コンバイン
【課題】 分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を円滑に刈り取ることができるものとする。
【解決手段】 刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成する。そして、分草装置８と引起装置９との上方回動に関連して、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御状態を解除ないし中断させる。または、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおける目標の扱ぎ深さを所定量だけ深扱ぎ側に補正する。また、分草装置８と引起装置９との下方回動に関連して、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御状態を開始ないし再開させる。または、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおける目標の扱ぎ深さを所定量だけ浅扱ぎ側に補正する。
【解決手段】 刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成する。そして、分草装置８と引起装置９との上方回動に関連して、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御状態を解除ないし中断させる。または、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおける目標の扱ぎ深さを所定量だけ深扱ぎ側に補正する。また、分草装置８と引起装置９との下方回動に関連して、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御状態を開始ないし再開させる。または、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおける目標の扱ぎ深さを所定量だけ浅扱ぎ側に補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、植立穀稈を分草する分草装置と、該分草装置によって分草された穀稈を引き起こす引起装置と、該引起装置によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃と、該刈刃によって切断した穀稈を搬送する掻込み搬送装置とから刈取部を構成して該刈取部を機体前部に昇降自在に設け、前記搬送装置の終端部と脱穀装置に設けるフィ−ドチェンの始端部との間に扱ぎ深さ調節手段を設けると共に、該扱ぎ深さ調節手段を扱ぎ深さ検出センサ−の検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持する扱ぎ深さ自動制御手段を設けたコンバインが知られている。
【０００３】
そして、このようなコンバインにおいて、刈取部の上部に配置した回動軸心を支点として前記分草装置と引起装置とを一体的に上方回動自在に構成したものがある（例えば、特許文献１参照。）。このような構成を採ることにより、刈刃を畦際に接近させてこの畦際に植立する穀稈を刈り取ることができるものとし、枕地での手刈り作業を省力化しようとするものである。尚、この技術は、コンバインが作業対象の圃場に初めて侵入する際（刈り込み時）にも利用できる。
【特許文献１】特開２００４−２４１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような従来技術において、例えば畦際において、分草装置と引起装置とを一体的に上方回動させ、この状態で前進しながら刈刃によって植立穀稈の株元を切断し、この切断された穀稈を掻込み搬送装置のみによって搬送しようとすると、この穀稈は引起作用を受けられないために乱れた状態で搬送され、穂先が不揃いとなるために扱ぎ深さ検出センサ−による検出結果が安定せず、扱ぎ深さ調節手段の作動状態がハンチングして刈取脱穀作業を円滑に行うことができなくなる欠点がある。
【０００５】
また、このように、刈刃によって切断された穀稈を掻込み搬送装置のみによって搬送しようとすると、この穀稈は引起作用を受けられないために穂先が垂れ下がった状態で搬送されて扱ぎ深さ調節手段に至り、この扱ぎ深さ調節手段における稈身の挾持位置変更が良好に行われずに、穀稈が脱落したり、適正な扱ぎ深さに調節することができずに脱穀装置において扱ぎ残しを生じるような不具合が生じる欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
すなわち、請求項１記載の発明においては、植立穀稈を分草する分草装置８と、該分草装置８によって分草された穀稈を引き起こす引起装置９と、該引起装置９によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０によって切断した穀稈を搬送する搬送装置１１とから刈取部４を構成して該刈取部４を機体Ｋ前部に昇降自在に設け、前記搬送装置１１の終端部と脱穀装置３に設けるフィ−ドチェン１６の始端部との間に扱ぎ深さ調節手段Ａを設けると共に、該扱ぎ深さ調節手段Ａを扱ぎ深さ検出センサ−Ｂの検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持する扱ぎ深さ自動制御手段Ｔを設けたコンバインにおいて、前記刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として前記分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成し、該分草装置８と引起装置９との上方回動に関連して前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御状態を解除ないし中断させるように構成したことを特徴とするコンバインとしている。
【０００７】
請求項１記載の発明によると、コンバイン作業は、分草装置８によって圃場に植立する穀稈を分草し、この分草された穀稈を引起装置９によって引起し、この引起された穀稈の株元部を刈刃１０によって切断し、この刈取穀稈を搬送装置１１によって後方へ搬送し、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによって扱ぎ深さ調節手段Ａを扱ぎ深さ検出センサ−Ｂの検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持しながら脱穀装置３に供給して脱穀処理する。このようなコンバイン作業において、例えば圃場の一辺を刈り終えて畦際に達したときに、刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させる。これにより、分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。そして、このように分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させると、前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御状態が解除ないし中断され、これによって扱ぎ深さ調節手段Ａの作動状態がハンチングしにくくなる。
【０００８】
請求項２記載の発明においては、植立穀稈を分草する分草装置８と、該分草装置８によって分草された穀稈を引き起こす引起装置９と、該引起装置９によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０によって切断した穀稈を搬送する搬送装置１１とから刈取部４を構成して該刈取部４を機体Ｋ前部に昇降自在に設け、前記搬送装置１１の終端部と脱穀装置３に設けるフィ−ドチェン１６の始端部との間に扱ぎ深さ調節手段Ａを設けると共に、該扱ぎ深さ調節手段Ａを扱ぎ深さ検出センサ−Ｂの検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持する扱ぎ深さ自動制御手段Ｔを設けたコンバインにおいて、前記刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として前記分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成し、該分草装置８と引起装置９との下方回動に関連して前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御状態を開始ないし再開させるように構成したことを特徴とするコンバインとしている。
【０００９】
請求項２記載の発明によると、コンバイン作業は、分草装置８によって圃場に植立する穀稈を分草し、この分草された穀稈を引起装置９によって引起し、この引起された穀稈の株元部を刈刃１０によって切断し、この刈取穀稈を搬送装置１１によって後方へ搬送し、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによって扱ぎ深さ調節手段Ａを扱ぎ深さ検出センサ−Ｂの検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持しながら脱穀装置３に供給して脱穀処理する。このようなコンバイン作業において、例えば圃場の一辺を刈り終えて畦際に達したときに、刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させる。これにより、分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。そして、この後、前記分草装置８と引起装置９とを下方回動させると、前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御状態が自動的に開始ないし再開され、通常の刈取作業が容易に開始ないし再開される。
【００１０】
請求項３記載の発明においては、植立穀稈を分草する分草装置８と、該分草装置８によって分草された穀稈を引き起こす引起装置９と、該引起装置９によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０によって切断した穀稈を搬送する搬送装置１１とから刈取部４を構成して該刈取部４を機体Ｋ前部に昇降自在に設け、前記搬送装置１１の終端部と脱穀装置３に設けるフィ−ドチェン１６の始端部との間に扱ぎ深さ調節手段Ａを設けると共に、該扱ぎ深さ調節手段Ａを扱ぎ深さ検出センサ−Ｂの検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持する扱ぎ深さ自動制御手段Ｔを設けたコンバインにおいて、前記刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として前記分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成し、該分草装置８と引起装置９との上方回動に関連して前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおける目標の扱ぎ深さを所定量だけ深扱ぎ側に補正するように構成したことを特徴とするコンバインとしている。
【００１１】
