【課題】 モータの高速回転の無駄を省き、１回の充電で刈込機を使用できる時間を長くする。
【解決手段】 ハウジング２と、ハウジング２に内蔵されたモータ５と、ハウジング２に装着されモータ５の電源となる電池パック４と、モータ５に駆動され、上刃と下刃からなる一対の刈刃３，３と、モータ５の駆動を制御する制御回路２０と、制御回路２０に内臓される制御ＩＣ２１の信号によりモータ５への駆動電流をオンオフする半導体スイッチング素子と、を有するヘッジトリマ１において、制御ＩＣ２１の信号は電池パック４に内蔵された電池１０の電池電圧に対応するデューティー比で制御される構成とする。 （もっと読む）

【課題】外部電源に接続した場合も外部電源に接続していない場合も共に利用できる庭木バリカンを提供する。
【解決手段】バリカン本体１に外部電源２０に接続可能な外部電源接続端子１９を設ける。バリカン本体１に、整流回路２１と、充電回路２３と、二次電池２４を内装する。外部電源接続端子１９を外部電源２０に接続し且つ切替スイッチ２５をＯＮにした状態では外部電源２０を整流回路２１を介してモータ４に接続することでモータ４駆動用の電源とする。外部電源接続端子１９を外部電源２０に接続し且つ切替スイッチ２５をＯＦＦにした状態では前記充電回路２３による二次電池２４の充電を可能とする。外部電源接続端子１９を外部電源２０に接続していない状態では二次電池２４をモータ４に接続してモータ４駆動用の電源とする。 （もっと読む）

【課題】穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取部の下降位置近傍部での動作を小さくし、微調整時に刈取部が圃場面に突っ込むような不具合を少なくして、コンバインの作業能率を高める。
【解決手段】刈取部４を昇降操作する上げ操作スイッチ２０ａ及び下げ操作スイッチ２０ｂを操向レバー１８に設ける。そして、上げ操作スイッチ２０ａ及び下げ操作スイッチ２０ｂの操作により、刈取部４昇降駆動用のアクチュエータ１４側へ所定時間の上昇出力又は下降出力を出力する制御装置１７を設ける。そして、設定した位置よりも下側の位置において刈取部４を下降させるときの下降出力時間を、前記設定した位置よりも上側の位置において刈取部４を下降させるときの下降出力時間よりも短い時間に規制する。 （もっと読む）

【課題】穀稈を刈取る刈取部の高さを制御する手段を備えたコンバインの提供。
【解決手段】超音波センサの検出値に基づいて圃場面からの刈取部の高さｈを検出し（Ｓ１３）、刈高さの目標値からの偏差Δを算出する（Ｓ１４）。また、昇降ポジションセンサの検出値に基づいて基準面からの刈取部の高さｐを検出し（Ｓ１６）、２種類の高さの差（ｈ−ｐ）を算出する（Ｓ１７）。そして、所定距離を走行したときの圃場面の高さの変化量と、刈取部の相対高さの時間変化とに基づいて総合的な高さの変化量ｄＨを算出し（Ｓ２０）、偏差Δと総合的な高さの変化量ｄＨとを用いて刈取部の上昇下降力を決定する（Ｓ２１）。決定した上昇下降力に基づいて刈取部の昇降移動を制御する（Ｓ２２）。 （もっと読む）