【課題】Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向のいずれの方向においてもリンクの剛性を得ることができる可動体支持装置を提供すること。
【解決手段】可動体支持装置１０は、可動体１８の移動範囲の中で、Ｚ軸と一致する方向に可動体を支持可能な第１のリンク機構部２０、Ｘ軸と一致する方向に支持可能な第２のリンク機構部３０、及びＹ軸と一致する方向に支持可能な第３のリンク機構部４０を有する。第１〜第３のリンク機構部２０，３０，４０は２本の第１〜第３のリンク２６，３６，４６を有する。第１〜第３のリンク２６，３６，４６それぞれは可動体１８の移動範囲の中で各軸に一致可能に延びるとともに、可動体１８の移動範囲の中で隣り合うリンク機構部２０，３０，４０のリンク２６，３６，４６のなす角度が９０度を取り得るように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの製造過程における錠剤の欠け等の検査に際し、検査精度の飛躍的な向上を図ることのできる錠剤検査装置及びＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】錠剤検査装置２１は、容器フィルムのポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明装置２２と、照明された範囲内の錠剤を撮像可能なカメラ２３と、カメラ２３から出力される画像信号を処理する画像処理装置２４とを備える。画像処理装置２４は、目標となる錠剤の輪郭に関し、重心を原点とする各角度毎の複数の各点の接線の向き情報を目標向き情報として記憶しておき、検査に際し、抽出された錠剤の輪郭に基づき重心を特定するとともに、前記各角度毎の対応する各交点の接線の向き情報を求め、当該接線の向き情報と目標向き情報とを比較する。そして、１の交点の接線の向き情報が、対応する目標向き情報に対し許容範囲を逸脱している場合に、不良候補として判定する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで、不要に流体を排出することなく、乱流の発生を抑制できる液垂れ防止バルブを提供すること。
【解決手段】弁体１１とスプリング１２を収納する収納室７，８の内壁に弁座面１３が形成されており、収納室７，８に連通して薬液等を吐出するノズル流路９を備えるバルブ本体２を有し、スプリング１２の内部空間がノズル流路９と連通しており、スプリング１２のバネ荷重が、ノズル流路９から薬液等を吐出する場合に入力ポート５に供給される薬液等の流体圧より小さく設定され、入力流路６に接続される配管Ｌ１に残った薬液等の水頭圧では弁体１１を弁座面１３に当接させて弁閉する値に設定され、ノズル流路９の全長Ｄ４がスプリング１２の内部空間の全長Ｄ３より長い。 （もっと読む）

【課題】 操作圧力（排気圧力）を使用状況に応じて調整することができる給排気調整装置及び給排気調整システムを提供すること。
【解決手段】
第１ポート３１及び第２ポート３２を連通する主流路３３１が形成された本体部３０と、本体部３０に対して主流路３３１を流れる排気をニードル弁７により調整可能にするスピードコントローラ５を備える給排気調整装置３において、主流路３３１に対してバイパス流路３３２が形成されていること、バイパス流路３３２を流れる排気を調整可能にするリリーフ弁６を有する。 （もっと読む）

【課題】流体制御弁を開閉する際に必要なトルクを軽減する。
【解決手段】流体制御弁１は、ノブ２０とピストン１０の間に、ノブ２０と連結するカム部材６が介在していること、（１）カム部材６のピストン１０と当接する当接端面６６に、凹形状のカム面６２が形成されていること、及び、ピストン１０のカム面６２と当接する部分に凸形状のピストン係合部１０１が形成されていること、又は、（２）カム部材６のピストン１０と当接する当接端面６６に、凸形状のカム面６２が形成されていること、及び、ピストン１０のカム面６２と当接する部分に凹形状のピストン係合部１０１が形成されていること、のいずれか一つの組み合わせを有することとする。 （もっと読む）

