】
前記スピーカと、前記反射部が一体となって形成されている請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の音場生成装置。
【請求項８】
前記反射部の反射面の角度、又は前記スピーカの角度の少なくとも一方が可変であることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の音場生成装置。
【請求項９】
前記反射部の反射面の角度、又は前記スピーカの角度の少なくとも一方を変えることで、前記聴取者を切り替える請求項８に記載の音場生成装置。
【請求項１０】
前記入力された音声信号が、バイノーラル記録されたバイノーラル信号であることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の音場生成装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の音場生成装置と、
前記スピーカ部からの音を前記聴取者に向けて反射する反射部と、を備えた音場生成システム。
【請求項１２】
前記反射部が、自動車の車体もしくは、車載機器であることを特徴とする請求項１１に記載の音場生成システム。
【請求項１３】
前記反射部が、自動車のフロントガラス、サイドガラス、及びルーフガラスの少なくとも一つである請求項１１に記載の音場生成システム。
【請求項１４】
前記２チャンネル以上のスピーカの内、１つのスピーカが、前記フロントガラスに向けて、音響信号を出力し、他のスピーカが前記サイドガラスに向けて音響信号を出力する請求項１３に記載の音場生成システム。
【請求項１５】
２チャンネル以上の音声を出力するスピーカを有するスピーカ部より出力され反射部により反射されて聴取者に到達した音響信号の音像が前記聴取者の位置において仮想音源として定位されている音声信号を入力するステップと、
前記入力された音声信号に対して前記反射部により反射されて前記聴取者に到達した音響信号の各チャンネル間におけるクロストークが前記聴取者の位置においてキャンセルされるように演算処理を行うステップと、
前記スピーカ部から出力された音を反射させて聴取者に音を伝達させる反射部に向けて音響信号を出力するステップと、
を備えることを特徴とする音場生成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図２】
【図３】
【図４】
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【図６】
【図７】
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【図１２】
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【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【公開番号】特開２０１２−２３１４４８（Ｐ２０１２−２３１４４８Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１４９５２（Ｐ２０１２−１４９５２）
【出願日】平成２４年１月２７日（２０１２．１．２７）
【出願人】（３０８０３６４０２）株式会社ＪＶＣケンウッド (1,152)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年１月２７日（２０１２．１．２７）
【出願人】（３０８０３６４０２）株式会社ＪＶＣケンウッド (1,152)
【Ｆターム（参考）】
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