請求項３記載の発明によると、コンバイン作業は、分草装置８によって圃場に植立する穀稈を分草し、この分草された穀稈を引起装置９によって引起し、この引起された穀稈の株元部を刈刃１０によって切断し、この刈取穀稈を搬送装置１１によって後方へ搬送し、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによって扱ぎ深さ調節手段Ａを扱ぎ深さ検出センサ−Ｂの検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持しながら脱穀装置３に供給して脱穀処理する。このようなコンバイン作業において、例えば圃場の一辺を刈り終えて畦際に達したときに、刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させる。これにより、分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。そして、このように分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させると、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおける目標の扱ぎ深さが所定量だけ深扱ぎ側に補正される。
【００１２】
請求項４記載の発明においては、植立穀稈を分草する分草装置８と、該分草装置８によって分草された穀稈を引き起こす引起装置９と、該引起装置９によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０によって切断した穀稈を搬送する搬送装置１１とから刈取部４を構成して該刈取部４を機体Ｋ前部に昇降自在に設け、前記搬送装置１１の終端部と脱穀装置３に設けるフィ−ドチェン１６の始端部との間に扱ぎ深さ調節手段Ａを設けると共に、該扱ぎ深さ調節手段Ａを扱ぎ深さ検出センサ−Ｂの検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持する扱ぎ深さ自動制御手段Ｔを設けたコンバインにおいて、前記刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として前記分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成し、該分草装置８と引起装置９との下方回動に関連して前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおける目標の扱ぎ深さを所定量だけ浅扱ぎ側に補正するように構成したことを特徴とするコンバインとしている。
【００１３】
請求項４記載の発明によると、コンバイン作業は、分草装置８によって圃場に植立する穀稈を分草し、この分草された穀稈を引起装置９によって引起し、この引起された穀稈の株元部を刈刃１０によって切断し、この刈取穀稈を搬送装置１１によって後方へ搬送し、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによって扱ぎ深さ調節手段Ａを扱ぎ深さ検出センサ−Ｂの検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持しながら脱穀装置３に供給して脱穀処理する。このようなコンバイン作業において、例えば圃場の一辺を刈り終えて畦際に達したときに、刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させる。これにより、分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。そして、この後、分草装置８と引起装置９とを下方回動させると、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおける目標の扱ぎ深さが所定量だけ浅扱ぎ側に補正される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明においては、分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させることによって、この分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。そして、このように分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させると、前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御状態が解除ないし中断されるため、扱ぎ深さ調節手段Ａの作動状態をハンチングしにくいものとして刈取脱穀作業を円滑に行うことができる。
【００１５】
請求項２記載の発明においては、分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させることによって、この分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。そして、この後、分草装置８と引起装置９とを下方回動させると、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御状態が自動的に開始ないし再開されるため、通常の刈取作業を容易に開始ないし再開することができる。
【００１６】
請求項３記載の発明においては、分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させることによって、この分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。そして、このように分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させると、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおける目標の扱ぎ深さが所定量だけ深扱ぎ側に補正されるため、穀稈の穂先が垂れ下がった状態で搬送されて扱ぎ深さ調節手段Ａに至っても、この扱ぎ深さ調節手段Ａにおける穀稈の稈身の挾持位置変更を円滑に行えて、穀稈が脱落したり適正な扱ぎ深さに調節することができずに脱穀装置３において扱ぎ残しを生じるような不具合を少なくすることができる。
【００１７】
請求項４記載の発明においては、分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させることによって、この分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。そして、この後、分草装置８と引起装置９とを下方回動させると、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおける目標の扱ぎ深さが所定量だけ浅扱ぎ側に補正されるため、通常の刈取脱穀作業を容易に開始ないし再開することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
圃場における枕地、および圃場への侵入箇所において、手刈り作業を少なくすることができると共に、刈り取った穀稈を円滑に脱穀処理することのできるコンバインを実現した。
【実施例１】
【００１９】
本発明の実施例を図により説明すると、１は機体フレ−ム、２は該機体フレ−ム１の下方に設けたクロ−ラ式の走行装置、３は機体フレ−ム１の上側に設けた脱穀装置、４は前記脱穀装置３の前側に設けた刈取部、５は前記脱穀装置３によって脱穀処理された穀粒を一時貯留するグレンタンク、６は前記グレンタンク５内の穀粒を排出する排出オ−ガ、７は操縦部である。以上により、コンバインの機体Ｋを構成する。
【００２０】
前記刈取部４は、その最先端位置において複数の分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に該分草装置８によって分草された穀稈を引起す引起装置９を設け、該引起装置９の後側に該引起装置９によって引起された穀稈の株元を切断する刈刃１０を設け、該刈刃１０の上方から後方にかけて該刈刃１０によって刈り取った穀稈を搬送する搬送装置１１を設ける。
【００２１】
該搬送装置１１は、刈取対象の穀稈を掻き込むラグ式の掻込ベルト１２と、該掻込ベルト１２を巻き掛ける後側のプ−リと同軸のスタ−ホイル１３とによって構成する。
そして、前記スタ−ホイル１３の後側に、穀稈を引継搬送する株元搬送装置１４および該株元搬送装置１４の上方に設けた穂先搬送装置（図示省略）を設ける。該株元搬送装置１４と穂先搬送装置とは、その終端部を前記脱穀装置３のフィ−ドチェン１６の始端部に臨ませると共に、その始端部を供給調節モ−タ１７によって一体的に上下動自在に構成して扱ぎ深さ調節手段Ａを構成する。また、前記株元搬送装置１４と穂先搬送装置とを支持する支持フレ−ム１８部に扱ぎ深さ検出センサ−Ｂとしての穂先側穀稈センサ−Ｂ１と株元側穀稈センサ−Ｂ２とを取り付ける。
【００２２】
そして、図４に示すように、扱ぎ深さ自動制御用のコントロ−ラ１９に対して、その入力側に前記穂先側穀稈センサ−Ｂ１と株元側穀稈センサ−Ｂ２とを接続する一方、その出力側に前記供給調節モ−タ１７を接続する。これにより、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔが構成される。扱ぎ深さ自動制御は、株元搬送装置１４と穂先搬送装置とによって搬送される穀稈の穂先位置が、前記穂先側穀稈センサ−Ｂ１と株元側穀稈センサ−Ｂ２との間にある状態をニュ−トラルとし、両センサ−Ｂ１，Ｂ２が共にＯＮする場合には深扱ぎ状態と判定して前記供給調節モ−タ１４を駆動して扱ぎ深さ調節手段Ａを作動させ、株元搬送装置１４と穂先搬送装置１５との始端部を上昇回動させて浅扱ぎ側に調節する。また、前記穂先側穀稈センサ−Ｂ１と株元側穀稈センサ−Ｂ２とが共にＯＦＦする場合には浅扱ぎ状態と判定して前記供給調節モ−タ１４を逆方向に駆動して扱ぎ深さ調節手段Ａを作動させ、株元搬送装置１４と穂先搬送装置との始端部を下降回動させて深扱ぎ側に調節する。これにより、前記搬送装置１１から株元搬送装置１４と穂先搬送装置とに穀稈が引き継がれる際に、この穀稈の株元搬送装置１４による挾持位置を変更することによって、後行程のフィ−ドチェン１６による穀稈の挾持位置を調節して、脱穀装置３の扱室に対する穀稈の突込み長さを適正な長さに調節する扱ぎ深さ自動制御が行われる構成である。
【００２３】
しかして、前記刈取部４は、刈取フレ−ム２０の刈取下側フレ−ム２１を縦支持フレ−ム２２の先端に取り付け、該縦支持フレ−ム２２の基部を前記機体フレ−ム１側に設けた支持台２３に回動自在に取り付けて機体フレ−ム１側に支持し、刈取上下シリンダの伸縮によって上下回動自在に構成する。
【００２４】
この場合、前記刈取フレ−ム２０は、縦支持フレ−ム２２側に設けた固定フレ−ム２４と該固定フレ−ム２４に対して移動する移動する移動フレ−ム２５とに分割形成し、前記移動フレ−ム２５側に少なくとも分草装置８および引起装置９を設けて引起ユニット２６を構成すると共に、該引起ユニット２６を、前記固定フレ−ム２４の上部任意位置に設けた回動軸心Ｓを支点として前側上方へ回動させて、引起ユニット２６の重心が回動軸心Ｓよりも上方後側の位置に移動するように構成する。
【００２５】
