【課題】ガリウム及びナトリウムが含まれる融液中に窒素ガスを供給し、種基板に窒化ガリウム結晶を生成する窒化ガリウム基板の製造において、従来よりも坩堝の周囲の温度勾配を低減することによって、坩堝を均一に加熱することが出来る基板製造装置を提供する。
【解決手段】ヒータ１２ａが内部に取り付けられている第１の容器（内容器）１２と、第１の容器１２の内部に収容されている坩堝１４とを備え、第１の容器１２のヒータ１２ａによって坩堝１４を加熱することで坩堝１４内の融液３０に浸漬する種基板２０上に結晶基板を生成する基板製造装置Ａであって、第１の容器１２の内部に収容されると共に坩堝１４を収容する保温容器１３を備える。 （もっと読む）

【課題】パネル上にロンジとトランスが交差している大型の枠組構造物の交差部を本溶接することができ、本溶接が可能な溶接部位の制約が少ない溶接装置用の架台位置決め装置であって、非鉄金属に適用でき、空圧配管等が不要であり、段取り時間を短縮でき、ワーク上にロボット架台を設置するときの設置位置決め精度が高い溶接装置用の架台位置決め装置を提供する。
【解決手段】ロボット架台１０の脚部下端１５を着脱可能に大型枠組構造物に固定する架台位置決め装置４０。架台位置決め装置４０は、パネル１の上面に位置し脚部下端１５を支持する本体４１と、脚部下端を本体に着脱可能に固定する脚部クランプ４２と、本体をトランスの側面からの所定の第１距離に位置決めするトランス方向位置決め部材４４と、本体をロンジの側面からの所定の第２距離に位置決めするロンジ方向位置決め部材４６と、本体を大型枠組構造物の一部に固定する本体固定装置４８とを備える。 （もっと読む）

【課題】 印刷精度を向上させる。
【解決手段】 架台１４上に設けたガイドレール１５上に、版テーブル１６と基板テーブル１７を走行可能に設ける。各テーブル１６，１７に、アライメントステージ１６ａ，１７ａをそれぞれ備えて、版１０や基板１１をそれぞれ保持させる。架台１４上の所要個所に版１０と基板１１に共通のアライメントエリア２３を設ける。アライメントエリア２３の精密カメラ２４からの画像の信号を基に、各テーブル１６，１７のアライメントステージ１６ａ，１７ａに補正指令を与えるコントローラを備える。アライメントエリア２３にて、版テーブル１６に保持させた版１０の位置と、基板テーブル１７に保持させ基板１１の位置のアライメントを取ることで、版１０よりブランケットロール９を介して基板１１へ印刷される印刷パターンの印刷位置の再現性を高精度なものとさせる。 （もっと読む）

【課題】省スペース化及び低コスト化を図り得る三次元免震装置を提供する。
【解決手段】水平方向の免震機能を有する積層ゴム１と、鉛直方向の免震機能を有する液圧シリンダ５とを上下方向に配置する三次元免震装置であって、
液圧シリンダ５は、内部に第一液室６を形成したシリンダ本体７を備えると共に、シリンダ本体７の第一液室６内にピストン体８を上下動可能に配置し、
ピストン体８は、第一液室６に通じる内部空間９を有すると共に、内部空間９に内部ピストン体１０を上下動可能に配置し、内部ピストン体１０により、内部空間９を、第一液室６内に通じる第二液室１１と、気体を封入する気室１２とに区分けするように構成する。 （もっと読む）

【課題】 軌道幅を削減できるようにする。
【解決手段】 車両１に車輪４の操舵用に設けてある案内アーム９の外側端部に、押付用案内輪１９と引っ掛け用案内輪２０を上下方向に配置して回転自在に取り付ける。軌道の土木構造物５に設けてある軌道８の分岐部分を除く全長に亘り、軌道８の一側のみに押付用案内輪専用の案内軌条２１と引っ掛け用案内輪専用の案内軌条２２を、軌道８に沿わせて設置する。車両１を走行させるときには、押付用案内輪１９を押付用案内輪専用の案内軌条２１の軌道８中央側に臨む案内面２１ａに押し付けるように転がり接触させ、引っ掛け用案内輪２０を引っ掛け用案内輪専用の案内軌条２２の軌道８外側に臨む案内面２２ａに引っ掛けるようにして転がり接触させて、車両１の走行方向を案内させる。 （もっと読む）

