【課題】土の取り込みを防止しつつ水平制御を行うことができる３つ以上の対地高さ検出用ソリ体を備えたコンバイン及び対地高さ制御プログラムを提供する。
【解決手段】対地高さ検出用ソリ体を少なくとも３個以上別々に配設し、それぞれが独立して対地高さを検出する。そして、左右端に位置する対地高さ検出用ソリ体３６Ｌ、３６Ｒは、畝に対する水平制御手段を有し、また、中央に位置する対地高さ検出用ソリ体３６Ｃは、刈り高さ制御手段を有する。さらに、前記水平制御手段は、左右の畝における最大高さと最小高さの各検出値をもとにして対地平行制御を行い、また、前記刈り高さ制御手段は、３条の畝における最大高さの検出値をもとにして前記刈取部の昇降制御を行う。 （もっと読む）

【課題】土の取り込みを防止しつつ水平制御を行うことができる３つ以上の対地高さ検出用ソリ体を備えたコンバインを提供する。
【解決手段】コンバイン１５０は、対地高さ検出用ソリ体を少なくとも３個以上有し、それぞれが独立して対地高さを検出する。そして、左右端に位置する対地高さ検出用ソリ体３６Ｌ、３６Ｒは、畝に対する水平制御用の検出機能を保持し、また、中間に位置する対地高さ検出用ソリ体３６Ｃは、刈り高さ制御用の検出機能を保持する。 （もっと読む）

【課題】エンジン発電機システムと外部電力源システムとキャパシタとを並列に接続して系統連系を行う発電システムであって、従来の如く、既存エンジン発電機システムの構成の変更や、別途回路を設けるといった変更を行うことなく、従って多大な手間をかけることなく、効率よく系統連系を行うことが可能な発電システムを提供する。
【解決手段】エンジン発電機システム１０ａと外部電力源システム５０ａとキャパシタ１４とを並列に接続して系統連系を行う発電システム１０は、外部電力源５０が供給している電力Ｐｅが、当該発電システム１０が供給すべき需要電力Ｐｄよりも小さい場合であって発電機１２からの電力Ｐａをキャパシタ１４へ供給している場合には、キャパシタ１４の直流電圧Ｖｃを制御する直流電圧制御を停止させる停止手段Ｑ４を備える。 （もっと読む）

【課題】自動的に収納することができる農業機械の乗降ステップ装置を提供する。
【解決手段】乗降ステップ装置３０は、左右一対の支持枠体３１と、当該支持枠体３１の左右それぞれの上側に基端部を枢着した平面視略コ状の上段ステップ３２と、当該支持枠体３１の左右それぞれの下側に基端部を枢着した平面視略コ状の下段ステップ３３と、両ステップの間に介設し該両ステップを連動させる連動リンク機構３４とから構成される。乗車後には、下段ステップ３３は自動的に機体側に収納される。降車時には、オペレータが上段ステップ３２に足を掛けると、下段ステップ３３が自動的に使用位置へ張り出し動作する。 （もっと読む）

【課題】複数の回転モードの中から最適な回転モードに簡易な操作で切り替えることができ、刈取作業を効率的に行うことができるコンバインを提供する。
【解決手段】前記走行機体の走行速度を検出する車速センサ５１と、前記掻込リール１３の回転数を検出する回転数センサ４８と、前記掻込リール１３の回転数を変更可能な無段変速装置４９と、前記無段変速装置４９を作動させるサーボモータ４７と、前記走行速度に同調して前記掻込リール１３の回転数が前記無段変速装置４９で変更されるように前記サーボモータ４７を制御する制御装置６４と、を備え、前記制御装置６４は、複数の回転モードを記憶するとともに、モード切替スイッチ５５と接続され、前記回転モードとして有する標準モードと向刈モードと追刈モードとを前記モード切替スイッチ５５の操作に応じて切り替えて、前記掻込リール１３の回転数を変更するように構成した。 （もっと読む）