更に詳述すると、前記刈取フレ−ム２０の刈取下側フレ−ム２１の左右中間位置に縦支持フレ−ム２２の先端を固定し、刈取下側フレ−ム２１の左右両側に左右側部フレ−ム２７の下部を固定し、また、刈取下側フレ−ム２１には前方に突き出るように下側前後フレ−ム２８の基部を固定する。該下側前後フレ−ム２８の先端側は刈刃フレ−ム２９により連結固定し、該刈刃フレ−ム２９に刈刃１０を取り付ける。
【００２６】
このように、刈取下側フレ−ム２１と左右側部フレ−ム２７と刈刃フレ−ム２９とにより、固定フレ−ム２４を構成する。
また、前記各分草装置８は、前後方向のパイプにより形成した分草杆３０の先端に設け、側面視後方に至るに従い高くなる傾斜面を有して形成している。
【００２７】
また、前記引起装置９は、引起ケ−ス３１の上部に前後方向の横軸３２により駆動歯車３３を設け、該駆動歯車３３と下部のロ−ラとの間に引起ラグ３４を多数起伏自在に取り付けたチェンを巻き回して構成する。
【００２８】
前記引起装置９の引起ケ−ス３１は、その下部を、下方にある分草杆３０の前後方向中間部に固定し、各分草杆３０の後部を刈刃１０の上方に臨ませる。
また、前記各引起装置９の引起ケ−ス３１の上部には、上側に突き出す伝動筒３５を設け、各伝動筒３５の上部を左右方向の筒部材により構成した上部伝動ケ−ス３６に固定する。
【００２９】
従って、前記移動フレ−ム２５は、少なくとも、分草杆３０と上部伝動ケ−ス３６と、この両者を連結する引起ケ−ス３１と、各分草杆３０を連結する移動側横フレ−ム３７とから構成し、上部伝動ケ−ス３６の左右両側は前記左右側部フレ−ム２７の上部を回動支持する懸架台３８に回転自在に取り付け、左右方向の上部伝動ケ−ス３６の軸心を回動軸心Ｓとして分草装置８および引起装置９が機体進行方向において上方回動して、刈刃１０の前側を開放するように構成する。
【００３０】
また、前記上部伝動ケ−ス３６と左右側部フレ−ム２７との取付部分には、移動フレ−ム２５を上下回動させる移動機構３９を設ける。該移動機構３９は、左右側部フレ−ム２７の上部に移動用駆動手段である電動モ−タ４０を設け、該電動モ−タ４０の歯車４１に上部伝動ケ−ス３６外周に設けた受動歯車４２を噛み合わせて構成する。尚、この場合、移動機構３９の電動モ−タ４０をブレ−キ機構付きモ−タにより構成して、電動モ−タ４０に通電していないときに上部伝動ケ−ス３６の回動をロックするように構成するとよい。
【００３１】
また、上部伝動ケ−ス３６内に設けた伝動軸４３に受動プ−リ４４を設け、該受動プ−リ４４と側部フレ−ム２７に設けた出力プ−リ４５との間にベルト４６を掛け回す。この伝動構成により、引起装置９は、その上下回動位置に拘らず、駆動することができる。
【００３２】
そして、図６に示すように、前記受動歯車４２の回転位置を検出する引起高さ検出用ポテンショメ−タ４８を設け、該引起高さ検出用ポテンショメ−タ４８を、前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔを構成するコントロ−ラ１９の入力側に接続する。
【００３３】
しかして、コンバイン作業においては、操縦部７に設けた変速レバ−４７を前進増速操作して走行装置２を駆動し、刈取部４の分草装置８によって圃場の植立穀稈を分草し、分草された穀稈を引起装置９によって引起し、この引起された穀稈を刈刃１０によって切断し、この切断された穀稈を搬送装置１１から株元搬送装置１４と穂先搬送装置とに引継ぎ、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御が行われて、後方のフィ−ドチェン１６に引き継がれて脱穀処理される。
【００３４】
このようなコンバイン作業において、コンバインが畦際に到達した際、刈取部４上部の回動軸心Ｓを支点として引起ユニット２６を上方回動させることにより、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができて手刈り作業を省力化できる。
【００３５】
また、このように引起ユニット２６を上方回動させ、該引起ユニット２６の上方回動位置が設定高さを超えたことが前記引起高さ検出用ポテンショメ−タ４８によって検出されると、前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔの自動制御状態が解除ないし中断され、コントロ−ラ１９から供給調節モ−タ１７へ出力されなくなる。これによって、扱ぎ深さ調節手段Ａの作動状態がハンチングしなくなり、刈取脱穀作業を円滑に行うことができる。
【実施例２】
【００３６】
上述の実施例１のコンバインにおいて、その扱ぎ深さ自動制御手段Ｔの制御仕様を一部変更し、前述のように引起ユニット２６を上方回動させた後、該引起ユニット２６を下方回動させて、該引起ユニット２６が設定された通常作業位置に復帰したことが前記引起高さ検出用ポテンショメ−タ４８によって検出されると、前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔの自動制御状態が開始ないし再開され、コントロ−ラ１９から供給調節モ−タ１７へ出力される状態となる。これによって、通常の刈取作業を容易に開始ないし再開することができる。
【実施例３】
【００３７】
図７、図８に示すように、上述の実施例１のコンバインにおいて、上述のように引起ユニット２６を上方回動させると、通常作業位置検出リミットスイッチＰによって検出される引起ユニット２６の上方回動位置に応じて、前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおいて制御目標とする適正扱ぎ深さが、所定量だけ深扱ぎ側へ補正される。これによって、穀稈の穂先が垂れ下がった状態で搬送されて扱ぎ深さ調節手段Ａに至っても、この扱ぎ深さ調節手段Ａにおける穀稈の稈身の挾持位置変更を円滑に行えて、穀稈が脱落したり適正な扱ぎ深さに調節することができずに脱穀装置３において扱ぎ残しを生じるような不具合を少なくすることができる。
【実施例４】
【００３８】
上述の実施例３のコンバインにおいて、上述のように引起ユニット２６を上方回動させた後、該引起ユニット２６を下方回動させ、引起ユニット２６の回動位置が通常作業位置へ復帰したことが引起高さ検出用ポテンショメ−タ４８によって検出されると、前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおいて制御目標とする適正扱ぎ深さが、所定量だけ浅扱ぎ側へ補正される。これによって、通常の刈取作業を容易に開始ないし再開することができる。
【実施例５】
【００３９】
図９〜図１１に示すように、上述の実施例１のコンバインにおいて、引起装置９，９の背面上部側に第二引起装置４９，４９を設けてもよい。該第二引起装置４９，４９は、引起装置９，９よりもラグ５０，５０の作用域が短いものであって、引起装置９，９の引起ラグ３４，３４と第二引起装置４９，４９のラグ５０，５０とは、位相を異ならせて設置する。
【００４０】
これにより、圃場の枕地で上述のように引起ユニット２６を上方回動させて、引起装置９，９の引起ラグ３４，３４が植立穀稈に作用しなくなっても、第二引起装置４９，４９のラグ５０，５０によってこの植立穀稈を引起すことができ、この植立穀稈が倒伏していても綺麗に引起して整った姿勢で刈取り搬送することができる。
【実施例６】
【００４１】
図１２、図１３に示すように、上述の実施例１のコンバインにおいて、左右両端の分草装置８，８の後方に、第二分草装置５１，５１を設けてもよい。
このように構成することにより、引起ユニット２６を上方回動させて、分草装置８，８が上方へ退避して植立穀稈に作用できなくなっても、第二分草装置５１，５１によって畦際の植立穀稈を分草することができ、掻込ベルト１２，１２等で直接掻込むことのできない刈幅端部の植立穀稈を、この掻込ベルト１２，１２の作用域まで案内して良好に掻込んで刈取ることができる。
【実施例７】
【００４２】
図１４に示すように、上述の実施例６のコンバインにおいて、刈刃１０の左側端部の直前方に前記左側の第二分草装置５１を配置し、刈刃１０の右側端部の直前方に前記右側の第二分草装置５１を配置して、刈刃１０の全幅と左右の第二分草装置５１，５１の左右方向間隔とを合わせてもよい。
【００４３】
このように構成することにより、引起ユニット２６を上方回動させて、分草装置８，８が上方へ退避して植立穀稈に作用できなくなっても、第二分草装置５１，５１によって畦際の植立穀稈を分草することができ、掻込ベルト１２，１２等で直接掻込むことのできない刈幅端部の植立穀稈を、第二分草装置５１，５１によって掻込ベルト１２，１２の作用域まで案内して良好に掻込んで刈取ることができる。
【実施例８】
【００４４】
図１５、図１６に示すように、上述の実施例１のコンバインにおいて、冷却ファン５２を有するエンジンＥを上面と前面と後面と外側面とから覆い、上面に座席５３を取り付けたエンジンカバ−５４を構成する。
【００４５】
そして、該エンジンカバ−５４の外側面部を二重構造として内部に吸気通路５５を形成しすると共に、該エンジンカバ−５４の外側面に冷却風取り入れ用の吸気口５６および該吸気口５６を覆う防塵網５７を設置する。また、前記エンジンカバ−５４の外側面部の内側壁部に連通筒５８の一端を接続し、該連通筒５８の他端を前記脱穀装置３の扱室の入口部の側方に開口するように配置する。尚、前記連通筒５８は、前記エンジンカバ−５４上部のエア−クリ−ナを収蔵する吸気室５９と前記座席５３との間の空間に配置する。
【００４６】
この構成により、エンジンＥの駆動によって冷却ファン５２が回転すると、該冷却ファン５２による負圧によって、吸気口５６から外気が導入される他、脱穀装置３の扱室の入口部に発生する塵埃が連通筒５８を介して吸い取られて、機外へ排出される。
【００４７】
従来のコンバインにおいては、脱穀装置の扱室の入口部から吹き出す塵埃が操縦部へ流入しないように防塵カバ−を設けているだけであり、防塵効果が十分なものではなかったが、上記のように構成することにより、刈取脱穀作業において発生するゴミや埃などをエンジンＥの吸気によって吸引して操縦者への影響を少なくすることができる。尚、従来技術として、実開昭５６−４５２３９号公報に記載されたものがある。
【実施例９】
【００４８】
上述の実施例１のコンバインにおいて、エンジンＥの冷却風の排風側に、機体前後方向に沿う風向案内板６０を設置して、エンジンＥの冷却後の排風を刈取部４の背面側へ案内するように構成する。前記風向案内板６０は、弾性を有するシ−ト等で構成してもよい。そして、該刈取部４の背面部において前記エンジンＥの冷却後の排風が当る部位において、潤滑用のオイルタンク６１およびオイルポンプ６２を左右側部フレ−ム２７に支持して設置する。
【００４９】
前記オイルタンク６１の下部とオイルポンプ６２の吸い込み口との間を給油パイプ６３によって接続し、前記オイルポンプ６２の吐出口に分配パイプ６４を接続し、該分配パイプ６４から４つの分岐パイプ６５，６５，６５，６５を分岐させて、該４つの分岐パイプ６５，６５，６５，６５を左右の引起装置９，９と刈刃１０の左右端部へ配索する。これにより、前記分岐パイプ６５，６５，６５，６５の先端の注油ノズル６６，６６，６６，６６から、左右の引起装置９，９と刈刃１０の左右端部側へ潤滑油が供給される。尚、前記オイルポンプ６２は、操縦部７に設けた注油スイッチ６７の操作による電動モ−タ６８の作動によって駆動される構成である。
【００５０】