【課題】搬送ロールのメンテナンス及び交換等のコストを削減すると共に、搬送物の品質低下を抑制できる搬送ロール、搬送装置及び熱間圧延装置を提供する。
【解決手段】本発明の搬送ロール５１（６１）は、搬送物Ｙの搬送に使用され、耐熱性を有し略円柱状の基材５２（６２）を用いた搬送ロールであって、基材５２（６２）の外周面に設けられ、基材５２（６２）より耐熱性及び耐摩耗性を有する被覆層５３（６３）を備え、被覆層５３（６３）は、搬送ロール５１（６１）の軸方向での搬送物Ｙの両縁部に各々対応して設けられるという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】回転翼の中心軸方向で延びる位置決め用の突部を設置することが困難な場合であっても、位置決めの突部を用いた組立を行うことができるターボチャージャを提供する。
【解決手段】本発明のターボチャージャ１００は、回転翼ハウジング２と軸受ハウジング３とを有するターボチャージャであって、回転翼ハウジング２及び軸受ハウジング３の一方は、略円環状に形成された枠部２４を有し、回転翼ハウジング２及び軸受ハウジング３の他方は、略円筒状に形成され枠部２４内に嵌合して設けられる嵌合部３２を有し、枠部２４及び嵌合部３２の一方は、略径方向に延びる突部３２ａを有し、枠部２４及び嵌合部３２の他方は、突部３２ａを保持して、枠部２４と嵌合部３２との間の周方向に関する位置決めを行う位置決め部２４ａを有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】ワークの位置や姿勢にばらつきがある場合でも、ワークと干渉することなく、ワークに治具を正確に取付け／取外しすることができる治具用ロボットハンドとこれを用いた治具の取付け／取外し方法を提供する。
【解決手段】ワーク１に治具８を取付け／取外しする治具用ロボットハンド１０。ワーク１又はこれに固定された固定部材５に設けられた嵌合孔７と嵌合する嵌合部分１２ｂを先端部に有し、嵌合部分１２ｂと嵌合孔７との嵌合により、治具の取付け／取外し方向にその軸線が位置決めされる円筒形のガイドロッド１２と、搬送ロボット９のハンド取付部９ａに取り付けられ、ガイドロッドの末端部１２ｅをガイドロッドの移動及び揺動に追従可能に保持する追従機構１４と、治具８を把持／開放可能な把持装置１６と、把持装置をガイドロッドの軸線に沿って昇降させる昇降装置１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】台枠の重量の増加を抑えつつ剛性を大幅に高めることができ、上部構体のＦＲＰ化を実現することができる軌道系交通車両を提供する。
【解決手段】前部と後部の下部に台車３が配置される台枠２の上部に上部構体４を取付けた軌道系交通車両１において、上記台枠２は、前後の端部梁２ａ，２ａ間の両側に側梁２ｂ，２ｂを設けると共に、両側梁２ｂ，２ｂ間に複数の枕梁２ｃを設け、上記端部梁２ａと最外側の枕梁２ｃの間に上記台車３を取付けるための台車取付梁２ｄを設けて構成されており、上記台枠２の長手方向中央領域に補強梁１５を設けている。 （もっと読む）

【課題】従来よりも高効率で動作することが出来る動力出力装置及び電動車両を提供することを目的とする。
【解決手段】電動車両が、副モータであり、ロータに永久磁石が搭載されていない１つまたは複数の永久磁石非搭載モータと、主モータであり、最大トルクが副モータの最大トルクより低トルクである永久磁石同期モータと、主モータ及び副モータの回転駆動により動力を出力する出力軸と、主モータである永久磁石同期モータの最大トルクを超えないトルク要求があった場合に、永久磁石同期モータのみを回転駆動し、永久磁石同期モータの最大トルクを超えるトルク要求があった場合に、副モータである永久磁石非搭載モータを回転駆動することによってトルクの不足分を補うモータ駆動制御部とを、具備する。 （もっと読む）