２部材連結装置
【課題】 第１，第２部材に対する連結ピンの抜差し作業を円滑に行う。
【解決手段】 左，右の第１ブラケット１２，１３間に設けられるピン抜差し機構１８を、左，右の連結ピン１６，１７の軸線と同一方向に伸縮可能に配置された油圧シリンダ１９と、左，右の第１ブラケット１２，１３間に浮動状態となって配置された浮動リンク２０と、浮動リンク２０を介して左連結ピン１６と油圧シリンダ１９との間を連結した左リンク２１と、浮動リンク２０を介して右連結ピン１７と油圧シリンダ１９との間を連結した右リンク２４とにより構成する。これにより、油圧シリンダ１９の伸縮に応じて、左，右のリンク２１，２４に連結された左，右の連結ピン１６，１７が左，右方向に移動し、左，右の連結ピン１６，１７を、左，右の第１ブラケット１２，１３と左，右の第２ブラケット１４，１５とに対して円滑に抜差しすることができる。
【解決手段】 左，右の第１ブラケット１２，１３間に設けられるピン抜差し機構１８を、左，右の連結ピン１６，１７の軸線と同一方向に伸縮可能に配置された油圧シリンダ１９と、左，右の第１ブラケット１２，１３間に浮動状態となって配置された浮動リンク２０と、浮動リンク２０を介して左連結ピン１６と油圧シリンダ１９との間を連結した左リンク２１と、浮動リンク２０を介して右連結ピン１７と油圧シリンダ１９との間を連結した右リンク２４とにより構成する。これにより、油圧シリンダ１９の伸縮に応じて、左，右のリンク２１，２４に連結された左，右の連結ピン１６，１７が左，右方向に移動し、左，右の連結ピン１６，１７を、左，右の第１ブラケット１２，１３と左，右の第２ブラケット１４，１５とに対して円滑に抜差しすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベルに用いられる複数個のブーム等の２部材を相互に連結するのに好適に用いられる２部材連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、高層建築物等の地上高さが大きな構造物を解体する場合には、解体作業用の作業装置を備えた油圧ショベルが好適に用いられる。この解体作業用の作業装置は、通常、マルチブームと呼ばれる複数のブームを有し、各ブームのうち最上段のブームの先端側にアームが取付けられ、アームの先端側には圧砕機、グラップル等の作業具が取付けられるものである。
【０００３】
そして、解体作業用のマルチブームは、複数個のブームを相互に連結することにより所望の長さに構成され、各ブーム間は２部材連結装置を用いて連結される構成となっている。
【０００４】
この従来技術による２部材連結装置は、互いに連結される２個のブームのうち一方のブームに設けられた左，右のブラケットと、他方のブームに設けられた左，右のブラケットとの間を左，右の連結ピンによって連結するものである。
【０００５】
この場合、左，右の連結ピンには左，右のリンクの一端側がそれぞれ回動可能にピン結合され、これら左，右のリンクの他端側は、それぞれブラケットに突設された支持部材に支点ピンを用いて回動可能にピン結合されている。そして、左，右のリンクの長手方向の中間部位には、油圧シリンダの両端部が連結され、この油圧シリンダを伸縮させたときに、リンクの一端側が支点ピンを中心として左，右方向に移動することにより、ブラケットに対して連結ピンを抜差しすることができる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２４９１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した従来技術では、左，右のブラケットに支持部材を固定して設け、この支持部材によって左，右のリンクの他端側を回動可能に支持する構成となっている。このため、溶接等の手段を用いてブラケットに支持部材を固定する作業が煩雑であるという問題がある。
【０００８】
また、リンクの他端側を支持する支持部材を、溶接等の手段を用いてブラケットに固定する場合には、ブラケットに設けた連結ピン用のピン孔に対し、支持部材を正確に位置決めするのが難しい。これにより、リンクの一端側にピン結合された連結ピンを、油圧シリンダの伸縮に応じてブラケットのピン孔に円滑に抜差しするのが困難であるという問題がある。
【０００９】
さらに、リンクの一端側には、当該リンクが支点ピンを中心として回動したときに、連結ピンを水平移動させるための長孔が形成され、この長孔に挿通したピンを介してリンクの一端側と連結ピンとを連結する構成となっている。従って、リンクの一端側に長孔を形成するためにエンドミル加工等の煩雑な加工が必要となり、リンクを含む２部材連結装置全体の製造コストが嵩んでしまうという問題がある。また、リンクの一端側に長孔を形成した場合には、長孔に挿通されたピンが、当該長孔の内周縁に常時摺接することにより、早期に摩耗してしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、第１，第２部材に対する連結ピンの抜差し作業を円滑に行うことができるようにした２部材連結装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため本発明は、左，右方向で対面する左，右の第１部材と、該各第１部材にそれぞれ設けられた左，右の第１ピン挿通孔と、前記左，右の第１部材と対面する左，右の第２部材と、該各第２部材にそれぞれ設けられ前記第１ピン挿通孔と同一の軸線として重ねることができる左，右の第２ピン挿通孔と、前記左第１ピン挿通孔と前記左第２ピン挿通孔とに挿通される左連結ピンと、前記右第１ピン挿通孔と前記右第２ピン挿通孔とに挿通される右連結ピンと、前記左，右の第１部材間に配置され、前記左第１ピン挿通孔と前記左第２ピン挿通孔とに対して前記左連結ピンを抜差しすると共に前記右第１ピン挿通孔と前記右第２ピン挿通孔とに対して前記右連結ピンを抜差しするピン抜差し機構とを備えてなる２部材連結装置に適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明の特徴は、前記ピン抜差し機構は、前記左，右の連結ピンの軸線の位置から離間した位置に伸縮可能に配置された油圧シリンダと、前記左，右の連結ピンの軸線の位置から前記油圧シリンダと同一方向に離間した位置に、少なくとも前記左，右の連結ピンの軸線と直交する方向に動くことができる浮動状態で配置された浮動リンクと、前記浮動リンクを介して前記左連結ピンと前記油圧シリンダとの間をそれぞれ回動可能に連結した左リンクと、前記浮動リンクを介して前記右連結ピンと前記油圧シリンダとの間をそれぞれ回動可能に連結した右リンクとを備え、前記油圧シリンダの伸長状態または縮小状態に応じて前記左，右のリンクを介して前記左，右の連結ピンによって前記左，右の第１部材と第２部材をそれぞれ連結し、または切り離す構成としたことにある。
【００１３】
請求項２の発明は、前記左リンクと前記右リンクを前記左，右の連結ピンに取付け、前記油圧シリンダと前記浮動リンクは、前記左側の第１，第２部材と前記右側の第１，第２部材との間に少なくとも前記左，右の連結ピンの軸線と直交する方向に動くことができる状態で配置し、前記ピン抜差し機構は、前記左，右の連結ピンによって片持ち支持する構成としたことにある。
【００１４】
請求項３の発明は、前記左第１部材と前記右第１部材との間には、前記左連結ピンが前記左第２ピン挿通孔から抜け出した位置で当接すると共に、前記右連結ピンが前記右第２ピン挿通孔から抜け出した位置で当接するストッパを設ける構成としたことにある。
【００１５】
請求項４の発明は、前記左，右の第１部材には、前記浮動リンクが前記左，右の連結ピンを中心として回動するのを規制する廻止め部材を設ける構成としたことにある。
【００１６】
請求項５の発明は、前記油圧シリンダは前記左，右の連結ピンの軸線と同一方向に伸縮可能に配置し、前記左，右のリンクは、前記左，右の連結ピンに対して前記油圧シリンダと浮動リンクとをそれぞれ連結する１本のリンクにより構成したことにある。
【００１７】
請求項６の発明は、前記浮動リンクは、前記左，右の連結ピンと前記油圧シリンダとの間に位置して配置する構成としたことにある。
【００１８】
請求項７の発明は、前記浮動リンクは、前記油圧シリンダを挟んで前記左，右の連結ピンとは反対側に位置して配置する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、油圧シリンダを伸縮させると、左，右のリンクが浮動リンクを支点として左，右方向に回動し、これら左，右のリンクに連結された左，右の連結ピンが左，右方向に移動することにより、左，右の連結ピンを第１，第２部材に対して抜差しすることができる。このように、第１，第２部材に対する連結ピンの抜差し作業を、油圧シリンダを用いて容易に行うことができるので、第１部材と第２部材とを連結し、または切り離すときの作業性を高めることができる。また、第１，第２部材に対する連結ピンの抜差し作業を手作業で行う必要がないので、この連結ピンの抜差し作業を迅速かつ安全に行うことができる。
【００２０】
この場合、左，右の連結ピンが回動するときの支点となる浮動リンクは、左，右の第１部材に対して浮動状態となっている。このため、油圧シリンダの伸長動作または縮小動作に応じてリンクが移動することにより、左リンクに連結された左連結ピンを、左第１ピン挿通孔と左第２ピン挿通孔の軸線に沿って水平移動させることができる。また、右リンクに連結された右連結ピンについても、右第１ピン挿通孔と右第２ピン挿通孔の軸線に沿って水平移動させることができる。この結果、左連結ピンを左第１ピン挿通孔と左第２ピン挿通孔とに対して円滑に抜差しすることができ、右連結ピンを右第１ピン挿通孔と右第２ピン挿通孔とに円滑に抜差しすることができる。
【００２１】
また、左，右のリンクの支点となる浮動リンクを、左，右の第１部材に対して浮動状態とすることにより、左，右のリンクの支点を左，右の第１部材にそれぞれ固定的に設ける必要がない。この結果、各リンクの支点を第１部材に設ける作業を不要とすることができ、左，右の第１部材間にピン抜差し機構を取付けるときの作業性を高めることができる。
【００２２】
さらに、左，右のリンク間を連結する浮動リンクを、左，右の第１部材に対して浮動状態とすることにより、左リンクと左連結ピンとの連結部分、および右リンクと右連結ピンとの連結部分に、左，右の連結ピンを水平移動させるための長孔を設ける必要がない。この結果、左，右のリンクの製造コストを抑えることができ、かつ、リンクと連結ピンとの間を回動可能に連結するピン等が摩耗するのを抑え、左，右のリンクの寿命を延ばすことができる。
【００２３】
請求項２の発明によれば、左，右の連結ピンを利用してピン抜差し機構を片持ち支持することができる。これにより、左側の第１，第２部材と右側の第１，第２部材との間にピン抜差し機構を取付けるための部材を不要とすることができ、ピン抜差し機構を取付けるときの作業性を高めることができる。
【００２４】
請求項３の発明によれば、左連結ピンは、左第２ピン挿通孔から抜け出した位置でストッパに当接し、左連結ピンが左第１ピン挿通孔から抜け出すのを抑えることができる。一方、右連結ピンも、右第２ピン挿通孔から抜け出した位置でストッパに当接し、右連結ピンが右第１ピン挿通孔から抜け出すのを抑えることができる。これにより、左連結ピンを左第１ピン挿通孔に挿通すると共に、右連結ピンを右第１ピン挿通孔に挿通した状態で、ピン抜差し機構を左，右の第１部材間に保持しておくことができる。
【００２５】
請求項４の発明によれば、ピン抜差し機構が、左，右の第１部材の外側にはみ出して障害物等に干渉するのを防止し、ピン抜差し機構を保護することができる。
【００２６】
請求項５の発明によれば、油圧シリンダを左，右の連結ピンの軸線と同一方向に伸縮させると、左，右のリンクが浮動リンクとの連結部を支点として左，右方向に回動することにより、左，右の連結ピンを左，右の第２ピン挿通孔に対して抜差しすることができる。
【００２７】
請求項６の発明によれば、油圧シリンダを伸長させたときには、左，右の連結ピンを左，右の第２ピン挿通孔から抜取ることができ、油圧シリンダを縮小させたときには、左，右の連結ピンを左，右の第２ピン挿通孔に差込むことができる。
【００２８】
請求項７の発明によれば、油圧シリンダを縮小させたときには、左，右の連結ピンを左，右の第２ピン挿通孔から抜取ることができ、油圧シリンダを伸長させたときには、左，右の連結ピンを左，右の第２ピン挿通孔に差込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施の形態による２部材連結装置が適用されるマルチブーム式の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】下ブームに継ぎブームを連結する状態を示す正面図である。
【図３】第１の実施の形態による２部材連結装置を、図２中の矢示III−III方向からみた一部破断の断面図である。
【図４】２部材連結装置を図３中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。
【図５】左，右の連結ピンを左，右の第２ブラケットから抜取った状態を示す図３と同様な断面図である。
【図６】左連結ピンがストッパに当接した状態を示す図３と同様な断面図である。
【図７】第１の実施の形態によるピン抜差し機構等を示す一部破断の斜視図である。
【図８】第２の実施の形態による２部材連結装置を示す図３と同様な断面図である。
【図９】左，右の連結ピンを左，右の第２ブラケットから抜取った状態を示す図８と同様な断面図である。
【図１０】浮動リンク、廻止め部材等を図８中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた断面図である。
【図１１】第２の実施の形態によるピン抜差し機構等を示す一部破断の斜視図である。
【図１２】第３の実施の形態による２部材連結装置を示す図３と同様な断面図である。
【図１３】左，右の連結ピンを左，右の第２ブラケットから抜取った状態を示す図１２と同様な断面図である。
【図１４】浮動リンク、廻止め部材等を図１２中の矢示XIV−XIV方向からみた断面図である。
【図１５】第４の実施の形態による２部材連結装置を示す断面図である。
【図１６】２部材連結装置を図１５中の矢示XVI−XVI方向からみた断面図である。
【図１７】左，右の連結ピンを左，右の第２ブラケットから抜取った状態を示す断面図である。
【図１８】左連結ピンがストッパに当接した状態を示す断面図である。
【図１９】第４の実施の形態によるピン抜差し機構等を示す一部破断の斜視図である。
【図２０】第５の実施の形態による２部材連結装置を示す断面図である。
【図２１】左，右の連結ピンを左，右の第２ブラケットから抜取った状態を示す断面図である。
【図２２】浮動リンク、第１リンク、第２リンク、油圧シリンダ、一のピン、他のピン等を図２０中の矢示XXII−XXII方向からみた断面図である。
【図２３】第６の実施の形態による２部材連結装置を示す断面図である。
【図２４】左，右の連結ピンを左，右の第２ブラケットから抜取った状態を示す断面図である。
【図２５】左，右の第１ブラケットの変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係る２部材連結装置の実施の形態を、油圧ショベルのマルチブームを構成する２段のブーム間を連結する場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３１】
図１ないし図１０は本発明に係る２部材連結装置の第１の実施の形態を示している。
【００３２】
図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられたマルチブーム式の作業装置４とにより大略構成されている。そして、この油圧ショベル１は、例えば高層建築物等の地上高さが大きな構造物を解体するのに好適に用いられるものである。
【００３３】
ここで、作業装置４は、上部旋回体３の前部側に回動可能に取付けられた下ブーム５Ａ、継ぎブーム５Ｂ、上ブーム５Ｃからなるブーム５と、上ブーム５Ｃの先端側に回動可能に取付けられたミドルアーム６と、ミドルアーム６の先端側に回動可能に取付けられた下アーム７Ａ、上アーム７Ｂからなるアーム７と、上アーム７Ｂの先端側に回動可能に取付けられた作業具としての圧砕機８とにより大略構成されている。
【００３４】
ここで、ブーム５の下ブーム５Ａに継ぎブーム５Ｂを取付ける場合には、例えば図２に示すように、油圧クレーン９等を用いて継ぎブーム５Ｂを吊上げ、継ぎブーム５Ｂを下ブーム５Ａの先端側に配置した状態で、後述の２部材連結装置１１を用いて下ブーム５Ａと継ぎブーム５Ｂとを連結する構成となっている。
【００３５】
次に、第１の実施の形態に係る２部材連結装置１１について詳細に説明する。即ち、１１は下ブーム５Ａと継ぎブーム５Ｂとの間に配設された２部材連結装置を示し、この２部材連結装置１１は、下ブーム５Ａの先端側に継ぎブーム５Ｂの基端側を連結するものである。そして、２部材連結装置１１は、図３ないし図７に示すように、後述する左，右の第１ブラケット１２，１３、左，右の第１ピン挿通孔１２Ｃ，１３Ｃ、左，右の第２ブラケット１４，１５、左，右の第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａ、左連結ピン１６、右連結ピン１７、ピン抜差し機構１８等により構成されている。
【００３６】
１２は下ブーム５Ａの先端部左側に設けられた左第１部材としての左第１ブラケットで、この左第１ブラケット１２は、一定の間隔をもって左，右方向で対面する左内側第１ブラケット１２Ａと、左外側第１ブラケット１２Ｂとにより構成されている。ここで、左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂとは、それぞれ厚肉な鋼板等を用いて形成され、下ブーム５Ａの先端部に溶接等の手段を用いて固着されている。
【００３７】
そして、左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂとの間には、後述の左第２ブラケット１４が配置される構成となっている。また、左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂの長さ方向（図３、図４中の上，下方向）の両端側には、左第１ピン挿通孔１２Ｃ，１２Ｃがそれぞれ穿設され、これら左第１ピン挿通孔１２Ｃには、後述の左連結ピン１６が抜差し可能に挿通される構成となっている。
【００３８】
１３は下ブーム５Ａの先端部右側に設けられた右第１部材としての右第１ブラケットで、この右第１ブラケット１３は、一定の間隔をもって左，右方向で対面する右内側第１ブラケット１３Ａと、右外側第１ブラケット１３Ｂとにより構成されている。ここで、右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂとは、それぞれ厚肉な鋼板等を用いて形成され、下ブーム５Ａの先端部に溶接等の手段を用いて固着されている。
【００３９】
そして、右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂとの間には、後述の右第２ブラケット１５が配置される構成となっている。また、右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂの長さ方向（図３、図４中の上，下方向）の両端側には、右第１ピン挿通孔１３Ｃ，１３Ｃがそれぞれ穿設され、これら右第１ピン挿通孔１３Ｃには、後述の右連結ピン１７が抜差し可能に挿通される構成となっている。
【００４０】
この場合、左第１ブラケット１２の左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂとに穿設された左第１ピン挿通孔１２Ｃと、右第１ブラケット１３の右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂとに穿設された右第１ピン挿通孔１３Ｃとは、同一の軸線Ｏ−Ｏ上に配置されている（図５参照）。
【００４１】
１４は継ぎブーム５Ｂの基端部左側に設けられた左第２部材としての左第２ブラケットで、この左第２ブラケット１４は、厚肉な鋼板等を用いて形成され、継ぎブーム５Ｂの基端部に溶接等の手段を用いて固着されている。そして、左第２ブラケット１４は、左第１ブラケット１２の左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂとの間に挟まれて配置されている。これにより、左第２ブラケット１４は、左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂとに対し、左，右方向で対面するものである。また、左第２ブラケット１４には、左第１ブラケット１２の左第１ピン挿通孔１２Ｃと対応する位置に左第２ピン挿通孔１４Ａが穿設されている。
【００４２】