従来より、コンバインの刈取部には注油装置が設けられている。一方、有機オイルは、粘度特性として、低温時には固化または混合物の分離等が起こり、晩秋の刈取作業や冬季の整備等、低温環境における潤滑油としての利用には不向きであった。
【００５１】
しかしながら、上述のように構成することにより、エンジンＥ冷却後の排風が比較的高温であることを利用して、この排風の温度でオイルタンク６１内の有機オイルを温めて各部へ注油することにより、土壌内で自然分解すう有機オイルによる環境負荷の低減が図れる。特に、圃場内における注油が安心である。また、コンバインに搭載するエンジンＥの排熱を利用した有機オイルシステムであるため、特別にオイルタンク等を余熱する装置が不要であり、廉価に提供することができる。また、操縦部７の座席５３周辺にオイルタンク６１を配置できるため、操縦者によるこのオイルタンク６１自体の交換またはこのオイルタンク６１への給油を容易に行うことができる。
【実施例１０】
【００５２】
図２０〜図２４に示すように、上記実施例１同様の機体レイアウトを有するコンバインにおいて、駆動源をエンジンＥから電動モ−タに換えて構成してもよい。 即ち、走行装置２を駆動する減速ギヤ機構を内蔵した走行ミッションケ−ス６９の一側上部に第一交流同期電動機７０を取り付けて、該走行ミッションを第一同期電動機７０によって駆動するように構成する。また、前記走行ミッションケ−ス６９の他側から刈取駆動プ−リ７１を出力させ、該刈取駆動プ−リ７１から刈取部４の入力プ−リへベルト伝動して刈取部４を駆動するように構成する。
【００５３】
また、前記脱穀装置３の入力ギヤケ−ス７２に設けた脱穀入力プ−リ７３と第二同期電動機７４の出力軸に設けた脱穀出力プ−リ７５との間に伝動ベルトを巻き掛けて、前記第二同期電動機７４の駆動力によって脱穀装置３を駆動するように構成する。
【００５４】
更に、前記グレンタンク５の底部搬送螺旋軸７６に第三同期電動機７７の出力軸を直結し、該第三同期電動機７７の駆動力によって、底部搬送螺旋軸７６と排出オ−ガとを連動して駆動するように構成する。
【００５５】
そして、機体フレ−ム１の前部上側において、座席５３の下側または刈取部４と脱穀装置３との間に、複数のバッテリ−７８を別々に或いは連続的に配置して搭載する。
また、電源回路を構成するに、コントロ−ラ７９の入力側に、変速レバ−４７の傾動角度を検出する変速レバ−ポテンショメ−タ８０と、排出オ−ガの駆動を入り切り操作する排出レバ−の操作角度を検出する排出レバ−ポテンショメ−タ８１と、脱穀装置３の駆動を入り切り操作する脱穀スイッチ８２とを接続する。そして、前記コントロ−ラ７９の出力側に、リレ−８３を介して前記第二同期電動機７４を接続する共に、インバ−タ−８４を介して前記第一同期電動機７０と第三同期電動機７７とを接続する。これらコントロ−ラ７９と変速レバ−ポテンショメ−タ８０と排出レバ−ポテンショメ−タ８１と脱穀スイッチ８２とバッテリ−７８と第一同期電動機７０と第二同期電動機７４と第三同期電動機７７とは、ハ−ネス８５によって接続する。
【００５６】
尚、８６は扱胴、８７は排藁搬送チェン、８８は唐箕、８９は一番移送螺旋、９０は二番移送螺旋、９１は排塵ファンである。
以上の構成により、変速レバ−４７を前傾操作すると、この傾動角度を変速レバ−ポテンショメ−タ８０によって検出し、コントロ−ラ７９からの出力によって第一同期電動機７０が駆動して、走行ミッションを介して走行装置２が駆動されてコンバインが前進する。この際、刈取部４も車速と同調して駆動されて、刈取作業が行われる。また、脱穀スイッチ８２を入り操作すると、第二同期電動機７４が駆動して脱穀装置３が駆動され、脱穀作業が行われる。また、走行を停止して、排出レバ−を入り操作すると、第三同期電動機７７が駆動してグレンタンク５の底部搬送螺旋軸７６と排出オ−ガ６とが連動して駆動され、グレンタンク５内の貯留穀粒を外部へ排出することができる。
【００５７】
そして、走行ミッションケ−ス６９に減速ギヤ機構が内蔵されているため、第一同期電動機７０にかかる負荷を軽減できて該第一同期電動機７０を確実に駆動して走行することができる。また、該第一同期電動機７０を走行ミッションケ−ス６９に直結しているために駆動状態を安定させることができ、また、該第一同期電動機７０は走行ミッションケ−ス６９の上部に取り付けられているために泥水の影響を受けにくくなる。また、前記第一同期電動機７０と第二同期電動機７４と第三同期電動機７７とは、いずれも交流モ−タであるために、これを制御して前後進させることができ、簡素に構成することができる。
【００５８】
また、上述のように、従来のコンバインにおいてエンジンを搭載していたエンジンル−ムの空間や刈取部と脱穀装置との間のオイルタンク設置空間を利用してバッテリ−７８を多く搭載することができるために、電力量を豊富に蓄えることができる。また、このようにバッテリ−７８を搭載する位置が機体の重心位置近傍であるために、バッテリ−７８の重量によっても機体のバランスが狂いにくく、機体の直進性等を維持することができる。尚、バッテリ−７８を外側からメンテナンスすることができる。
【００５９】
尚、前記脱穀装置３を駆動する第二同期電動機７４は定速で駆動するものであるが、変速レバ−４７の傾動角度に応じて変速駆動するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】コンバインの側面図である。（実施例１）
【図２】要部の斜視図である。（実施例１）
【図３】要部の正面図である。（実施例１）
【図４】制御ブロック図である。（実施例１）
【図５】コンバインの側面図である。（実施例１）
【図６】制御ブロック図である。（実施例１）
【図７】要部の側面図である。（実施例３）
【図８】制御用の電気回路図である。（実施例３）
【図９】コンバインの側面図である。（実施例５）
【図１０】要部の側面図である。（実施例５）
【図１１】要部の正面図である。（実施例５）
【図１２】刈取部の説明用平面図である。（実施例６）
【図１３】刈取部の説明用平面図である。（実施例６）
【図１４】刈取部の説明用平面図である。（実施例７）
【図１５】一部の説明用正面図である。（実施例８）
【図１６】一部の説明用側面図である。（実施例８）
【図１７】コンバインの説明用平面図である。（実施例９）
【図１８】コンバインの説明用側面図である。（実施例９）
【図１９】注油装置の説明図である。（実施例９）
【図２０】コンバインの説明用平面図である。（実施例１０）
【図２１】コンバインの説明用平面図である。（実施例１０）
【図２２】コンバインの伝動機構の説明図である。（実施例１０）
【図２３】コンバインの説明用斜視図である。（実施例１０）
【図２４】制御回路図である。（実施例１０）
【符号の説明】
【００６１】
４ 刈取部
８ 分草装置
９ 引起装置
１０ 刈刃
１１ 搬送装置
１６ フィ−ドチェン
Ａ 扱ぎ深さ調節手段
Ｂ 扱ぎ深さ検出センサ−
Ｋ 機体
Ｓ 回動軸心
Ｔ 扱ぎ深さ自動制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、植立穀稈を分草する分草装置と、該分草装置によって分草された穀稈を引き起こす引起装置と、該引起装置によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃と、該刈刃によって切断した穀稈を搬送する掻込み搬送装置とから刈取部を構成して該刈取部を機体前部に昇降自在に設け、前記搬送装置の終端部と脱穀装置に設けるフィ−ドチェンの始端部との間に扱ぎ深さ調節手段を設けると共に、該扱ぎ深さ調節手段を扱ぎ深さ検出センサ−の検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持する扱ぎ深さ自動制御手段を設けたコンバインが知られている。
【０００３】
そして、このようなコンバインにおいて、刈取部の上部に配置した回動軸心を支点として前記分草装置と引起装置とを一体的に上方回動自在に構成したものがある（例えば、特許文献１参照。）。このような構成を採ることにより、刈刃を畦際に接近させてこの畦際に植立する穀稈を刈り取ることができるものとし、枕地での手刈り作業を省力化しようとするものである。尚、この技術は、コンバインが作業対象の圃場に初めて侵入する際（刈り込み時）にも利用できる。
【特許文献１】特開２００４−２４１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような従来技術において、例えば畦際において、分草装置と引起装置とを一体的に上方回動させ、この状態で前進しながら刈刃によって植立穀稈の株元を切断し、この切断された穀稈を掻込み搬送装置のみによって搬送しようとすると、この穀稈は引起作用を受けられないために乱れた状態で搬送され、穂先が不揃いとなるために扱ぎ深さ検出センサ−による検出結果が安定せず、扱ぎ深さ調節手段の作動状態がハンチングして刈取脱穀作業を円滑に行うことができなくなる欠点がある。
【０００５】
また、このように、刈刃によって切断された穀稈を掻込み搬送装置のみによって搬送しようとすると、この穀稈は引起作用を受けられないために穂先が垂れ下がった状態で搬送されて扱ぎ深さ調節手段に至り、この扱ぎ深さ調節手段における稈身の挾持位置変更が良好に行われずに、穀稈が脱落したり、適正な扱ぎ深さに調節することができずに脱穀装置において扱ぎ残しを生じるような不具合が生じる欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
すなわち、請求項１記載の発明においては、植立穀稈を分草する分草装置８と、該分草装置８によって分草された穀稈を引き起こす引起装置９と、該引起装置９によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０によって切断した穀稈を搬送する搬送装置１１とから刈取部４を構成して該刈取部４を機体Ｋ前部に昇降自在に設け、前記搬送装置１１の終端部と脱穀装置３に設けるフィ−ドチェン１６の始端部との間に扱ぎ深さ調節手段Ａを設けると共に、該扱ぎ深さ調節手段Ａを扱ぎ深さ検出センサ−Ｂの検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持する扱ぎ深さ自動制御手段Ｔを設けたコンバインにおいて、前記刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として前記分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成し、該分草装置８と引起装置９との上方回動に関連して前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御状態を解除ないし中断させるように構成したことを特徴とするコンバインとしている。
【０００７】
