【課題】種々の形状の把持対象物を確実に把持することができるハンドユニットを備えた門型クレーンを提供する。
【解決手段】一対の走行レール１２に沿って移動可能な左右一対の支持脚２と、両端が前記支持脚２上に支持されているクレーン桁３と、前記クレーン桁３に取り付けられるハンドリング装置４であって、前記クレーン桁３に沿って摺動可能であり、かつ前記クレーン桁３に対して昇降可能に取り付けられる基部材６と、該基部材６の下部に水平に延びて配設され、かつ前記基部材６の軸廻りに回転可能な横桁７と、少なくとも１個が前記横桁７に沿って摺動可能に取り付けられた複数のハンドユニット８であって、把持対象物を把持するための把持部１１と、該把持部１１が端部に取り付けられたハンド本体１０とを有するハンドユニット８とを有するハンドリング装置４と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】部材の倒立、配送、及び溶接を効率よく全自動化し、円滑に部材を組み立てることのできる部材組立装置を提供すること。
【解決手段】パレット上に平置きされた板材を、倒立用ロボット(10)により倒立させて倒立部材置場(28)に配設し、当該倒立された板材を配送機構(38)のクランプハンド(42)により把持して溶接部(6)へと配送し、溶接ロボット(52)により仮溶接を施す。 （もっと読む）

【課題】平板の端面にフェース材を取り付ける場合に、平板に反りなどの変形が生じていたとしても、平板にフェース材をほぼ垂直に保持しつつ所定位置に配置可能な金属板位置決め装置を提供する。
【解決手段】クレーン１に回転可能に支持されて、水平方向及び鉛直方向に移動可能とした装置基部１１と、この装置基部１１に対して該装置基部１１の回転軸と直交する方向の軸１４回りに回動可能に支持されて、フェース材Ｆを保持解放するハンド１２と、このハンド１２にフェース材Ｆが保持された状態で、ハンド１２に対するフェース材Ｆの位置及び姿勢を検出する位置決め体１７及びレーザセンサなどのセンサ１８と、ベースパネルＢＰの近傍に位置した段階で、装置基部１１に設定された基準点からベースパネルＢＰまでの距離を計測するレーザ距離計２１を備えている。 （もっと読む）

【課題】ＢＯＧの発生量を従来よりも低減する。
【解決手段】屋根から底部まで延在し、ＬＮＧをＬＮＧ船から受け入れるためのボトムフィード管４を備えたＬＮＧタンクＡであって、ボトムフィード管４は、屋根から底部まで一体として延在し、かつ、ガス層に相当する部位に自らの内部と外部との圧力差によって自動開閉するガス吸入弁５ａを備える。 （もっと読む）

【課題】移動体と遠隔操縦装置を備えた遠隔操縦システムにおいて、移動体の遠隔操縦性を高める。
【解決手段】オンボードカメラ１４を搭載した無人車両Ｂと、画像を表示する表示部３３、及び遠隔操縦するための操作部３６を備えた遠隔操縦装置Ｃを有する遠隔操縦システムにおいて、遠隔操縦装置Ｃが、受信処理手段３１ａとデータ処理手段３１ｃとの間に、受信処理手段３１ａからのデータを蓄積し且つデータ処理手段３１ｃへ出力するデータを所定時間遅延させるＦＩＦＯバッファメモリ３１ｂを備えた構成としたことにより、無人車両Ｂからのデータの受信遅れ時間に変化が生じた場合でも、表示部３３の画像が急激に変化するような事態を防いで、無人車両Ｂの遠隔操縦性の向上を実現した。 （もっと読む）