１５は継ぎブーム５Ｂの基端部右側に設けられた右第２部材としての右第２ブラケットで、この右第２ブラケット１５は、厚肉な鋼板等を用いて形成され、継ぎブーム５Ｂの基端部に溶接等の手段を用いて固着されている。そして、右第２ブラケット１５は、右第１ブラケット１３の右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂとの間に挟まれて配置されている。これにより、右第２ブラケット１５は、右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂとに対し、左，右方向で対面するものである。また、右第２ブラケット１５には、右第１ブラケット１３の右第１ピン挿通孔１３Ｃに対応する位置に右第２ピン挿通孔１５Ａが穿設されている。
【００４３】
ここで、図５に示すように、左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａと、右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａとは、左第１ブラケット１２の左第１ピン挿通孔１２Ｃ、右第１ブラケット１３の右第１ピン挿通孔１３Ｃと同一の軸線Ｏ−Ｏとして重ねることができるようになっている。
【００４４】
１６は左第１ブラケット１２と左第２ブラケット１４との間を連結する左連結ピンで、該左連結ピン１６は、左，右方向に延びる円柱状に形成され、左第１ブラケット１２の左第１ピン挿通孔１２Ｃと左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａとに抜差し可能に挿通されるものである。従って、左連結ピン１６の軸線は、左第１ブラケット１２の左第１ピン挿通孔１２Ｃと同一の軸線Ｏ−Ｏとして重ねることができるようになっている。ここで、左連結ピン１６の基端側には、左第１ピン挿通孔１２Ｃの孔径よりも大径なフランジ部１６Ａと、後述する左リンク２１が回動可能に取付けられるリンク取付部１６Ｂとが設けられている。
【００４５】
１７は右第１ブラケット１３と右第２ブラケット１５との間を連結する右連結ピンで、該右連結ピン１７は、左，右方向に延びる円柱状に形成され、右第１ブラケット１３の右第１ピン挿通孔１３Ｃと右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａとに抜差し可能に挿通されるものである。従って、右連結ピン１７の軸線は、右第１ブラケット１３の右第１ピン挿通孔１３Ｃと同一の軸線Ｏ−Ｏとして重ねることができるようになっている。ここで、右連結ピン１７の基端側には、右第１ピン挿通孔１３Ｃの孔径よりも大径なフランジ部１７Ａと、後述する右リンク２４が回動可能に取付けられるリンク取付部１７Ｂとが設けられている。
【００４６】
次に、上，下方向に配置された左，右２組の連結ピン１６，１７を抜差しするピン抜差し機構１８について説明する。
【００４７】
即ち、１８は左第１ブラケット１２と右第１ブラケット１３との間に上，下方向に配置された２組のピン抜差し機構を示し、これらピン抜差し機構１８は、左第１ブラケット１２の左第１ピン挿通孔１２Ｃと左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａとに対して左連結ピン１６を抜差しすると共に、右第１ブラケット１３の右第１ピン挿通孔１３Ｃと右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａとに対して右連結ピン１７を抜差しするものである。そして、ピン抜差し機構１８は、後述の油圧シリンダ１９、浮動リンク２０、左リンク２１、右リンク２４等により構成されている。
【００４８】
１９はピン抜差し機構１８を構成する油圧シリンダで、この油圧シリンダ１９は、チューブ１９Ａと、ピストン（図示せず）と、基端側がピストンに固定され先端側がチューブ１９Ａから突出したロッド１９Ｂとにより構成されている。そして、油圧シリンダ１９は、左，右の連結ピン１６，１７の軸線Ｏ−Ｏの位置から離間した位置、即ち、各連結ピン１６，１７の軸線Ｏ−Ｏから上，下方向に離間した位置に、左，右の連結ピン１６，１７の軸線Ｏ−Ｏと同一方向に伸縮可能な状態で配置されている。
【００４９】
そして、油圧シリンダ１９は、油圧源（図示せず）から圧油が給排されることにより、ロッド１９Ｂを伸縮させ、後述する左，右のリンク２１，２４等を介して左，右の連結ピン１６，１７を左，右方向に移動させるものである。
【００５０】
２０は左，右の連結ピン１６，１７の位置から各連結ピン１６，１７の軸線Ｏ−Ｏの位置から上，下方向に離間した位置に配置された浮動リンクを示している。即ち、浮動リンク２０は、油圧シリンダ１９に隣接して平行に配置されている。ここで、この浮動リンク２０は、左，右の第１ブラケット１２，１３のいずれにも取付けられておらず、これら左，右の第１ブラケット１２，１３に対して浮動状態となって左，右方向に延びている。そして、浮動リンク２０は、後述する左，右のリンク２１，２４に連結された左，右の連結ピン１６，１７を、油圧シリンダ１９の伸縮に応じて左，右方向に移動させるための支点を構成するものである。
【００５１】
ここで、浮動リンク２０は、左，右方向に延びる角柱状に形成され、浮動リンク２０の長さ寸法Ｌは、左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間隔よりも僅かに小さく設定されている（図３参照）。そして、浮動リンク２０は、左，右の連結ピン１６，１７と油圧シリンダ１９との間に配置され、浮動リンク２０の左，右方向の一側（左側）は後述の左リンク２１の長さ方向の途中位置に回動可能に連結され、浮動リンク２０の左，右方向の他側（右側）は後述の右リンク２４の長さ方向の途中位置に回動可能に連結される構成となっている。
【００５２】
２１は浮動リンク２０を介して左連結ピン１６と油圧シリンダ１９との間を連結する左リンクで、該左リンク２１は、左，右の第１ブラケット１２，１３に沿って各連結ピン１６，１７の軸線Ｏ−Ｏと直交する方向（上，下方向）に延びる２枚の板体により形成されている（図７参照）。そして、左リンク２１の一端側２１Ａにはピン孔２１Ｂが穿設され、このピン孔２１Ｂと左連結ピン１６のリンク取付部１６Ｂとにピン２２を挿通することにより、左リンク２１の一端側２１Ａが、左連結ピン１６に回動可能に連結されている。また、左リンク２１の他端側２１Ｃは、油圧シリンダ１９を構成するロッド１９Ｂの先端側にピン２３を用いて回動可能に連結されている。
【００５３】
２４は浮動リンク２０を介して右連結ピン１７と油圧シリンダ１９との間を連結する右リンクで、該右リンク２４も、左リンク２１と同様に、左，右の第１ブラケット１２，１３に沿って上，下方向に延びる２枚の板体により形成されている。そして、右リンク２４の一端側２４Ａにはピン孔２４Ｂが穿設され、このピン孔２４Ｂと右連結ピン１７のリンク取付部１７Ｂとにピン２５を挿通することにより、右リンク２４の一端側２４Ａが、右連結ピン１７に回動可能に連結されている。また、右リンク２４の他端側２４Ｃは、油圧シリンダ１９を構成するチューブ１９Ａのボトム側にピン２６を用いて回動可能に連結されている。
【００５４】
そして、浮動リンク２０の左，右方向の一側（左側）は、ピン２７を用いて左リンク２１の長さ方向の中間部位に回動可能に連結され、浮動リンク２０の左，右方向の他側（右側）は、ピン２８を用いて右リンク２４の長さ方向の中間部位に回動可能に連結されている。
【００５５】
この状態で、浮動リンク２０の左端部と左内側第１ブラケット１２Ａとの間、浮動リンク２０の右端部と右内側第１ブラケット１３Ａとの間には、それぞれ僅かな隙間が形成され、浮動リンク２０は、油圧シリンダ１９の伸縮に応じて、左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間で移動することができる構成となっている。なお、浮動リンク２０と左リンク２１との間、浮動リンク２０と右リンク２４との間には、それぞれ浮動リンク２０を挟んで２個のスペーサ２９が配置されている。
【００５６】
従って、油圧シリンダ１９を伸縮させると、左リンク２１の一端側２１Ａが、浮動リンク２０との連結部位（ピン２７）を支点として左，右方向に回動すると共に、右リンク２４の一端側２４Ａが、浮動リンク２０との連結部位（ピン２８）を支点として左，右方向に回動する。
【００５７】
これにより、油圧シリンダ１９を縮小させたときには、図３に示すように、左連結ピン１６は、左第１ブラケット１２の左第１ピン挿通孔１２Ｃと左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａとに挿通される。また、右連結ピン１７は、右第１ブラケット１３の右第１ピン挿通孔１３Ｃと右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａとに挿通される。この結果、左，右の第１ブラケット１２，１３と、左，右の第２ブラケット１４，１５とを連結することができる構成となっている。
【００５８】
一方、油圧シリンダ１９を伸長させたときには、図５に示すように、左連結ピン１６は、左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａから抜取られ、右連結ピン１７は、右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａから抜取られる。これにより、左，右の第１ブラケット１２，１３から、左，右の第２ブラケット１４，１５を切り離すことができる構成となっている。
【００５９】
３０は左，右の連結ピン１６，１７の近傍に位置して左第１ブラケット１２と右第１ブラケット１３との間に設けられたストッパで、該ストッパ３０は、図５に示すように、左連結ピン１６が左第２ピン挿通孔１４Ａから抜け出した位置で当接すると共に、右連結ピン１７が右第２ピン挿通孔１５Ａから抜け出した位置で当接するものである。ここで、ストッパ３０は、左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間に架け渡された板状のベース板３０Ａと、該ベース板３０Ａの左，右方向の中央部に突設され、左連結ピン１６のリンク取付部１６Ｂおよび右連結ピン１７のリンク取付部１７Ｂが当接する当接板３０Ｂとにより構成されている。
【００６０】
そして、油圧シリンダ１９が伸長して左連結ピン１６が左第２ピン挿通孔１４Ａから抜け出したときには、左連結ピン１６のリンク取付部１６Ｂがストッパ３０の当接板３０Ｂに当接することにより、左連結ピン１６が、左内側第１ブラケット１２Ａの左第１ピン挿通孔１２Ｃから抜出すのを抑える構成となっている。また、油圧シリンダ１９が伸長して右連結ピン１７が右第２ピン挿通孔１５Ａから抜け出したときには、右連結ピン１７のリンク取付部１７Ｂがストッパ３０の当接板３０Ｂに当接することにより、右連結ピン１７が、右内側第１ブラケット１３Ａの右第１ピン挿通孔１３Ｃから抜出すのを抑える構成となっている。
【００６１】
ここで、図５に示すように、左，右の連結ピン１６，１７のリンク取付部１６Ｂ，１７Ｂが、それぞれストッパ３０の当接板３０Ｂに当接したときには、左連結ピン１６は、左内側第１ブラケット１２Ａの左第１ピン挿通孔１２Ｃのみに挿通され、右連結ピン１７は、右内側第１ブラケット１３Ａの右第１ピン挿通孔１３Ｃのみに挿通された状態を保つ。従って、ピン抜差し機構１８は、左，右の連結ピン１６，１７を介して、左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間に保持される構成となっている。
【００６２】
第１の実施の形態による２部材連結装置１１は上述の如き構成を有するもので、次に、この２部材連結装置１１を用いて、油圧ショベル１のブーム５を構成する下ブーム５Ａの先端側に継ぎブーム５Ｂを取付ける場合について説明する。
【００６３】
まず、図２に示すように、油圧クレーン９を用いて継ぎブーム５Ｂを吊上げ、この継ぎブーム５Ｂの基端側を、油圧ショベル１の上部旋回体３側に取付けられた下ブーム５Ａの先端側に配置する。
【００６４】
このとき、ピン抜差し機構１８は、図５に示すように、油圧シリンダ１９を伸長させた状態で、左連結ピン１６を左内側第１ブラケット１２Ａの左第１ピン挿通孔１２Ｃに挿通し、右連結ピン１７を右内側第１ブラケット１３Ａの右第１ピン挿通孔１３Ｃに挿通している。これにより、ピン抜差し機構１８は、左，右の連結ピン１６，１７を介して左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間に保持されている。
【００６５】
そして、図５に示すように、下ブーム５Ａに設けられた左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂとの間に、継ぎブーム５Ｂに設けられた左第２ブラケット１４を挿入すると共に、下ブーム５Ａに設けられた右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂとの間に、継ぎブーム５Ｂに設けられた右第２ブラケット１５を挿入する。さらに、左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａおよび右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａを、左第１ブラケット１２の左第１ピン挿通孔１２Ｃおよび右第１ブラケット１３の右第１ピン挿通孔１３Ｃと同一の軸線Ｏ−Ｏ上に重ねる。
【００６６】
この状態で、図３に示すように、ピン抜差し機構１８の油圧シリンダ１９に対し油圧源（図示せず）からの圧油を給排することにより、油圧シリンダ１９を縮小させる。これにより、左リンク２１が、浮動リンク２０との連結部位（ピン２７）を支点として反時計方向に回動するので、この左リンク２１の一端側２１Ａに連結された左連結ピン１６を、左第１ブラケット１２の左第１ピン挿通孔１２Ｃと左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａとに挿通することができる。一方、右リンク２４が、浮動リンク２０との連結部位（ピン２８）を支点として時計方向に回動するので、この右リンク２４の一端側２４Ａに連結された右連結ピン１７を、右第１ブラケット１３の右第１ピン挿通孔１３Ｃと右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａとに挿通することができる。
【００６７】
この場合、左リンク２１の一端側２１Ａはピン２７を中心として円弧状に移動する。しかし、左，右の第１ブラケット１２，１３に対して浮動状態となった浮動リンク２０は、油圧シリンダ１９の縮小動作に応じて移動することができる。これにより、左リンク２１の一端側２１Ａにピン２２を用いて連結された左連結ピン１６は、左第１ピン挿通孔１２Ｃと左第２ピン挿通孔１４Ａの軸線Ｏ−Ｏに沿って水平移動することができる。これと同様に、右リンク２４の一端側２４Ａはピン２８を中心として円弧状に移動する。しかし、浮動状態となった浮動リンク２０は、油圧シリンダ１９の縮小動作に応じて移動することができる。これにより、右リンク２４の一端側２４Ａにピン２５を用いて連結された右連結ピン１７は、右第１ピン挿通孔１３Ｃと右第２ピン挿通孔１５Ａの軸線Ｏ−Ｏに沿って水平移動することができる。
【００６８】
そして、左連結ピン１６が左第１ピン挿通孔１２Ｃと左第２ピン挿通孔１４Ａとに挿通されることにより、この左連結ピン１６によって、左第１ブラケット１２と左第２ブラケット１４とを連結することができる。また、右連結ピン１７が右第１ピン挿通孔１３Ｃと右第２ピン挿通孔１５Ａとに挿通されることにより、この右連結ピン１７によって、右第１ブラケット１３と右第２ブラケット１５とを連結することができる。
【００６９】
この結果、下ブーム５Ａの先端側に設けた左，右の第１ブラケット１２，１３と、継ぎブーム５Ｂの基端側に設けた左，右の第２ブラケット１４，１５とを、左，右の連結ピン１６，１７によって連結することができ、下ブーム５Ａの先端側に継ぎブーム５Ｂを取付けることができる。
【００７０】
次に、下ブーム５Ａの先端側から継ぎブーム５Ｂを取外すために、下ブーム５Ａの先端側に設けた左，右の第１ブラケット１２，１３と、継ぎブーム５Ｂの基端側に設けた左，右の第２ブラケット１４，１５から、左，右の連結ピン１６，１７を抜取る場合について説明する。
【００７１】
この場合には、図２に示すように、下ブーム５Ａの先端側に取付けられた継ぎブーム５Ｂを油圧クレーン９によって支持した状態で、ピン抜差し機構１８の油圧シリンダ１９を伸長させる。
【００７２】
これにより、図５に示すように、左リンク２１が、浮動リンク２０との連結部位（ピン２７）を支点として時計方向に回動するので、この左リンク２１の一端側２１Ａに連結された左連結ピン１６を、左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａから抜取ることができる。一方、右リンク２４が、浮動リンク２０との連結部位（ピン２８）を支点として反時計方向に回動するので、この右リンク２４の一端側２４Ａに連結された右連結ピン１７を、右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａから抜取ることができる。
【００７３】
この場合、例えば左連結ピン１６と左第２ピン挿通孔１４Ａとの間に生じる摩擦力に比較して、右連結ピン１７と右第２ピン挿通孔１５Ａとの間に生じる摩擦力が大きい場合には、図６に示すように、左連結ピン１６が、右連結ピン１７よりも先に左第２ピン挿通孔１４Ａから抜け出す。このとき、左連結ピン１６のリンク取付部１６Ｂが、ストッパ３０の当接板３０Ｂに当接することにより、左連結ピン１６がそれ以上に抜取り方向に移動するのを規制し、左連結ピン１６の先端側を、左内側第１ブラケット１２Ａの左第１ピン挿通孔１２Ｃに挿通しておくことができる。
【００７４】
このようにして、左連結ピン１６のリンク取付部１６Ｂがストッパ３０の当接板３０Ｂに当接すると、油圧シリンダ１９が伸長するときの力は右リンク２４に集中するので、右連結ピン１７を確実に右第２ピン挿通孔１５Ａから抜き取ることができる。そして、右連結ピン１７のリンク取付部１７Ｂが、ストッパ３０の当接板３０Ｂに当接することにより、右連結ピン１７の先端側を、右内側第１ブラケット１３Ａの右第１ピン挿通孔１３Ｃに挿通しておくことができる。
【００７５】
このようにして、図５に示すように、左連結ピン１６を左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａから抜き取ると共に、右連結ピン１７を右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａから抜き取ることができる。これにより、左，右の第１ブラケット１２，１３に対し、左，右の第２ブラケット１４，１５を切り離すことができ、下ブーム５Ａから継ぎブーム５Ｂを取外すことができる。
【００７６】
さらに、下ブーム５Ａから継ぎブーム５Ｂを取外したら、油圧シリンダ１９を伸長させたままの状態としておく。即ち、左連結ピン１６を左内側第１ブラケット１２Ａの左第１ピン挿通孔１２Ｃに挿通し、右連結ピン１７を右内側第１ブラケット１３Ａの右第１ピン挿通孔１３Ｃに挿通しておく。これにより、ピン抜差し機構１８は、左，右の連結ピン１６，１７を介して左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間に吊下した状態で保持される。
【００７７】
かくして、第１の実施の形態によれば、左，右の第１ブラケット１２，１３間に設けられるピン抜差し機構１８を、左，右の連結ピン１６，１７から離間して、これら左，右の連結ピン１６，１７の軸線Ｏ−Ｏと同一方向に伸縮可能に配置された油圧シリンダ１９と、左，右の第１ブラケット１２，１３間に浮動状態となって配置された浮動リンク２０と、浮動リンク２０を介して左連結ピン１６と油圧シリンダ１９との間を連結した左リンク２１と、浮動リンク２０を介して右連結ピン１７と油圧シリンダ１９との間を連結した右リンク２４とにより構成している。
【００７８】
これにより、油圧シリンダ１９に圧油を給排して伸縮させると、左，右のリンク２１，２４の一端側２１Ａ，２４Ａが浮動リンク２０を支点として回動し、これら左，右のリンク２１，２４の一端側２１Ａ，２４Ａに連結された左，右の連結ピン１６，１７が左，右方向に移動する。これにより、左，右の連結ピン１６，１７は、左，右の第１ブラケット１２，１３と左，右の第２ブラケット１４，１５とに対して抜差しすることができる。
【００７９】
この場合、左，右の連結ピン１６，１７の抜差し作業を、油圧シリンダ１９を用いて容易に行うことができるので、左，右の第１ブラケット１２，１３と左，右の第２ブラケット１４，１５とを連結し、または切り離すときの作業性を高めることができる。また、左，右の連結ピン１６，１７の抜差し作業を手作業で行う必要がないので、この抜差し作業を迅速かつ安全に行うことができる。
【００８０】