請求項１記載の発明によると、コンバイン作業は、分草装置８によって圃場に植立する穀稈を分草し、この分草された穀稈を引起装置９によって引起し、この引起された穀稈の株元部を刈刃１０によって切断し、この刈取穀稈を搬送装置１１によって後方へ搬送し、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによって扱ぎ深さ調節手段Ａを扱ぎ深さ検出センサ−Ｂの検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持しながら脱穀装置３に供給して脱穀処理する。このようなコンバイン作業において、例えば圃場の一辺を刈り終えて畦際に達したときに、刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させる。これにより、分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。そして、このように分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させると、前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御状態が解除ないし中断され、これによって扱ぎ深さ調節手段Ａの作動状態がハンチングしにくくなる。
【０００８】
請求項２記載の発明においては、植立穀稈を分草する分草装置８と、該分草装置８によって分草された穀稈を引き起こす引起装置９と、該引起装置９によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０によって切断した穀稈を搬送する搬送装置１１とから刈取部４を構成して該刈取部４を機体Ｋ前部に昇降自在に設け、前記搬送装置１１の終端部と脱穀装置３に設けるフィ−ドチェン１６の始端部との間に扱ぎ深さ調節手段Ａを設けると共に、該扱ぎ深さ調節手段Ａを扱ぎ深さ検出センサ−Ｂの検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持する扱ぎ深さ自動制御手段Ｔを設けたコンバインにおいて、前記刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として前記分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成し、該分草装置８と引起装置９との下方回動に関連して前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御状態を開始ないし再開させるように構成したことを特徴とするコンバインとしている。
【０００９】
請求項２記載の発明によると、コンバイン作業は、分草装置８によって圃場に植立する穀稈を分草し、この分草された穀稈を引起装置９によって引起し、この引起された穀稈の株元部を刈刃１０によって切断し、この刈取穀稈を搬送装置１１によって後方へ搬送し、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによって扱ぎ深さ調節手段Ａを扱ぎ深さ検出センサ−Ｂの検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持しながら脱穀装置３に供給して脱穀処理する。このようなコンバイン作業において、例えば圃場の一辺を刈り終えて畦際に達したときに、刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させる。これにより、分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。そして、この後、前記分草装置８と引起装置９とを下方回動させると、前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御状態が自動的に開始ないし再開され、通常の刈取作業が容易に開始ないし再開される。
【００１０】
請求項３記載の発明においては、植立穀稈を分草する分草装置８と、該分草装置８によって分草された穀稈を引き起こす引起装置９と、該引起装置９によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０によって切断した穀稈を搬送する搬送装置１１とから刈取部４を構成して該刈取部４を機体Ｋ前部に昇降自在に設け、前記搬送装置１１の終端部と脱穀装置３に設けるフィ−ドチェン１６の始端部との間に扱ぎ深さ調節手段Ａを設けると共に、該扱ぎ深さ調節手段Ａを扱ぎ深さ検出センサ−Ｂの検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持する扱ぎ深さ自動制御手段Ｔを設けたコンバインにおいて、前記刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として前記分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成し、該分草装置８と引起装置９との上方回動に関連して前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおける目標の扱ぎ深さを所定量だけ深扱ぎ側に補正するように構成したことを特徴とするコンバインとしている。
【００１１】
請求項３記載の発明によると、コンバイン作業は、分草装置８によって圃場に植立する穀稈を分草し、この分草された穀稈を引起装置９によって引起し、この引起された穀稈の株元部を刈刃１０によって切断し、この刈取穀稈を搬送装置１１によって後方へ搬送し、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによって扱ぎ深さ調節手段Ａを扱ぎ深さ検出センサ−Ｂの検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持しながら脱穀装置３に供給して脱穀処理する。このようなコンバイン作業において、例えば圃場の一辺を刈り終えて畦際に達したときに、刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させる。これにより、分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。そして、このように分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させると、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおける目標の扱ぎ深さが所定量だけ深扱ぎ側に補正される。
【００１２】
請求項４記載の発明においては、植立穀稈を分草する分草装置８と、該分草装置８によって分草された穀稈を引き起こす引起装置９と、該引起装置９によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０によって切断した穀稈を搬送する搬送装置１１とから刈取部４を構成して該刈取部４を機体Ｋ前部に昇降自在に設け、前記搬送装置１１の終端部と脱穀装置３に設けるフィ−ドチェン１６の始端部との間に扱ぎ深さ調節手段Ａを設けると共に、該扱ぎ深さ調節手段Ａを扱ぎ深さ検出センサ−Ｂの検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持する扱ぎ深さ自動制御手段Ｔを設けたコンバインにおいて、前記刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として前記分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成し、該分草装置８と引起装置９との下方回動に関連して前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおける目標の扱ぎ深さを所定量だけ浅扱ぎ側に補正するように構成したことを特徴とするコンバインとしている。
【００１３】
請求項４記載の発明によると、コンバイン作業は、分草装置８によって圃場に植立する穀稈を分草し、この分草された穀稈を引起装置９によって引起し、この引起された穀稈の株元部を刈刃１０によって切断し、この刈取穀稈を搬送装置１１によって後方へ搬送し、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによって扱ぎ深さ調節手段Ａを扱ぎ深さ検出センサ−Ｂの検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持しながら脱穀装置３に供給して脱穀処理する。このようなコンバイン作業において、例えば圃場の一辺を刈り終えて畦際に達したときに、刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させる。これにより、分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。そして、この後、分草装置８と引起装置９とを下方回動させると、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおける目標の扱ぎ深さが所定量だけ浅扱ぎ側に補正される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明においては、分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させることによって、この分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。そして、このように分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させると、前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御状態が解除ないし中断されるため、扱ぎ深さ調節手段Ａの作動状態をハンチングしにくいものとして刈取脱穀作業を円滑に行うことができる。
【００１５】
請求項２記載の発明においては、分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させることによって、この分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。そして、この後、分草装置８と引起装置９とを下方回動させると、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御状態が自動的に開始ないし再開されるため、通常の刈取作業を容易に開始ないし再開することができる。
【００１６】
請求項３記載の発明においては、分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させることによって、この分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。そして、このように分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させると、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおける目標の扱ぎ深さが所定量だけ深扱ぎ側に補正されるため、穀稈の穂先が垂れ下がった状態で搬送されて扱ぎ深さ調節手段Ａに至っても、この扱ぎ深さ調節手段Ａにおける穀稈の稈身の挾持位置変更を円滑に行えて、穀稈が脱落したり適正な扱ぎ深さに調節することができずに脱穀装置３において扱ぎ残しを生じるような不具合を少なくすることができる。
【００１７】
