【課題】自律的に直進走行する農用作業車において、次工程への遷移時に走行経路の位置決めが容易にでき、かつ、目標経路と実際の走行経路を略一致させることができる技術を提供する。
【解決手段】ＧＰＳユニット１０２と処理部１１０を備え、ＧＰＳユニット１０２により計測される位置情報に基づいて処理部１１０によりティーチング経路を生成し、該ティーチング経路に沿って自律走行させるようにした田植機１において、ティーチング開始点（点Ａ）とティーチング終了点（点Ｂ）をＧＰＳユニット１０２により計測し、処理部１１０により、点Ａと点Ｂを結ぶ直線状のティーチング経路（線分ＡＢ）を生成し、かつ、線分ＡＢと、車体に装着した植付部４において設定する作業幅（即ち、植付幅ａに植付条数ｂを乗じた距離）を基準として、線分ＡＢに対して平行で、作業幅だけ離間したＮ本の直線状の目標経路を生成する。 （もっと読む）

【課題】操向ハンドル１０の回動操作に応じて走行機体を左又は右に旋回させる構成の作業車両において、走行機体の進行方向を修正する際に、操向ハンドル１０を細かく切り足したり切り戻したりする手間をなくす。
【解決手段】操向ハンドル１０のハンドルホイル部９４に、走行機体の進行方向を微調節操作するためのステアリングスイッチ１００を備える。ステアリングスイッチ１００における左右方向の操作は、操向ハンドル１０の回動操作に拘らず、常に許容される構成にする。すなわち、ステアリングスイッチ１００と操向ハンドル１０とは互いに独立的に操作し得るように構成する。そして、操向ハンドル１０の単位操作量に対する走行機体１の旋回動作量は、ステアリングスイッチ１００の単位操作量に対する走行機体１の旋回動作量と比べて格段に大きく設定する。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、手動操縦、自動操縦に関わらず、自動的に切り替えるようにして、従来のような切替操作の煩雑さを解消し、作業能率の向上を図ることにある。
【解決手段】 本発明は、車両（１）の進路を検出するセンサ（２１）と、該センサの検出によって車両を操向する操向アクチュエータ（２５）を備えた作業車両の自動操縦装置において、前記車両には、操向操作を検出したときには、所定時間に亘り自動操縦を停止し、手動で操縦可能とする制御手段２３を備えてあることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 乗用型田植機において、自動走行手段及び人為選択操作具を備えた場合、人為選択操作具の操作により自動走行手段の作動の選択が適切に行われるように構成する。
【解決手段】 前輪１を操向操作可能なアクチュエータ２７を備えて、アクチュエータ２７を前輪１に機械的に連係させる連係状態及び解除状態に設定自在に構成する。検出手段３８の検出に基づいて機体が既に植え付けられた隣の苗列Ｌ１に沿って走行するように、アクチュエータ２７により前輪１を自動的に操向操作する自動走行手段を備える。人為選択操作具２９により自動走行モードが設定されると、アクチュエータ２７が連係状態に設定されて自動走行手段が作動し、人為選択操作具２９により手動走行モードが設定されると、アクチュエータ２７が解除状態に設定される。 （もっと読む）