しかも、左，右の連結ピン１６，１７が移動するときの支点となる浮動リンク２０は、左，右の第１ブラケット１２，１３に対して動くことができる浮動状態となっているので、浮動リンク２０は、油圧シリンダ１９の伸長動作または縮小動作に応じて自由に動くことができる。これにより、左リンク２１と左連結ピン１６とがピン２２を中心として相対回動するだけで、左連結ピン１６を、左第１ピン挿通孔１２Ｃと左第２ピン挿通孔１４Ａの軸線Ｏ−Ｏに沿って水平移動させることができる。また、右リンク２４と右連結ピン１７とがピン２５を中心として相対回動するだけで、右連結ピン１７を、右第１ピン挿通孔１３Ｃと右第２ピン挿通孔１５Ａの軸線Ｏ−Ｏに沿って水平移動させることができる。この結果、左，右の連結ピン１６，１７を、左，右の第１ブラケット１２，１３と左，右の第２ブラケット１４，１５とに対して円滑に抜差しすることができる。
【００８１】
また、左，右の第１ブラケット１２，１３に対して浮動リンク２０を浮動状態とすることにより、左，右の連結ピン１６，１７を利用してピン抜差し機構１８全体を片持ち支持することができる。これにより、左，右のリンク２１，２４の支点を、左，右の第１ブラケット１２，１３に固定的に設ける必要がなくなる。この結果、大きな構造物である下ブーム５Ａの左，右の第１ブラケット１２，１３に、左，右のリンク２１，２４の支点を設けるといった煩雑な作業を不要とすることができ、左，右の第１ブラケット１２，１３間にピン抜差し機構１８を取付けるときの作業性を高めることができる。
【００８２】
さらに、左，右の第１ブラケット１２，１３に対して浮動リンク２０を浮動状態とすることにより、左リンク２１と左連結ピン１６とがピン２２を中心として相対回動するだけで、左連結ピン１６を左第１ピン挿通孔１２Ｃと左第２ピン挿通孔１４Ａとに挿通することができるので、左リンク２１の一端側２１Ａに設けたピン孔２１Ｂを長孔とする必要がない。また、右リンク２４と右連結ピン１７とがピン２５を中心として相対回動するだけで、右連結ピン１７を右第１ピン挿通孔１３Ｃと右第２ピン挿通孔１５Ａとに挿通することができるので、右リンク２４の一端側２４Ａに設けたピン孔２４Ｂを長孔とする必要がない。
【００８３】
この結果、左リンク２１に穿設したピン孔２１Ｂ、該ピン孔２１Ｂに挿通されたピン２２等の摩耗を抑えて左リンク２１の寿命を延ばすことができると共に、右リンク２４に穿設したピン孔２４Ｂ、該ピン孔２４Ｂに挿通されたピン２５等の摩耗を抑えて右リンク２４の寿命を延ばすことができる。また、左，右のリンク２１，２４の一端側２１Ａ，２４Ａにエンドミル加工等によって長孔を形成する必要がない分、左，右のリンク２１，２４の製造コストを低減することができる。
【００８４】
次に、図８ないし図１１は本発明の第２の実施の形態を示している。この第２の実施の形態の特徴は、浮動リンクが左，右の連結ピンを中心として回動するのを規制する廻止め部材を設けたことにある。なお、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８５】
図中、３１は第２の実施の形態による２部材連結装置を示し、この２部材連結装置３１は、上述した第１の実施の形態によるものとほぼ同様に、左，右の第１ブラケット１２，１３、左，右の第１ピン挿通孔１２Ｃ，１３Ｃ、左，右の第２ブラケット１４，１５、左，右の第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａ、左連結ピン１６、右連結ピン１７、後述するピン抜差し機構３２等により構成されているものの、ピン抜差し機構３２の構成が、第１の実施の形態によるものとは異なっている。
【００８６】
３２は左第１ブラケット１２と右第１ブラケット１３との間に配置されたピン抜差し機構で、該ピン抜差し機構３２は、第１の実施の形態によるピン抜差し機構１８に代えて第２の実施の形態に用いたものである。そして、ピン抜差し機構３２は、油圧シリンダ１９、左リンク２１、右リンク２４、後述の浮動リンク３３、廻止め部材３４等により構成されている。
【００８７】
３３は左，右の連結ピン１６，１７から上，下方向に離間した位置に配置された浮動リンクを示し、該浮動リンク３３は、左，右の第１ブラケット１２，１３の間に浮動状態となって左，右方向に延びている。そして、浮動リンク３３は、左，右のリンク２１，２４の一端側２１Ａ，２４Ａに連結された左，右の連結ピン１６，１７を、油圧シリンダ１９の伸縮に応じて左，右方向に移動させるための支点を構成するものである。
【００８８】
ここで、浮動リンク３３は、左，右方向に延びる角柱状に形成され、浮動リンク３３の長さ寸法は、左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間隔よりも僅かに小さく設定されている。そして、浮動リンク３３の左，右方向の一側はピン２７を用いて左リンク２１の長さ方向の中間部位に連結され、左，右方向の他側はピン２８を用いて右リンク２４の長さ方向の中間部位に連結されている。また、図１０等に示すように、浮動リンク３３の左，右方向の両端部には、それぞれ二股状に切欠かれた凹溝部３３Ａ，３３Ａが形成され、これら各凹溝部３３Ａは、後述の廻止め部材３４に係合する構成となっている。
【００８９】
３４は左，右の第１ブラケット１２，１３にそれぞれ設けられた左，右の廻止め部材で、これら各廻止め部材３４は、左，右の第１ブラケット１２，１３間に設けられた浮動リンク３３が、左，右の連結ピン１６，１７を中心として回動するのを規制するものである。
【００９０】
ここで、廻止め部材３４は、左，右の第１ブラケット１２，１３に沿って上，下方向に延びる角柱体により形成されている。この上で、廻止め部材３４は、左内側第１ブラケット１２Ａの内側面のうち浮動リンク３３の左端部に対面する部位と、右内側第２ブラケット１３Ａの内側面のうち浮動リンク３３の右端部に対面する部位とに、それぞれ溶接等の手段を用いて固着されている。
【００９１】
この結果、図１０に示すように、浮動リンク３３の両端部に設けられた左，右の凹溝部３３Ａは、左，右の廻止め部材３４にそれぞれ係合し、浮動リンク３３は、廻止め部材３４に沿って上，下方向に対しては、自由に移動可能となっている。即ち、浮動リンク３３は、左，右の第１ブラケット１２，１３間を各連結ピン１６，１７の軸線と直交する方向（図８、図９の上，下方向）に動くことができる浮動状態に配置されている。
【００９２】
従って、ピン抜差し機構３２の油圧シリンダ１９が伸縮することにより、左，右のリンク２１，２４が浮動リンク３３を支点として左，右方向に回動し、この左，右のリンク２１，２４に連結された左，右の連結ピン１６，１７が左，右方向に移動する。このとき、浮動リンク３３は、その両端部に形成された凹溝部３３Ａが廻止め部材３４に係合した状態で、左，右の第１ブラケット１２，１３間を上，下方向に移動する構成となっている。
【００９３】
第２の実施の形態による２部材連結装置３１は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動については、第１の実施の形態による２部材連結装置１１と格別差異はない。
【００９４】
然るに、第２の実施の形態による２部材連結装置３１は、左，右の第１ブラケット１２，１３に廻止め部材３４を設け、ピン抜差し機構３２を構成する浮動リンク３３の両端部に設けた凹溝部３３Ａを、廻止め部材３４に係合させる構成となっている。これにより、浮動リンク３３は、上，下方向には自由に移動することができるが、左，右の連結ピン１６，１７を中心として任意の方向に回動するのを規制することができる。
【００９５】
次に、図１２ないし図１４は本発明の第３の実施の形態を示している。この第３の実施の形態の特徴は、油圧シリンダを挟んで左，右の連結ピンとは反対側に浮動リンクを配置したことにある。なお、第３の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９６】
図中、４１は第３の実施の形態による２部材連結装置を示している。この２部材連結装置４１は、上述した第１の実施の形態によるものとほぼ同様に、左，右の第１ブラケット１２，１３、左，右の第１ピン挿通孔１２Ｃ，１３Ｃ、左，右の第２ブラケット１４，１５、左，右の第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａ、左連結ピン１６、右連結ピン１７、後述するピン抜差し機構４２等により構成されているものの、ピン抜差し機構４２の構成が、第１の実施の形態によるものとは異なっている。
【００９７】
４２は左第１ブラケット１２と右第１ブラケット１３との間に配置されたピン抜差し機構で、該ピン抜差し機構４２は、第１の実施の形態によるピン抜差し機構１８に代えて第３の実施の形態に用いたものである。そして、ピン抜差し機構４２は、油圧シリンダ１９、後述の浮動リンク４３、左リンク４４、右リンク４５、廻止め部材４７等により構成されている。
【００９８】
４３は左，右の連結ピン１６，１７から上，下方向に離間した位置に配置された浮動リンクを示し、該浮動リンク４３は、左，右の第１ブラケット１２，１３の間に浮動状態となって左，右方向に延びている。そして、浮動リンク４３は、後述する左，右のリンク４４，４５に連結された左，右の連結ピン１６，１７を、油圧シリンダ１９の伸縮に応じて左，右方向に移動させるための支点を構成している。
【００９９】
ここで、浮動リンク４３は、左，右方向に延びる角柱状に形成され、浮動リンク４３の長さ寸法は、左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間隔よりも僅かに小さく設定されている。そして、浮動リンク４３は、油圧シリンダ１９を挟んで左，右の連結ピン１６，１７とは反対側に配置されている。
【０１００】
４４は浮動リンク４３を介して左連結ピン１６と油圧シリンダ１９との間を連結する左リンクで、該左リンク４４は、左，右の第１ブラケット１２，１３に沿って上，下方向に延びる２枚の板体により形成されている。そして、左リンク４４の一端側４４Ａにはピン孔４４Ｂが穿設され、このピン孔４４Ｂと左連結ピン１６のリンク取付部１６Ｂとにピン２２を挿通することにより、左リンク４４の一端側４４Ａが、左連結ピン１６に回動可能に連結されている。
【０１０１】
また、左リンク４４の他端側４４Ｃは、浮動リンク４３の左，右方向の一側（左側）にピン２７を用いて回動可能に連結されている。さらに、左リンク４４の長さ方向の中間部位は、油圧シリンダ１９を構成するロッド１９Ｂの先端側に、ピン２３を用いて回動可能に連結されている。
【０１０２】
４５は浮動リンク４３を介して右連結ピン１７と油圧シリンダ１９との間を連結する右リンクで、該右リンク４５も、左，右の第１ブラケット１２，１３に沿って上，下方向に延びる２枚の板体により形成されている。そして、右リンク４５の一端側４５Ａにはピン孔４５Ｂが穿設され、このピン孔４５Ｂと右連結ピン１７のリンク取付部１７Ｂとにピン２５を挿通することにより、右リンク４５の一端側４５Ａが、右連結ピン１７に回動可能に連結されている。
【０１０３】
また、右リンク４５の他端側４５Ｃは、浮動リンク４３の左，右方向の他側（右側）にピン２８を用いて回動可能に連結されている。さらに、右リンク４５の長さ方向の中間部位は、油圧シリンダ１９を構成するチューブ１９Ａのボトム側に、ピン２５を用いて回動可能に連結されている。なお、浮動リンク４３と左リンク４４との間、浮動リンク４３と右リンク４５との間には、それぞれ浮動リンク４３を挟んで２個のスペーサ４６が配置されている。
【０１０４】
従って、油圧シリンダ１９を伸長させたときには、図１２に示すように、左連結ピン１６が、左第１ブラケット１２の左第１ピン挿通孔１２Ｃと左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａとに挿通される。また、右連結ピン１７が、右第１ブラケット１３の右第１ピン挿通孔１３Ｃと右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａとに挿通される。これにより、左，右の第１ブラケット１２，１３と、左，右の第２ブラケット１４，１５とを連結することができる。
【０１０５】
一方、油圧シリンダ１９を縮小させたときには、図１３に示すように、左連結ピン１６が、左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａから抜取られ、右連結ピン１７が、右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａから抜取られる。これにより、左，右の第１ブラケット１２，１３から、左，右の第２ブラケット１４，１５を切り離すことができる構成となっている。
【０１０６】
４７は左，右の第１ブラケット１２，１３にそれぞれ設けられた左，右の廻止め部材で、これら各廻止め部材４７は、左，右の第１ブラケット１２，１３間に設けられたピン抜差し機構４２の浮動リンク４３が、左，右の連結ピン１６，１７を中心として回動するのを規制するものである。
【０１０７】
ここで、廻止め部材４７は、図１４に示すように、コ字型の断面形状をもった凹溝部４７Ａを有している。そして、この廻止め部材４７は、左内側第１ブラケット１２Ａの内側面と右内側第１ブラケット１３Ａの内側面とに、それぞれ溶接等の手段を用いて固着され、左，右の第１ブラケット１２，１３に沿って上，下方向に延びている。そして、浮動リンク４３の左，右方向の両端部は、左，右の廻止め部材４７の凹溝部４７Ａにそれぞれ係合し、浮動リンク４３は、廻止め部材４７に沿って上，下方向に対して自由に移動可能となっている。
【０１０８】
第３の実施の形態による２部材連結装置４１は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動については、第１の実施の形態による２部材連結装置１１と格別差異はない。
【０１０９】
然るに、第３の実施の形態による２部材連結装置４１は、浮動リンク４３を、油圧シリンダ１９を挟んで左，右の連結ピン１６，１７とは反対側に配置している。このため、油圧シリンダ１９を伸長させることにより、図１２に示すように、左，右の連結ピン１６，１７を左，右の第１ブラケット１２，１３と左，右の第２ブラケット１４，１５とに挿通することができる。一方、油圧シリンダ１９を縮小させることにより、図１３に示すように、左，右の連結ピン１６，１７を左，右の第２ブラケット１４，１５から抜取ることができる。
【０１１０】
このように、左，右の連結ピン１６，１７に対してより大きな力が作用する油圧シリンダ１９の伸長時に、左，右の連結ピン１６，１７を左，右の第１ブラケット１２，１３と左，右の第２ブラケット１４，１５とに挿通することができるので、左，右の第１ブラケット１２，１３と左，右の第２ブラケット１４，１５とを、左，右の連結ピン１６，１７を用いて確実に連結することができる。
【０１１１】
また、第３の実施の形態による２部材連結装置４１は、ピン抜差し機構４２を構成する浮動リンク４３の両端部を、左，右の第１ブラケット１２，１３に設けた廻止め部材４７の凹溝部４７Ａに係合させることにより、ピン抜差し機構４２が左，右の連結ピン１６，１７を中心として任意の方向に回動するのを確実に規制することができる。
【０１１２】
次に、図１５ないし図１９は本発明の第４の実施の形態を示している。第４の実施の形態の特徴は、油圧シリンダを左，右の連結ピンの軸線と直交する方向に伸縮可能に配置したことにある。なお、第４の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１１３】
図中、５１は第４の実施の形態による２部材連結装置を示している。この２部材連結装置５１は、上述した第１の実施の形態によるものとほぼ同様に、左，右の第１ブラケット１２，１３、左，右の第１ピン挿通孔１２Ｃ，１３Ｃ、左，右の第２ブラケット１４，１５、左，右の第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａ、左連結ピン１６、右連結ピン１７、後述するピン抜差し機構５２等により構成されている。しかし、第４の実施の形態では、ピン抜差し機構５２の構成が、第１の実施の形態によるものとは異なっている。
【０１１４】
５２は左第１ブラケット１２と右第１ブラケット１３との間に配置されたピン抜差し機構を示している。このピン抜差し機構５２は、第１の実施の形態によるピン抜差し機構１８に代えて第４の実施の形態に用いたものである。そして、ピン抜差し機構５２は、後述の油圧シリンダ５３、浮動リンク５４、左，右の第１リンク５６，６２、左，右の第２リンク５９，６５等により構成されている。
【０１１５】
５３は油圧シリンダで、この油圧シリンダ５３は、左，右の連結ピン１６，１７の軸線Ｏ−Ｏの位置から上，下方向に離間した位置に配置されている。そして、油圧シリンダ５３は、チューブ５３Ａと、ピストン（図示せず）と、ロッド５３Ｂとにより構成され、油圧源（図示せず）から圧油が給排されることにより、連結ピン１６，１７の軸線Ｏ−Ｏと直交する方向に伸縮するものである。
【０１１６】
５４は左，右の連結ピン１６，１７の位置から上，下方向に離間した位置に配置された浮動リンクで、該浮動リンク５４は、左，右の第１ブラケット１２，１３のいずれにも取付けられておらず、これら左，右の第１ブラケット１２，１３に対して浮動状態となっている。
【０１１７】
ここで、浮動リンク５４は、油圧シリンダ５３（チューブ５３Ａ）の外径よりも大きな幅を有するスペーサ（図示せず）を挟んで対面する２枚の三角形状の板体により形成されている。また、浮動リンク５４の左，右方向の長さ寸法Ｌは、左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間隔よりも僅かに小さく設定され、浮動リンク５４の左端部と左内側第１ブラケット１２Ａとの間、浮動リンク５４の右端部と右内側第１ブラケット１３Ａとの間には、それぞれ僅かな隙間が形成されている（図１５参照）。従って、浮動リンク５４は、油圧シリンダ５３の伸縮に応じて、左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間で移動することができる構成となっている。
【０１１８】
そして、浮動リンク５４の左，右方向の中間部位には、油圧シリンダ５３の一端となるチューブ５３Ａのボトム側が、ピン５５を介して回動可能に連結されている。また、浮動リンク５４の左，右方向の両端側には、後述する左，右の第１リンク５６，６２の他端側５６Ｂ，６２Ｂがそれぞれ回動可能に連結され、浮動リンク５４は、これら左，右の第１リンク５６，６２の支点を構成している。
【０１１９】
５６は左連結ピン１６と浮動リンク５４との間を連結する左第１リンクで、該左第１リンク５６は、後述の左第２リンク５９と共に本発明に係る左リンクを構成するものである。ここで、左第１リンク５６は、左，右の第１ブラケット１２，１３に沿って上，下方向に延びる２枚の板体により形成されている（図１９参照）。そして、左第１リンク５６の長さ方向の一端側５６Ａは、ピン５７を介して左連結ピン１６のリンク取付部１６Ｂに連結されている。また、左第１リンク５６の長さ方向の他端側５６Ｂは、ピン５８を介して浮動リンク５４に連結されている。
【０１２０】
５９は左第１リンク５６の長さ方向の途中部位５６Ｃと油圧シリンダ５３のロッド５３Ｂ先端との間を連結する左第２リンクで、該左第２リンク５９は、油圧シリンダ５３の伸縮力を左第１リンク５６に伝えるもので、一定の間隔をもって対面しつつ左，右方向に延びる２枚の板体により形成されている（図１９参照）。
【０１２１】
ここで、左第２リンク５９の長さ方向の一端側５９Ａは、左第１リンク５６の途中部位５６Ｃにピン６０を介して連結され、左第２リンク５９の長さ方向の他端側５９Ｂは、油圧シリンダ５３の他端であるロッド５３Ｂ先端にピン６１を介して連結されている。
【０１２２】
６２は右連結ピン１７と浮動リンク５４との間を連結する右第１リンクで、該右第１リンク６２は、後述の右第２リンク６５と共に右リンクを構成するものである。ここで、右第１リンク６２は、左，右の第１ブラケット１２，１３の長さ方向に延びる２枚の板体により形成されている。そして、右第１リンク６２の長さ方向の一端側６２Ａは、ピン６３を介して右連結ピン１７のリンク取付部１７Ｂに連結されている。また、右第１リンク６２の長さ方向の他端側６２Ｂは、ピン６４を介して浮動リンク５４に連結されている。
【０１２３】
６５は右第１リンク６２の長さ方向の途中部位６２Ｃと油圧シリンダ５３のロッド５３Ｂ先端との間を連結する右第２リンクで、該右第２リンク６５は、油圧シリンダ５３の伸縮力を右第１リンク６２に伝えるもので、左第２リンク５９と同様に、一定の間隔をもって対面しつつ左，右方向に延びる２枚の板体により形成されている。
【０１２４】
ここで、右第２リンク６５の長さ方向の一端側６５Ａは、右第１リンク６２の途中部位６２Ｃにピン６６を介して連結され、右第２リンク６５の長さ方向の他端側６５Ｂは、油圧シリンダ５３の他端であるロッド５３Ｂ先端にピン６１を介して連結されている。
【０１２５】
そして、第４の実施の形態では、左第２リンク５９の他端側５９Ｂと、右第２リンク６５の他端側６５Ｂと、油圧シリンダ５３のロッド５３Ｂ先端との３部材が、共通な１本のピン６１を介して回動可能に連結される構成となっている。
【０１２６】