請求項４記載の発明においては、分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させることによって、この分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。そして、この後、分草装置８と引起装置９とを下方回動させると、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおける目標の扱ぎ深さが所定量だけ浅扱ぎ側に補正されるため、通常の刈取脱穀作業を容易に開始ないし再開することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
圃場における枕地、および圃場への侵入箇所において、手刈り作業を少なくすることができると共に、刈り取った穀稈を円滑に脱穀処理することのできるコンバインを実現した。
【実施例１】
【００１９】
本発明の実施例を図により説明すると、１は機体フレ−ム、２は該機体フレ−ム１の下方に設けたクロ−ラ式の走行装置、３は機体フレ−ム１の上側に設けた脱穀装置、４は前記脱穀装置３の前側に設けた刈取部、５は前記脱穀装置３によって脱穀処理された穀粒を一時貯留するグレンタンク、６は前記グレンタンク５内の穀粒を排出する排出オ−ガ、７は操縦部である。以上により、コンバインの機体Ｋを構成する。
【００２０】
前記刈取部４は、その最先端位置において複数の分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に該分草装置８によって分草された穀稈を引起す引起装置９を設け、該引起装置９の後側に該引起装置９によって引起された穀稈の株元を切断する刈刃１０を設け、該刈刃１０の上方から後方にかけて該刈刃１０によって刈り取った穀稈を搬送する搬送装置１１を設ける。
【００２１】
該搬送装置１１は、刈取対象の穀稈を掻き込むラグ式の掻込ベルト１２と、該掻込ベルト１２を巻き掛ける後側のプ−リと同軸のスタ−ホイル１３とによって構成する。
そして、前記スタ−ホイル１３の後側に、穀稈を引継搬送する株元搬送装置１４および該株元搬送装置１４の上方に設けた穂先搬送装置（図示省略）を設ける。該株元搬送装置１４と穂先搬送装置とは、その終端部を前記脱穀装置３のフィ−ドチェン１６の始端部に臨ませると共に、その始端部を供給調節モ−タ１７によって一体的に上下動自在に構成して扱ぎ深さ調節手段Ａを構成する。また、前記株元搬送装置１４と穂先搬送装置とを支持する支持フレ−ム１８部に扱ぎ深さ検出センサ−Ｂとしての穂先側穀稈センサ−Ｂ１と株元側穀稈センサ−Ｂ２とを取り付ける。
【００２２】
そして、図４に示すように、扱ぎ深さ自動制御用のコントロ−ラ１９に対して、その入力側に前記穂先側穀稈センサ−Ｂ１と株元側穀稈センサ−Ｂ２とを接続する一方、その出力側に前記供給調節モ−タ１７を接続する。これにより、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔが構成される。扱ぎ深さ自動制御は、株元搬送装置１４と穂先搬送装置とによって搬送される穀稈の穂先位置が、前記穂先側穀稈センサ−Ｂ１と株元側穀稈センサ−Ｂ２との間にある状態をニュ−トラルとし、両センサ−Ｂ１，Ｂ２が共にＯＮする場合には深扱ぎ状態と判定して前記供給調節モ−タ１４を駆動して扱ぎ深さ調節手段Ａを作動させ、株元搬送装置１４と穂先搬送装置１５との始端部を上昇回動させて浅扱ぎ側に調節する。また、前記穂先側穀稈センサ−Ｂ１と株元側穀稈センサ−Ｂ２とが共にＯＦＦする場合には浅扱ぎ状態と判定して前記供給調節モ−タ１４を逆方向に駆動して扱ぎ深さ調節手段Ａを作動させ、株元搬送装置１４と穂先搬送装置との始端部を下降回動させて深扱ぎ側に調節する。これにより、前記搬送装置１１から株元搬送装置１４と穂先搬送装置とに穀稈が引き継がれる際に、この穀稈の株元搬送装置１４による挾持位置を変更することによって、後行程のフィ−ドチェン１６による穀稈の挾持位置を調節して、脱穀装置３の扱室に対する穀稈の突込み長さを適正な長さに調節する扱ぎ深さ自動制御が行われる構成である。
【００２３】
しかして、前記刈取部４は、刈取フレ−ム２０の刈取下側フレ−ム２１を縦支持フレ−ム２２の先端に取り付け、該縦支持フレ−ム２２の基部を前記機体フレ−ム１側に設けた支持台２３に回動自在に取り付けて機体フレ−ム１側に支持し、刈取上下シリンダの伸縮によって上下回動自在に構成する。
【００２４】
この場合、前記刈取フレ−ム２０は、縦支持フレ−ム２２側に設けた固定フレ−ム２４と該固定フレ−ム２４に対して移動する移動する移動フレ−ム２５とに分割形成し、前記移動フレ−ム２５側に少なくとも分草装置８および引起装置９を設けて引起ユニット２６を構成すると共に、該引起ユニット２６を、前記固定フレ−ム２４の上部任意位置に設けた回動軸心Ｓを支点として前側上方へ回動させて、引起ユニット２６の重心が回動軸心Ｓよりも上方後側の位置に移動するように構成する。
【００２５】
更に詳述すると、前記刈取フレ−ム２０の刈取下側フレ−ム２１の左右中間位置に縦支持フレ−ム２２の先端を固定し、刈取下側フレ−ム２１の左右両側に左右側部フレ−ム２７の下部を固定し、また、刈取下側フレ−ム２１には前方に突き出るように下側前後フレ−ム２８の基部を固定する。該下側前後フレ−ム２８の先端側は刈刃フレ−ム２９により連結固定し、該刈刃フレ−ム２９に刈刃１０を取り付ける。
【００２６】
このように、刈取下側フレ−ム２１と左右側部フレ−ム２７と刈刃フレ−ム２９とにより、固定フレ−ム２４を構成する。
また、前記各分草装置８は、前後方向のパイプにより形成した分草杆３０の先端に設け、側面視後方に至るに従い高くなる傾斜面を有して形成している。
【００２７】
また、前記引起装置９は、引起ケ−ス３１の上部に前後方向の横軸３２により駆動歯車３３を設け、該駆動歯車３３と下部のロ−ラとの間に引起ラグ３４を多数起伏自在に取り付けたチェンを巻き回して構成する。
【００２８】
前記引起装置９の引起ケ−ス３１は、その下部を、下方にある分草杆３０の前後方向中間部に固定し、各分草杆３０の後部を刈刃１０の上方に臨ませる。
また、前記各引起装置９の引起ケ−ス３１の上部には、上側に突き出す伝動筒３５を設け、各伝動筒３５の上部を左右方向の筒部材により構成した上部伝動ケ−ス３６に固定する。
【００２９】
従って、前記移動フレ−ム２５は、少なくとも、分草杆３０と上部伝動ケ−ス３６と、この両者を連結する引起ケ−ス３１と、各分草杆３０を連結する移動側横フレ−ム３７とから構成し、上部伝動ケ−ス３６の左右両側は前記左右側部フレ−ム２７の上部を回動支持する懸架台３８に回転自在に取り付け、左右方向の上部伝動ケ−ス３６の軸心を回動軸心Ｓとして分草装置８および引起装置９が機体進行方向において上方回動して、刈刃１０の前側を開放するように構成する。
【００３０】
また、前記上部伝動ケ−ス３６と左右側部フレ−ム２７との取付部分には、移動フレ−ム２５を上下回動させる移動機構３９を設ける。該移動機構３９は、左右側部フレ−ム２７の上部に移動用駆動手段である電動モ−タ４０を設け、該電動モ−タ４０の歯車４１に上部伝動ケ−ス３６外周に設けた受動歯車４２を噛み合わせて構成する。尚、この場合、移動機構３９の電動モ−タ４０をブレ−キ機構付きモ−タにより構成して、電動モ−タ４０に通電していないときに上部伝動ケ−ス３６の回動をロックするように構成するとよい。
【００３１】
また、上部伝動ケ−ス３６内に設けた伝動軸４３に受動プ−リ４４を設け、該受動プ−リ４４と側部フレ−ム２７に設けた出力プ−リ４５との間にベルト４６を掛け回す。この伝動構成により、引起装置９は、その上下回動位置に拘らず、駆動することができる。
【００３２】
そして、図６に示すように、前記受動歯車４２の回転位置を検出する引起高さ検出用ポテンショメ−タ４８を設け、該引起高さ検出用ポテンショメ−タ４８を、前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔを構成するコントロ−ラ１９の入力側に接続する。
【００３３】
しかして、コンバイン作業においては、操縦部７に設けた変速レバ−４７を前進増速操作して走行装置２を駆動し、刈取部４の分草装置８によって圃場の植立穀稈を分草し、分草された穀稈を引起装置９によって引起し、この引起された穀稈を刈刃１０によって切断し、この切断された穀稈を搬送装置１１から株元搬送装置１４と穂先搬送装置とに引継ぎ、扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御が行われて、後方のフィ−ドチェン１６に引き継がれて脱穀処理される。
【００３４】
このようなコンバイン作業において、コンバインが畦際に到達した際、刈取部４上部の回動軸心Ｓを支点として引起ユニット２６を上方回動させることにより、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができて手刈り作業を省力化できる。
【００３５】
また、このように引起ユニット２６を上方回動させ、該引起ユニット２６の上方回動位置が設定高さを超えたことが前記引起高さ検出用ポテンショメ−タ４８によって検出されると、前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔの自動制御状態が解除ないし中断され、コントロ−ラ１９から供給調節モ−タ１７へ出力されなくなる。これによって、扱ぎ深さ調節手段Ａの作動状態がハンチングしなくなり、刈取脱穀作業を円滑に行うことができる。
【実施例２】
【００３６】
上述の実施例１のコンバインにおいて、その扱ぎ深さ自動制御手段Ｔの制御仕様を一部変更し、前述のように引起ユニット２６を上方回動させた後、該引起ユニット２６を下方回動させて、該引起ユニット２６が設定された通常作業位置に復帰したことが前記引起高さ検出用ポテンショメ−タ４８によって検出されると、前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔの自動制御状態が開始ないし再開され、コントロ−ラ１９から供給調節モ−タ１７へ出力される状態となる。これによって、通常の刈取作業を容易に開始ないし再開することができる。
【実施例３】
【００３７】
図７、図８に示すように、上述の実施例１のコンバインにおいて、上述のように引起ユニット２６を上方回動させると、通常作業位置検出リミットスイッチＰによって検出される引起ユニット２６の上方回動位置に応じて、前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおいて制御目標とする適正扱ぎ深さが、所定量だけ深扱ぎ側へ補正される。これによって、穀稈の穂先が垂れ下がった状態で搬送されて扱ぎ深さ調節手段Ａに至っても、この扱ぎ深さ調節手段Ａにおける穀稈の稈身の挾持位置変更を円滑に行えて、穀稈が脱落したり適正な扱ぎ深さに調節することができずに脱穀装置３において扱ぎ残しを生じるような不具合を少なくすることができる。
【実施例４】
【００３８】
上述の実施例３のコンバインにおいて、上述のように引起ユニット２６を上方回動させた後、該引起ユニット２６を下方回動させ、引起ユニット２６の回動位置が通常作業位置へ復帰したことが引起高さ検出用ポテンショメ−タ４８によって検出されると、前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおいて制御目標とする適正扱ぎ深さが、所定量だけ浅扱ぎ側へ補正される。これによって、通常の刈取作業を容易に開始ないし再開することができる。
【実施例５】
【００３９】
