【課題】植付部の植付伝動軸系にトルク平準化機構を設け、植付伝動軸系に逆位相のトルクを発生させて植付伝動軸系のねじり振動を防ぐことで苗の植付状態を安定化し、作業性を向上させた苗移植機を提供する。
【解決手段】ミッションケース４から駆動ＰＴＯ出力を取り出す伝動機構（ＰＴＯ軸１２３）と、ＰＴＯ軸１２３からの動力で、植付爪１７を支持して回転させる植付アーム２２を駆動させる植付駆動手段とを備え、植付駆動手段は、植付アーム２２を不等速機構によって駆動する植付駆動横軸５１と、植付駆動横軸５１からの植付駆動力を植付アーム２２に分配する植付駆動縦軸５３とを備え、植付駆動手段には、トルク平準化機構１０１を設けた。 （もっと読む）

【課題】 株間を容易にかつ柔軟に調節することができるようにする。
【解決手段】 本発明の移植機１は、圃場を走行する走行車体２と、該走行車体２に連結され、該走行車体２の走行に伴って圃場に苗を植え付ける移植装置３とを備えている。移植装置３を駆動するモータ２５を含む駆動装置４と、該駆動装置４を制御する制御装置５とを備えており、移植装置３は、モータ２５の回転速度に応じた植付速度で圃場に苗を植え付けるように構成されており、制御装置５は、走行車体２の走行方向における苗同士の株間の目標値を設定する株間設定ダイヤルと、前記株間を直接的又は間接的に表す情報を計測する株間計測手段とを備え、該株間計測手段から求めた前記株間の計測値が、前記株間の目標値と一致するようにモータ２５の回転速度を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】植付けユニットの構造の簡単化及び低価格化を図るとともに，密植え及び疎植え時の植付け性能を向上する。
【解決手段】植付け回転体１６に設けたステッピングモータ２４にて，前記植付け爪体１８を，植付け回転体１６の一回転中に逆方向に一回転する構成であり，このステッピングモータは，植付け爪体１８の回転速度を，その一回転中のうち前記植付け回転体１６における下死点前後付近の位相において減速するように不等速に回転駆動する構成であるとともに，植付け爪体における一回転のうち前記植付け回転体の下死点前後付近の位相での減速した状態の回転速度を，前記植付け回転体の回転速度を速くしたときには遅くし，前記植付け回転体の回転速度を遅くしたときには速くする構成。 （もっと読む）

【課題】 走行機体２に連結の植付け装置５に，苗載台１２と，この苗載台の苗マットから一株分の苗を掻き取って圃場に植え付けるようにした植付けユニット１１とが設けられ，この植付けユニットが，植付け軸の回りに回転する植付け回転体１６と，この植付け回転体にその植付け軸と平行な爪軸１７の回りに回転するように取付けられている植付け爪体１８とを備えて成る田植機において，その構造の簡単化及び低価格化を図るとともに植付け性能の向上を図る。
【解決手段】 前記植付け回転体１６に設けた電動モータ２４にて，前記植付け爪体１８を，前記植付け回転体１６の一回転中に逆方向に一回転する構成であり，この電動モータ２４は，前記植付け爪体１８の回転速度を，その一回転中のうち前記植付け回転体１６における下死点前後付近の位相において減速するように不等速に回転する構成である。 （もっと読む）

【課題】 走行機体２に連結の植付け装置５に，苗載台１２と，この苗載台の苗マットから一株分の苗を掻き取って圃場面１３に植え付けるようにした植付けユニット１１とが設けられ，この植付けユニットが，植付け軸の回りに回転する植付け回転体１６と，この植付け回転体にその植付け軸と平行な爪軸１７の回りに回転するように取付けられている植付け爪体１８とを備えて成る田植機において，その構造の簡単化及び低価格化を図るとともに植付け性能の向上を図る。
【解決手段】 前記植付けユニット１１における植付け回転体１６を，前記植付け装置５に設けた可変速式の電動モータ２２にて駆動回転し，この電動モータ２２による前記植付け回転体１６の回転は，等速度に回転する場合と，不等速度に回転する場合とに変更可能に構成されている。 （もっと読む）