従って、油圧シリンダ５３を伸縮させると、この油圧シリンダ５３の伸縮力が、左第２リンク５９を介して左第１リンク５６に伝わると共に右第２リンク６５を介して右第１リンク６２に伝わる。このため、左第１リンク５６が、浮動リンク５４との連結部（ピン５８）を支点として左，右方向に回動すると共に、右第１リンク６２が、浮動リンク５４との連結部（ピン６４）を支点として左，右方向に回動する。
【０１２７】
これにより、油圧シリンダ５３を縮小させたときには、図１５に示すように、左第１リンク５６の一端側５６Ａに連結された左連結ピン１６は、左第１ブラケット１２の左第１ピン挿通孔１２Ｃと左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａとに挿通される。また、右第１リンク６２の一端側６２Ａに連結された右連結ピン１７は、右第１ブラケット１３の右第１ピン挿通孔１３Ｃと右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａとに挿通される。この結果、左，右の第１ブラケット１２，１３と、左，右の第２ブラケット１４，１５とを連結することができる構成となっている。
【０１２８】
一方、油圧シリンダ５３を伸長させたときには、図１７に示すように、左連結ピン１６は、左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａから抜取られ、右連結ピン１７は、右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａから抜取られる。これにより、左，右の第１ブラケット１２，１３から、左，右の第２ブラケット１４，１５を切り離すことができる構成となっている。
【０１２９】
そして、油圧シリンダ５３が伸長して左連結ピン１６が左第２ピン挿通孔１４Ａから抜け出したときには、左連結ピン１６のリンク取付部１６Ｂがストッパ３０の当接板３０Ｂに当接する。これにより、左連結ピン１６は、左内側第１ブラケット１２Ａの左第１ピン挿通孔１２Ｃのみに挿通された状態を保持する。また、油圧シリンダ５３が伸長して右連結ピン１７が右第２ピン挿通孔１５Ａから抜け出したときには、右連結ピン１７のリンク取付部１７Ｂがストッパ３０の当接板３０Ｂに当接する。これにより、右連結ピン１７は、右内側第１ブラケット１３Ａの右第１ピン挿通孔１３Ｃのみに挿通された状態を保持する。従って、ピン抜差し機構５２は、左，右の連結ピン１６，１７によって片持ち支持された状態で、左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間に保持される構成となっている。
【０１３０】
６７は左，右の第１ブラケット１２，１３にそれぞれ設けられた左，右の廻止め部材で、これら各廻止め部材６７は、ピン抜差し機構５２の浮動リンク５４が、左，右の連結ピン１６，１７を中心として回動するのを規制するものである。
【０１３１】
ここで、廻止め部材６７は、左，右の第１ブラケット１２，１３に沿って上，下方向に延びる角柱体からなり、左内側第１ブラケット１２Ａの内側面と右内側第２ブラケット１３Ａの内側面とに、それぞれ溶接等の手段を用いて固着されている。そして、浮動リンク５４を構成する２枚の板体は、左，右の廻止め部材６７をそれぞれ挟込み、浮動リンク５４は、廻止め部材６７に係合した状態で、当該廻止め部材６７に沿って上，下方向に移動する構成となっている。
【０１３２】
第４の実施の形態による２部材連結装置５１は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動については、第１の実施の形態による２部材連結装置１１と格別差異はない。
【０１３３】
然るに、第４の実施の形態による２部材連結装置５１は、ピン抜差し機構５２の油圧シリンダ５３を、左，右の連結ピン１６，１７の軸線Ｏ−Ｏと直交する方向（図１５、図１６の上，下方向）に伸縮可能に配置する構成としている。これにより、左，右の第１ブラケット１２，１３の間隔が狭い場合でも、この左，右の第１ブラケット１２，１３間に、油圧シリンダ５３を含むピン抜差し機構５２を容易に配置することができる。
【０１３４】
また、左第２リンク５９の他端側５９Ｂと、右第２リンク６５の他端側６５Ｂと、油圧シリンダ５３のロッド５３Ｂ先端との３部材を、共通な１本のピン６１を介して同軸に連結することにより、ピン抜差し機構５２の部品点数を低減することができる。
【０１３５】
次に、図２０ないし図２２は本発明の第５の実施の形態を示している。この第５の実施の形態の特徴は、左，右の第２リンクのうちいずれか一方と油圧シリンダの他端とを一のピンを用いて連結し、左，右の第２リンク間は他のピンを用いて連結したことにある。なお、第５の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１３６】
図中、７１は第５の実施の形態による２部材連結装置を示し、この２部材連結装置７１は、左，右の第１ブラケット１２，１３、左，右の第１ピン挿通孔１２Ｃ，１３Ｃ、左，右の第２ブラケット１４，１５、左，右の第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａ、左連結ピン１６、右連結ピン１７、後述するピン抜差し機構７２等により構成されている。
【０１３７】
７２は第５の実施の形態によるピン抜差し機構で、該ピン抜差し機構７２は、後述の油圧シリンダ７３、浮動リンク７４、左，右の第１リンク７６，８１、左，右の第２リンク７９，８４等により構成されている。
【０１３８】
７３は油圧シリンダで、この油圧シリンダ７３は、チューブ７３Ａと、ピストン（図示せず）と、ロッド７３Ｂとにより構成され、油圧源から圧油が給排されることにより左，右の連結ピン１６，１７の軸線と直交する方向に伸縮するものである。
【０１３９】
７４は左，右の連結ピン１６，１７の位置から上，下方向に離間した位置に配置された浮動リンクで、該浮動リンク７４は、左，右の第１ブラケット１２，１３に対して浮動状態となっている。ここで、第４の実施の形態と同様に、浮動リンク７４は、油圧シリンダ７３を挟んで対面する２枚の三角形状の板体により形成され、浮動リンク７４の左，右方向の中間部位には、油圧シリンダ７３のチューブ７３Ａのボトム側がピン７５を介して連結されている。
【０１４０】
７６は左連結ピン１６と浮動リンク７４との間を連結する左第１リンクで、該左第１リンク７６は、後述の左第２リンク７９と共に左リンクを構成するものである。ここで、左第１リンク７６の長さ方向の一端側７６Ａは、ピン７７を介して左連結ピン１６のリンク取付部１６Ｂに連結されている。また、左第１リンク７６の長さ方向の他端側７６Ｂは、ピン７８を介して浮動リンク７４に連結されている。
【０１４１】
７９は左第１リンク７６と油圧シリンダ７３のロッド７３Ｂとの間を連結する左第２リンクで、左第２リンク７９の長さ方向の一端側７９Ａは、左第１リンク７６の途中部位７６Ｃにピン８０を介して連結されている。また、左第２リンク７９の長さ方向の他端側７９Ｂは、後述する右第２リンク８４に他のピン８７を介して連結されている。
【０１４２】
８１は右連結ピン１７と浮動リンク７４との間を連結する右第１リンクで、該右第１リンク８１は、後述の右第２リンク８４と共に右リンクを構成するものである。ここで、右第１リンク８１の長さ方向の一端側８１Ａは、ピン８２を介して右連結ピン１７のリンク取付部１７Ｂに連結されている。また、右第１リンク８１の長さ方向の他端側８１Ｂは、ピン８３を介して浮動リンク７４に連結されている。
【０１４３】
８４は右第１リンク８１と油圧シリンダ７３のロッド７３Ｂとの間を連結する右第２リンクで、該右第２リンク８４の長さ方向の一端側８４Ａは、右第１リンク８１の途中部位８１Ｃにピン８５を介して連結されている。また、右第２リンク８４の長さ方向の途中部位８４Ｂは、油圧シリンダ７３のロッド７３Ｂ先端に一のピン８６を介して連結され、右第２リンク８４の長さ方向の他端側８４Ｃは、左第２リンク７９の他端側７９Ｂに他のピン８７を介して連結されている。
【０１４４】
即ち、第５の実施の形態では、油圧シリンダ７３のロッド７３Ｂと右第２リンク８４との２部材を一のピン８６を介して連結し、左第２リンク７９と右第２リンク８４との２部材を、一のピン８６とは異なる位置で他のピン８７を介して連結している。これにより、図２２に示すように、各ピン８６，８７の長さ寸法Ｓを短くすることができる構成となっている。
【０１４５】
８８は左，右の第１ブラケット１２，１３にそれぞれ設けられた左，右の廻止め部材で、これら各廻止め部材８８は、左内側第１ブラケット１２Ａの内側面と右内側第２ブラケット１３Ａの内側面とに固着されている。そして、各廻止め部材８８は、浮動リンク７４を上，下方向に移動可能に案内する構成となっている。
【０１４６】
第５の実施の形態による２部材連結装置７１は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動については、第１の実施の形態による２部材連結装置１１と格別差異はない。
【０１４７】
然るに、第５の実施の形態による２部材連結装置７１のピン抜差し機構７２は、油圧シリンダ７３のロッド７３Ｂと右第２リンク８４との２部材を一のピン８６を介して連結し、左第２リンク７９と右第２リンク８４との２部材を他のピン８７を介して連結している。このため、例えば油圧シリンダ７３のロッド７３Ｂ先端と、左第２リンク７９と、右第２リンク８４との３部材を重ね合わせて長尺な１本のピンで連結する場合に比較して、各ピン８６，８７の長さ寸法Ｓを短くすることができる。この結果、ピン８６，８７の強度を高めることができ、ピン抜差し機構７２の寿命を延ばすことができる。
【０１４８】
次に、図２３および図２４は本発明の第６の実施の形態を示している。第６の実施の形態の特徴は、前述した第４，第５の実施の形態とは逆に油圧シリンダが伸長したときに左，右の連結ピンを左，右の第２ピン挿通孔に挿通し、油圧シリンダが縮小したときに左，右の連結ピンを左，右の第２ピン挿通孔から抜取る構成としたことにある。なお、第６の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１４９】
図中、９１は第６の実施の形態による２部材連結装置を示し、この２部材連結装置９１は、左，右の第１ブラケット１２，１３、左，右の第１ピン挿通孔１２Ｃ，１３Ｃ、左，右の第２ブラケット１４，１５、左，右の第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａ、左連結ピン１６、右連結ピン１７、後述するピン抜差し機構９２等により構成されている。
【０１５０】
９２は第６の実施の形態によるピン抜差し機構で、該ピン抜差し機構９２は、後述の油圧シリンダ９３、浮動リンク９４、左，右の第１リンク９６，１０２、左，右の第２リンク９９，１０５等により構成されている。
【０１５１】
９３は油圧シリンダで、この油圧シリンダ９３は、チューブ９３Ａと、ピストン（図示せず）と、ロッド９３Ｂとにより構成され、油圧源から圧油が給排されることにより左，右の連結ピン１６，１７の軸線と直交する方向に伸縮するものである。
【０１５２】
９４は左，右の連結ピン１６，１７の位置から上，下方向に離間した位置に配置された浮動リンクで、該浮動リンク９４は、油圧シリンダ９３を挟んで対面する２枚の三角形状の板体により形成され、左，右の第１ブラケット１２，１３に対して浮動状態となっている。そして、浮動リンク９４の左，右方向の中間部位には、油圧シリンダ９３のチューブ９３Ａのボトム側がピン９５を介して連結されている。
【０１５３】
９６は左連結ピン１６と浮動リンク９４との間を連結する左第１リンクで、該左第１リンク９６は、後述の左第２リンク９９と共に左リンクを構成するものである。ここで、左第１リンク９６の一端側９６Ａは、ピン９７を介して左連結ピン１６のリンク取付部１６Ｂに連結されている。また、左第１リンク９６の他端側９６Ｂは、ピン９８を介して浮動リンク９４に連結されている。
【０１５４】
９９は左第１リンク９６と油圧シリンダ９３のロッド９３Ｂとの間を連結する左第２リンクで、該左第２リンク９９の一端側９９Ａは、左第１リンク９６の途中部位９６Ｃにピン１００を介して連結され、他端側９９Ｂは、油圧シリンダ９３のロッド９３Ｂ先端にピン１０１を介して連結されている。
【０１５５】
１０２は右連結ピン１７と浮動リンク９４との間を連結する右第１リンクで、該右第１リンク１０２は、後述の右第２リンク１０５と共に右リンクを構成するものである。ここで、右第１リンク１０２の一端側１０２Ａは、ピン１０３を介して右連結ピン１７のリンク取付部１７Ｂに連結されている。また、右第１リンク１０２の他端側１０２Ｂは、ピン１０４を介して浮動リンク９４に連結されている。
【０１５６】
１０５は右第１リンク１０２と油圧シリンダ９３のロッド９３Ｂとの間を連結する右第２リンクで、該右第２リンク１０５の一端側１０５Ａは、右第１リンク１０２の途中部位１０２Ｃにピン１０６を介して連結され、他端側１０５Ｂは、油圧シリンダ９３のロッド９３Ｂ先端にピン１０１を介して連結されている。
【０１５７】
従って、油圧シリンダ９３を伸長させたときには、図２３に示すように、左連結ピン１６が、左第１ブラケット１２の左第１ピン挿通孔１２Ｃと左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａとに挿通される。また、右連結ピン１７が、右第１ブラケット１３の右第１ピン挿通孔１３Ｃと右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａとに挿通される構成となっている。
【０１５８】
一方、油圧シリンダ９３を縮小させたときには、図２４に示すように、左連結ピン１６が、左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａから抜取られ、右連結ピン１７が、右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａから抜取られる構成となっている。
【０１５９】
なお、１０７は左，右の第１ブラケット１２，１３にそれぞれ設けられた左，右の廻止め部材で、これら各廻止め部材１０７は、浮動リンク９４が左，右の連結ピン１６，１７を中心として回動するのを規制するものである。
【０１６０】
第６の実施の形態による２部材連結装置９１は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動については、第１の実施の形態による２部材連結装置１１と格別差異はない。
【０１６１】
然るに、第６の実施の形態による２部材連結装置９１のピン抜差し機構９２は、前述した第４，第５の実施の形態とは逆に、油圧シリンダ９３の伸長時に、左，右の第１ブラケット１２，１３の第１ピン挿通孔１２Ｃ，１３Ｃと、左，右の第２ブラケット１４，１５の第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａとに対し、左，右の連結ピン１６，１７を挿通することができる。
【０１６２】
なお、上述した第１の実施の形態では、左第１ブラケット１２を左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂとの２枚の板体により構成し、右第１ブラケット１３を右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂとの２枚の板体により構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図２５に示す変形例のように、１枚の板体により構成した左第１ブラケット１２′と右第１ブラケット１３′とを用いてもよい。このことは、第２〜第６の実施の形態についても同様である。
【０１６３】
また、上述した第１の実施の形態に係る２部材連結装置１１は、油圧ショベル１のブーム５を構成する下ブーム５Ａ、継ぎブーム５Ｂ、上ブーム５Ｃのうち、下ブーム５Ａと継ぎブーム５Ｂとの連結部分に用いた場合を例示している。しかし、本発明に係る２部材連結装置１１は、これに限らず、例えば継ぎブーム５Ｂと上ブーム５Ｃとの連結部分、アーム７を構成する下アーム７Ａと上アーム７Ｂとの連結部分等に用いてもよい。このことは、第２〜第６の実施の形態についても同様である。
【０１６４】
また、上述した各実施の形態では、油圧ショベル１のブーム５を構成する下ブーム５Ａに左，右の第１ブラケット１２，１３を設け、継ぎブーム５Ｂに左，右の第２ブラケット１４，１５を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば継ぎブーム５Ｂに左，右の第１ブラケット１２，１３を設け、下ブーム５Ａに左，右の第２ブラケット１４，１５を設ける構成としてもよい。
【０１６５】
さらに、上述した第１，第２，第３の実施の形態では、左，右の連結ピン１６，１７の軸線Ｏ−Ｏと同一方向に伸縮する油圧シリンダ１９を用いた場合を例示し、上述した第４，第５，第６の実施の形態では、左，右の連結ピン１６，１７の軸線Ｏ−Ｏと直交する方向に伸縮する油圧シリンダ５３，７３，９３を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば左，右の連結ピン１６，１７の軸線Ｏ−Ｏに対して斜め方向に伸縮する油圧シリンダを用いる構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１６６】
１１，３１，４１，５１，７１，９１ ２部材連結装置
１２，１２′ 左第１ブラケット（左第１部材）
１２Ｃ 左第１ピン挿通孔
１３，１３′ 右第１ブラケット（右第１部材）
１３Ｃ 右第１ピン挿通孔
１４ 左第２ブラケット（左第２部材）
１４Ａ 左第２ピン挿通孔
１５ 右第２ブラケット（右第２部材）
１５Ａ 右第２ピン挿通孔
１６ 左連結ピン
１７ 右連結ピン
１８，３２，４２，５２，７２，９２ ピン抜差し機構
１９，５３，７３，９３ 油圧シリンダ
２０，３３，４３，５４，７４，９４ 浮動リンク
２１，４４ 左リンク
２４，４５ 右リンク
３０ ストッパ
３４，４７，６７，８８，１０７ 廻止め部材
５６，７６，９６ 左第１リンク（左リンク）
５９，７９，９９ 左第２リンク（左リンク）
６２，８１，１０２ 右第１リンク（右リンク）
６５，８４，１０５ 右第２リンク（右リンク）
８６ 一のピン
８７ 他のピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベルに用いられる複数個のブーム等の２部材を相互に連結するのに好適に用いられる２部材連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、高層建築物等の地上高さが大きな構造物を解体する場合には、解体作業用の作業装置を備えた油圧ショベルが好適に用いられる。この解体作業用の作業装置は、通常、マルチブームと呼ばれる複数のブームを有し、各ブームのうち最上段のブームの先端側にアームが取付けられ、アームの先端側には圧砕機、グラップル等の作業具が取付けられるものである。
【０００３】
そして、解体作業用のマルチブームは、複数個のブームを相互に連結することにより所望の長さに構成され、各ブーム間は２部材連結装置を用いて連結される構成となっている。
【０００４】
この従来技術による２部材連結装置は、互いに連結される２個のブームのうち一方のブームに設けられた左，右のブラケットと、他方のブームに設けられた左，右のブラケットとの間を左，右の連結ピンによって連結するものである。
【０００５】
この場合、左，右の連結ピンには左，右のリンクの一端側がそれぞれ回動可能にピン結合され、これら左，右のリンクの他端側は、それぞれブラケットに突設された支持部材に支点ピンを用いて回動可能にピン結合されている。そして、左，右のリンクの長手方向の中間部位には、油圧シリンダの両端部が連結され、この油圧シリンダを伸縮させたときに、リンクの一端側が支点ピンを中心として左，右方向に移動することにより、ブラケットに対して連結ピンを抜差しすることができる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２４９１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した従来技術では、左，右のブラケットに支持部材を固定して設け、この支持部材によって左，右のリンクの他端側を回動可能に支持する構成となっている。このため、溶接等の手段を用いてブラケットに支持部材を固定する作業が煩雑であるという問題がある。
【０００８】
また、リンクの他端側を支持する支持部材を、溶接等の手段を用いてブラケットに固定する場合には、ブラケットに設けた連結ピン用のピン孔に対し、支持部材を正確に位置決めするのが難しい。これにより、リンクの一端側にピン結合された連結ピンを、油圧シリンダの伸縮に応じてブラケットのピン孔に円滑に抜差しするのが困難であるという問題がある。
【０００９】