【課題】走行機体１とトラックフレーム２１の連結構造を簡単に構成できるものでありながら、トラックフレーム２１に装着した走行部２と走行機体１とが干渉するのを簡単に防止できるようにした走行車両を提供するものである。
【解決手段】走行部２を有する走行機体１と、走行機体１の左右方向の傾斜姿勢を修正するローリングアクチュエータ３８と、走行機体１の前後方向の傾斜姿勢を修正するピッチングアクチュエータ１７７を備えた走行車両において、走行機体１が最下げ位置に支持されているときに、ローリングアクチュエータ３８を車高上げ動作させて、走行機体１を所定高さ位置に支持した状態で、ピッチングアクチュエータ１７７を前傾動作又は後傾動作させるように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】ピッチングアクチュエータの耐久性を向上でき、ピッチングアクチュエータをコンパクトに配置でき、走行機体等を簡単に構成できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】左右の走行部としての走行クローラ２を有する走行機体１と、走行機体１の左右方向の傾斜姿勢を修正するローリングアクチュエータ３８と、走行機体１の前後方向の傾斜姿勢を修正するピッチングアクチュエータ１７７を備えた走行車両において、ローリングアクチュエータ３８と、ピッチングアクチュエータ１７７を、平面視で一列状に配置したものである。 （もっと読む）

【課題】苗配置作業を堅実かつ容易に行うこと。
【解決手段】苗搬送部は、無端帯状の搬送ベルトの表面部に、多数の苗ホルダー体を搬送ベルトの伸延方向に間隔を開けて取り付けて、搬送ベルトを複数のローラを介して略逆三角形状に掛け廻すことで、上部の苗供給域と一側下部の苗搬送域と他側下部の苗ホルダー戻り域を形成し、苗ホルダー体は、固定側ホルダー形成片と可動側ホルダー形成片とを具備すると共に、同可動側ホルダー形成片は、固定側ホルダー形成片に近接して苗の茎部を挟持する挟持姿勢と、固定側ホルダー形成片から離隔して待機する待機姿勢との間で姿勢変更自在とし、前記苗ホルダー戻り域の終端部近傍に、可動側ホルダー形成片を挟持姿勢から待機姿勢に姿勢を変更する姿勢変更体を配置した。 （もっと読む）

【課題】エンジン起動時におけるノッキングの発生を防止しながら、大気中へのＤＭＥの放出量を低減できる技術を提供する。
【解決手段】ＤＭＥの蒸気を含むブローバイガスを空気吸入口に吸引するブローバイガスラインと、ブローバイガスを大気中に開放する開放ラインとを備えるエンジンにおける、起動時ブローバイガス還元停止制御方法であって、エンジンの起動前に、ブローバイガスラインを閉じると共に開放ラインを開く放出工程（ステップＳ２及びＳ３）と、エンジンの起動（ステップＳ４及びＳ５）後に、ブローバイガスラインを開くと共に開放ラインを閉じる還元工程（ステップＳ６及びＳ７）と、を備えており、放出工程（ステップＳ２及びＳ３）を除くエンジンの停止中には、ブローバイガスライン及び開放ラインが閉じられている。 （もっと読む）

【課題】挟持体の内側面に付着した土を堅実に洗い落とすこと。
【解決手段】一対の移植爪の先端部に板状の挟持体を側面部同士が対面するように取り付け、両挟持体で苗の蔓状の茎部を挟持した状態にて移植爪を下方へ移動させて圃場中に茎部を挿入して移植すると共に、移植した苗には水供給路を通して灌水可能となした苗移植機であって、各挟持体の近傍に水供給路の終端部を配置すると共に、各終端部は対向する挟持体の内側面に灌水するように指向させた。そのため、各終端部と対向する挟持体の内側面に付着した土を堅実に洗い落とすことができる。 （もっと読む）