【課題】飛翔体の打ち上げ時におけるアライメントを省略もしくは短縮でき、低廉な慣性計測器を使用できる慣性航法装置、飛翔体及び航法データ算出方法を提供する。
【解決手段】本発明の慣性航法装置Ａは、慣性計測器１１の計測結果から飛翔体の飛行に用いる航法データを算出する慣性航法装置であって、飛翔体の飛行に関する情報を受信して比較用航法データを算出する受信機１２と、受信した比較用航法データを参照して航法データの誤差量を推定する誤差推定部１４と、飛翔体の慣性飛行中に誤差量を用いて航法データを補正する航法演算部１３と、を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】 ワークよりはみ出すワーク吸着部にウェットプロセス用の液体が吸い込まれないようにする。
【解決手段】 ステージ本体１２の表面に、吸着対象ワークのうちの最大のワーク５ａの外形よりも多少小さくなる吸着部形成領域を設定する。吸着部形成領域の内側にて、吸着対象ワークのうちの小さいサイズのワーク５ｂの外形に沿う個所に仕切部１５を、その他の部分に多孔質プレート１６をそれぞれ設ける。仕切部１５で仕切られた各多孔質プレート１６に、１つの引き口１８より分岐させた流路１７を接続する。小さいサイズのワーク５ｂを保持する場合は、その外周縁部と、仕切部１５よりも外側の多孔質プレート１６を覆うマスク１９の端部とを突合せて仕切部１５上に載置し、この状態で引き口１８より真空引きすることで、仕切部１５の内側と外側の多孔質プレート１６に、ワーク５ｂとマスク１９をそれぞれ吸着させる。 （もっと読む）

【課題】マーキングにより２つの部材をどのような位置、角度で合わせ、どのような位置からカメラにてパターンマッチングする場合でも、的確に互いの位置を合わせることができるマーキング制御システム及びこれを用いてマーキングされた部材同士の位置合わせ方法を提供する。
【解決手段】マークを第１及び第２の部材のそれぞれに付すためのマーキング機に備わるマーキング制御システム１であって、組立計画データベース２と、カメラ情報が格納されたカメラデータベース３とから情報を取得し、カメラから見た時のカメラ平面画像を導出する平面導出処理部８と、マーキング位置情報が格納されたマーキングデータベース４と、マークの形状が格納されたマークデータベース５とから、マークをカメラにてパターンマッチングできる形状に変形するためのマーク変形処理部９とを有し、変形マーク変換情報を、マーキング機７に備わるマーキング手段に伝達する。 （もっと読む）

【課題】 印刷精度を向上させる。
【解決手段】 架台１４上に設けたガイドレール１５上に、版テーブル１６と基板テーブル１７を走行可能に設ける。各テーブル１６，１７に、アライメントステージ１６ａ，１７ａをそれぞれ備えて、版１０や基板１１をそれぞれ保持させる。架台１４上の所要個所に版１０と基板１１に共通のアライメントエリア２３を設ける。アライメントエリア２３の精密カメラ２４からの画像の信号を基に、各テーブル１６，１７のアライメントステージ１６ａ，１７ａに補正指令を与えるコントローラを備える。アライメントエリア２３にて、版テーブル１６に保持させた版１０の位置と、基板テーブル１７に保持させ基板１１の位置のアライメントを取ることで、版１０よりブランケットロール９を介して基板１１へ印刷される印刷パターンの印刷位置の再現性を高精度なものとさせる。 （もっと読む）

【課題】省スペース化及び低コスト化を図り得る三次元免震装置を提供する。
【解決手段】水平方向の免震機能を有する積層ゴム１と、鉛直方向の免震機能を有する液圧シリンダ５とを上下方向に配置する三次元免震装置であって、
液圧シリンダ５は、内部に第一液室６を形成したシリンダ本体７を備えると共に、シリンダ本体７の第一液室６内にピストン体８を上下動可能に配置し、
ピストン体８は、第一液室６に通じる内部空間９を有すると共に、内部空間９に内部ピストン体１０を上下動可能に配置し、内部ピストン体１０により、内部空間９を、第一液室６内に通じる第二液室１１と、気体を封入する気室１２とに区分けするように構成する。 （もっと読む）