さらに、リンクの一端側には、当該リンクが支点ピンを中心として回動したときに、連結ピンを水平移動させるための長孔が形成され、この長孔に挿通したピンを介してリンクの一端側と連結ピンとを連結する構成となっている。従って、リンクの一端側に長孔を形成するためにエンドミル加工等の煩雑な加工が必要となり、リンクを含む２部材連結装置全体の製造コストが嵩んでしまうという問題がある。また、リンクの一端側に長孔を形成した場合には、長孔に挿通されたピンが、当該長孔の内周縁に常時摺接することにより、早期に摩耗してしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、第１，第２部材に対する連結ピンの抜差し作業を円滑に行うことができるようにした２部材連結装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため本発明は、左，右方向で対面する左，右の第１部材と、該各第１部材にそれぞれ設けられた左，右の第１ピン挿通孔と、前記左，右の第１部材と対面する左，右の第２部材と、該各第２部材にそれぞれ設けられ前記第１ピン挿通孔と同一の軸線として重ねることができる左，右の第２ピン挿通孔と、前記左第１ピン挿通孔と前記左第２ピン挿通孔とに挿通される左連結ピンと、前記右第１ピン挿通孔と前記右第２ピン挿通孔とに挿通される右連結ピンと、前記左，右の第１部材間に配置され、前記左第１ピン挿通孔と前記左第２ピン挿通孔とに対して前記左連結ピンを抜差しすると共に前記右第１ピン挿通孔と前記右第２ピン挿通孔とに対して前記右連結ピンを抜差しするピン抜差し機構とを備えてなる２部材連結装置に適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明の特徴は、前記ピン抜差し機構は、前記左，右の連結ピンの軸線の位置から離間した位置に伸縮可能に配置された油圧シリンダと、前記左，右の連結ピンの軸線の位置から前記油圧シリンダと同一方向に離間した位置に、少なくとも前記左，右の連結ピンの軸線と直交する方向に動くことができる浮動状態で配置された浮動リンクと、前記浮動リンクを介して前記左連結ピンと前記油圧シリンダとの間をそれぞれ回動可能に連結した左リンクと、前記浮動リンクを介して前記右連結ピンと前記油圧シリンダとの間をそれぞれ回動可能に連結した右リンクとを備え、前記油圧シリンダの伸長状態または縮小状態に応じて前記左，右のリンクを介して前記左，右の連結ピンによって前記左，右の第１部材と第２部材をそれぞれ連結し、または切り離す構成としたことにある。
【００１３】
請求項２の発明は、前記左リンクと前記右リンクを前記左，右の連結ピンに取付け、前記油圧シリンダと前記浮動リンクは、前記左側の第１，第２部材と前記右側の第１，第２部材との間に少なくとも前記左，右の連結ピンの軸線と直交する方向に動くことができる状態で配置し、前記ピン抜差し機構は、前記左，右の連結ピンによって片持ち支持する構成としたことにある。
【００１４】
請求項３の発明は、前記左第１部材と前記右第１部材との間には、前記左連結ピンが前記左第２ピン挿通孔から抜け出した位置で当接すると共に、前記右連結ピンが前記右第２ピン挿通孔から抜け出した位置で当接するストッパを設ける構成としたことにある。
【００１５】
請求項４の発明は、前記左，右の第１部材には、前記浮動リンクが前記左，右の連結ピンを中心として回動するのを規制する廻止め部材を設ける構成としたことにある。
【００１６】
請求項５の発明は、前記油圧シリンダは前記左，右の連結ピンの軸線と同一方向に伸縮可能に配置し、前記左，右のリンクは、前記左，右の連結ピンに対して前記油圧シリンダと浮動リンクとをそれぞれ連結する１本のリンクにより構成したことにある。
【００１７】
請求項６の発明は、前記浮動リンクは、前記左，右の連結ピンと前記油圧シリンダとの間に位置して配置する構成としたことにある。
【００１８】
請求項７の発明は、前記浮動リンクは、前記油圧シリンダを挟んで前記左，右の連結ピンとは反対側に位置して配置する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、油圧シリンダを伸縮させると、左，右のリンクが浮動リンクを支点として左，右方向に回動し、これら左，右のリンクに連結された左，右の連結ピンが左，右方向に移動することにより、左，右の連結ピンを第１，第２部材に対して抜差しすることができる。このように、第１，第２部材に対する連結ピンの抜差し作業を、油圧シリンダを用いて容易に行うことができるので、第１部材と第２部材とを連結し、または切り離すときの作業性を高めることができる。また、第１，第２部材に対する連結ピンの抜差し作業を手作業で行う必要がないので、この連結ピンの抜差し作業を迅速かつ安全に行うことができる。
【００２０】
この場合、左，右の連結ピンが回動するときの支点となる浮動リンクは、左，右の第１部材に対して浮動状態となっている。このため、油圧シリンダの伸長動作または縮小動作に応じてリンクが移動することにより、左リンクに連結された左連結ピンを、左第１ピン挿通孔と左第２ピン挿通孔の軸線に沿って水平移動させることができる。また、右リンクに連結された右連結ピンについても、右第１ピン挿通孔と右第２ピン挿通孔の軸線に沿って水平移動させることができる。この結果、左連結ピンを左第１ピン挿通孔と左第２ピン挿通孔とに対して円滑に抜差しすることができ、右連結ピンを右第１ピン挿通孔と右第２ピン挿通孔とに円滑に抜差しすることができる。
【００２１】
また、左，右のリンクの支点となる浮動リンクを、左，右の第１部材に対して浮動状態とすることにより、左，右のリンクの支点を左，右の第１部材にそれぞれ固定的に設ける必要がない。この結果、各リンクの支点を第１部材に設ける作業を不要とすることができ、左，右の第１部材間にピン抜差し機構を取付けるときの作業性を高めることができる。
【００２２】
さらに、左，右のリンク間を連結する浮動リンクを、左，右の第１部材に対して浮動状態とすることにより、左リンクと左連結ピンとの連結部分、および右リンクと右連結ピンとの連結部分に、左，右の連結ピンを水平移動させるための長孔を設ける必要がない。この結果、左，右のリンクの製造コストを抑えることができ、かつ、リンクと連結ピンとの間を回動可能に連結するピン等が摩耗するのを抑え、左，右のリンクの寿命を延ばすことができる。
【００２３】
請求項２の発明によれば、左，右の連結ピンを利用してピン抜差し機構を片持ち支持することができる。これにより、左側の第１，第２部材と右側の第１，第２部材との間にピン抜差し機構を取付けるための部材を不要とすることができ、ピン抜差し機構を取付けるときの作業性を高めることができる。
【００２４】
請求項３の発明によれば、左連結ピンは、左第２ピン挿通孔から抜け出した位置でストッパに当接し、左連結ピンが左第１ピン挿通孔から抜け出すのを抑えることができる。一方、右連結ピンも、右第２ピン挿通孔から抜け出した位置でストッパに当接し、右連結ピンが右第１ピン挿通孔から抜け出すのを抑えることができる。これにより、左連結ピンを左第１ピン挿通孔に挿通すると共に、右連結ピンを右第１ピン挿通孔に挿通した状態で、ピン抜差し機構を左，右の第１部材間に保持しておくことができる。
【００２５】
請求項４の発明によれば、ピン抜差し機構が、左，右の第１部材の外側にはみ出して障害物等に干渉するのを防止し、ピン抜差し機構を保護することができる。
【００２６】
請求項５の発明によれば、油圧シリンダを左，右の連結ピンの軸線と同一方向に伸縮させると、左，右のリンクが浮動リンクとの連結部を支点として左，右方向に回動することにより、左，右の連結ピンを左，右の第２ピン挿通孔に対して抜差しすることができる。
【００２７】
請求項６の発明によれば、油圧シリンダを伸長させたときには、左，右の連結ピンを左，右の第２ピン挿通孔から抜取ることができ、油圧シリンダを縮小させたときには、左，右の連結ピンを左，右の第２ピン挿通孔に差込むことができる。
【００２８】
請求項７の発明によれば、油圧シリンダを縮小させたときには、左，右の連結ピンを左，右の第２ピン挿通孔から抜取ることができ、油圧シリンダを伸長させたときには、左，右の連結ピンを左，右の第２ピン挿通孔に差込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施の形態による２部材連結装置が適用されるマルチブーム式の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】下ブームに継ぎブームを連結する状態を示す正面図である。
【図３】第１の実施の形態による２部材連結装置を、図２中の矢示III−III方向からみた一部破断の断面図である。
【図４】２部材連結装置を図３中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。
【図５】左，右の連結ピンを左，右の第２ブラケットから抜取った状態を示す図３と同様な断面図である。
【図６】左連結ピンがストッパに当接した状態を示す図３と同様な断面図である。
【図７】第１の実施の形態によるピン抜差し機構等を示す一部破断の斜視図である。
【図８】第２の実施の形態による２部材連結装置を示す図３と同様な断面図である。
【図９】左，右の連結ピンを左，右の第２ブラケットから抜取った状態を示す図８と同様な断面図である。
【図１０】浮動リンク、廻止め部材等を図８中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた断面図である。
【図１１】第２の実施の形態によるピン抜差し機構等を示す一部破断の斜視図である。
【図１２】第３の実施の形態による２部材連結装置を示す図３と同様な断面図である。
【図１３】左，右の連結ピンを左，右の第２ブラケットから抜取った状態を示す図１２と同様な断面図である。
【図１４】浮動リンク、廻止め部材等を図１２中の矢示XIV−XIV方向からみた断面図である。
【図１５】第４の実施の形態による２部材連結装置を示す断面図である。
【図１６】２部材連結装置を図１５中の矢示XVI−XVI方向からみた断面図である。
【図１７】左，右の連結ピンを左，右の第２ブラケットから抜取った状態を示す断面図である。
【図１８】左連結ピンがストッパに当接した状態を示す断面図である。
【図１９】第４の実施の形態によるピン抜差し機構等を示す一部破断の斜視図である。
【図２０】第５の実施の形態による２部材連結装置を示す断面図である。
【図２１】左，右の連結ピンを左，右の第２ブラケットから抜取った状態を示す断面図である。
【図２２】浮動リンク、第１リンク、第２リンク、油圧シリンダ、一のピン、他のピン等を図２０中の矢示XXII−XXII方向からみた断面図である。
【図２３】第６の実施の形態による２部材連結装置を示す断面図である。
【図２４】左，右の連結ピンを左，右の第２ブラケットから抜取った状態を示す断面図である。
【図２５】左，右の第１ブラケットの変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係る２部材連結装置の実施の形態を、油圧ショベルのマルチブームを構成する２段のブーム間を連結する場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３１】
図１ないし図１０は本発明に係る２部材連結装置の第１の実施の形態を示している。
【００３２】
図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられたマルチブーム式の作業装置４とにより大略構成されている。そして、この油圧ショベル１は、例えば高層建築物等の地上高さが大きな構造物を解体するのに好適に用いられるものである。
【００３３】
ここで、作業装置４は、上部旋回体３の前部側に回動可能に取付けられた下ブーム５Ａ、継ぎブーム５Ｂ、上ブーム５Ｃからなるブーム５と、上ブーム５Ｃの先端側に回動可能に取付けられたミドルアーム６と、ミドルアーム６の先端側に回動可能に取付けられた下アーム７Ａ、上アーム７Ｂからなるアーム７と、上アーム７Ｂの先端側に回動可能に取付けられた作業具としての圧砕機８とにより大略構成されている。
【００３４】
ここで、ブーム５の下ブーム５Ａに継ぎブーム５Ｂを取付ける場合には、例えば図２に示すように、油圧クレーン９等を用いて継ぎブーム５Ｂを吊上げ、継ぎブーム５Ｂを下ブーム５Ａの先端側に配置した状態で、後述の２部材連結装置１１を用いて下ブーム５Ａと継ぎブーム５Ｂとを連結する構成となっている。
【００３５】
次に、第１の実施の形態に係る２部材連結装置１１について詳細に説明する。即ち、１１は下ブーム５Ａと継ぎブーム５Ｂとの間に配設された２部材連結装置を示し、この２部材連結装置１１は、下ブーム５Ａの先端側に継ぎブーム５Ｂの基端側を連結するものである。そして、２部材連結装置１１は、図３ないし図７に示すように、後述する左，右の第１ブラケット１２，１３、左，右の第１ピン挿通孔１２Ｃ，１３Ｃ、左，右の第２ブラケット１４，１５、左，右の第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａ、左連結ピン１６、右連結ピン１７、ピン抜差し機構１８等により構成されている。
【００３６】
１２は下ブーム５Ａの先端部左側に設けられた左第１部材としての左第１ブラケットで、この左第１ブラケット１２は、一定の間隔をもって左，右方向で対面する左内側第１ブラケット１２Ａと、左外側第１ブラケット１２Ｂとにより構成されている。ここで、左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂとは、それぞれ厚肉な鋼板等を用いて形成され、下ブーム５Ａの先端部に溶接等の手段を用いて固着されている。
【００３７】
そして、左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂとの間には、後述の左第２ブラケット１４が配置される構成となっている。また、左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂの長さ方向（図３、図４中の上，下方向）の両端側には、左第１ピン挿通孔１２Ｃ，１２Ｃがそれぞれ穿設され、これら左第１ピン挿通孔１２Ｃには、後述の左連結ピン１６が抜差し可能に挿通される構成となっている。
【００３８】
１３は下ブーム５Ａの先端部右側に設けられた右第１部材としての右第１ブラケットで、この右第１ブラケット１３は、一定の間隔をもって左，右方向で対面する右内側第１ブラケット１３Ａと、右外側第１ブラケット１３Ｂとにより構成されている。ここで、右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂとは、それぞれ厚肉な鋼板等を用いて形成され、下ブーム５Ａの先端部に溶接等の手段を用いて固着されている。
【００３９】
そして、右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂとの間には、後述の右第２ブラケット１５が配置される構成となっている。また、右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂの長さ方向（図３、図４中の上，下方向）の両端側には、右第１ピン挿通孔１３Ｃ，１３Ｃがそれぞれ穿設され、これら右第１ピン挿通孔１３Ｃには、後述の右連結ピン１７が抜差し可能に挿通される構成となっている。
【００４０】
この場合、左第１ブラケット１２の左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂとに穿設された左第１ピン挿通孔１２Ｃと、右第１ブラケット１３の右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂとに穿設された右第１ピン挿通孔１３Ｃとは、同一の軸線Ｏ−Ｏ上に配置されている（図５参照）。
【００４１】
１４は継ぎブーム５Ｂの基端部左側に設けられた左第２部材としての左第２ブラケットで、この左第２ブラケット１４は、厚肉な鋼板等を用いて形成され、継ぎブーム５Ｂの基端部に溶接等の手段を用いて固着されている。そして、左第２ブラケット１４は、左第１ブラケット１２の左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂとの間に挟まれて配置されている。これにより、左第２ブラケット１４は、左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂとに対し、左，右方向で対面するものである。また、左第２ブラケット１４には、左第１ブラケット１２の左第１ピン挿通孔１２Ｃと対応する位置に左第２ピン挿通孔１４Ａが穿設されている。
【００４２】
１５は継ぎブーム５Ｂの基端部右側に設けられた右第２部材としての右第２ブラケットで、この右第２ブラケット１５は、厚肉な鋼板等を用いて形成され、継ぎブーム５Ｂの基端部に溶接等の手段を用いて固着されている。そして、右第２ブラケット１５は、右第１ブラケット１３の右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂとの間に挟まれて配置されている。これにより、右第２ブラケット１５は、右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂとに対し、左，右方向で対面するものである。また、右第２ブラケット１５には、右第１ブラケット１３の右第１ピン挿通孔１３Ｃに対応する位置に右第２ピン挿通孔１５Ａが穿設されている。
【００４３】
ここで、図５に示すように、左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａと、右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａとは、左第１ブラケット１２の左第１ピン挿通孔１２Ｃ、右第１ブラケット１３の右第１ピン挿通孔１３Ｃと同一の軸線Ｏ−Ｏとして重ねることができるようになっている。
【００４４】
１６は左第１ブラケット１２と左第２ブラケット１４との間を連結する左連結ピンで、該左連結ピン１６は、左，右方向に延びる円柱状に形成され、左第１ブラケット１２の左第１ピン挿通孔１２Ｃと左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａとに抜差し可能に挿通されるものである。従って、左連結ピン１６の軸線は、左第１ブラケット１２の左第１ピン挿通孔１２Ｃと同一の軸線Ｏ−Ｏとして重ねることができるようになっている。ここで、左連結ピン１６の基端側には、左第１ピン挿通孔１２Ｃの孔径よりも大径なフランジ部１６Ａと、後述する左リンク２１が回動可能に取付けられるリンク取付部１６Ｂとが設けられている。
【００４５】
１７は右第１ブラケット１３と右第２ブラケット１５との間を連結する右連結ピンで、該右連結ピン１７は、左，右方向に延びる円柱状に形成され、右第１ブラケット１３の右第１ピン挿通孔１３Ｃと右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａとに抜差し可能に挿通されるものである。従って、右連結ピン１７の軸線は、右第１ブラケット１３の右第１ピン挿通孔１３Ｃと同一の軸線Ｏ−Ｏとして重ねることができるようになっている。ここで、右連結ピン１７の基端側には、右第１ピン挿通孔１３Ｃの孔径よりも大径なフランジ部１７Ａと、後述する右リンク２４が回動可能に取付けられるリンク取付部１７Ｂとが設けられている。
【００４６】
次に、上，下方向に配置された左，右２組の連結ピン１６，１７を抜差しするピン抜差し機構１８について説明する。
【００４７】
即ち、１８は左第１ブラケット１２と右第１ブラケット１３との間に上，下方向に配置された２組のピン抜差し機構を示し、これらピン抜差し機構１８は、左第１ブラケット１２の左第１ピン挿通孔１２Ｃと左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａとに対して左連結ピン１６を抜差しすると共に、右第１ブラケット１３の右第１ピン挿通孔１３Ｃと右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａとに対して右連結ピン１７を抜差しするものである。そして、ピン抜差し機構１８は、後述の油圧シリンダ１９、浮動リンク２０、左リンク２１、右リンク２４等により構成されている。
【００４８】
１９はピン抜差し機構１８を構成する油圧シリンダで、この油圧シリンダ１９は、チューブ１９Ａと、ピストン（図示せず）と、基端側がピストンに固定され先端側がチューブ１９Ａから突出したロッド１９Ｂとにより構成されている。そして、油圧シリンダ１９は、左，右の連結ピン１６，１７の軸線Ｏ−Ｏの位置から離間した位置、即ち、各連結ピン１６，１７の軸線Ｏ−Ｏから上，下方向に離間した位置に、左，右の連結ピン１６，１７の軸線Ｏ−Ｏと同一方向に伸縮可能な状態で配置されている。
【００４９】
そして、油圧シリンダ１９は、油圧源（図示せず）から圧油が給排されることにより、ロッド１９Ｂを伸縮させ、後述する左，右のリンク２１，２４等を介して左，右の連結ピン１６，１７を左，右方向に移動させるものである。
【００５０】
