【課題】ケーシングに対して斜板が移動する等の問題を招来することなく、支持体の摺動凸部と斜板の摺動凹部との間を確実に潤滑すること。
【解決手段】ボールリテーナ５０は、軸部５１の先端に成す摺動凸部５２を有し、軸部５１の外表面から摺動凸部５２の外周面に至る部位に貫通油路５３を形成したもので、軸部５１を介してケーシング１０の装着孔１１ｂに嵌合され、貫通油路５３の開口を覆う状態で摺動凸部５２を介して斜板３０の摺動凹部３２に摺動可能に嵌合し、ケーシング１０には、本体側ベアリング２１を収容する収容空間２１Ａから装着孔１１ｂまでの間に連絡油路５６を形成し、ボールリテーナ５０の摺動凸部５２と斜板３０の摺動凹部３２との間には、貫通油路５３の開口を摺動凸部５２と摺動凹部３２との摺接域外に常時連通させるための潤滑溝５４を形成した。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、オペレータへの作業負担を軽減することができる油圧ショベルの位置誘導システム及び位置誘導システムの制御方法を提供することにある。
【解決手段】油圧ショベルの位置誘導システムにおいて、演算部は、接近離れ判定距離（Ｄ１）を算出する。接近離れ判定距離（Ｄ１）は、目標作業対象（７０）と作業機（２）のリーチ範囲との間の距離を示す。演算部は、接近離れ判定距離（Ｄ１）が所定の閾値以下であるときには詳細モードの案内画面を表示部に表示させる。また、接近離れ判定距離（Ｄ１）が所定の閾値より大きいときには詳細モードよりも広範囲を示す広域モードの案内画面を表示部に表示させる。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、油圧ショベルを作業に適した位置まで容易に移動させることができる油圧ショベルの位置誘導システム及びその制御方法を提供することにある。
【解決手段】油圧ショベルの位置誘導システムにおいて、最適作業位置演算部は、目標面（７０）と作業可能範囲（７６）との重なり合う掘削可能範囲（７９）が最大となる車両本体の位置を最適作業位置として算出する。表示部は、最適作業位置を示す案内画面を表示する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、目標面と油圧ショベルとの位置関係を容易に把握することができる油圧ショベルの表示システム及びその制御方法を提供することにある。
【解決手段】油圧ショベルの表示システムにおいて演算部は、地形データに対して案内画面として表示する所定の表示範囲５５を設定する。案内画面は、表示範囲５５に含まれる目標面の側面視における断面と油圧ショベルの現在位置とを示す。演算部は、地形データと作業機データと車両本体の現在位置とに基づいて、目標面の側面視における断面において、車両本体に最も近い始点Ｐｓの位置と、始点Ｐｓから作業機の最大リーチ長さ離れた終点Ｐｅの位置とを算出する。演算部は、表示範囲５５の所定の基準点Ｐｂの位置を始点Ｐｓと終点Ｐｅとの位置に基づいて算出する。 （もっと読む）

【課題】レーザ光の安定性を向上する。
【解決手段】光学装置は、レーザ光のビーム伝播経路上に配置された光学モジュールと、前記ビーム伝播経路上に配置され、前記レーザ光のビーム伝播経路を調節するアクチュエータ部と、前記ビーム伝播経路上に配置され、前記ビーム伝播経路を検出する計測部と、 前記計測部によって検出された前記レーザ光のビーム伝播経路の検出結果に基づいて、前記アクチュエータ部を制御する制御部と、を備えてもよい。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、オペレータへの作業負担を軽減することができる油圧ショベルの位置誘導システム及び位置誘導システムの制御方法を提供することにある。
【解決手段】油圧ショベルの位置誘導システムにおいて、判定部は、油圧ショベルが走行状態であるのか否かを判定する。判定部は、油圧ショベルが走行停止状態から走行状態に変化したと判定したときには、表示部に表示させる案内画面を、作業モードの案内画面（５３，５４）から、走行モードの案内画面（５１，５２）に切り換える。作業モードの案内画面（５３，５４）は、目標作業対象と作業機との位置関係を示す。走行モードの案内画面（５１，５２）は、作業エリアでの油圧ショベルの現在位置を示す。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、オペレータが目標面を精度よく成形することが容易になる油圧ショベルの表示システム及びその制御方法を提供することにある。
【解決手段】油圧ショベルの表示システムにおいて、演算部は、油圧ショベルの現在位置に関する情報に基づいてバケットの刃先の位置を算出する。演算部は、設計面の位置情報に基づいて、目標面線８２と設計面線８１と目標面線８２の延長線８３との位置を算出する。目標面線８２は、設計面から選択された目標面の断面を示す線である。設計面線８１は、目標面以外の設計面の断面を示す線である。表示部は、案内画面を表示する。案内画面は、設計面線８１と目標面線８２と目標面線８２の延長線８３とバケットの刃先の位置とを示す画像を含む。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、案内画面に表示される表示対象面と掘削機械との位置関係を容易に把握することができる掘削機械の表示システム及びその制御方法を提供することにある。
【解決手段】掘削機械の表示システムでは、上部境界線Ｌａの位置と下部境界線Ｌｂの位置とが算出される。上部境界線Ｌａは、表示対象面７８の断面の上端の高さ位置を示す。下部境界線Ｌｂは、表示対象面７８の断面の下端の高さ位置を示す。掘削機械の現在位置Ｐｏが上部境界線Ｌａと下部境界線Ｌｂとの間に位置するときには、表示範囲の所定の基準点Ｐｂが、上部境界線Ｌａと下部境界線Ｌｂとの間の所定位置に設定される。掘削機械の現在位置Ｐｏが上部境界線Ｌａよりも上方に位置するときには、基準点Ｐｂが所定位置よりも上方に設定される。掘削機械の現在位置Ｐｏが下部境界線Ｌｂよりも下方に位置するときには、基準点Ｐｂが所定位置よりも下方に設定される。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、車両本体の姿勢が傾いていても適切な作業可能範囲を表示することができる油圧ショベルの作業可能範囲表示装置を提供することにある。
【解決手段】油圧ショベルの作業可能範囲表示装置において、演算部は、車両本体が水平な場合には、作業可能範囲と車両下部領域との境界線（８４）をグローバル座標系における鉛直方向に設定する。演算部は、車両本体が前傾している場合には、境界線（８４）をグローバル座標系における鉛直方向に維持するように設定する。演算部は、車両本体が後傾している場合には、車両本体が載置される地盤面(ＧＬ)と境界線（８４）とのなす角が９０度以上になるように、境界線（８４）を補正する。 （もっと読む）

【課題】ドロップレットターゲットの位置安定性を改善する。
【解決手段】ターゲット供給装置は、少なくとも液体ターゲット物質を内部に貯蔵するターゲット貯蔵部に相当するリザーバ４１と、前記液体ターゲット物質が通過するための貫通孔であるノズル４３が形成され、その貫通孔（ノズル４３）が前記ターゲット貯蔵部（リザーバ４１）の内部と連通し、且つ、少なくとも前記貫通孔（ノズル４３）の前記ターゲット貯蔵部と（リザーバ４１）は反対側且つその貫通孔周囲の領域のターゲット放出部表面が、前記液体ターゲット物質に対する接触角が９０度よりも大きい物質からなるターゲット放出部と、を備えてもよい。 （もっと読む）