【課題】 株間を容易にかつ柔軟に調節することができるようにする。
【解決手段】 本発明の移植機１は、圃場を走行する走行車体２と、該走行車体２に連結され、該走行車体２の走行に伴って圃場に苗を植え付ける移植装置３とを備えている。移植装置３を駆動するモータ２５を含む駆動装置４と、該駆動装置４を制御する制御装置５とを備えており、移植装置３は、モータ２５の回転速度に応じた植付速度で圃場に苗を植え付けるように構成されており、制御装置５は、走行車体２の走行方向における苗同士の株間の目標値を設定する株間設定ダイヤルと、前記株間を直接的又は間接的に表す情報を計測する株間計測手段とを備え、該株間計測手段から求めた前記株間の計測値が、前記株間の目標値と一致するようにモータ２５の回転速度を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】作業車の作業装置昇降構造において、旋回の終了に伴って上昇状態の作業装置が地面まで自動的に下降されるように構成した場合、作業装置が下降されるタイミングのばらつきを抑える。
【解決手段】機体の旋回が開始されてから前輪１の操向角度を検出する角度センサー３１の検出値が操向限度Ｂ側から設定角度Ａ２に達すると、又は機体の旋回が開始されてからの機体の走行距離を計測する距離センサー２７の計測値が設定距離に達すると、又は機体の旋回が開始されてからの時間の経過を計測するタイマーの計測値が設定時間に達すると、上昇状態の作業装置が地面まで自動的に下降されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】 部品レイアウトに苦慮することなく、又、コストの高騰並びに組み付け性やメンテナンス性の低下を招くことなく、植え付け深さ調節にかかわらず、自動昇降制御において、苗植付装置を予め設定した接地高さ位置に精度良く維持できるようにする。
【解決手段】 操作手段５１により、植付機構１６に対する接地体１７の高さ位置を変更することで植え付け深さが調節され、制御手段４０が、揺動角度検出手段５４で検出される接地体１７の検出角度θｂが予め設定した制御目標角度θｏと一致するように、苗植付装置昇降用のアクチュエータ２の作動を制御することで、苗植付装置４が予め設定した接地高さ位置に維持されるように構成した植え付け作業機の昇降制御構造おいて、植え付け深さ調節に連動して、揺動角度検出手段５４の検出角度θｂを補正する補正手段６４を備えてある。 （もっと読む）

【課題】 走行機体の後部に昇降自在に連結した水田作業装置にセンサフロートを上下揺動自在に装備し、センサフロートの揺動角度を目標角度に維持するように水田作業装置を昇降制御するよう構成した水田作業機の自動昇降制御装置において、走行機体の前後傾斜を応答性良く的確に検知して、的確な目標角度補正を行い、安定した作業深さをもたらす昇降制御を実行できるようにする。
【解決手段】 走行機体に機体前後方向の角度変化を検知する角速度センサ３１を設け、この角速度センサ３１の検出情報に基づいてセンサフロートの目標角度θ0を自動補正する制御手段を備えてある。 （もっと読む）

【課題】走行速度が変わっても苗植付部４の苗植付装置４２の圃場に対する昇降制御を適切に行える水田作業車を提供すること。
【解決手段】水田作業者の走行速度が速いと硬軟センサ４７が圃場の土壌が硬いと判断する傾向にあり、逆に走行速度が遅いと硬軟センサ４７が圃場の土壌が軟らかいと判断する傾向にあるため、走行速度が急激に変化すると硬軟センサ４７の検出値が不適正に変化して不安定になり、苗植付部４の昇降制御における制御感度が不適正になるおそれがある。これに対処するため、本実施例では、所定時間内に油圧式無段変速装置２２の変速比又はエンジン回転数が所定以上変化して水田作業者の走行速度が急激に大きく変化すると硬軟センサ４７の検出結果を無視するように制御装置４８を機能させ、苗植付部４の昇降シリンダ３３の作動制御を停止する。こうして、硬軟センサ４７の誤検出の影響を苗植付装置４２が受けない。 （もっと読む）

【課題】 苗植付装置の昇降制御感度の設定域を広くし乍ら、制御感度の微妙な調節を容易に行える移植機を構成する。
【解決手段】 走行機体の後部にリフトシリンダ４で駆動昇降自在に苗植付装置を連結し、この苗植付装置に備えた接地フロート２０を、設定された制御感度に対応する目標姿勢に維持するよう該苗植付装置３の昇降を行う制御装置３４を備え、制御感度を設定する人為操作型の感度設定器４７と、この感度設定器４７の設定域をシフトさせる人為操作型の補正スイッチ５１とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 接地フロート１２が設定姿勢になるように水田作業装置１０を昇降制御するものでありながら、自走車体や水田作業装置の走行速度や姿勢の変化にかかわらず、接地フロート１２が田面に対して適切な姿勢で接地するように、かつ、ハンチングが発生しにくいようにする。
【解決手段】 昇降制御手段５５は、フロート角センサ５０による検出情報を基に設定制御目標フロート角を設定し、フロート角センサ５０による検出フロート角が設定制御目標フロート角になるようにリフトシリダ６を操作する。昇降制御手段５５は、車速感応モードになると、車速センサ５２による検出車速が高速であるほど制御感度がより鈍感になるように制御感度を補正する。昇降制御手段５５は、傾斜角補正モードになると、自走車体の傾斜角センサ５１による検出前上がり傾斜角が設定値より大であるほど設定制御目標フロート角に対応するフロート姿勢が前下がり方向になった状態の設定制御目標フロート角を設定する。 （もっと読む）

【課題】 苗の植付をする田植え機等の作業機において、作業装置を圃場に接地させ、油圧の感度を鈍感側から設定値に戻す際に、作業装置のハンチングを誘発することなく、しかもフロートによる泥押等を発生させないようにした作業機を提供する。
【解決手段】 作業装置を下降させ、植付部（検知体）の圃場への接地を検知して油圧バルブの開度を調整して感度調整を行う際に、作業装置の下降開始時には、検知ワイヤに位置を１１／１１（鈍感側）に設定し、検知体の接地を検出した後、設定された鈍感側の検知感度と作業時の検知感度１／１１（敏感側）との中間位置まで１、５秒（１〜２秒）、作業時の検知感度１／１１まで３秒（２〜４秒）の時間をかけてゆっくりと変化させ、検知感度の切換によるハンチングの誘発や泥押しを防止する。 （もっと読む）

【課題】圃場の往復作業走行の折返し部に来た際に、農作業装置の下降タイミングの調節を含む植付部の取扱いを要することなく、土壌の硬度に応じた機器制御により旋回走行跡の荒れに適切に対処することができる圃場走行作業用農作業車を提供する。
【解決手段】圃場走行作業用農作業車は、旋回操作に応じて圃場を旋回走行しうる機体と、この機体に対して昇降可能に支持されて作業位置で圃場作業をするとともに均平整地用のフロート１５を備えた植付部７と、この植付部７について旋回操作の検出に応じて非作業位置への上昇、作業位置への下降の各動作を旋回走行過程の所定のタイミングで動作制御する制御部２１とを備えて構成され、上記植付部のフロート１５に圃場作業対象となる土壌の高さ位置を感度調節可能に検出するフロートセンサ１５ｓを設け、このフロートセンサ１５ｓの感度と連動して上記植付部の下降動作のタイミングを変更するように制御する。 （もっと読む）