【課題】板材の搬送において、当該板材との干渉を抑制し、所定位置に正確に板材を配設することのできる搬送ハンド装置を提供すること。
【解決手段】搬送ハンド５０が、板材８２をマグネット部５４の電磁石６２により吸着して母材８４上にある所定の溶接位置へと搬送した後、当該所定の溶接位置より所定間隔空けた真上位置で当該板材の吸着を解除することでマグネット部及びガイド部５８により板材の姿勢を保持しつつ当該所定の溶接位置に当該板材を落下させて配設する。 （もっと読む）

【課題】 ブレードの高さ位置調整と角度調整を共に行うことができるようにする。
【解決手段】 ドクターブレード１と裏当て２をブレードホルダ１７との間で挟持したブレードホルダベース１６を、断面逆Ｌ字状のベースブロック１８の下部１８ｂの前側に配置して、前方よりブレードホルダベース固定用ボルト２５を用いて取り付ける。ベースブロック１８の上部１８ａに設けたタップ穴２９に螺着させて下端をブレードホルダベース１６の上面に当接させた押し下げボルト１９と、ベースブロック１８の上部１８ａに設けたボルト挿通孔２８に挿通させて下端部をブレードホルダベース１６の上面に設けたタップ穴２６に螺着させた引き上げボルト２０を備える。押し下げボルト１９と引き上げボルト２０の操作を適宜行うことで、ブレードホルダベース１６ごとドクターブレード１の高さ位置と傾きを調整させる。 （もっと読む）

【課題】溶接後において、作業者に多大な負担を強いることなく、確実にスラグやスパッタを除去することができる溶接後処理装置を提供する。
【解決手段】溶接により生じたスラグやスパッタをワークから除去する溶接後処理装置であって、水平方向及び鉛直方向に移動可能で且つ鉛直軸回りに回動可能とした基部１２と、基部１２に着脱可能に装着されて、サブ材Ｗの隅部Ｗａに形成されるスラグを除去する円筒形ブラシ２４と、隅肉部Ｗｂに形成されるスラグを除去するホイールブラシ３５と、平面部Ｗｃに形成されるスパッタを除去するロールブラシ４４と、溶接の段階における溶接トーチの移動軌跡に沿ってブラシを移動させるべく基部１２の動作を制御する制御部１３を備えている。各ブラシ２４，３５，４４は、サブ材Ｗの部位に応じて制御部１３により選択されて基部１２に装着される。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成で、ブラシの長寿命化を実現することができるブラシ装置を提供すること。
【解決手段】モータ(6)により回転する駆動軸(8)の先端にブラシ部材(10)を設け、駆動軸を回転軸方向に摺動自在に軸支しつつブラシ部材と同期回転するブラシカバーによりブラシ部材を覆う。 （もっと読む）

【課題】保守管理コストの低減を図りつつ、排ガス中に含まれる塊状灰を効果的に捕集し、捕集した塊状灰を余すところなく自動的に排出し得る排煙脱硝装置を提供する。
【解決手段】石炭焚きボイラＢで生じる排ガス中に含まれる窒素酸化物を除去する排煙脱硝装置であり、脱硝触媒１２と、脱硝触媒１２の上流側で排ガスの流れに対して傾斜した状態で配置されて、塊状灰の進む方向を変えるガイドベーン１３と、ガイドベーン１３と脱硝触媒１２との間に位置して、排ガスを流しつつガイドベーン１３により進む方向が変えられた塊状灰のみを捕らえる捕捉部１４と、捕捉部１４で捕らえた塊状灰を外部容器２１に移送する容器２１と捕捉部１４とを結ぶ移送配管２２と、一端が容器２１に接続し且つ他端が脱硝触媒１２の下流側で開口する連通管２３を具備した移送機構２０を備えている。 （もっと読む）

