【課題】 短い判定時間で誤判定を生じることなく良好な応答性のスイッチ故障検出装置及び方法を提供する。
【解決手段】 連動してＯＮ／ＯＦＦする少なくとも二つの接点の故障を検出するスイッチ故障検出装置において、前記二つの接点の全ＯＮ状態を判定する判定手段（１０）と、前記判定手段の判定結果に従って所要の制御の開始を指示する制御手段（１０）とを備え、前記判定手段は、前記二つの接点のうち故障していない方の接点が、ユーザ操作に応答して実際にＯＮ／ＯＦＦすることを確認してからその判定結果を確定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者が感じている操舵感覚に応じた的確な補助力を供給して、操舵フィーリングを良好にすることが出来る電動式パワーステアリング制御装置を提供する。
【解決手段】ステアリングの操舵トルクＴに基づいて微分指令値Ｔ_１を算出し、操舵トルクＴと車速Ｖに基づいて微分ゲインｇと第１電流指令値Ｉ_１とを算出し、車速Ｖとモータの回転速度ＲＥとに基づいて収斂値ＡＳを算出し、操舵トルクＴと角速度ＡＶに基づいてゲインＧを算出し、微分指令値Ｔ_１と微分ゲインｇとに基づいて第２電流指令値Ｉ_２を算出し、収斂値ＡＳとゲインＧとに基づいて収斂指令値ａｓを算出し、第１電流指令値Ｉ_１と第２電流指令値Ｉ_２とに基づいて第３電流指令値Ｉ_３を算出し、第３電流指令値Ｉ_３と収斂指令値ａｓとに基づいて駆動電流指令値Ｉ_ｄを算出し、当該駆動電流指令値Ｉ_ｄに基づいてモータを駆動する。 （もっと読む）

【課題】認識精度を確保しつつ、一定の時間内に対象物を認識する処理を終了する。
【解決手段】認識対象物のモデルの特徴点群から各辺の長さが所定の基準値を満たす三角形を抽出し、モデル三角形として登録する。認識対象物の２次元画像から抽出された特徴点群についても同様に、基準値を満たす三角形を抽出して比較対象三角形として登録する。つぎにモデル三角形と比較対象三角形とを順に対応づけ、頂点の対応関係を複数とおりに設定して、対応づけられた頂点（ＡとＡ´、ＢとＢ´、ＣとＣ´）の座標を用いて、両三角形の対応関係を表す変換パラメータを算出する処理と、モデルの特徴点群と対象物の特徴点群との関係に対する当該変換パラメータの適合度を求める処理とを実行する。そして、対応づけ毎に求められた適合度に基づいてモデルの特徴点群と認識対象物の特徴点群との対応関係を示す変換パラメータを特定することによって、対象物を認識する。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時における車両の各部の状態を示すデータを確実に保持出来る制御システムを提供する。
【解決手段】制御部１は、始動開始信号ＳＴに基づいて、駆動制御装置３，６へのクランキング信号ＣＲの出力、電源装置１６の制御による車両２００の各部への電力供給、計時装置３１による計時開始を行う。駆動制御装置３，６は、電力供給に基づいて、周辺装置２１，２４の制御を開始し、検出部２３，２６にて、始動開始装置１１のＯＮ操作時における各周辺装置の状態を検出する。そして、検出結果であるデータを、一時記憶部４，７に記憶した後、クランキング信号ＣＲに基づいて、各一時記憶部に記憶されたデータを、記憶部５，８内の所定の記憶領域に記憶する。計時装置３１による計時時間が、予め設定された所定時間を超えると、制御部１は、始動制御装置２へクランキング信号ＣＲを出力し、原動装置１２が作動する。 （もっと読む）

