【課題】演算装置に大きな負担をかけることなく、同期電動機の巻線インピーダンスによる位相誤差を補正する。
【解決手段】波形補正部４において、インバータＩＮＶの上下アームの半導体素子に出力されるゲート信号Ｇの立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジを端子電圧Ｕｃの補正開始タイミングとし、前記同期電動機Ｍの巻線リアクタンスＬとインバータに入力される直流電流Ｉｄｃとインバータに入力される直流電圧Ｖｄｃとから端子電圧Ｕｃの補正時間の長さを導出し、その補正開始タイミングと補正時間の長さとから前記端子電圧Ｕｃの補正期間を導出する。そして、同期電動機Ｍの端子電圧Ｕｃに対して前記端子電圧Ｕｃの補正期間に誘起電圧レベルに応じたゲインを乗算した補正端子電圧Ｕｃ＋を積分回路２に出力する。 （もっと読む）

【課題】専用の回転電気機械組み立て装置を用いることなく固定子内部に回転子を正しく組み込むことができる回転電気機械及び回転電気機械の製造方法を提供する。
【解決手段】回転電気機械において、永久磁石１３が設置された回転子１１を回転可能に支持するフランジ１５と、巻線１４が設置される固定子１２を支持するフレーム１６と、前記フレーム１６を前記フランジ１５に取り付ける際にガイドする前記フランジ１５に設置されたガイドボルト１９と、前記フレーム１６に形成された前記ガイドボルト１９が挿入されるガイド穴１６ａと、前記フランジ１５に周方向において均等な間隔で形成された４つの突起１と、それぞれの前記突起１を径方向に貫通し先端が前記フレームと接する４つのボルト２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】演算負荷が小さく、小型化・低コスト化・低損失化を実現したインバータ制御システムを提供する。
【解決手段】ＬＰＦにより、インバータ入力電流における電流検出値の直流成分を抽出し、減算部４により電流指令値と電流検出値の直流成分との差分を算出し、電流制御器５により前記電流差分から相補関係にある２相のＰＷＭ信号Ｓａ，Ｓｂを生成する。また、積分回路７によりインバータ出力端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを積分して磁束情報φｕ，φｖ，φｗに変換し、ロジック変換部８により前記磁束情報φｕ，φｖ，φｗをロジック変換して１２０°通電パターンＳ１´〜Ｓ６´を出力する。そして、論理回路部９により、前記ＰＷＭ信号Ｓａ，Ｓｂと１２０°通電パターンＳ１´〜Ｓ６´を論理合成し、ゲート信号Ｓ１〜Ｓ６を出力する。 （もっと読む）

【課題】複数のユニットを有するモータ制御装置において、大きな負担を必要とせずに、モータ軸の振れ回りを抑制する。
【解決手段】軸変位検出値α１，β１，α２，β２から、軸変位検出値の並進運動成分αｐ，βｐと回転運動成分αｒ，βｒとを求め、前記並進運動成分αｐ，βｐと回転運動成分αｒ，βｒのそれぞれについて、ローパスフィルタＬＰＦ１によって、軸の回転周波数に同期した直流成分の信号のみを抽出し、周期外乱オブザーバ５０ａ，５０ｂによって前記直流成分の信号に基づいて外乱を推定し、前記推定した外乱を抑制する軸変位指令値の並進運動成分αｐ^*，βｐ^*と回転運動成分αｒ^*，βｒ^*を演算する。そして、軸支持制御部２０において、軸変位指令値の並進運動成分αｐ^*，βｐ^*と回転運動成分αｒ^*，βｒ^*に基づいて、各モータの軸変位指令値を算出する。 （もっと読む）

【課題】締結用のボルトの緩みを招くことなく前記ボルトの本数を低減することができ、且つ、円環状に配設する際に径方向から並べることも可能な構成の分割鉄心を備えた回転電機の固定子を提供する。
【解決手段】分割鉄心２４の固定部２４ｂにおける周方向の両側面２４ｃ，２４ｆには、半円形状で且つ軸方向に延びた第１の溝２４ｄと第２の溝２４ｅとを径方向の２箇所にそれぞれ形成し、周方向において隣接する分割鉄心２４の第１の溝２４ｄ同士を突き合わせることにより、円形状で且つ軸方向に延びた第１の穴２４ｇを形成し、且つ、周方向において隣接する分割鉄心２４の第２の溝２４ｅ同士を突き合わせることにより、円形状で且つ軸方向に延びた第２の穴２４ｈを形成し、第１の穴２４ｇと第２の穴２４ｈとに周方向において交互に第１のボルト２６Ａと第２のボルト２６Ｂとを挿通し、これらのボルト２６Ａ，２６Ｂによって固定部２４ｂをベース２５に締結する。 （もっと読む）

