【課題】本発明は、コンバインの刈取部を自動制御で昇降するようにした構成で、自動で昇降させる範囲の設定を容易にすることを課題とする。
【解決手段】車台１１の前部に昇降可能に設ける刈取前処理装置１３の地上高を検出する刈取高さ検出手段２を設け、該刈取高さ検出手段２の検出する地上高に基づいて刈高さ制御処理装置３８で刈取前処理装置１３を制御下限位置から制御上限位置の範囲で昇降制御するコンバインにおいて、刈高さ制御処理装置３８を調整記憶モードに切換えると、刈取前処理装置１３の昇降移動率を監視し、昇降移動を一定時間停止した位置を制御下限位置と制御上限位置として記憶すべくしたことを特徴とするコンバインの刈取昇降制御装置とする。 （もっと読む）

【課題】刈取装置の点検や修理を行う際に、誤って刈取装置が下降してしまう不具合を少なくし、作業の安全性を高める。
【解決手段】走行車台（２）の前側に立毛穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）を昇降させる油圧シリンダ装置（７）を設け、該油圧シリンダ装置（７）への送油を電磁比例弁（８）で制御することにより刈取装置（４）の昇降速度を変更可能な構成とし、刈取ロック機構（９）によって該刈取装置（４）の下降を停止させる構成とし、該刈取ロック機構（９）のロック解除後に、最初の刈取下降操作時には下降出力を禁じ、主変速レバー（１２）を停止位置へ操作するか又は該刈取装置（４）が上昇操作されたことを検出した後に、該刈取装置（４）の下降出力を許可する制御装置（１３）を設ける。 （もっと読む）

【課題】従来のコンバインは、自動的に刈取部が地面に追従して接地可能となっていると、刈取作業を行っていない場合においてまでも、刈取部が意図せず下降する、という問題があった。
【解決手段】刈取部６が地面に接地しているか否かを検知する接地検知センサ５７と、刈取部６を昇降操作する上昇・下降操作スイッチ５１・５２と、を備え、制御部６０は、刈取作業時に、接地検知センサ５７によって刈取部６が地面に接地していないことを検知すると、刈取部６が下降する自動制御モードと、刈取作業時に、上昇・下降操作スイッチ５１・５２の昇降操作によって刈取部６が昇降する手動制御モードと、を切替可能に備え、自動制御モードである場合に、コンバインのエンジン１０から刈取部６への動力を断接する刈取クラッチ３７が切状態になると、手動制御モードに切り替わる。 （もっと読む）

【課題】圃場内での枕土、１行程刈取終了等での回行作業時の操作性を向上させる。
【解決手段】刈取前処理装置における駆動速度の切換え動作は、１行程の終わりでオートリフトスイッチがオンされたと判断されると（Ｓ１：yes ）、次いで、車速センサの検出値により、走行機体の車速ＳＶが設定低速度ＳＬＶより低い場合（Ｓ２：yes ）には刈取前処理装置の駆動速度ＫＶｘが低速一定速度ＬＴＶとなる「刈取クイック低」回転制御が実行される（Ｓ３）。また、走行機体の車速ＳＶが設定高速度ＳＨＶより高い場合（Ｓ４：yes ）には、刈取前処理装置の駆動速度ＫＶｘが高速一定速度ＨＴＶとなる「刈取クイック高」回転制御が実行される（Ｓ５）。走行機体の車速ＳＶが設定低速度ＳＬＶから設定高速度ＳＨＶまでの間の値である場合（Ｓ６：yes ）には、刈取前処理装置の駆動速度ＫＶｘが車速同調速度ＤＶになる（Ｓ７）。 （もっと読む）

【課題】コンバインの刈取部の高さを微調節することができるようにする。
【解決手段】刈取部昇降装置は、昇降可能な刈取部２０を昇降制御する昇降制御手段１７と、刈取部２０の高さを微調節する操作信号を昇降制御手段１７に送る微調節スイッチ１４，１５とを、備え、微調節スイッチ１４，１５を操作レバーに設けてある。昇降制御手段１７が、下降用及び上昇用スイッチ２１，１６による下降及び上昇操作信号によって刈取部２０を下降及び上昇させ、下降用及び上昇用スイッチ２１，１６の非作動状態における下降用及び上昇用微調節スイッチ１５，１４による操作信号によって刈取部２０の高さを微調節するようになっている。 （もっと読む）

【課題】圃場状態に応じて容易に刈高さを調節可能なセカンドモアを提供することを目的とする。
【解決手段】機体前方に突設された刈取装置８に昇降自在に枢支され、刈高さＨを所定高さに制御する刈高さ制御装置９０を備えたセカンドモア３４であって、該刈高さ制御装置９０は、一部が接地して圃場の凹凸に沿って回動されるセンサアーム５１と、該センサアーム５１の回動を検知するセンサ装置８４と、該センサアーム５１及びセンサ装置８４を連動連結するリンク部材８３とを備えてなり、該センサアーム５１を回動させて該リンク部材８３との取付位置を変更して、刈高さＨを調節可能とする。 （もっと読む）