【課題】作業機フレームに吊下げ状に設ける検出橇の変形破損の防止を図る。
【解決手段】走行機体の後部ヒッチ１３に対して昇降調整自在に作業機フレーム７を設け、該作業機フレーム７に対地作業機１を装着し、前記作業機フレーム７に対して上下位置変更調節自在に2対の平行リンク２７，２８で折り畳み可能な支持機構部２５を取り付け、この支持機構部２５には圃場面に接地して対地作業機１の対地作用深さ又は高さを検出するための検出橇２４を設け、上記対地作業機１を上昇操作するとこの上昇動作に連動して検出橇２４の後部側が持上がる姿勢に切り替える連携手段３４を設ける。なお、前記支持機構部２５と走行機体後部との間に連携手段としてのワイヤ３８を連結する。 （もっと読む）

【課題】作業車の作業装置昇降構造において、旋回の終了に伴って上昇状態の作業装置が地面まで自動的に下降駆動されるように構成した場合、作業装置が下降駆動されるタイミングのばらつきを抑える。
【解決手段】機体が旋回を開始したと判断する旋回開始判断手段と、旋回開始判断手段により機体が旋回を開始したと判断されてからの旋回中の機体の走行距離Ｅを連続的に検出する走行距離検出手段とを備える。走行距離検出手段により検出された機体の走行距離Ｅが設定距離Ｅ１に達すると、上昇状態の作業装置を地面まで自動的に下降駆動させる自動下降手段を備える。 （もっと読む）

【課題】作業車のリフトアーム昇降構造において、エンジンの始動操作を行った後に、作業者の誤解を招かないように構成する。
【解決手段】昇降操作具２３の操作に伴って昇降操作具２３の操作位置に対応する位置とリフトアーム７の位置との差により、制御弁１１が上昇及び下降位置に操作され、昇降操作具２３の操作位置に対応する位置とリフトアーム７の位置とが合致すると、制御弁１１が中立位置に操作される。昇降操作具２３の操作位置に対応する位置を検出する第１位置センサー３８と、リフトアーム７の位置を検出する第２位置センサー４４とを備える。キースイッチ４３のＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作時において、第１及び第２位置センサー３８，４４の検出値が合致しないと、昇降操作具２３の操作位置に対応する位置を変更して、第１及び第２位置センサー３８，４４の検出値を合致させる。 （もっと読む）

【課題】 刈取部が水平基準面に対して傾斜しながら刈取走行する場合であっても、刈取部が地面に接触することを回避することが可能となる刈取収穫機の刈取昇降制御装置を提供する。
【解決手段】 刈取部の対地高さが目標対地高さになるように昇降操作手段Ｃ１を制御する刈取昇降制御、並びに、刈取部の水平基準面に対する傾斜角が目標傾斜角に維持されるように姿勢変更操作手段の作動を制御する姿勢制御を実行する制御手段Ｈが、刈取昇降制御として、目標傾斜角設定手段５０にて設定された目標傾斜角が、刈取部が水平姿勢又はそれに近い姿勢に対応する設定範囲を外れている場合には、刈取部が目標傾斜角になったと仮定したときに、下位側に位置する対地高さ検出手段Ａについての目標対地高さとして、目標対地高さ設定手段５４にて設定された目標対地高さを設定量高い側に補正した補正目標対地高さを定める目標高さ補正処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】トラクタの種類に合わせて制御ユニットを交換する必要がない農作業機用制御装置を提供する。
【解決手段】農作業機用制御装置８は、トラクタ１の信号出力部４に電気的に接続した車速信号変換ユニット11と、車速信号変換ユニット11に電気的に接続した制御ユニット12とを備える。車速信号変換ユニット11は、トラクタ１の種類に応じて異なる車速信号を入力し、この入力した車速信号を１種類の共通車速信号に変換して出力する。制御ユニット12は、車速信号変換ユニット11からの共通車速信号を入力し、この入力した共通車速信号に応じて作業部７を制御する。 （もっと読む）

【課題】車輌本体に対して昇降可能且つ左右に傾動可能に連結された耕耘機に対して自動高さ制御、自動耕深制御及び自動傾き制御を行う姿勢制御装置であって、前記耕耘機を最上昇位置よりは下方で且つ地面よりは上方に位置させた非耕耘作業状態での車輌本体の走行時に、前記自動傾き制御によって前記耕耘機が意に反して大きく傾動されることを防止し得る構造簡単な姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】自動高さ制御と自動耕深制御と自動傾き制御とを行うように構成された姿勢制御装置は、車輌本体５０の車速ｖが所定の閾値車速ｖＳより高速の場合には、自動傾き制御の制御精度を緩和させると共に、閾値車速ｖＳを設定高さ位置ｈＳに応じて変更するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】車輌本体の連結された一の耕耘機を他の耕耘機に取り替えた場合であっても、該他の耕耘機の位置制御を良好に行える姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】位置制御を司る制御手段に種別の異なる耕耘機毎の制御条件を記憶させておき、耕耘リヤカバーが耕耘爪の回動軌跡に最も近づいた状態での該耕耘リヤカバーの最閉回動角度に基づいて当該耕耘機の種別を判別し、予め記憶されている前記制御条件のうち判別された当該耕耘機用の制御条件を用いて位置制御を行う。 （もっと読む）

