【課題】栽培棚を支持フレームに安定して載置でき、かつ充分な幅の通路を確保できる栽培棚支持装置１０，４０を提供する。
【解決手段】溝形材から成る支持フレーム１１，４１に同溝形材から成るアッパフレーム１２，４２を対向配置し、両フレーム１１，４１，１２，４２間にローラ体２１，６０を介在させてアッパフレーム１２，４２を左右方向へ水平移動可能に支持フレーム１１，４１上に載置する。ローラ体２１，６０は共通の回転軸心を有し一体回転する大径ローラ２２，６１と小径ローラ２３，６２からなる左右一対のローラ体２１，６０で構成する。そして、小径ローラ２３，６２が支持フレーム１１，４１のロアレール面１１ｂ，４１ｂに転動可能に摺接し、かつ大径ローラ２２，６１がアッパフレーム１２，４２のアッパレール面１６，４５に転動可能に摺接するように支持フレーム１１，４１とアッパフレーム１２，４２の間にローラ体２１，６０を介在させる。 （もっと読む）

【課題】 育苗箱移し換え装置において、並んだ育苗箱の背面部を育苗箱の並び方向と交差する方向に押し操作して、並んだ育苗箱を適切に台車の棚部に移すように構成する。
【解決手段】 並んだ育苗箱１の背面部を育苗箱１の並び方向と交差する方向に押し操作して台車５の棚部５ｅに移す移し換え機構２２，２３を備え、並んだ育苗箱１の間の背面部を押し操作することにより並んだ育苗箱１の間を移し換え機構２２，２３により押し操作される方向に向かって開かせる押し部２５を、移し換え機構２２，２３に備える。押し部２５を押し位置に移動させて、並んだ育苗箱１の間を移し換え機構２２，２３により押し操作される方向に向かって開かせ、移し換え機構２２，２３により並んだ育苗箱１の背面部を押し操作し、移し換え機構２２，２３により並んだ育苗箱１の背面部が押し操作されるのに伴って、押し部２５を戻り位置に移動させる。 （もっと読む）

【課題】 搬送される搬送物に搬送抵抗を付与することで、その搬送経路での搬送物の一時滞留を可能にしながらも、このときの搬送物が受ける搬送力とその搬送力に対する抗力とに起因して搬送物が振動する不都合が発生することを回避できるようにする。
【解決手段】 搬送物１を搬送する搬送経路Ｒに搬送物１を一時的に滞留させる滞留部Ａ１を設け、その滞留部Ａ１に、搬送物１に搬送抵抗を付与する搬送抵抗付与手段７Ｃと、搬送物１の一部又は全体と搬送機構５の搬送作用部５Ｄとを離間させて、搬送物１に作用する搬送機構５の搬送力を低下させる搬送抑制手段７Ｅとを設けてある。 （もっと読む）

【課題】 育苗箱移し換え装置において、並んだ複数の育苗箱を育苗箱の並び方向と交差する方向に押し操作して台車の棚部に移すように構成する場合、複数の育苗箱が適切に台車の棚部に移されるように構成する。
【解決手段】 所定位置に並んだ複数の育苗箱１を育苗箱１の並び方向と交差する方向に押し操作して台車５の棚部５ｅに移す移し換え機構２２，２３を備え、並んだ育苗箱１の間を移し換え機構２２，２３により押し操作される方向に向かって開かせる開き機構２４，２５を備える。開き機構２４，２５により並んだ育苗箱１の間の開かれた部分に台車５の棚部５ｅの支柱５ｂが入り込んで、移し換え機構２２，２３により並んだ育苗箱１が台車５の棚部５ｅの支柱５ｂを通過して台車５の棚部５ｅに移されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】 障害物が密集した場所やインビトロ等の狭い作業空間において、培養した無菌の植物を分割し、発根用容器に移し替える移植工程の自動化を可能にする苗の移植補助ステーションの提供。
【解決手段】 一対の把持爪と、把持爪とアクチュエータとを連結する一部または全部が弾性特性を有する材料からなる把持力伝達系とを備え、アクチュエータの駆動により把持力伝達系および／または把持爪に撓みを生じさせながら脆弱物を把持するロボットハンドを、ＸＹＺ方向に移動可能なマニピュレータに連結した苗の移植補助ステーション。 （もっと読む）