【課題】小型、耐久性に優れた動力伝達継手を提供すること。
【解決手段】動力伝達継手２６は、第１および第２の端部材５１，５２と、両端部材５１，５２間に介在する中間部材５３を備える。中間部材５３は十字状に交差する第１および第２のスライド溝５６，５７を有する。中間部材５３の第１のスライド溝５６と、第１の端部材５１の第１のスライダ５８とで第１の滑り対偶５４を構成する。中間部材５７の第２のスライド溝５７と、第２の端部材５２の第２のスライダ５９とで第２の滑り対偶５５を構成する。軸方向Ｘ１に関して、第１および第２のスライダ５８，５９の一部の位置が同じである。 （もっと読む）

【課題】旋回性に優れ且つ車両姿勢が安定した車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】車両の幅方向Ｘに延びる第１の被動ラック９Ａと第２の被動ラック９Ｂに、共通の駆動ピニオン１０が噛み合う。トレッド幅変更アクチュエータ１１が駆動ピニオン１０を駆動すると、第１および第１の被動ラック９Ａ，９Ｂが互いに反対方向に移動する。第１および第２の転舵輪３Ａ，３Ｂをそれぞれ転舵する第１および第２の転舵アクチュエータ４Ａ，４Ｂが、それぞれ、第１の被動ラック９Ａおよび第２の被動ラック９Ｂと同行移動する。転舵角センサにて検出された転舵角等に応じて、トレッド幅変更アクチュエータ１１を駆動制御し、トレッド幅ＷＴを変更する。 （もっと読む）

【課題】被取付体に振動が伝達されることを抑制できるモータ及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータケース４１は、ステータ４２が内側に固定される有底円筒状のケース本体６１と、ハウジング３１への取付部６４がケース本体６１の筒状部７１よりも方向外側に突出するように設けられたプレート６２とを備えた。そして、プレート６２を、ケース本体６１の底部７２における外側の外底面７２ａに固定した。 （もっと読む）

【課題】 軽量化およびコンパクト化を図るとともに、放熱効果および密封効果の高い電動ポンプユニットを提供する。
【解決手段】 電動ポンプユニットは、油の吸入および吐出を行うポンプ2のポンプハウジング5に、ポンプ駆動用電動モータ3を内蔵したモータハウジング6の前端が連結され、モータハウジング6の後端開口が、モータハウジング6と別に作られた蓋7で密閉されているものである。、蓋7が、金属製で、軸方向にのびてポンプハウジング6の後端開口の内側に入る円筒部7aと、円筒部7aより径方向外側に張り出してモータハウジング6の後端面6bに対向する鍔部7bとを有する。蓋7の円筒部7a外周面および鍔部7bのモータハウジング6側の面にゴム製シール部材39が一体に形成され、蓋7の円筒部7aのシール部材39がモータハウジング6の後端内周に圧入されて、蓋7がモータハウジング6に固定され、蓋7の鍔部7bのシール部材39がモータハウジング6の後端面に圧接させられている。 （もっと読む）

【課題】操舵開始時に生じる引っ掛かり感を低減して良好な操舵フィーリングを実現することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータの出力軸３６に対してウォーム軸２６の一端部２６ａを傾動可能に連結する軸継手４１は、ウォーム軸２６に固定される第１ヨーク５１と、出力軸３６に固定される第２ヨーク５２と、第１ヨーク５１と第２ヨーク５２とをトルク伝達可能に連結する十字軸５３とを備えた。第１ヨーク５１及び第２ヨーク５２は、十字軸５３の各軸部６１，６２が回動可能に挿入される軸孔５６，５９が形成された一対のタブ５５，５８をそれぞれ有する。そして、ウォーム軸２６の他端部を、ハウジング３１に対して軸方向移動可能に設け、第１ヨーク５１の軸孔５６及び第２ヨーク５２の軸孔５９を、軸部６１，６２がウォーム軸２６の軸方向に相対移動可能に形成した。 （もっと読む）

【課題】二系統のモータを適切に同期制御し、操舵フーリングの良い電動パワ−ステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動回路（２６Ａ、２６Ｂ）を制御する制御手段（２７）は、
走行状態に応じたアシスト電流値を演算する第１指令値演算手段（３０）と、このアシスト電流値と、二系統のモータの各電流値を電流検出手段（３２Ａ、３２Ｂ）により検出された各電流値を加算した電流値とにより、ｄ/ｑ座標系電流フィードバック演算（３４，３５）を行なう第２指令値演算手段（４０）を有する。そして、第２指令値演算手段（４０）から出力された制御信号により、二系統のモータに対応して設けたモータ駆動回路（２６Ａ、２６Ｂ）及び二系統のモータ（１２）を同期制御する。 （もっと読む）

【課題】走行中に荷物が安定し、安定した走行を確保することができる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】サイドシフト機構５０は、アウターマストによって昇降可能に支持されたキャリッジ５１を備える。キャリッジ５１に固定されたガイドバー５２が、リフトブラケット２６を、左右方向Ｚ１に移動可能に支持する。サイドシフトアクチュエータ５３が、横方向加速度に応じて、伸縮することにより、リフトブラケット２６を介して、第１および第２のフォーク２７Ａ，２７Ｂ並びに積荷をサイドシフトさせる。 （もっと読む）

【課題】モータのステータの拡縮運動によるモータの振動が発生した場合でも、減速機へ振動が伝わるのを抑制し作動音を低減できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ１８は、モータフランジ３０が、減速機ハウジング３３上部に形成された複数のネジ穴に取付けボルト３２によって締結されることによって減速機ハウジング３３に固定される。モータフランジ３０に突起する複数の半球状のモータフランジ突起部３１は、対向する減速機ハウジング３３との隙間に配設され、モータ軸２９を中心線として減速機ハウジング３３の円周上に点接触した状態で減速機ハウジング３３と重なり合って配置されている。 （もっと読む）

【課題】組蓄電器均等化回路をより簡素な構成で行い、信頼性を向上できる電源装置を提供する。
【解決手段】主電源９と、複数の蓄電器ＣＰ１〜ＣＰ４を直列に接続した補助電源８と、を備え、補助電源８は、各蓄電器ＣＰ１〜ＣＰ４の電圧を均等化する組蓄電器均等化回路４１により充電する電源装置２０であって、組蓄電器均等化回路４１は、整流素子を直列に接続した一対の整流部４２と、直流成分を除去するキャパシタ部４３と、主電源９から入力する電力を交流波形に変換して供給する電力供給部４４と、を有し、電力供給部４４は、各蓄電器ＣＰ１〜ＣＰ４に並列接続されたそれぞれの整流部４２の中点へそれぞれのキャパシタ部４３を介して電力供給する。 （もっと読む）

【課題】進路変更を目的とするステアリング操作と外乱とを区別して、より好適に運転者の負担を軽減することのできる電動パワーステアリングを提供すること。
【解決手段】リードプル補償制御の実行時、直進状態ではないと判定した場合には、その後に発生する操舵トルクτ及び操舵トルク微分値dτの符号が一致する連続区間の長さ、即ち操舵トルクτの発生方向と変化方向とが一致する半周期分の経過時間を計測する。そして、その経過時間が、上記進路変更を目的とするステアリング操作時に発生する当該連続区間の長さに対応して設定された閾値Ｃ０よりも短い場合には、補正許可フラグをリセットせず、その車両が継続的に直進状態にある旨の判定を維持して、リードプル補償制御を継続する。 （もっと読む）