図９〜図１１に示すように、上述の実施例１のコンバインにおいて、引起装置９，９の背面上部側に第二引起装置４９，４９を設けてもよい。該第二引起装置４９，４９は、引起装置９，９よりもラグ５０，５０の作用域が短いものであって、引起装置９，９の引起ラグ３４，３４と第二引起装置４９，４９のラグ５０，５０とは、位相を異ならせて設置する。
【００４０】
これにより、圃場の枕地で上述のように引起ユニット２６を上方回動させて、引起装置９，９の引起ラグ３４，３４が植立穀稈に作用しなくなっても、第二引起装置４９，４９のラグ５０，５０によってこの植立穀稈を引起すことができ、この植立穀稈が倒伏していても綺麗に引起して整った姿勢で刈取り搬送することができる。
【実施例６】
【００４１】
図１２、図１３に示すように、上述の実施例１のコンバインにおいて、左右両端の分草装置８，８の後方に、第二分草装置５１，５１を設けてもよい。
このように構成することにより、引起ユニット２６を上方回動させて、分草装置８，８が上方へ退避して植立穀稈に作用できなくなっても、第二分草装置５１，５１によって畦際の植立穀稈を分草することができ、掻込ベルト１２，１２等で直接掻込むことのできない刈幅端部の植立穀稈を、この掻込ベルト１２，１２の作用域まで案内して良好に掻込んで刈取ることができる。
【実施例７】
【００４２】
図１４に示すように、上述の実施例６のコンバインにおいて、刈刃１０の左側端部の直前方に前記左側の第二分草装置５１を配置し、刈刃１０の右側端部の直前方に前記右側の第二分草装置５１を配置して、刈刃１０の全幅と左右の第二分草装置５１，５１の左右方向間隔とを合わせてもよい。
【００４３】
このように構成することにより、引起ユニット２６を上方回動させて、分草装置８，８が上方へ退避して植立穀稈に作用できなくなっても、第二分草装置５１，５１によって畦際の植立穀稈を分草することができ、掻込ベルト１２，１２等で直接掻込むことのできない刈幅端部の植立穀稈を、第二分草装置５１，５１によって掻込ベルト１２，１２の作用域まで案内して良好に掻込んで刈取ることができる。
【実施例８】
【００４４】
図１５、図１６に示すように、上述の実施例１のコンバインにおいて、冷却ファン５２を有するエンジンＥを上面と前面と後面と外側面とから覆い、上面に座席５３を取り付けたエンジンカバ−５４を構成する。
【００４５】
そして、該エンジンカバ−５４の外側面部を二重構造として内部に吸気通路５５を形成しすると共に、該エンジンカバ−５４の外側面に冷却風取り入れ用の吸気口５６および該吸気口５６を覆う防塵網５７を設置する。また、前記エンジンカバ−５４の外側面部の内側壁部に連通筒５８の一端を接続し、該連通筒５８の他端を前記脱穀装置３の扱室の入口部の側方に開口するように配置する。尚、前記連通筒５８は、前記エンジンカバ−５４上部のエア−クリ−ナを収蔵する吸気室５９と前記座席５３との間の空間に配置する。
【００４６】
この構成により、エンジンＥの駆動によって冷却ファン５２が回転すると、該冷却ファン５２による負圧によって、吸気口５６から外気が導入される他、脱穀装置３の扱室の入口部に発生する塵埃が連通筒５８を介して吸い取られて、機外へ排出される。
【００４７】
従来のコンバインにおいては、脱穀装置の扱室の入口部から吹き出す塵埃が操縦部へ流入しないように防塵カバ−を設けているだけであり、防塵効果が十分なものではなかったが、上記のように構成することにより、刈取脱穀作業において発生するゴミや埃などをエンジンＥの吸気によって吸引して操縦者への影響を少なくすることができる。尚、従来技術として、実開昭５６−４５２３９号公報に記載されたものがある。
【実施例９】
【００４８】
上述の実施例１のコンバインにおいて、エンジンＥの冷却風の排風側に、機体前後方向に沿う風向案内板６０を設置して、エンジンＥの冷却後の排風を刈取部４の背面側へ案内するように構成する。前記風向案内板６０は、弾性を有するシ−ト等で構成してもよい。そして、該刈取部４の背面部において前記エンジンＥの冷却後の排風が当る部位において、潤滑用のオイルタンク６１およびオイルポンプ６２を左右側部フレ−ム２７に支持して設置する。
【００４９】
前記オイルタンク６１の下部とオイルポンプ６２の吸い込み口との間を給油パイプ６３によって接続し、前記オイルポンプ６２の吐出口に分配パイプ６４を接続し、該分配パイプ６４から４つの分岐パイプ６５，６５，６５，６５を分岐させて、該４つの分岐パイプ６５，６５，６５，６５を左右の引起装置９，９と刈刃１０の左右端部へ配索する。これにより、前記分岐パイプ６５，６５，６５，６５の先端の注油ノズル６６，６６，６６，６６から、左右の引起装置９，９と刈刃１０の左右端部側へ潤滑油が供給される。尚、前記オイルポンプ６２は、操縦部７に設けた注油スイッチ６７の操作による電動モ−タ６８の作動によって駆動される構成である。
【００５０】
従来より、コンバインの刈取部には注油装置が設けられている。一方、有機オイルは、粘度特性として、低温時には固化または混合物の分離等が起こり、晩秋の刈取作業や冬季の整備等、低温環境における潤滑油としての利用には不向きであった。
【００５１】
しかしながら、上述のように構成することにより、エンジンＥ冷却後の排風が比較的高温であることを利用して、この排風の温度でオイルタンク６１内の有機オイルを温めて各部へ注油することにより、土壌内で自然分解すう有機オイルによる環境負荷の低減が図れる。特に、圃場内における注油が安心である。また、コンバインに搭載するエンジンＥの排熱を利用した有機オイルシステムであるため、特別にオイルタンク等を余熱する装置が不要であり、廉価に提供することができる。また、操縦部７の座席５３周辺にオイルタンク６１を配置できるため、操縦者によるこのオイルタンク６１自体の交換またはこのオイルタンク６１への給油を容易に行うことができる。
【実施例１０】
【００５２】
図２０〜図２４に示すように、上記実施例１同様の機体レイアウトを有するコンバインにおいて、駆動源をエンジンＥから電動モ−タに換えて構成してもよい。 即ち、走行装置２を駆動する減速ギヤ機構を内蔵した走行ミッションケ−ス６９の一側上部に第一交流同期電動機７０を取り付けて、該走行ミッションを第一同期電動機７０によって駆動するように構成する。また、前記走行ミッションケ−ス６９の他側から刈取駆動プ−リ７１を出力させ、該刈取駆動プ−リ７１から刈取部４の入力プ−リへベルト伝動して刈取部４を駆動するように構成する。
【００５３】
また、前記脱穀装置３の入力ギヤケ−ス７２に設けた脱穀入力プ−リ７３と第二同期電動機７４の出力軸に設けた脱穀出力プ−リ７５との間に伝動ベルトを巻き掛けて、前記第二同期電動機７４の駆動力によって脱穀装置３を駆動するように構成する。
【００５４】
更に、前記グレンタンク５の底部搬送螺旋軸７６に第三同期電動機７７の出力軸を直結し、該第三同期電動機７７の駆動力によって、底部搬送螺旋軸７６と排出オ−ガとを連動して駆動するように構成する。
【００５５】
そして、機体フレ−ム１の前部上側において、座席５３の下側または刈取部４と脱穀装置３との間に、複数のバッテリ−７８を別々に或いは連続的に配置して搭載する。
また、電源回路を構成するに、コントロ−ラ７９の入力側に、変速レバ−４７の傾動角度を検出する変速レバ−ポテンショメ−タ８０と、排出オ−ガの駆動を入り切り操作する排出レバ−の操作角度を検出する排出レバ−ポテンショメ−タ８１と、脱穀装置３の駆動を入り切り操作する脱穀スイッチ８２とを接続する。そして、前記コントロ−ラ７９の出力側に、リレ−８３を介して前記第二同期電動機７４を接続する共に、インバ−タ−８４を介して前記第一同期電動機７０と第三同期電動機７７とを接続する。これらコントロ−ラ７９と変速レバ−ポテンショメ−タ８０と排出レバ−ポテンショメ−タ８１と脱穀スイッチ８２とバッテリ−７８と第一同期電動機７０と第二同期電動機７４と第三同期電動機７７とは、ハ−ネス８５によって接続する。
【００５６】
尚、８６は扱胴、８７は排藁搬送チェン、８８は唐箕、８９は一番移送螺旋、９０は二番移送螺旋、９１は排塵ファンである。
以上の構成により、変速レバ−４７を前傾操作すると、この傾動角度を変速レバ−ポテンショメ−タ８０によって検出し、コントロ−ラ７９からの出力によって第一同期電動機７０が駆動して、走行ミッションを介して走行装置２が駆動されてコンバインが前進する。この際、刈取部４も車速と同調して駆動されて、刈取作業が行われる。また、脱穀スイッチ８２を入り操作すると、第二同期電動機７４が駆動して脱穀装置３が駆動され、脱穀作業が行われる。また、走行を停止して、排出レバ−を入り操作すると、第三同期電動機７７が駆動してグレンタンク５の底部搬送螺旋軸７６と排出オ−ガ６とが連動して駆動され、グレンタンク５内の貯留穀粒を外部へ排出することができる。
【００５７】
そして、走行ミッションケ−ス６９に減速ギヤ機構が内蔵されているため、第一同期電動機７０にかかる負荷を軽減できて該第一同期電動機７０を確実に駆動して走行することができる。また、該第一同期電動機７０を走行ミッションケ−ス６９に直結しているために駆動状態を安定させることができ、また、該第一同期電動機７０は走行ミッションケ−ス６９の上部に取り付けられているために泥水の影響を受けにくくなる。また、前記第一同期電動機７０と第二同期電動機７４と第三同期電動機７７とは、いずれも交流モ−タであるために、これを制御して前後進させることができ、簡素に構成することができる。
【００５８】
また、上述のように、従来のコンバインにおいてエンジンを搭載していたエンジンル−ムの空間や刈取部と脱穀装置との間のオイルタンク設置空間を利用してバッテリ−７８を多く搭載することができるために、電力量を豊富に蓄えることができる。また、このようにバッテリ−７８を搭載する位置が機体の重心位置近傍であるために、バッテリ−７８の重量によっても機体のバランスが狂いにくく、機体の直進性等を維持することができる。尚、バッテリ−７８を外側からメンテナンスすることができる。
【００５９】
尚、前記脱穀装置３を駆動する第二同期電動機７４は定速で駆動するものであるが、変速レバ−４７の傾動角度に応じて変速駆動するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】コンバインの側面図である。（実施例１）
【図２】要部の斜視図である。（実施例１）
【図３】要部の正面図である。（実施例１）
【図４】制御ブロック図である。（実施例１）
【図５】コンバインの側面図である。（実施例１）
【図６】制御ブロック図である。（実施例１）
【図７】要部の側面図である。（実施例３）
【図８】制御用の電気回路図である。（実施例３）
【図９】コンバインの側面図である。（実施例５）
【図１０】要部の側面図である。（実施例５）
【図１１】要部の正面図である。（実施例５）
【図１２】刈取部の説明用平面図である。（実施例６）
【図１３】刈取部の説明用平面図である。（実施例６）
【図１４】刈取部の説明用平面図である。（実施例７）
【図１５】一部の説明用正面図である。（実施例８）
【図１６】一部の説明用側面図である。（実施例８）
【図１７】コンバインの説明用平面図である。（実施例９）
【図１８】コンバインの説明用側面図である。（実施例９）
【図１９】注油装置の説明図である。（実施例９）
【図２０】コンバインの説明用平面図である。（実施例１０）
【図２１】コンバインの説明用平面図である。（実施例１０）
【図２２】コンバインの伝動機構の説明図である。（実施例１０）
【図２３】コンバインの説明用斜視図である。（実施例１０）
【図２４】制御回路図である。（実施例１０）
【符号の説明】
【００６１】
４ 刈取部
