【課題】作業機のオペレータが一人でコンテナ、特に大型のコンテナの載置から収穫、収穫後のコンテナの降ろしまで、一連の作業を効率よく行なえる農業用収穫作業機を提供する。
【解決手段】一対の走行体115を備える走行装置110と、前方に位置し野菜1等を刈る切断部120と、刈り取り後の野菜１等を後方に搬送する搬送部130と、搬送部130から落下する野菜１等を収容するコンテナ200を着脱可能に載置するコンテナ載置部140と、コンテナ載置部140を上下に傾倒可能な傾倒機構150を備える。 （もっと読む）

【課題】圃場に栽培された枝豆から枝豆莢をもぎ取る前に大部分の枝葉を除去して、枝豆莢の収穫率の向上、また、もぎ取り後の選別作業の労力軽減と省力化を図れる枝豆収穫機を提供する。
【解決手段】走行装置２０により走行しながら、圃場Ｇに栽培されている枝豆１を収穫する収穫機において、走行装置２０の進行方向前方に枝豆１の上部枝葉部３を切断除去する夾雑物除去装置３０を備える。また、枝豆１の上部枝葉部３を切断除去する夾雑物除去装置３０と、枝豆１より枝豆莢２をもぎ取るもぎ取り装置５０と、もぎ取られた枝豆莢２を搬送する搬送コンベア７０と、枝豆莢２と枝葉３”を選別する風選ファン８０と、選別された枝豆莢２を収容する収容コンテナ９０とを備え、夾雑物除去装置３０をもぎ取り装置５０の前方に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】作物の根部に付着する土を確実に落とすことができ、かつ土落とし時に切られた根部が絡まらない土落とし装置を備える作物収穫機を提供することを目的とする。
【解決手段】 作物を圃場より引き抜き後方へ搬送する挟持搬送装置１３の下方に土落とし装置１５を設けた作物収穫機において、前記土落とし装置１５は、左右往復回動して作物の根部７ｂに付着した土を叩き落とす左右それぞれの土落とし杆４１・４１と、該土落とし杆４１・４１の回動基部側に設けられ、土落とし時に切られた根部７ｂを係止するガイド板４２・４２と、を備えることを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】豆の収穫において、根本切断刃が畝の頂面から所望の深さを進行して茎葉を土中で切断すると共に、根本切断刃の消耗や回転軸の損耗を防止することを目的とする。
【解決手段】前進しながら豆の茎の根元を順次切断して刈り取る豆刈り装置において、円板の外周に鋸状の刃を有する根元切断刃（４２）を、水平方向に対して円板の進行方向前側を低く後側を高く傾斜して回転軸（４１）に連結し、この根元切断刃（４２）の上面には回転中心より径方向に伸びる突出体（４３、６４）を設けた。 （もっと読む）