【課題】刈始めに際し、方向自動制御による操向クラッチ出力が手動操作による操向クラッチ出力に重なることを回避し、出力の重複によってオペレータの操作フィーリングが低下するという問題を解消する。
【解決手段】刈取穀稈を分草するデバイダ８と、刈取穀稈に対するデバイダ８の位置を検出する方向センサ１８と、方向センサ１８の検出信号に応じて機体の走行方向を自動的に制御する方向自動制御部２１とを備えるコンバイン１において、方向センサ１８の位置よりも下流の穀稈搬送経路で搬送穀稈を検出する搬送穀稈検出センサ（扱深メインセンサ１７）を備え、該搬送穀稈検出センサのＯＮを方向自動制御の開始条件とする。 （もっと読む）

【課題】 分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を円滑に刈り取ることができるものとする。
【解決手段】 刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成する。そして、分草装置８と引起装置９との上方回動に関連して、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御状態を解除ないし中断させる。または、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおける目標の扱ぎ深さを所定量だけ深扱ぎ側に補正する。また、分草装置８と引起装置９との下方回動に関連して、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御状態を開始ないし再開させる。または、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおける目標の扱ぎ深さを所定量だけ浅扱ぎ側に補正する。 （もっと読む）