２０は左，右の連結ピン１６，１７の位置から各連結ピン１６，１７の軸線Ｏ−Ｏの位置から上，下方向に離間した位置に配置された浮動リンクを示している。即ち、浮動リンク２０は、油圧シリンダ１９に隣接して平行に配置されている。ここで、この浮動リンク２０は、左，右の第１ブラケット１２，１３のいずれにも取付けられておらず、これら左，右の第１ブラケット１２，１３に対して浮動状態となって左，右方向に延びている。そして、浮動リンク２０は、後述する左，右のリンク２１，２４に連結された左，右の連結ピン１６，１７を、油圧シリンダ１９の伸縮に応じて左，右方向に移動させるための支点を構成するものである。
【００５１】
ここで、浮動リンク２０は、左，右方向に延びる角柱状に形成され、浮動リンク２０の長さ寸法Ｌは、左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間隔よりも僅かに小さく設定されている（図３参照）。そして、浮動リンク２０は、左，右の連結ピン１６，１７と油圧シリンダ１９との間に配置され、浮動リンク２０の左，右方向の一側（左側）は後述の左リンク２１の長さ方向の途中位置に回動可能に連結され、浮動リンク２０の左，右方向の他側（右側）は後述の右リンク２４の長さ方向の途中位置に回動可能に連結される構成となっている。
【００５２】
２１は浮動リンク２０を介して左連結ピン１６と油圧シリンダ１９との間を連結する左リンクで、該左リンク２１は、左，右の第１ブラケット１２，１３に沿って各連結ピン１６，１７の軸線Ｏ−Ｏと直交する方向（上，下方向）に延びる２枚の板体により形成されている（図７参照）。そして、左リンク２１の一端側２１Ａにはピン孔２１Ｂが穿設され、このピン孔２１Ｂと左連結ピン１６のリンク取付部１６Ｂとにピン２２を挿通することにより、左リンク２１の一端側２１Ａが、左連結ピン１６に回動可能に連結されている。また、左リンク２１の他端側２１Ｃは、油圧シリンダ１９を構成するロッド１９Ｂの先端側にピン２３を用いて回動可能に連結されている。
【００５３】
２４は浮動リンク２０を介して右連結ピン１７と油圧シリンダ１９との間を連結する右リンクで、該右リンク２４も、左リンク２１と同様に、左，右の第１ブラケット１２，１３に沿って上，下方向に延びる２枚の板体により形成されている。そして、右リンク２４の一端側２４Ａにはピン孔２４Ｂが穿設され、このピン孔２４Ｂと右連結ピン１７のリンク取付部１７Ｂとにピン２５を挿通することにより、右リンク２４の一端側２４Ａが、右連結ピン１７に回動可能に連結されている。また、右リンク２４の他端側２４Ｃは、油圧シリンダ１９を構成するチューブ１９Ａのボトム側にピン２６を用いて回動可能に連結されている。
【００５４】
そして、浮動リンク２０の左，右方向の一側（左側）は、ピン２７を用いて左リンク２１の長さ方向の中間部位に回動可能に連結され、浮動リンク２０の左，右方向の他側（右側）は、ピン２８を用いて右リンク２４の長さ方向の中間部位に回動可能に連結されている。
【００５５】
この状態で、浮動リンク２０の左端部と左内側第１ブラケット１２Ａとの間、浮動リンク２０の右端部と右内側第１ブラケット１３Ａとの間には、それぞれ僅かな隙間が形成され、浮動リンク２０は、油圧シリンダ１９の伸縮に応じて、左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間で移動することができる構成となっている。なお、浮動リンク２０と左リンク２１との間、浮動リンク２０と右リンク２４との間には、それぞれ浮動リンク２０を挟んで２個のスペーサ２９が配置されている。
【００５６】
従って、油圧シリンダ１９を伸縮させると、左リンク２１の一端側２１Ａが、浮動リンク２０との連結部位（ピン２７）を支点として左，右方向に回動すると共に、右リンク２４の一端側２４Ａが、浮動リンク２０との連結部位（ピン２８）を支点として左，右方向に回動する。
【００５７】
これにより、油圧シリンダ１９を縮小させたときには、図３に示すように、左連結ピン１６は、左第１ブラケット１２の左第１ピン挿通孔１２Ｃと左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａとに挿通される。また、右連結ピン１７は、右第１ブラケット１３の右第１ピン挿通孔１３Ｃと右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａとに挿通される。この結果、左，右の第１ブラケット１２，１３と、左，右の第２ブラケット１４，１５とを連結することができる構成となっている。
【００５８】
一方、油圧シリンダ１９を伸長させたときには、図５に示すように、左連結ピン１６は、左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａから抜取られ、右連結ピン１７は、右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａから抜取られる。これにより、左，右の第１ブラケット１２，１３から、左，右の第２ブラケット１４，１５を切り離すことができる構成となっている。
【００５９】
３０は左，右の連結ピン１６，１７の近傍に位置して左第１ブラケット１２と右第１ブラケット１３との間に設けられたストッパで、該ストッパ３０は、図５に示すように、左連結ピン１６が左第２ピン挿通孔１４Ａから抜け出した位置で当接すると共に、右連結ピン１７が右第２ピン挿通孔１５Ａから抜け出した位置で当接するものである。ここで、ストッパ３０は、左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間に架け渡された板状のベース板３０Ａと、該ベース板３０Ａの左，右方向の中央部に突設され、左連結ピン１６のリンク取付部１６Ｂおよび右連結ピン１７のリンク取付部１７Ｂが当接する当接板３０Ｂとにより構成されている。
【００６０】
そして、油圧シリンダ１９が伸長して左連結ピン１６が左第２ピン挿通孔１４Ａから抜け出したときには、左連結ピン１６のリンク取付部１６Ｂがストッパ３０の当接板３０Ｂに当接することにより、左連結ピン１６が、左内側第１ブラケット１２Ａの左第１ピン挿通孔１２Ｃから抜出すのを抑える構成となっている。また、油圧シリンダ１９が伸長して右連結ピン１７が右第２ピン挿通孔１５Ａから抜け出したときには、右連結ピン１７のリンク取付部１７Ｂがストッパ３０の当接板３０Ｂに当接することにより、右連結ピン１７が、右内側第１ブラケット１３Ａの右第１ピン挿通孔１３Ｃから抜出すのを抑える構成となっている。
【００６１】
ここで、図５に示すように、左，右の連結ピン１６，１７のリンク取付部１６Ｂ，１７Ｂが、それぞれストッパ３０の当接板３０Ｂに当接したときには、左連結ピン１６は、左内側第１ブラケット１２Ａの左第１ピン挿通孔１２Ｃのみに挿通され、右連結ピン１７は、右内側第１ブラケット１３Ａの右第１ピン挿通孔１３Ｃのみに挿通された状態を保つ。従って、ピン抜差し機構１８は、左，右の連結ピン１６，１７を介して、左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間に保持される構成となっている。
【００６２】
第１の実施の形態による２部材連結装置１１は上述の如き構成を有するもので、次に、この２部材連結装置１１を用いて、油圧ショベル１のブーム５を構成する下ブーム５Ａの先端側に継ぎブーム５Ｂを取付ける場合について説明する。
【００６３】
まず、図２に示すように、油圧クレーン９を用いて継ぎブーム５Ｂを吊上げ、この継ぎブーム５Ｂの基端側を、油圧ショベル１の上部旋回体３側に取付けられた下ブーム５Ａの先端側に配置する。
【００６４】
このとき、ピン抜差し機構１８は、図５に示すように、油圧シリンダ１９を伸長させた状態で、左連結ピン１６を左内側第１ブラケット１２Ａの左第１ピン挿通孔１２Ｃに挿通し、右連結ピン１７を右内側第１ブラケット１３Ａの右第１ピン挿通孔１３Ｃに挿通している。これにより、ピン抜差し機構１８は、左，右の連結ピン１６，１７を介して左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間に保持されている。
【００６５】
そして、図５に示すように、下ブーム５Ａに設けられた左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂとの間に、継ぎブーム５Ｂに設けられた左第２ブラケット１４を挿入すると共に、下ブーム５Ａに設けられた右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂとの間に、継ぎブーム５Ｂに設けられた右第２ブラケット１５を挿入する。さらに、左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａおよび右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａを、左第１ブラケット１２の左第１ピン挿通孔１２Ｃおよび右第１ブラケット１３の右第１ピン挿通孔１３Ｃと同一の軸線Ｏ−Ｏ上に重ねる。
【００６６】
この状態で、図３に示すように、ピン抜差し機構１８の油圧シリンダ１９に対し油圧源（図示せず）からの圧油を給排することにより、油圧シリンダ１９を縮小させる。これにより、左リンク２１が、浮動リンク２０との連結部位（ピン２７）を支点として反時計方向に回動するので、この左リンク２１の一端側２１Ａに連結された左連結ピン１６を、左第１ブラケット１２の左第１ピン挿通孔１２Ｃと左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａとに挿通することができる。一方、右リンク２４が、浮動リンク２０との連結部位（ピン２８）を支点として時計方向に回動するので、この右リンク２４の一端側２４Ａに連結された右連結ピン１７を、右第１ブラケット１３の右第１ピン挿通孔１３Ｃと右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａとに挿通することができる。
【００６７】
この場合、左リンク２１の一端側２１Ａはピン２７を中心として円弧状に移動する。しかし、左，右の第１ブラケット１２，１３に対して浮動状態となった浮動リンク２０は、油圧シリンダ１９の縮小動作に応じて移動することができる。これにより、左リンク２１の一端側２１Ａにピン２２を用いて連結された左連結ピン１６は、左第１ピン挿通孔１２Ｃと左第２ピン挿通孔１４Ａの軸線Ｏ−Ｏに沿って水平移動することができる。これと同様に、右リンク２４の一端側２４Ａはピン２８を中心として円弧状に移動する。しかし、浮動状態となった浮動リンク２０は、油圧シリンダ１９の縮小動作に応じて移動することができる。これにより、右リンク２４の一端側２４Ａにピン２５を用いて連結された右連結ピン１７は、右第１ピン挿通孔１３Ｃと右第２ピン挿通孔１５Ａの軸線Ｏ−Ｏに沿って水平移動することができる。
【００６８】
そして、左連結ピン１６が左第１ピン挿通孔１２Ｃと左第２ピン挿通孔１４Ａとに挿通されることにより、この左連結ピン１６によって、左第１ブラケット１２と左第２ブラケット１４とを連結することができる。また、右連結ピン１７が右第１ピン挿通孔１３Ｃと右第２ピン挿通孔１５Ａとに挿通されることにより、この右連結ピン１７によって、右第１ブラケット１３と右第２ブラケット１５とを連結することができる。
【００６９】
この結果、下ブーム５Ａの先端側に設けた左，右の第１ブラケット１２，１３と、継ぎブーム５Ｂの基端側に設けた左，右の第２ブラケット１４，１５とを、左，右の連結ピン１６，１７によって連結することができ、下ブーム５Ａの先端側に継ぎブーム５Ｂを取付けることができる。
【００７０】
次に、下ブーム５Ａの先端側から継ぎブーム５Ｂを取外すために、下ブーム５Ａの先端側に設けた左，右の第１ブラケット１２，１３と、継ぎブーム５Ｂの基端側に設けた左，右の第２ブラケット１４，１５から、左，右の連結ピン１６，１７を抜取る場合について説明する。
【００７１】
この場合には、図２に示すように、下ブーム５Ａの先端側に取付けられた継ぎブーム５Ｂを油圧クレーン９によって支持した状態で、ピン抜差し機構１８の油圧シリンダ１９を伸長させる。
【００７２】
これにより、図５に示すように、左リンク２１が、浮動リンク２０との連結部位（ピン２７）を支点として時計方向に回動するので、この左リンク２１の一端側２１Ａに連結された左連結ピン１６を、左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａから抜取ることができる。一方、右リンク２４が、浮動リンク２０との連結部位（ピン２８）を支点として反時計方向に回動するので、この右リンク２４の一端側２４Ａに連結された右連結ピン１７を、右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａから抜取ることができる。
【００７３】
この場合、例えば左連結ピン１６と左第２ピン挿通孔１４Ａとの間に生じる摩擦力に比較して、右連結ピン１７と右第２ピン挿通孔１５Ａとの間に生じる摩擦力が大きい場合には、図６に示すように、左連結ピン１６が、右連結ピン１７よりも先に左第２ピン挿通孔１４Ａから抜け出す。このとき、左連結ピン１６のリンク取付部１６Ｂが、ストッパ３０の当接板３０Ｂに当接することにより、左連結ピン１６がそれ以上に抜取り方向に移動するのを規制し、左連結ピン１６の先端側を、左内側第１ブラケット１２Ａの左第１ピン挿通孔１２Ｃに挿通しておくことができる。
【００７４】
このようにして、左連結ピン１６のリンク取付部１６Ｂがストッパ３０の当接板３０Ｂに当接すると、油圧シリンダ１９が伸長するときの力は右リンク２４に集中するので、右連結ピン１７を確実に右第２ピン挿通孔１５Ａから抜き取ることができる。そして、右連結ピン１７のリンク取付部１７Ｂが、ストッパ３０の当接板３０Ｂに当接することにより、右連結ピン１７の先端側を、右内側第１ブラケット１３Ａの右第１ピン挿通孔１３Ｃに挿通しておくことができる。
【００７５】
このようにして、図５に示すように、左連結ピン１６を左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａから抜き取ると共に、右連結ピン１７を右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａから抜き取ることができる。これにより、左，右の第１ブラケット１２，１３に対し、左，右の第２ブラケット１４，１５を切り離すことができ、下ブーム５Ａから継ぎブーム５Ｂを取外すことができる。
【００７６】
さらに、下ブーム５Ａから継ぎブーム５Ｂを取外したら、油圧シリンダ１９を伸長させたままの状態としておく。即ち、左連結ピン１６を左内側第１ブラケット１２Ａの左第１ピン挿通孔１２Ｃに挿通し、右連結ピン１７を右内側第１ブラケット１３Ａの右第１ピン挿通孔１３Ｃに挿通しておく。これにより、ピン抜差し機構１８は、左，右の連結ピン１６，１７を介して左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間に吊下した状態で保持される。
【００７７】
かくして、第１の実施の形態によれば、左，右の第１ブラケット１２，１３間に設けられるピン抜差し機構１８を、左，右の連結ピン１６，１７から離間して、これら左，右の連結ピン１６，１７の軸線Ｏ−Ｏと同一方向に伸縮可能に配置された油圧シリンダ１９と、左，右の第１ブラケット１２，１３間に浮動状態となって配置された浮動リンク２０と、浮動リンク２０を介して左連結ピン１６と油圧シリンダ１９との間を連結した左リンク２１と、浮動リンク２０を介して右連結ピン１７と油圧シリンダ１９との間を連結した右リンク２４とにより構成している。
【００７８】
これにより、油圧シリンダ１９に圧油を給排して伸縮させると、左，右のリンク２１，２４の一端側２１Ａ，２４Ａが浮動リンク２０を支点として回動し、これら左，右のリンク２１，２４の一端側２１Ａ，２４Ａに連結された左，右の連結ピン１６，１７が左，右方向に移動する。これにより、左，右の連結ピン１６，１７は、左，右の第１ブラケット１２，１３と左，右の第２ブラケット１４，１５とに対して抜差しすることができる。
【００７９】
この場合、左，右の連結ピン１６，１７の抜差し作業を、油圧シリンダ１９を用いて容易に行うことができるので、左，右の第１ブラケット１２，１３と左，右の第２ブラケット１４，１５とを連結し、または切り離すときの作業性を高めることができる。また、左，右の連結ピン１６，１７の抜差し作業を手作業で行う必要がないので、この抜差し作業を迅速かつ安全に行うことができる。
【００８０】
しかも、左，右の連結ピン１６，１７が移動するときの支点となる浮動リンク２０は、左，右の第１ブラケット１２，１３に対して動くことができる浮動状態となっているので、浮動リンク２０は、油圧シリンダ１９の伸長動作または縮小動作に応じて自由に動くことができる。これにより、左リンク２１と左連結ピン１６とがピン２２を中心として相対回動するだけで、左連結ピン１６を、左第１ピン挿通孔１２Ｃと左第２ピン挿通孔１４Ａの軸線Ｏ−Ｏに沿って水平移動させることができる。また、右リンク２４と右連結ピン１７とがピン２５を中心として相対回動するだけで、右連結ピン１７を、右第１ピン挿通孔１３Ｃと右第２ピン挿通孔１５Ａの軸線Ｏ−Ｏに沿って水平移動させることができる。この結果、左，右の連結ピン１６，１７を、左，右の第１ブラケット１２，１３と左，右の第２ブラケット１４，１５とに対して円滑に抜差しすることができる。
【００８１】
また、左，右の第１ブラケット１２，１３に対して浮動リンク２０を浮動状態とすることにより、左，右の連結ピン１６，１７を利用してピン抜差し機構１８全体を片持ち支持することができる。これにより、左，右のリンク２１，２４の支点を、左，右の第１ブラケット１２，１３に固定的に設ける必要がなくなる。この結果、大きな構造物である下ブーム５Ａの左，右の第１ブラケット１２，１３に、左，右のリンク２１，２４の支点を設けるといった煩雑な作業を不要とすることができ、左，右の第１ブラケット１２，１３間にピン抜差し機構１８を取付けるときの作業性を高めることができる。
【００８２】
さらに、左，右の第１ブラケット１２，１３に対して浮動リンク２０を浮動状態とすることにより、左リンク２１と左連結ピン１６とがピン２２を中心として相対回動するだけで、左連結ピン１６を左第１ピン挿通孔１２Ｃと左第２ピン挿通孔１４Ａとに挿通することができるので、左リンク２１の一端側２１Ａに設けたピン孔２１Ｂを長孔とする必要がない。また、右リンク２４と右連結ピン１７とがピン２５を中心として相対回動するだけで、右連結ピン１７を右第１ピン挿通孔１３Ｃと右第２ピン挿通孔１５Ａとに挿通することができるので、右リンク２４の一端側２４Ａに設けたピン孔２４Ｂを長孔とする必要がない。
【００８３】
この結果、左リンク２１に穿設したピン孔２１Ｂ、該ピン孔２１Ｂに挿通されたピン２２等の摩耗を抑えて左リンク２１の寿命を延ばすことができると共に、右リンク２４に穿設したピン孔２４Ｂ、該ピン孔２４Ｂに挿通されたピン２５等の摩耗を抑えて右リンク２４の寿命を延ばすことができる。また、左，右のリンク２１，２４の一端側２１Ａ，２４Ａにエンドミル加工等によって長孔を形成する必要がない分、左，右のリンク２１，２４の製造コストを低減することができる。
【００８４】
次に、図８ないし図１１は本発明の第２の実施の形態を示している。この第２の実施の形態の特徴は、浮動リンクが左，右の連結ピンを中心として回動するのを規制する廻止め部材を設けたことにある。なお、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８５】
図中、３１は第２の実施の形態による２部材連結装置を示し、この２部材連結装置３１は、上述した第１の実施の形態によるものとほぼ同様に、左，右の第１ブラケット１２，１３、左，右の第１ピン挿通孔１２Ｃ，１３Ｃ、左，右の第２ブラケット１４，１５、左，右の第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａ、左連結ピン１６、右連結ピン１７、後述するピン抜差し機構３２等により構成されているものの、ピン抜差し機構３２の構成が、第１の実施の形態によるものとは異なっている。
【００８６】
３２は左第１ブラケット１２と右第１ブラケット１３との間に配置されたピン抜差し機構で、該ピン抜差し機構３２は、第１の実施の形態によるピン抜差し機構１８に代えて第２の実施の形態に用いたものである。そして、ピン抜差し機構３２は、油圧シリンダ１９、左リンク２１、右リンク２４、後述の浮動リンク３３、廻止め部材３４等により構成されている。
【００８７】
３３は左，右の連結ピン１６，１７から上，下方向に離間した位置に配置された浮動リンクを示し、該浮動リンク３３は、左，右の第１ブラケット１２，１３の間に浮動状態となって左，右方向に延びている。そして、浮動リンク３３は、左，右のリンク２１，２４の一端側２１Ａ，２４Ａに連結された左，右の連結ピン１６，１７を、油圧シリンダ１９の伸縮に応じて左，右方向に移動させるための支点を構成するものである。
【００８８】