８ 分草装置
９ 引起装置
１０ 刈刃
１１ 搬送装置
１６ フィ−ドチェン
Ａ 扱ぎ深さ調節手段
Ｂ 扱ぎ深さ検出センサ−
Ｋ 機体
Ｓ 回動軸心
Ｔ 扱ぎ深さ自動制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植立穀稈を分草する分草装置８と、該分草装置８によって分草された穀稈を引き起こす引起装置９と、該引起装置９によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０によって切断した穀稈を搬送する搬送装置１１とから刈取部４を構成して該刈取部４を機体Ｋ前部に昇降自在に設け、前記搬送装置１１の終端部と脱穀装置３に設けるフィ−ドチェン１６の始端部との間に扱ぎ深さ調節手段Ａを設けると共に、該扱ぎ深さ調節手段Ａを扱ぎ深さ検出センサ−Ｂの検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持する扱ぎ深さ自動制御手段Ｔを設けたコンバインにおいて、前記刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として前記分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成し、該分草装置８と引起装置９との上方回動に関連して前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御状態を解除ないし中断させるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
植立穀稈を分草する分草装置８と、該分草装置８によって分草された穀稈を引き起こす引起装置９と、該引起装置９によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０によって切断した穀稈を搬送する搬送装置１１とから刈取部４を構成して該刈取部４を機体Ｋ前部に昇降自在に設け、前記搬送装置１１の終端部と脱穀装置３に設けるフィ−ドチェン１６の始端部との間に扱ぎ深さ調節手段Ａを設けると共に、該扱ぎ深さ調節手段Ａを扱ぎ深さ検出センサ−Ｂの検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持する扱ぎ深さ自動制御手段Ｔを設けたコンバインにおいて、前記刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として前記分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成し、該分草装置８と引起装置９との下方回動に関連して前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御状態を開始ないし再開させるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
植立穀稈を分草する分草装置８と、該分草装置８によって分草された穀稈を引き起こす引起装置９と、該引起装置９によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０によって切断した穀稈を搬送する搬送装置１１とから刈取部４を構成して該刈取部４を機体Ｋ前部に昇降自在に設け、前記搬送装置１１の終端部と脱穀装置３に設けるフィ−ドチェン１６の始端部との間に扱ぎ深さ調節手段Ａを設けると共に、該扱ぎ深さ調節手段Ａを扱ぎ深さ検出センサ−Ｂの検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持する扱ぎ深さ自動制御手段Ｔを設けたコンバインにおいて、前記刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として前記分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成し、該分草装置８と引起装置９との上方回動に関連して前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおける目標の扱ぎ深さを所定量だけ深扱ぎ側に補正するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
植立穀稈を分草する分草装置８と、該分草装置８によって分草された穀稈を引き起こす引起装置９と、該引起装置９によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０によって切断した穀稈を搬送する搬送装置１１とから刈取部４を構成して該刈取部４を機体Ｋ前部に昇降自在に設け、前記搬送装置１１の終端部と脱穀装置３に設けるフィ−ドチェン１６の始端部との間に扱ぎ深さ調節手段Ａを設けると共に、該扱ぎ深さ調節手段Ａを扱ぎ深さ検出センサ−Ｂの検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持する扱ぎ深さ自動制御手段Ｔを設けたコンバインにおいて、前記刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として前記分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成し、該分草装置８と引起装置９との下方回動に関連して前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおける目標の扱ぎ深さを所定量だけ浅扱ぎ側に補正するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項１】
植立穀稈を分草する分草装置８と、該分草装置８によって分草された穀稈を引き起こす引起装置９と、該引起装置９によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０によって切断した穀稈を搬送する搬送装置１１とから刈取部４を構成して該刈取部４を機体Ｋ前部に昇降自在に設け、前記搬送装置１１の終端部と脱穀装置３に設けるフィ−ドチェン１６の始端部との間に扱ぎ深さ調節手段Ａを設けると共に、該扱ぎ深さ調節手段Ａを扱ぎ深さ検出センサ−Ｂの検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持する扱ぎ深さ自動制御手段Ｔを設けたコンバインにおいて、前記刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として前記分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成し、該分草装置８と引起装置９との上方回動に関連して前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御状態を解除ないし中断させるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
植立穀稈を分草する分草装置８と、該分草装置８によって分草された穀稈を引き起こす引起装置９と、該引起装置９によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０によって切断した穀稈を搬送する搬送装置１１とから刈取部４を構成して該刈取部４を機体Ｋ前部に昇降自在に設け、前記搬送装置１１の終端部と脱穀装置３に設けるフィ−ドチェン１６の始端部との間に扱ぎ深さ調節手段Ａを設けると共に、該扱ぎ深さ調節手段Ａを扱ぎ深さ検出センサ−Ｂの検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持する扱ぎ深さ自動制御手段Ｔを設けたコンバインにおいて、前記刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として前記分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成し、該分草装置８と引起装置９との下方回動に関連して前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔによる扱ぎ深さの自動制御状態を開始ないし再開させるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
植立穀稈を分草する分草装置８と、該分草装置８によって分草された穀稈を引き起こす引起装置９と、該引起装置９によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０によって切断した穀稈を搬送する搬送装置１１とから刈取部４を構成して該刈取部４を機体Ｋ前部に昇降自在に設け、前記搬送装置１１の終端部と脱穀装置３に設けるフィ−ドチェン１６の始端部との間に扱ぎ深さ調節手段Ａを設けると共に、該扱ぎ深さ調節手段Ａを扱ぎ深さ検出センサ−Ｂの検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持する扱ぎ深さ自動制御手段Ｔを設けたコンバインにおいて、前記刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として前記分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成し、該分草装置８と引起装置９との上方回動に関連して前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおける目標の扱ぎ深さを所定量だけ深扱ぎ側に補正するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
植立穀稈を分草する分草装置８と、該分草装置８によって分草された穀稈を引き起こす引起装置９と、該引起装置９によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０によって切断した穀稈を搬送する搬送装置１１とから刈取部４を構成して該刈取部４を機体Ｋ前部に昇降自在に設け、前記搬送装置１１の終端部と脱穀装置３に設けるフィ−ドチェン１６の始端部との間に扱ぎ深さ調節手段Ａを設けると共に、該扱ぎ深さ調節手段Ａを扱ぎ深さ検出センサ−Ｂの検出結果に基づいて作動させて目標の扱ぎ深さに維持する扱ぎ深さ自動制御手段Ｔを設けたコンバインにおいて、前記刈取部４の上部に配置する回動軸心Ｓを支点として前記分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成し、該分草装置８と引起装置９との下方回動に関連して前記扱ぎ深さ自動制御手段Ｔにおける目標の扱ぎ深さを所定量だけ浅扱ぎ側に補正するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２００６−６７８４７（Ｐ２００６−６７８４７Ａ）
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２５２８２６（Ｐ２００４−２５２８２６）
【出願日】平成１６年８月３１日（２００４．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月３１日（２００４．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]