【課題】翼全体の荷重バランスを向上させつつ、逆流や２次流れやキャビテーションなどによる振動を抑制し、高い吸込み性能を実現できるインデューサ装置を提供する。
【解決手段】インデューサ装置１０の翼９は、回転軸３ａに結合される根元９ａと根元９ａと反対側の先端９ｂとを有するとともに、上流端である前縁９ｃと下流端である後縁９ｄとを有する。回転軸３ａの軸方向における流体速度成分ベクトルＣａを回転する翼９から見た相対速度ベクトルωと、翼９の翼面との成す角度を流体の進入角度αとして、（１）進入角度αは前縁９ｃよりも後縁９ｄのほうが大きく、（２）根元９ａでの進入角度と先端９ｂでの進入角度との差の大きさは、前縁９ｃと後縁９ｄとで少なくともほぼ同じであり、（３）前縁９ｃでの進入角度と後縁９ｄでの進入角度との差の大きさは、根元９ａと先端９ｂとで少なくともほぼ同じである。 （もっと読む）

【課題】操作者の操作によりワークを所望の姿勢や位置に移動させ易くすること。
【解決手段】操作レバーの操作によりロボット装置のツールセンターポイントを旋回させる際の回転中心となる回転軸を、回転軸切換スイッチのオンオフ状態の切り換えによって、ワーク１０１の中央に設定された第１の回転軸θ１と、ワーク１０１の右上の取付孔１０１ｄに設定された第２の回転軸θ２との間で切り換える。ワーク１０１の取付孔１０１ｄがボード２０１の取付ピン２０１ｄに対向する位置にワーク１０１を移動させた状態で、回転軸切換スイッチ１１をオフからオンに切り換え、操作レバー８を右方向に傾動させてワーク１０１をボード２０１に対して右回転させると、ワーク１０１の取付孔１０１ｄがボード２０１の取付ピン２０１ｄに対向する位置を保ったまま、ワーク１０１の他の取付孔１０１ａ〜１０１ｃが対応するボード２０１の取付ピン２０１ａ〜２０１ｃに近づく。 （もっと読む）

【課題】専門的技術を必要とせず、現場で迅速かつ簡便に硫黄酸化細菌活性を測定し得る方法、及び該方法に好適に用いられるキットの提供
【解決手段】被検試料中の硫黄酸化細菌の活性を測定する方法であって、滅菌処理を施した硫黄酸化細菌培養用溶液を入れたゴム栓付密閉容器に、被検試料と硫化ナトリウム液とｐＨ調整剤とを添加して混合した後、所定時間培養後、当該ゴム栓付密閉容器内の気相中の硫化水素量及び／又は当該ゴム栓付密閉容器内の液相中の溶存硫化物量を測定することを特徴とする、硫黄酸化細菌活性の測定方法、及び、該測定方法に用いられる硫黄酸化細菌活性測定用キット。 （もっと読む）

【課題】種々の形状の把持対象物を確実に把持することができるハンドユニットを備えた門型クレーンを提供する。
【解決手段】一対の走行レール１２に沿って移動可能な左右一対の支持脚２と、両端が前記支持脚２上に支持されているクレーン桁３と、前記クレーン桁３に取り付けられるハンドリング装置４であって、前記クレーン桁３に沿って摺動可能であり、かつ前記クレーン桁３に対して昇降可能に取り付けられる基部材６と、該基部材６の下部に水平に延びて配設され、かつ前記基部材６の軸廻りに回転可能な横桁７と、少なくとも１個が前記横桁７に沿って摺動可能に取り付けられた複数のハンドユニット８であって、把持対象物を把持するための把持部１１と、該把持部１１が端部に取り付けられたハンド本体１０とを有するハンドユニット８とを有するハンドリング装置４と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】部材の倒立、配送、及び溶接を効率よく全自動化し、円滑に部材を組み立てることのできる部材組立装置を提供すること。
【解決手段】パレット上に平置きされた板材を、倒立用ロボット(10)により倒立させて倒立部材置場(28)に配設し、当該倒立された板材を配送機構(38)のクランプハンド(42)により把持して溶接部(6)へと配送し、溶接ロボット(52)により仮溶接を施す。 （もっと読む）