【課題】制御遅延や電流応答遅延が発生しても遠心力低減効果が低下せず、適切な軸位置指令値を求めるのに大きな負担を必要としないモータ制御装置を提供する。
【解決手段】振れ回り抑制制御部３０において、ローパスフィルタＬＰＦによって軸変位検出値ｄｑから軸の回転周波数に同期した直流成分の信号のみを抽出し、周期外乱オブザーバ５０によって前記直流成分の信号に基づいて外乱を推定し、前記推定した外乱を抑制する軸変位指令値α^*，β^*を演算する。そして、前記振れ回り抑制制御部３０で演算された軸変位指令値α^*，β^*を軸支持制御部２０に入力する。 （もっと読む）

【課題】産業用機器の調整や校正を測定用機器や調整用機器を使用することなく実施でき、しかも作業時間を大幅に短縮できる。
【解決手段】既設の産業用機器１０と現場で交換または増設する新規機器２０との間で、通信用端子１３，２３によって調整・校正に必要な通知信号や検出値を相互通信可能に接続、および既設の産業用機器のパルス出力端子１２の出力信号を新規機器のパルス入力端子２２の入力信号とする接続をしておき、機器本体１１，２１に搭載するデジタル処理装置によって、既設の産業用機器の出力端子に有効値上限などの調整対象信号または校正対象信号を出力して新規機器の入力端子に入力し、新規機器は入力される信号を調整値または校正値として記録する処理を自動的に行なう。 （もっと読む）

【課題】デッドタイム補償による電圧飽和の発生を削減し、しかもデッドタイム補償によって発生する電流リプルなどを抑制できる。
【解決手段】電圧指令値がインバータの電圧飽和状態または電圧非飽和状態に移行する際に、デッドタイム補償値を過渡的に（徐々に）変化させる。
電圧飽和判別部６０は、電圧制御周期ごとに電圧飽和時誤差ｓａｔ＿ｅｒｒ＿ｕの正負符号から電圧飽和状態の有無を判別し、この電圧飽和状態が変化した時を零として飽和状態移行時間ｔ＿ｓａｔ＿ｕを計測する。デッドタイム補償ゲイン制御部７０は、電圧指令値がインバータの電圧飽和状態または電圧非飽和状態に移行する時点を求め、これらの時点から過渡的に減衰または増幅したデッドタイム補償ゲインｇａｉｎ＿ｕを求める。これをデッドタイム補償値に乗じて、電圧飽和状態または電圧非飽和状態に移行する時点のデッドタイム補償値を求める。 （もっと読む）

【課題】電力変換装置の電力変換性能を最大限まで活用しながら、誤った過電流判定と保護動作を防止できる。
【解決手段】インバータ１の主回路を構成する各半導体スイッチ素子（ＩＧＢＴ）のオン・オフ制御で負荷２に制御された電力・電流を供給し、電流検出器６でＩＧＢＴに流れる電流の検出値がＩＧＢＴの過電流判定レベルを超えたときにＩＧＢＴを過電流から保護する過電流保護装置であって、
過電流判定レベル可変回路３Ａは、主回路の直流電圧Ｅｄが低いほど、過電流判定レベルＩｊを高い値に設定・調節する。比較器３Ｂは設定・調節した過電流判定レベルＩｊを検出電流Ｉｄｅｔが超えたことを判定しときに、駆動回路４のゲート電圧出力のオフ制御等によって負荷やＩＧＢＴの電流を遮断する。 （もっと読む）

【課題】演算処理の負担を軽減し、ハンドル操作に対するタイヤ操舵の追従性を向上させ、路面状況にも合わせて操舵処理を行う。
【解決手段】ハンドル１の回転速度がハンドル不感帯外にある場合は、ハンドル制御に移行して、ハンドル１の回転速度に応じたＤＵＴＹをステアリングモータ３に出力し、タイヤ７を旋回駆動する。一方、ハンドル１の回転速度がハンドル不感帯内にある場合は、タイヤ角保持制御に移行して、ハンドル１の回転速度が不感帯内に入った時のタイヤ角をタイヤ角指令値θｒｅｆとして保存し、タイヤ角検出値θｄｅｔがタイヤ角不感帯内にある場合は、前記ステアリングモータ３を停止して、その時点でのタイヤ角を維持し、タイヤ角検出値θｄｅｔがタイヤ角不感帯外にある場合は、タイヤ角がタイヤ角不感帯内に収まるように、ステアリングモータ３を制御する。 （もっと読む）