ここで、浮動リンク３３は、左，右方向に延びる角柱状に形成され、浮動リンク３３の長さ寸法は、左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間隔よりも僅かに小さく設定されている。そして、浮動リンク３３の左，右方向の一側はピン２７を用いて左リンク２１の長さ方向の中間部位に連結され、左，右方向の他側はピン２８を用いて右リンク２４の長さ方向の中間部位に連結されている。また、図１０等に示すように、浮動リンク３３の左，右方向の両端部には、それぞれ二股状に切欠かれた凹溝部３３Ａ，３３Ａが形成され、これら各凹溝部３３Ａは、後述の廻止め部材３４に係合する構成となっている。
【００８９】
３４は左，右の第１ブラケット１２，１３にそれぞれ設けられた左，右の廻止め部材で、これら各廻止め部材３４は、左，右の第１ブラケット１２，１３間に設けられた浮動リンク３３が、左，右の連結ピン１６，１７を中心として回動するのを規制するものである。
【００９０】
ここで、廻止め部材３４は、左，右の第１ブラケット１２，１３に沿って上，下方向に延びる角柱体により形成されている。この上で、廻止め部材３４は、左内側第１ブラケット１２Ａの内側面のうち浮動リンク３３の左端部に対面する部位と、右内側第２ブラケット１３Ａの内側面のうち浮動リンク３３の右端部に対面する部位とに、それぞれ溶接等の手段を用いて固着されている。
【００９１】
この結果、図１０に示すように、浮動リンク３３の両端部に設けられた左，右の凹溝部３３Ａは、左，右の廻止め部材３４にそれぞれ係合し、浮動リンク３３は、廻止め部材３４に沿って上，下方向に対しては、自由に移動可能となっている。即ち、浮動リンク３３は、左，右の第１ブラケット１２，１３間を各連結ピン１６，１７の軸線と直交する方向（図８、図９の上，下方向）に動くことができる浮動状態に配置されている。
【００９２】
従って、ピン抜差し機構３２の油圧シリンダ１９が伸縮することにより、左，右のリンク２１，２４が浮動リンク３３を支点として左，右方向に回動し、この左，右のリンク２１，２４に連結された左，右の連結ピン１６，１７が左，右方向に移動する。このとき、浮動リンク３３は、その両端部に形成された凹溝部３３Ａが廻止め部材３４に係合した状態で、左，右の第１ブラケット１２，１３間を上，下方向に移動する構成となっている。
【００９３】
第２の実施の形態による２部材連結装置３１は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動については、第１の実施の形態による２部材連結装置１１と格別差異はない。
【００９４】
然るに、第２の実施の形態による２部材連結装置３１は、左，右の第１ブラケット１２，１３に廻止め部材３４を設け、ピン抜差し機構３２を構成する浮動リンク３３の両端部に設けた凹溝部３３Ａを、廻止め部材３４に係合させる構成となっている。これにより、浮動リンク３３は、上，下方向には自由に移動することができるが、左，右の連結ピン１６，１７を中心として任意の方向に回動するのを規制することができる。
【００９５】
次に、図１２ないし図１４は本発明の第３の実施の形態を示している。この第３の実施の形態の特徴は、油圧シリンダを挟んで左，右の連結ピンとは反対側に浮動リンクを配置したことにある。なお、第３の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９６】
図中、４１は第３の実施の形態による２部材連結装置を示している。この２部材連結装置４１は、上述した第１の実施の形態によるものとほぼ同様に、左，右の第１ブラケット１２，１３、左，右の第１ピン挿通孔１２Ｃ，１３Ｃ、左，右の第２ブラケット１４，１５、左，右の第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａ、左連結ピン１６、右連結ピン１７、後述するピン抜差し機構４２等により構成されているものの、ピン抜差し機構４２の構成が、第１の実施の形態によるものとは異なっている。
【００９７】
４２は左第１ブラケット１２と右第１ブラケット１３との間に配置されたピン抜差し機構で、該ピン抜差し機構４２は、第１の実施の形態によるピン抜差し機構１８に代えて第３の実施の形態に用いたものである。そして、ピン抜差し機構４２は、油圧シリンダ１９、後述の浮動リンク４３、左リンク４４、右リンク４５、廻止め部材４７等により構成されている。
【００９８】
４３は左，右の連結ピン１６，１７から上，下方向に離間した位置に配置された浮動リンクを示し、該浮動リンク４３は、左，右の第１ブラケット１２，１３の間に浮動状態となって左，右方向に延びている。そして、浮動リンク４３は、後述する左，右のリンク４４，４５に連結された左，右の連結ピン１６，１７を、油圧シリンダ１９の伸縮に応じて左，右方向に移動させるための支点を構成している。
【００９９】
ここで、浮動リンク４３は、左，右方向に延びる角柱状に形成され、浮動リンク４３の長さ寸法は、左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間隔よりも僅かに小さく設定されている。そして、浮動リンク４３は、油圧シリンダ１９を挟んで左，右の連結ピン１６，１７とは反対側に配置されている。
【０１００】
４４は浮動リンク４３を介して左連結ピン１６と油圧シリンダ１９との間を連結する左リンクで、該左リンク４４は、左，右の第１ブラケット１２，１３に沿って上，下方向に延びる２枚の板体により形成されている。そして、左リンク４４の一端側４４Ａにはピン孔４４Ｂが穿設され、このピン孔４４Ｂと左連結ピン１６のリンク取付部１６Ｂとにピン２２を挿通することにより、左リンク４４の一端側４４Ａが、左連結ピン１６に回動可能に連結されている。
【０１０１】
また、左リンク４４の他端側４４Ｃは、浮動リンク４３の左，右方向の一側（左側）にピン２７を用いて回動可能に連結されている。さらに、左リンク４４の長さ方向の中間部位は、油圧シリンダ１９を構成するロッド１９Ｂの先端側に、ピン２３を用いて回動可能に連結されている。
【０１０２】
４５は浮動リンク４３を介して右連結ピン１７と油圧シリンダ１９との間を連結する右リンクで、該右リンク４５も、左，右の第１ブラケット１２，１３に沿って上，下方向に延びる２枚の板体により形成されている。そして、右リンク４５の一端側４５Ａにはピン孔４５Ｂが穿設され、このピン孔４５Ｂと右連結ピン１７のリンク取付部１７Ｂとにピン２５を挿通することにより、右リンク４５の一端側４５Ａが、右連結ピン１７に回動可能に連結されている。
【０１０３】
また、右リンク４５の他端側４５Ｃは、浮動リンク４３の左，右方向の他側（右側）にピン２８を用いて回動可能に連結されている。さらに、右リンク４５の長さ方向の中間部位は、油圧シリンダ１９を構成するチューブ１９Ａのボトム側に、ピン２５を用いて回動可能に連結されている。なお、浮動リンク４３と左リンク４４との間、浮動リンク４３と右リンク４５との間には、それぞれ浮動リンク４３を挟んで２個のスペーサ４６が配置されている。
【０１０４】
従って、油圧シリンダ１９を伸長させたときには、図１２に示すように、左連結ピン１６が、左第１ブラケット１２の左第１ピン挿通孔１２Ｃと左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａとに挿通される。また、右連結ピン１７が、右第１ブラケット１３の右第１ピン挿通孔１３Ｃと右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａとに挿通される。これにより、左，右の第１ブラケット１２，１３と、左，右の第２ブラケット１４，１５とを連結することができる。
【０１０５】
一方、油圧シリンダ１９を縮小させたときには、図１３に示すように、左連結ピン１６が、左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａから抜取られ、右連結ピン１７が、右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａから抜取られる。これにより、左，右の第１ブラケット１２，１３から、左，右の第２ブラケット１４，１５を切り離すことができる構成となっている。
【０１０６】
４７は左，右の第１ブラケット１２，１３にそれぞれ設けられた左，右の廻止め部材で、これら各廻止め部材４７は、左，右の第１ブラケット１２，１３間に設けられたピン抜差し機構４２の浮動リンク４３が、左，右の連結ピン１６，１７を中心として回動するのを規制するものである。
【０１０７】
ここで、廻止め部材４７は、図１４に示すように、コ字型の断面形状をもった凹溝部４７Ａを有している。そして、この廻止め部材４７は、左内側第１ブラケット１２Ａの内側面と右内側第１ブラケット１３Ａの内側面とに、それぞれ溶接等の手段を用いて固着され、左，右の第１ブラケット１２，１３に沿って上，下方向に延びている。そして、浮動リンク４３の左，右方向の両端部は、左，右の廻止め部材４７の凹溝部４７Ａにそれぞれ係合し、浮動リンク４３は、廻止め部材４７に沿って上，下方向に対して自由に移動可能となっている。
【０１０８】
第３の実施の形態による２部材連結装置４１は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動については、第１の実施の形態による２部材連結装置１１と格別差異はない。
【０１０９】
然るに、第３の実施の形態による２部材連結装置４１は、浮動リンク４３を、油圧シリンダ１９を挟んで左，右の連結ピン１６，１７とは反対側に配置している。このため、油圧シリンダ１９を伸長させることにより、図１２に示すように、左，右の連結ピン１６，１７を左，右の第１ブラケット１２，１３と左，右の第２ブラケット１４，１５とに挿通することができる。一方、油圧シリンダ１９を縮小させることにより、図１３に示すように、左，右の連結ピン１６，１７を左，右の第２ブラケット１４，１５から抜取ることができる。
【０１１０】
このように、左，右の連結ピン１６，１７に対してより大きな力が作用する油圧シリンダ１９の伸長時に、左，右の連結ピン１６，１７を左，右の第１ブラケット１２，１３と左，右の第２ブラケット１４，１５とに挿通することができるので、左，右の第１ブラケット１２，１３と左，右の第２ブラケット１４，１５とを、左，右の連結ピン１６，１７を用いて確実に連結することができる。
【０１１１】
また、第３の実施の形態による２部材連結装置４１は、ピン抜差し機構４２を構成する浮動リンク４３の両端部を、左，右の第１ブラケット１２，１３に設けた廻止め部材４７の凹溝部４７Ａに係合させることにより、ピン抜差し機構４２が左，右の連結ピン１６，１７を中心として任意の方向に回動するのを確実に規制することができる。
【０１１２】
次に、図１５ないし図１９は本発明の第４の実施の形態を示している。第４の実施の形態の特徴は、油圧シリンダを左，右の連結ピンの軸線と直交する方向に伸縮可能に配置したことにある。なお、第４の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１１３】
図中、５１は第４の実施の形態による２部材連結装置を示している。この２部材連結装置５１は、上述した第１の実施の形態によるものとほぼ同様に、左，右の第１ブラケット１２，１３、左，右の第１ピン挿通孔１２Ｃ，１３Ｃ、左，右の第２ブラケット１４，１５、左，右の第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａ、左連結ピン１６、右連結ピン１７、後述するピン抜差し機構５２等により構成されている。しかし、第４の実施の形態では、ピン抜差し機構５２の構成が、第１の実施の形態によるものとは異なっている。
【０１１４】
５２は左第１ブラケット１２と右第１ブラケット１３との間に配置されたピン抜差し機構を示している。このピン抜差し機構５２は、第１の実施の形態によるピン抜差し機構１８に代えて第４の実施の形態に用いたものである。そして、ピン抜差し機構５２は、後述の油圧シリンダ５３、浮動リンク５４、左，右の第１リンク５６，６２、左，右の第２リンク５９，６５等により構成されている。
【０１１５】
５３は油圧シリンダで、この油圧シリンダ５３は、左，右の連結ピン１６，１７の軸線Ｏ−Ｏの位置から上，下方向に離間した位置に配置されている。そして、油圧シリンダ５３は、チューブ５３Ａと、ピストン（図示せず）と、ロッド５３Ｂとにより構成され、油圧源（図示せず）から圧油が給排されることにより、連結ピン１６，１７の軸線Ｏ−Ｏと直交する方向に伸縮するものである。
【０１１６】
５４は左，右の連結ピン１６，１７の位置から上，下方向に離間した位置に配置された浮動リンクで、該浮動リンク５４は、左，右の第１ブラケット１２，１３のいずれにも取付けられておらず、これら左，右の第１ブラケット１２，１３に対して浮動状態となっている。
【０１１７】
ここで、浮動リンク５４は、油圧シリンダ５３（チューブ５３Ａ）の外径よりも大きな幅を有するスペーサ（図示せず）を挟んで対面する２枚の三角形状の板体により形成されている。また、浮動リンク５４の左，右方向の長さ寸法Ｌは、左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間隔よりも僅かに小さく設定され、浮動リンク５４の左端部と左内側第１ブラケット１２Ａとの間、浮動リンク５４の右端部と右内側第１ブラケット１３Ａとの間には、それぞれ僅かな隙間が形成されている（図１５参照）。従って、浮動リンク５４は、油圧シリンダ５３の伸縮に応じて、左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間で移動することができる構成となっている。
【０１１８】
そして、浮動リンク５４の左，右方向の中間部位には、油圧シリンダ５３の一端となるチューブ５３Ａのボトム側が、ピン５５を介して回動可能に連結されている。また、浮動リンク５４の左，右方向の両端側には、後述する左，右の第１リンク５６，６２の他端側５６Ｂ，６２Ｂがそれぞれ回動可能に連結され、浮動リンク５４は、これら左，右の第１リンク５６，６２の支点を構成している。
【０１１９】
５６は左連結ピン１６と浮動リンク５４との間を連結する左第１リンクで、該左第１リンク５６は、後述の左第２リンク５９と共に本発明に係る左リンクを構成するものである。ここで、左第１リンク５６は、左，右の第１ブラケット１２，１３に沿って上，下方向に延びる２枚の板体により形成されている（図１９参照）。そして、左第１リンク５６の長さ方向の一端側５６Ａは、ピン５７を介して左連結ピン１６のリンク取付部１６Ｂに連結されている。また、左第１リンク５６の長さ方向の他端側５６Ｂは、ピン５８を介して浮動リンク５４に連結されている。
【０１２０】
５９は左第１リンク５６の長さ方向の途中部位５６Ｃと油圧シリンダ５３のロッド５３Ｂ先端との間を連結する左第２リンクで、該左第２リンク５９は、油圧シリンダ５３の伸縮力を左第１リンク５６に伝えるもので、一定の間隔をもって対面しつつ左，右方向に延びる２枚の板体により形成されている（図１９参照）。
【０１２１】
ここで、左第２リンク５９の長さ方向の一端側５９Ａは、左第１リンク５６の途中部位５６Ｃにピン６０を介して連結され、左第２リンク５９の長さ方向の他端側５９Ｂは、油圧シリンダ５３の他端であるロッド５３Ｂ先端にピン６１を介して連結されている。
【０１２２】
６２は右連結ピン１７と浮動リンク５４との間を連結する右第１リンクで、該右第１リンク６２は、後述の右第２リンク６５と共に右リンクを構成するものである。ここで、右第１リンク６２は、左，右の第１ブラケット１２，１３の長さ方向に延びる２枚の板体により形成されている。そして、右第１リンク６２の長さ方向の一端側６２Ａは、ピン６３を介して右連結ピン１７のリンク取付部１７Ｂに連結されている。また、右第１リンク６２の長さ方向の他端側６２Ｂは、ピン６４を介して浮動リンク５４に連結されている。
【０１２３】
６５は右第１リンク６２の長さ方向の途中部位６２Ｃと油圧シリンダ５３のロッド５３Ｂ先端との間を連結する右第２リンクで、該右第２リンク６５は、油圧シリンダ５３の伸縮力を右第１リンク６２に伝えるもので、左第２リンク５９と同様に、一定の間隔をもって対面しつつ左，右方向に延びる２枚の板体により形成されている。
【０１２４】
ここで、右第２リンク６５の長さ方向の一端側６５Ａは、右第１リンク６２の途中部位６２Ｃにピン６６を介して連結され、右第２リンク６５の長さ方向の他端側６５Ｂは、油圧シリンダ５３の他端であるロッド５３Ｂ先端にピン６１を介して連結されている。
【０１２５】
そして、第４の実施の形態では、左第２リンク５９の他端側５９Ｂと、右第２リンク６５の他端側６５Ｂと、油圧シリンダ５３のロッド５３Ｂ先端との３部材が、共通な１本のピン６１を介して回動可能に連結される構成となっている。
【０１２６】
従って、油圧シリンダ５３を伸縮させると、この油圧シリンダ５３の伸縮力が、左第２リンク５９を介して左第１リンク５６に伝わると共に右第２リンク６５を介して右第１リンク６２に伝わる。このため、左第１リンク５６が、浮動リンク５４との連結部（ピン５８）を支点として左，右方向に回動すると共に、右第１リンク６２が、浮動リンク５４との連結部（ピン６４）を支点として左，右方向に回動する。
【０１２７】
これにより、油圧シリンダ５３を縮小させたときには、図１５に示すように、左第１リンク５６の一端側５６Ａに連結された左連結ピン１６は、左第１ブラケット１２の左第１ピン挿通孔１２Ｃと左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａとに挿通される。また、右第１リンク６２の一端側６２Ａに連結された右連結ピン１７は、右第１ブラケット１３の右第１ピン挿通孔１３Ｃと右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａとに挿通される。この結果、左，右の第１ブラケット１２，１３と、左，右の第２ブラケット１４，１５とを連結することができる構成となっている。
【０１２８】
一方、油圧シリンダ５３を伸長させたときには、図１７に示すように、左連結ピン１６は、左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａから抜取られ、右連結ピン１７は、右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａから抜取られる。これにより、左，右の第１ブラケット１２，１３から、左，右の第２ブラケット１４，１５を切り離すことができる構成となっている。
【０１２９】
そして、油圧シリンダ５３が伸長して左連結ピン１６が左第２ピン挿通孔１４Ａから抜け出したときには、左連結ピン１６のリンク取付部１６Ｂがストッパ３０の当接板３０Ｂに当接する。これにより、左連結ピン１６は、左内側第１ブラケット１２Ａの左第１ピン挿通孔１２Ｃのみに挿通された状態を保持する。また、油圧シリンダ５３が伸長して右連結ピン１７が右第２ピン挿通孔１５Ａから抜け出したときには、右連結ピン１７のリンク取付部１７Ｂがストッパ３０の当接板３０Ｂに当接する。これにより、右連結ピン１７は、右内側第１ブラケット１３Ａの右第１ピン挿通孔１３Ｃのみに挿通された状態を保持する。従って、ピン抜差し機構５２は、左，右の連結ピン１６，１７によって片持ち支持された状態で、左内側第１ブラケット１２Ａと右内側第１ブラケット１３Ａとの間に保持される構成となっている。
【０１３０】
６７は左，右の第１ブラケット１２，１３にそれぞれ設けられた左，右の廻止め部材で、これら各廻止め部材６７は、ピン抜差し機構５２の浮動リンク５４が、左，右の連結ピン１６，１７を中心として回動するのを規制するものである。
【０１３１】
ここで、廻止め部材６７は、左，右の第１ブラケット１２，１３に沿って上，下方向に延びる角柱体からなり、左内側第１ブラケット１２Ａの内側面と右内側第２ブラケット１３Ａの内側面とに、それぞれ溶接等の手段を用いて固着されている。そして、浮動リンク５４を構成する２枚の板体は、左，右の廻止め部材６７をそれぞれ挟込み、浮動リンク５４は、廻止め部材６７に係合した状態で、当該廻止め部材６７に沿って上，下方向に移動する構成となっている。
【０１３２】
第４の実施の形態による２部材連結装置５１は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動については、第１の実施の形態による２部材連結装置１１と格別差異はない。
【０１３３】
然るに、第４の実施の形態による２部材連結装置５１は、ピン抜差し機構５２の油圧シリンダ５３を、左，右の連結ピン１６，１７の軸線Ｏ−Ｏと直交する方向（図１５、図１６の上，下方向）に伸縮可能に配置する構成としている。これにより、左，右の第１ブラケット１２，１３の間隔が狭い場合でも、この左，右の第１ブラケット１２，１３間に、油圧シリンダ５３を含むピン抜差し機構５２を容易に配置することができる。
【０１３４】
また、左第２リンク５９の他端側５９Ｂと、右第２リンク６５の他端側６５Ｂと、油圧シリンダ５３のロッド５３Ｂ先端との３部材を、共通な１本のピン６１を介して同軸に連結することにより、ピン抜差し機構５２の部品点数を低減することができる。
【０１３５】
