【課題】 燃焼時、推進薬の燃焼面の変形を抑制し、燃焼ガスの噴射特性を一定に維持する端面燃焼ロケットモータを提供する。
【解決手段】 端面燃焼ロケットモータ１は、円筒形のモータケース２内に、円筒形の推進薬４を充填した構成になっており、モータケース２の内側面には、高温の燃焼ガスからモータケース２を保護するための断熱材としてインシュレーション３が内側面全体に接着されている。同様に推進薬４の側面にもその全周にわたってインシュレーション５が接着され、推進薬４側のインシュレーション５とモータケース２側に設けられたインシュレーション３とはお互いに摺動可能に接している。 （もっと読む）

【課題】発熱物体の位置検出の高精度化を実現することができるうえに、装置全体の簡略化及び小型化を図ることができる発熱物体の位置検出装置を提供する。
【解決手段】光送信部２と、発熱物体Ａが発する赤外線ＩＲ及び発熱物体Ａで反射した反射光ＬＲを集光する集光レンズ３と、赤外線ＩＲ及び反射光ＬＲを分光する分光手段４と、分光手段４を経た赤外線ＩＲを検出する赤外線センサ５と、分光手段４を経た反射光ＬＲを検出する光受信部６と、赤外線センサ５及び光受信部６からのデータに基づいて発熱物体Ａまでの距離を測定する信号処理手段７を備えた位置検出装置とし、赤外線画像で捕捉した発熱物体Ａの方位及び距離を検出する。 （もっと読む）

【課題】飛翔体の機体の機軸回りに対する指向性利得はもとより、飛翔体の機体の前後方向の指向性利得をも確保して、ランチャ搭載時の姿勢を含めていかなる飛翔姿勢においてもＧＰＳ信号を受信することができる飛翔体搭載用アンテナ装置を提供する。
【解決手段】高速で機軸Ｐ回りに回転する飛翔体１に搭載するアンテナ装置１０であって、導線を折り返して形成されて長尺平行２本線部１２及びこの長尺平行２本線部１２と直交する短尺平行２本線部１３を有するＬ字形折り返しアンテナ１１と、グランド板１４を備え、Ｌ字形折り返しアンテナ１１の長尺平行２本線部１２を飛翔体１の機軸Ｐに沿わせた状態で短尺平行２本線部１３を飛翔体１の機体２の先端面２ａに固定して飛翔体１の給電部４に接続すると共に、グランド板１４を飛翔体１の機軸Ｐに沿わせた状態で且つＬ字形折り返しアンテナ１１の短尺平行２本線部１３と直交して接触させた状態で固定する。 （もっと読む）

【課題】スピンしながら飛翔する飛翔体において、サイドスラスタを用いた従来の弾道修正装置は、構造が複雑でコストがかかり、制御も複雑であるという問題点があった。
【解決手段】飛翔体Ａの側面から抵抗板２を突没動作させる駆動手段３と、飛翔体Ａの回転に同期して弾道修正方向に対応する位相で抵抗板２が突出し且つそれ以外の位相で没入するように駆動手段３を制御する制御手段４を備え弾道修正装置１とし、構造を大幅に簡略化して低コスト化を実現するとともに制御も容易なものとした。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳを使用できずしかも地図を入手し難い場所であったとしても、高精度で移動体の自己位置を特定することができ、例えば、ビルで火災が発生した場合に、災害地点までの高精度マップを作成可能な移動体の自己位置特定方法を提供する。
【解決手段】自走可能な移動体１の移動開始地点の慣性座標系も位置を決定して、これを中心にした局所慣性座標を定義する。移動体１に搭載したＣＣＤカメラ３の画像から第１の目標Ｌ１を選定し、第１の目標Ｌ１までの距離をレーザ測距装置４で測定し且つ角度センサ６で第１の目標Ｌ１の方向を特定して、第１の目標Ｌ１の局所慣性座標を求めた後、第１の目標Ｌ１を基準にして移動体１を移動させ、適宜位置で且つ第１の目標を基準にして特定した最後の自己位置でＣＣＤカメラ３の画像から第２の目標Ｌ２を選定し、以降、移動体１を移動させる毎に逐次更新した新しい目標を基準にして移動体１の自己位置を求める。 （もっと読む）

【課題】タンクが大型のものであったとしても、歪みなどの変形を伴うことなく複合材継手を成形することが可能であるタンクの複合材継手の成形方法を提供する。
【解決手段】略半球状を成す端部２を有する複合材からなるタンク１に複合材を複数層積層して、このタンク１の外周面４と略面一を成して略半球状端部２を取り囲む継手部５を成形するに際して、タンク１と同じ径の円筒状マンドレル１０をタンク１の略半球状端部２に同軸に取り付け、低摩擦素材としてのポリテトラフルオロエチレンから成るシート１２を円筒状マンドレル１０の外周面１１に２枚積層した後、この低摩擦素材シート１２で覆われた円筒状マンドレル１０の外周面１１とタンク１の外周面５とに跨って複合材を複数層積層して加熱硬化させることにより、複合材継手部５を成形する。 （もっと読む）

【課題】金属製の内殻と複合材製の外殻を備えた極低温流体用タンクでは、極低温流体を注入すると、内殻と外殻の線膨張係数の相違により、開口部において内殻と外殻が相反する方向に変形し、双方の接合端部に過大な応力が発生して剥離が生じる恐れがあった。
【解決手段】少なくとも開口部Ｈの周囲部分が金属製である内殻１と複合材製の外殻２を備え、開口部Ｈの周囲部分に、内殻１と外殻２を互いに拘束する固定手段としてボルト４を備えた極低温流体用タンクＡとし、開口部Ｈにおいて内殻１と外殻２とが相反する方向に変形しようとしても、双方の接合端部で発生する応力を低減して剥離を防止する。 （もっと読む）

【課題】毒性が低く取り扱いが容易であり取り扱い時に防護服等で身を固める必要性を大幅に低減又は無くすことができ、かつヒドラジンに匹敵する燃焼特性を有する１液推進薬（モノプロペラント）とこれを用いた高温ガス発生方法を提供する。
【解決手段】ヒドロキシルアンモニウムナイトレート（ＨＡＮ）、ヒドラジウムナイトレート（ＨＮ）及び水を含むＨＡＮ／ＨＮ混合系の酸化剤と燃料成分とからなるＨＡＮ／ＨＮベースモノプロペラント１を、所定温度に予熱した触媒１０に直接噴霧して高温ガスを発生させる。 （もっと読む）