【課題】トラクタ本体が揺動源となり制御が不安定になることを防止し、且つ角速度センサの応答性の良さを生かして精度よく圃場面の起伏を検知して制御しうる農用作業車を提供する。
【解決手段】農用作業車１の左右の傾斜角の変化速度を検出する角速度センサ１９と、前記角速度センサ１９の検出値に基づいて、農用作業車１と対地作業装置１４との相対角度を制御する制御手段６０とを具備し、該制御手段６０は前記対地作業装置１４の姿勢変化による角速度を減少させるべく相対角度制御を行う農用作業車において、前記制御手段は、角速度センサ１９の検出値が一定時間内に閾値を超える頻度が一定以上である場合は、前記対地作業機１４の相対角度制御に対する角速度センサ１９の検出値の影響を低下させる手段Ａを設けた。 （もっと読む）

【課題】車輌本体に対して昇降可能に連結された耕耘機の耕深深さを制御するための耕耘制御装置であって、耕耘作業開始時において、既耕耘地面の表面に凹凸が残ったり、前記耕耘機のハンチング現象が発生することを有効に防止し得る構造簡単な耕耘制御装置を提供する。
【解決手段】耕耘上面カバー４３５及び耕耘リヤカバー４３７を含む耕耘カバーがカバー回動用アクチュエータ７００によって耕耘爪軸４３３の軸線回りに前後へ回動可能とされた耕耘機４００の耕深位置ｈＤを設定耕深位置ｈＲに追従させる自動耕深制御を行うように構成された耕深制御装置は、前記耕耘機４００を非耕耘状態位置ｈＬから下降させて自動耕深制御での耕耘作業を開始させる際に、前記耕耘機４００の接地から一定区間又は一定期間においては、前記自動耕深制御を停止すると共に、前記耕耘リヤカバー４３７の接地長さが延長されるように前記カバー回動用アクチュエータ７００を作動させる。 （もっと読む）

【課題】 検出された機体傾斜角度に基づいて、対地作業装置の左右方向での対地傾斜姿勢が設定傾斜角度に維持されるように、対地作業装置を駆動ローリングさせるローリング制御装置において、通常は検出された機体傾斜角度と設定傾斜角度との偏差に基づいてローリング制御し、畦際等の圃場面の起伏が急でローリングアクチュエータの最大速度で対地作業装置をローリング駆動しても追随が不可能な場合は、ローリングアクチュエータの制御の仕方を替えて作業装置のローリング姿勢の安定化を図る。
【解決手段】 対地作業装置を駆動ローリングさせるローリング制御装置において、現在の走行機体の傾斜変化の状態が、ローリングアクチュエータの最大速度で対地作業装置をローリング駆動しても追随が不可能な状態にある場合は、設定傾斜角度と検出傾斜角度との偏差によらず、機体の傾斜変化の方向とは反対方向に機体が傾動するように制御を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】枕地での作業精度を向上させる。
【解決手段】旋回走行しうる走行機体に対して昇降可能な作業装置を設け、走行機体には作業装置の非作業位置への上昇及び作業位置への下降の各動作を旋回走行過程における所定のタイミングで行なう自動旋回制御装置を備える。作業装置にはフロートを備えて、フロートの接地により圃場面を均平整地可能に構成し、フロートの接地走行時には作業装置を所定の対地高さとなるように昇降制御可能に構成する。この昇降制御装置の制御感度が所定値より鈍感側に設定されると、前記自動旋回制御装置の実行を停止する。 （もっと読む）

【課題】精度よく流量制御する油圧システムを提供する。
【解決手段】油タンク５１と、油圧シリンダ５２とを備え、油タンク５１と油圧シリンダ５２との間に油圧ポンプを設けた流入側パイプ５３を備えるとともに、油圧シリンダ５２と油タンク５１との間にスローリターンバルブ（流量制御バルブ）Ｂを設けた流出側パイプ５５を備え、スローリターンバルブＢが開度位相の異なる複数のロータリー式バルブ６０，７０を組み合わせて油圧システム５０を構成する。 （もっと読む）

【課題】 移植機の昇降制御装置においてエンジンコントロールレバーと感度調節レバーとフロート側とのシンプルな連結構造を提供することを課題としている。
【解決手段】 エンジン６の回転数を調節するエンジンコントロールレバー７４により操作されるコントロールワイヤ７３と、移植作業機１０に上下動自在に支持された接地フロート１４の姿勢を揺動自在に設定するフロートワイヤ７１とを連結具２５を介して直結し、該連結具２５が、接地フロート１４の圃場の土圧に応じた上下動に基づく移植作業機１０の昇降制御の感度を調節する感度調節レバー５０の所定のポジションに対して所定の範囲でフロートワイヤ７１の操作を許容し、且つ感度調節レバー５０の揺動操作により両ワイヤ７１，７３の操作方向にスライドせしめられる。 （もっと読む）