次に、図２０ないし図２２は本発明の第５の実施の形態を示している。この第５の実施の形態の特徴は、左，右の第２リンクのうちいずれか一方と油圧シリンダの他端とを一のピンを用いて連結し、左，右の第２リンク間は他のピンを用いて連結したことにある。なお、第５の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１３６】
図中、７１は第５の実施の形態による２部材連結装置を示し、この２部材連結装置７１は、左，右の第１ブラケット１２，１３、左，右の第１ピン挿通孔１２Ｃ，１３Ｃ、左，右の第２ブラケット１４，１５、左，右の第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａ、左連結ピン１６、右連結ピン１７、後述するピン抜差し機構７２等により構成されている。
【０１３７】
７２は第５の実施の形態によるピン抜差し機構で、該ピン抜差し機構７２は、後述の油圧シリンダ７３、浮動リンク７４、左，右の第１リンク７６，８１、左，右の第２リンク７９，８４等により構成されている。
【０１３８】
７３は油圧シリンダで、この油圧シリンダ７３は、チューブ７３Ａと、ピストン（図示せず）と、ロッド７３Ｂとにより構成され、油圧源から圧油が給排されることにより左，右の連結ピン１６，１７の軸線と直交する方向に伸縮するものである。
【０１３９】
７４は左，右の連結ピン１６，１７の位置から上，下方向に離間した位置に配置された浮動リンクで、該浮動リンク７４は、左，右の第１ブラケット１２，１３に対して浮動状態となっている。ここで、第４の実施の形態と同様に、浮動リンク７４は、油圧シリンダ７３を挟んで対面する２枚の三角形状の板体により形成され、浮動リンク７４の左，右方向の中間部位には、油圧シリンダ７３のチューブ７３Ａのボトム側がピン７５を介して連結されている。
【０１４０】
７６は左連結ピン１６と浮動リンク７４との間を連結する左第１リンクで、該左第１リンク７６は、後述の左第２リンク７９と共に左リンクを構成するものである。ここで、左第１リンク７６の長さ方向の一端側７６Ａは、ピン７７を介して左連結ピン１６のリンク取付部１６Ｂに連結されている。また、左第１リンク７６の長さ方向の他端側７６Ｂは、ピン７８を介して浮動リンク７４に連結されている。
【０１４１】
７９は左第１リンク７６と油圧シリンダ７３のロッド７３Ｂとの間を連結する左第２リンクで、左第２リンク７９の長さ方向の一端側７９Ａは、左第１リンク７６の途中部位７６Ｃにピン８０を介して連結されている。また、左第２リンク７９の長さ方向の他端側７９Ｂは、後述する右第２リンク８４に他のピン８７を介して連結されている。
【０１４２】
８１は右連結ピン１７と浮動リンク７４との間を連結する右第１リンクで、該右第１リンク８１は、後述の右第２リンク８４と共に右リンクを構成するものである。ここで、右第１リンク８１の長さ方向の一端側８１Ａは、ピン８２を介して右連結ピン１７のリンク取付部１７Ｂに連結されている。また、右第１リンク８１の長さ方向の他端側８１Ｂは、ピン８３を介して浮動リンク７４に連結されている。
【０１４３】
８４は右第１リンク８１と油圧シリンダ７３のロッド７３Ｂとの間を連結する右第２リンクで、該右第２リンク８４の長さ方向の一端側８４Ａは、右第１リンク８１の途中部位８１Ｃにピン８５を介して連結されている。また、右第２リンク８４の長さ方向の途中部位８４Ｂは、油圧シリンダ７３のロッド７３Ｂ先端に一のピン８６を介して連結され、右第２リンク８４の長さ方向の他端側８４Ｃは、左第２リンク７９の他端側７９Ｂに他のピン８７を介して連結されている。
【０１４４】
即ち、第５の実施の形態では、油圧シリンダ７３のロッド７３Ｂと右第２リンク８４との２部材を一のピン８６を介して連結し、左第２リンク７９と右第２リンク８４との２部材を、一のピン８６とは異なる位置で他のピン８７を介して連結している。これにより、図２２に示すように、各ピン８６，８７の長さ寸法Ｓを短くすることができる構成となっている。
【０１４５】
８８は左，右の第１ブラケット１２，１３にそれぞれ設けられた左，右の廻止め部材で、これら各廻止め部材８８は、左内側第１ブラケット１２Ａの内側面と右内側第２ブラケット１３Ａの内側面とに固着されている。そして、各廻止め部材８８は、浮動リンク７４を上，下方向に移動可能に案内する構成となっている。
【０１４６】
第５の実施の形態による２部材連結装置７１は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動については、第１の実施の形態による２部材連結装置１１と格別差異はない。
【０１４７】
然るに、第５の実施の形態による２部材連結装置７１のピン抜差し機構７２は、油圧シリンダ７３のロッド７３Ｂと右第２リンク８４との２部材を一のピン８６を介して連結し、左第２リンク７９と右第２リンク８４との２部材を他のピン８７を介して連結している。このため、例えば油圧シリンダ７３のロッド７３Ｂ先端と、左第２リンク７９と、右第２リンク８４との３部材を重ね合わせて長尺な１本のピンで連結する場合に比較して、各ピン８６，８７の長さ寸法Ｓを短くすることができる。この結果、ピン８６，８７の強度を高めることができ、ピン抜差し機構７２の寿命を延ばすことができる。
【０１４８】
次に、図２３および図２４は本発明の第６の実施の形態を示している。第６の実施の形態の特徴は、前述した第４，第５の実施の形態とは逆に油圧シリンダが伸長したときに左，右の連結ピンを左，右の第２ピン挿通孔に挿通し、油圧シリンダが縮小したときに左，右の連結ピンを左，右の第２ピン挿通孔から抜取る構成としたことにある。なお、第６の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１４９】
図中、９１は第６の実施の形態による２部材連結装置を示し、この２部材連結装置９１は、左，右の第１ブラケット１２，１３、左，右の第１ピン挿通孔１２Ｃ，１３Ｃ、左，右の第２ブラケット１４，１５、左，右の第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａ、左連結ピン１６、右連結ピン１７、後述するピン抜差し機構９２等により構成されている。
【０１５０】
９２は第６の実施の形態によるピン抜差し機構で、該ピン抜差し機構９２は、後述の油圧シリンダ９３、浮動リンク９４、左，右の第１リンク９６，１０２、左，右の第２リンク９９，１０５等により構成されている。
【０１５１】
９３は油圧シリンダで、この油圧シリンダ９３は、チューブ９３Ａと、ピストン（図示せず）と、ロッド９３Ｂとにより構成され、油圧源から圧油が給排されることにより左，右の連結ピン１６，１７の軸線と直交する方向に伸縮するものである。
【０１５２】
９４は左，右の連結ピン１６，１７の位置から上，下方向に離間した位置に配置された浮動リンクで、該浮動リンク９４は、油圧シリンダ９３を挟んで対面する２枚の三角形状の板体により形成され、左，右の第１ブラケット１２，１３に対して浮動状態となっている。そして、浮動リンク９４の左，右方向の中間部位には、油圧シリンダ９３のチューブ９３Ａのボトム側がピン９５を介して連結されている。
【０１５３】
９６は左連結ピン１６と浮動リンク９４との間を連結する左第１リンクで、該左第１リンク９６は、後述の左第２リンク９９と共に左リンクを構成するものである。ここで、左第１リンク９６の一端側９６Ａは、ピン９７を介して左連結ピン１６のリンク取付部１６Ｂに連結されている。また、左第１リンク９６の他端側９６Ｂは、ピン９８を介して浮動リンク９４に連結されている。
【０１５４】
９９は左第１リンク９６と油圧シリンダ９３のロッド９３Ｂとの間を連結する左第２リンクで、該左第２リンク９９の一端側９９Ａは、左第１リンク９６の途中部位９６Ｃにピン１００を介して連結され、他端側９９Ｂは、油圧シリンダ９３のロッド９３Ｂ先端にピン１０１を介して連結されている。
【０１５５】
１０２は右連結ピン１７と浮動リンク９４との間を連結する右第１リンクで、該右第１リンク１０２は、後述の右第２リンク１０５と共に右リンクを構成するものである。ここで、右第１リンク１０２の一端側１０２Ａは、ピン１０３を介して右連結ピン１７のリンク取付部１７Ｂに連結されている。また、右第１リンク１０２の他端側１０２Ｂは、ピン１０４を介して浮動リンク９４に連結されている。
【０１５６】
１０５は右第１リンク１０２と油圧シリンダ９３のロッド９３Ｂとの間を連結する右第２リンクで、該右第２リンク１０５の一端側１０５Ａは、右第１リンク１０２の途中部位１０２Ｃにピン１０６を介して連結され、他端側１０５Ｂは、油圧シリンダ９３のロッド９３Ｂ先端にピン１０１を介して連結されている。
【０１５７】
従って、油圧シリンダ９３を伸長させたときには、図２３に示すように、左連結ピン１６が、左第１ブラケット１２の左第１ピン挿通孔１２Ｃと左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａとに挿通される。また、右連結ピン１７が、右第１ブラケット１３の右第１ピン挿通孔１３Ｃと右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａとに挿通される構成となっている。
【０１５８】
一方、油圧シリンダ９３を縮小させたときには、図２４に示すように、左連結ピン１６が、左第２ブラケット１４の左第２ピン挿通孔１４Ａから抜取られ、右連結ピン１７が、右第２ブラケット１５の右第２ピン挿通孔１５Ａから抜取られる構成となっている。
【０１５９】
なお、１０７は左，右の第１ブラケット１２，１３にそれぞれ設けられた左，右の廻止め部材で、これら各廻止め部材１０７は、浮動リンク９４が左，右の連結ピン１６，１７を中心として回動するのを規制するものである。
【０１６０】
第６の実施の形態による２部材連結装置９１は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動については、第１の実施の形態による２部材連結装置１１と格別差異はない。
【０１６１】
然るに、第６の実施の形態による２部材連結装置９１のピン抜差し機構９２は、前述した第４，第５の実施の形態とは逆に、油圧シリンダ９３の伸長時に、左，右の第１ブラケット１２，１３の第１ピン挿通孔１２Ｃ，１３Ｃと、左，右の第２ブラケット１４，１５の第２ピン挿通孔１４Ａ，１５Ａとに対し、左，右の連結ピン１６，１７を挿通することができる。
【０１６２】
なお、上述した第１の実施の形態では、左第１ブラケット１２を左内側第１ブラケット１２Ａと左外側第１ブラケット１２Ｂとの２枚の板体により構成し、右第１ブラケット１３を右内側第１ブラケット１３Ａと右外側第１ブラケット１３Ｂとの２枚の板体により構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図２５に示す変形例のように、１枚の板体により構成した左第１ブラケット１２′と右第１ブラケット１３′とを用いてもよい。このことは、第２〜第６の実施の形態についても同様である。
【０１６３】
また、上述した第１の実施の形態に係る２部材連結装置１１は、油圧ショベル１のブーム５を構成する下ブーム５Ａ、継ぎブーム５Ｂ、上ブーム５Ｃのうち、下ブーム５Ａと継ぎブーム５Ｂとの連結部分に用いた場合を例示している。しかし、本発明に係る２部材連結装置１１は、これに限らず、例えば継ぎブーム５Ｂと上ブーム５Ｃとの連結部分、アーム７を構成する下アーム７Ａと上アーム７Ｂとの連結部分等に用いてもよい。このことは、第２〜第６の実施の形態についても同様である。
【０１６４】
また、上述した各実施の形態では、油圧ショベル１のブーム５を構成する下ブーム５Ａに左，右の第１ブラケット１２，１３を設け、継ぎブーム５Ｂに左，右の第２ブラケット１４，１５を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば継ぎブーム５Ｂに左，右の第１ブラケット１２，１３を設け、下ブーム５Ａに左，右の第２ブラケット１４，１５を設ける構成としてもよい。
【０１６５】
さらに、上述した第１，第２，第３の実施の形態では、左，右の連結ピン１６，１７の軸線Ｏ−Ｏと同一方向に伸縮する油圧シリンダ１９を用いた場合を例示し、上述した第４，第５，第６の実施の形態では、左，右の連結ピン１６，１７の軸線Ｏ−Ｏと直交する方向に伸縮する油圧シリンダ５３，７３，９３を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば左，右の連結ピン１６，１７の軸線Ｏ−Ｏに対して斜め方向に伸縮する油圧シリンダを用いる構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１６６】
１１，３１，４１，５１，７１，９１ ２部材連結装置
１２，１２′ 左第１ブラケット（左第１部材）
１２Ｃ 左第１ピン挿通孔
１３，１３′ 右第１ブラケット（右第１部材）
１３Ｃ 右第１ピン挿通孔
１４ 左第２ブラケット（左第２部材）
１４Ａ 左第２ピン挿通孔
１５ 右第２ブラケット（右第２部材）
１５Ａ 右第２ピン挿通孔
１６ 左連結ピン
１７ 右連結ピン
１８，３２，４２，５２，７２，９２ ピン抜差し機構
１９，５３，７３，９３ 油圧シリンダ
２０，３３，４３，５４，７４，９４ 浮動リンク
２１，４４ 左リンク
２４，４５ 右リンク
３０ ストッパ
３４，４７，６７，８８，１０７ 廻止め部材
５６，７６，９６ 左第１リンク（左リンク）
５９，７９，９９ 左第２リンク（左リンク）
６２，８１，１０２ 右第１リンク（右リンク）
６５，８４，１０５ 右第２リンク（右リンク）
８６ 一のピン
８７ 他のピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左，右方向で対面する左，右の第１部材と、該各第１部材にそれぞれ設けられた左，右の第１ピン挿通孔と、前記左，右の第１部材と対面する左，右の第２部材と、該各第２部材にそれぞれ設けられ前記第１ピン挿通孔と同一の軸線として重ねることができる左，右の第２ピン挿通孔と、前記左第１ピン挿通孔と前記左第２ピン挿通孔とに挿通される左連結ピンと、前記右第１ピン挿通孔と前記右第２ピン挿通孔とに挿通される右連結ピンと、前記左，右の第１部材間に配置され、前記左第１ピン挿通孔と前記左第２ピン挿通孔とに対して前記左連結ピンを抜差しすると共に前記右第１ピン挿通孔と前記右第２ピン挿通孔とに対して前記右連結ピンを抜差しするピン抜差し機構とを備えてなる２部材連結装置において、
前記ピン抜差し機構は、
前記左，右の連結ピンの軸線の位置から離間した位置に伸縮可能に配置された油圧シリンダと、
前記左，右の連結ピンの軸線の位置から前記油圧シリンダと同一方向に離間した位置に、少なくとも前記左，右の連結ピンの軸線と直交する方向に動くことができる浮動状態で配置された浮動リンクと、
前記浮動リンクを介して前記左連結ピンと前記油圧シリンダとの間をそれぞれ回動可能に連結した左リンクと、
前記浮動リンクを介して前記右連結ピンと前記油圧シリンダとの間をそれぞれ回動可能に連結した右リンクとを備え、
前記油圧シリンダの伸長状態または縮小状態に応じて前記左，右のリンクを介して前記左，右の連結ピンによって前記左，右の第１部材と第２部材をそれぞれ連結し、または切り離す構成としたことを特徴とする２部材連結装置。
【請求項２】
前記左リンクと前記右リンクを前記左，右の連結ピンに取付け、前記油圧シリンダと前記浮動リンクは、前記左側の第１，第２部材と前記右側の第１，第２部材との間に少なくとも前記左，右の連結ピンの軸線と直交する方向に動くことができる状態で配置し、前記ピン抜差し機構は、前記左，右の連結ピンによって片持ち支持する構成としてなる請求項１に記載の２部材連結装置。
【請求項３】
前記左第１部材と前記右第１部材との間には、前記左連結ピンが前記左第２ピン挿通孔から抜け出した位置で当接すると共に、前記右連結ピンが前記右第２ピン挿通孔から抜け出した位置で当接するストッパを設ける構成としてなる請求項１または２に記載の２部材連結装置。
【請求項４】
前記左，右の第１部材には、前記浮動リンクが前記左，右の連結ピンを中心として回動するのを規制する廻止め部材を設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の２部材連結装置。
【請求項５】
前記油圧シリンダは前記左，右の連結ピンの軸線と同一方向に伸縮可能に配置し、
前記左，右のリンクは、前記左，右の連結ピンに対して前記油圧シリンダと浮動リンクとをそれぞれ連結する１本のリンクにより構成してなる請求項１，２，３または４に記載の２部材連結装置。
【請求項６】
前記浮動リンクは、前記左，右の連結ピンと前記油圧シリンダとの間に位置して配置する構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の２部材連結装置。
【請求項７】
前記浮動リンクは、前記油圧シリンダを挟んで前記左，右の連結ピンとは反対側に位置して配置する構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の２部材連結装置。
【請求項１】
左，右方向で対面する左，右の第１部材と、該各第１部材にそれぞれ設けられた左，右の第１ピン挿通孔と、前記左，右の第１部材と対面する左，右の第２部材と、該各第２部材にそれぞれ設けられ前記第１ピン挿通孔と同一の軸線として重ねることができる左，右の第２ピン挿通孔と、前記左第１ピン挿通孔と前記左第２ピン挿通孔とに挿通される左連結ピンと、前記右第１ピン挿通孔と前記右第２ピン挿通孔とに挿通される右連結ピンと、前記左，右の第１部材間に配置され、前記左第１ピン挿通孔と前記左第２ピン挿通孔とに対して前記左連結ピンを抜差しすると共に前記右第１ピン挿通孔と前記右第２ピン挿通孔とに対して前記右連結ピンを抜差しするピン抜差し機構とを備えてなる２部材連結装置において、
前記ピン抜差し機構は、
前記左，右の連結ピンの軸線の位置から離間した位置に伸縮可能に配置された油圧シリンダと、
前記左，右の連結ピンの軸線の位置から前記油圧シリンダと同一方向に離間した位置に、少なくとも前記左，右の連結ピンの軸線と直交する方向に動くことができる浮動状態で配置された浮動リンクと、
前記浮動リンクを介して前記左連結ピンと前記油圧シリンダとの間をそれぞれ回動可能に連結した左リンクと、
前記浮動リンクを介して前記右連結ピンと前記油圧シリンダとの間をそれぞれ回動可能に連結した右リンクとを備え、
前記油圧シリンダの伸長状態または縮小状態に応じて前記左，右のリンクを介して前記左，右の連結ピンによって前記左，右の第１部材と第２部材をそれぞれ連結し、または切り離す構成としたことを特徴とする２部材連結装置。
【請求項２】
前記左リンクと前記右リンクを前記左，右の連結ピンに取付け、前記油圧シリンダと前記浮動リンクは、前記左側の第１，第２部材と前記右側の第１，第２部材との間に少なくとも前記左，右の連結ピンの軸線と直交する方向に動くことができる状態で配置し、前記ピン抜差し機構は、前記左，右の連結ピンによって片持ち支持する構成としてなる請求項１に記載の２部材連結装置。
【請求項３】
前記左第１部材と前記右第１部材との間には、前記左連結ピンが前記左第２ピン挿通孔から抜け出した位置で当接すると共に、前記右連結ピンが前記右第２ピン挿通孔から抜け出した位置で当接するストッパを設ける構成としてなる請求項１または２に記載の２部材連結装置。
【請求項４】
前記左，右の第１部材には、前記浮動リンクが前記左，右の連結ピンを中心として回動するのを規制する廻止め部材を設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の２部材連結装置。
【請求項５】
前記油圧シリンダは前記左，右の連結ピンの軸線と同一方向に伸縮可能に配置し、
前記左，右のリンクは、前記左，右の連結ピンに対して前記油圧シリンダと浮動リンクとをそれぞれ連結する１本のリンクにより構成してなる請求項１，２，３または４に記載の２部材連結装置。
【請求項６】
前記浮動リンクは、前記左，右の連結ピンと前記油圧シリンダとの間に位置して配置する構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の２部材連結装置。
【請求項７】
前記浮動リンクは、前記油圧シリンダを挟んで前記左，右の連結ピンとは反対側に位置して配置する構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の２部材連結装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１０−１８０６９２（Ｐ２０１０−１８０６９２Ａ）
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９８１１７（Ｐ２００９−１９８１１７）
【出願日】平成２１年８月２８日（２００９．８．２８）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２８日（２００９．８．２８）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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