【課題】安全性の向上や装置の小型化等を図ることのできる錠剤検査装置及びＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】錠剤検査装置１７は、その外郭をなす外防壁３７を備えると共に、当該外防壁３７の内部において、ＰＴＰフィルム６のポケット部２をポケット受け孔部５７に嵌め込みつつ当該ＰＴＰフィルム６の搬送に伴い回転する回転ローラ３８と、当該回転ローラ３８の外側に配置されかつ回転ローラ３８の最上部にくるポケット受け孔部５７の方に向けＸ線を照射するＸ線源４１と、当該Ｘ線源４１に対向して回転ローラ３８の内側に配置されかつ前記ポケット受け孔部５７に嵌め込まれたポケット部２を透過してくるＸ線を撮像するＸ線カメラ４２とを備え、Ｘ線カメラ４２により撮像された画像データを基に錠剤５の検査を行う。 （もっと読む）

【課題】２つの弁座に対し、１つの弁軸の上下に設けた２つの弁体を、それぞれ当接または離間させて流体の流れを制御する流体制御弁において、生産性が高く、低コストで製造することができる流体制御弁を提供する。
【解決手段】ガス燃焼複合弁は、上側弁体２５Ｕのうち、上側弁座１５Ｕと少なくとも当接する上側弁シートと、下側弁体２５Ｌのうち、下側弁座１５Ｌと少なくとも当接する下側弁シートとが、所定硬度のゴムからなり、上側弁シートでは、上側弁座１５Ｕとの当接面である下面２７Ｕａが平面状に形成されていること、下側弁シートは、軸方向ＡＸと直交する径方向ＲＤの径外側の周縁に、軸方向ＡＸ下方側の成分と、径方向ＲＤ径外側の成分とを合成した向きに突出した当接変形部２９Ｌを有し、当接変形部２９Ｌが弾性変形して下側弁座１５Ｌと当接する。 （もっと読む）

【課題】電磁弁を大型化することなく応答性を向上させること。
【解決手段】スプール弁１４には、励磁時位置であれば第９排気路Ｔ９を閉鎖する第１弁部１４ｂと、消磁時位置であれば第８供給路Ｔ８を閉鎖する第２弁部１４ｃを設ける構成とした。そして、第９排気路におけるピストン室１７への連通口と第８供給路におけるパイロット室１８への連通口とは、第１弁部と第２弁部との間に形成する構成とした。これにより、消磁時位置においては、パイロット室に圧縮エアが作用しないことになる。そして、コイルへの励磁開始時には、パイロット室に圧縮エアを作用させない状態で、ピストン室に圧縮エアを作用させることになる。一方、励磁時位置及びコイルへの励磁停止時においては、パイロット室に圧縮エアが作用することになる。このため、パイロット形電磁弁１０を大型化することなく応答性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの製造過程における錠剤の外観検査に際し、検査精度の飛躍的な向上を図ることのできる錠剤検査装置及びＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】錠剤検査装置２１は、照明装置２２、カメラ２３及び画像処理装置２４等を備え、まず照明装置２２から錠剤に対し照射される光の光量を段階的に変更し、当該錠剤を透過する透過光をカメラ２３により撮像することにより、複数通りの輝度画像データを取得する。そして、当該複数通りの輝度画像データにおける各座標毎の輝度値をそれぞれ合算して、錠剤の表面に係る三次元データを作成する。これに基づき、錠剤の外観形状が検査される。 （もっと読む）

【課題】電極箔搬送に際し一度に複数枚の電極箔が持ち上げられてしまうという不具合をより確実に防止することのできる電極箔の搬送装置及び積層電池の製造装置を提供する。
【解決手段】台座部１８上において電極箔６は、未塗工部８が全て同じ側に位置するよう積層されている。先ず多段ベローズ吸着パッド３６にて最上層の電極箔６の未塗工部８が吸着させられ上動させられる。またこのとき、未塗工部８の側方のエアブローノズル４２から圧縮空気が噴射される。これに伴い、最上層の電極箔６の塗工部７の端縁が、その直下層の電極箔６の塗工部７の端縁から離間させられ、その後、電極箔６全体が上動させられる。塗工部７に比べ厚みの小さく密着していない未塗工部８が優先的に持ち上げられて、最上層の電極箔６の塗工部７の端縁が、その直下層の電極箔６の塗工部７の端縁から離間されやすく、より確実に、最上層の電極箔６のみを持ち上げることができる。 （もっと読む）