【課題】容量をできるだけ少なくして精度の良い３次元モデルを作成する。
【解決手段】３次元認識の対象とするワークの実物モデルＷＭに対し、ステレオカメラによる３次元計測を複数の方向から実行する。つぎに、各計測により復元された３次元情報のうちの所定数（［１２］［３］［６］［９］の各計測ポイントの３次元情報）を位置合わせして統合することにより、仮の３次元モデルを作成する。さらに、統合されなかった３次元情報を対象に、仮の３次元モデルによる認識処理を実行し、その認識結果が正しくないと判定された３次元情報（計測ポイント［１０］の情報）を仮の３次元モデルに位置合わせしてから統合する。最終的に、正しく認識されなかった３次元情報のすべてが追加された３次元モデルを本登録する。 （もっと読む）

【課題】実物モデルとカメラとの位置関係を任意に変更して３次元計測を行い、各計測により復元された３次元情報を位置合わせして統合する方法でも、精度の良い３次元モデルを作成できるようにする。
【解決手段】３次元認識の対象とするワークの実物モデルＷＭの所定箇所に、向きを一意に特定できる形状の多角形のマークＭを取り付ける。そして、このマークＭが各カメラ１１，１２，１３の視野に含まれる状態が維持されるように実物モデルＷＭの姿勢を変更して３次元計測を行う処理を、複数回実行する。さらに、毎回の計測により復元された３次元情報のうちの２以上の所定数を選択し、これらを位置合わせして統合した後、統合された３次元情報からマークＭに対応する情報を削除または無効化し、その処理後の３次元情報を３次元モデルに設定する。 （もっと読む）

【課題】 部品（好ましくはステアリングロックユニット）を交換した際のＩＤ登録作業の簡便化を図った車両認証制御装置を提供する。
【解決手段】 第１判定手段（４）は携帯機（７）の第１識別情報と認証装置（１）の第２識別情報とを照合してそれらの組み合わせが正当なものであるか否かを判定する。第２判定手段（４）は認証装置とは異なる部品（２）の第３識別情報と認証装置の第２識別情報とを照合してそれらの組み合わせが正当なものであるか否かを判定しまた部品に第３識別情報が登録されていない場合は部品が未使用品であると判定する。登録手段（４）は部品が未使用品である場合に第２識別情報を第３識別情報として部品に登録する。 （もっと読む）

【課題】ユーザの所望するファイル名などを自動的に決定するための装置を提供すること。
【解決手段】データ名決定装置は、入力された画像中に含まれる文字列を抽出・認識し、各認識結果の文字列をその内容などに従って複数のカテゴリに分類する。ユーザによって、ユーザがデータ名として所望するカテゴリが指定・設定などされると、データ名決定装置は、ユーザによる指定・設定に応じたカテゴリに属する文字列を、所定のデータの名前として決定する。 （もっと読む）

【課題】検査対象を撮像して検査する場合の検査の高速化を図る。
【解決手段】ラインセンサカメラ６を、液晶パネル９に対して、矢符Ａ１に示すように正方向に移動させて液晶パネル９を撮像し、矢符Ｂ１に示すようにライン幅方向にずらし、矢符Ａ２に示すように逆方向に移動させて液晶パネル９を撮像し、以下同様にラインセンサカメラ６を、正方向および逆方向に移動させて液晶パネル９を１ライン分ずつ撮像する。正方向に移動させて撮像した画像３０と、逆方向に移動させて撮像した画像３１とは、上下が反転するので、正逆方向判別部１７でいずれの方向であるかを判別し、画像処理部１８では、テンプレート画像１９を、判別された方向に応じて、反転処理し、あるいは、反転処理することなく、マッチングを行い、更に、欠陥を検査する。 （もっと読む）

【課題】スイッチ装置の厚みを抑制する。
【解決手段】基板３４には、磁気センサ３５が設置される。ホルダ３２は、基板３４に対して相対的に回転自在であり、サイドスタンドの回動に伴って回転する。このホルダ３２には、磁石が配置される磁石保持部３３が設置される。ホルダ３２は、基板３４と基板３４の磁気センサ３５の設置面３４Ａに平行な方向に対向している。本発明は、例えば、二輪自動車のサイドスタンドに装着されるスイッチ装置に適用することができる。 （もっと読む）