【課題】安価で、しかも刈取部の高さの制御が容易な掻込リールを装着したコンバインを提供することである。
【解決手段】機体の前側に配置した穀稈を刈り取る刈取部４の底部に設けた接地を検出する接地センサ４０と刈取部４の対機体高さを検出する刈取高さセンサ６６と刈取部４を機体に対して昇降自在に装着する昇降シリンダを備え、刈取部４の機体に対する高さを設定する刈取高さ設定ダイヤル５２により設定された刈取部４の機体に対する高さに応じて接地センサ４０と刈取高さセンサ６６による検出値のいずれか一方に基づいて刈取部４の機体に対する高さの制御を行う制御装置６０を設けたコンバインであり、刈取部４の機体に対する高さに応じて２つの高さセンサ４０，６６を使い分けることで制御操作が簡単となり、刈取部４の高さ制御のための部品点数が従来より少なくて済む。 （もっと読む）

【課題】コンバインの刈高さ制御装置において、穀稈の刈高さの変動を少なくし、刈取搬送部の地面への突込みを防止する。
【解決手段】接地センサＳＥ１と刈高さポジションセンサＳＥ２とで刈取搬送部の刈高さを設定機体高さに昇降制御する刈取搬送部昇降制御手段を備え、接地センサＳＥ１が刈取搬送部の地面への接地を検出すると、接地センサＳＥ１が接地検出をしなくなるまで刈取搬送部を所定高さに上昇させる。次いで、上昇後所定時間あるいは所定距離走行した後に、刈取搬送部を設定対機体高さまで低速で下降させるコントローラ２０を備える。 （もっと読む）

【課題】作業者の熟練度や作業状況の違い等に応じて適切な制御状態で昇降操作手段の作動を制御することが可能となる刈取収穫機の刈取昇降制御装置を提供する。
【解決手段】刈取部を昇降する昇降操作手段の作動を制御する制御手段Ｈが、自動制御処理を実行する制御モードとして、刈取部を上昇させる上昇処理及び刈取部を下降させる下降処理の夫々を実行する形態で昇降操作手段Ｃ１の作動を制御する自動昇降制御モードと、前記上昇処理及び前記下降処理のうちの前記上昇処理のみを実行する形態で昇降操作手段Ｃ１の作動を制御する自動上昇制御モードとを備えるように構成され、且つ、手動操作式のモード切換指令手段の切り換え指令に基づいて、前記自動昇降制御モードにて前記自動制御処理を実行する状態と、前記自動上昇制御モードにて前記自動制御処理を実行する状態とに切り換え自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】本発明では、昇降操作レバー等の手元操作で刈取装置の下降速度を任意に変更出来るようにすると共に、昇降操作レバー等の操作に応じて直ちに下降速度を変化させる応答性を良好にすることを課題とする。
【解決手段】油圧ポンプ１２から刈取装置１を昇降する刈取昇降シリンダ３７へオイルを供給する刈取油路７０に刈取電磁切換弁３６を設けると共に該刈取電磁切換弁３６の戻り側に下げ速度調整用の電磁可変絞り弁３５を設け、この電磁可変絞り弁３５を刈取電磁切換弁３６のオフ時に最大開放状態に保持すべく制御する構成とした。 （もっと読む）

【課題】第１及び第２スイッチの誤操作を防止しながら、第１及び第２スイッチの操作性を向上させることができ、操向レバーの操作性を向上させることができるコンバインを実現する。
【解決手段】コンバインにおいて、運転部Ｘの前部に機体操向用の操向レバー７０を備えて、互いに相反する操作をする第１及び第２スイッチ７４，７５を、操向レバー７０における操作部７２の異なる面に配設する。 （もっと読む）

【課題】 対地高さ検出手段が地面の凹部に対応する位置にて対地高さを検出することがあっても、刈取部が地面に突っ込むことを回避することが可能となる刈取収穫機の刈取昇降制御装置を提供する。
【解決手段】 対地高さ検出手段Ａ及び目標対地高さ設定手段５４の情報に基づいて、刈取部２の対地高さが目標対地高さになるように昇降操作手段Ｃ１を制御する制御手段Ｈは、対地高さ検出手段Ａが目標対地高さよりも低い値を検出すると、そのときの対機体高さセンサ５９の検出値を上昇時対機体高さとして記憶しかつ刈取部２を上昇させ、且つ、対地高さ検出手段Ａが目標対地高さよりも高い値を検出すると、対機体高さセンサ５９の検出値が上昇時対機体高さよりも低くかつ対地高さ検出手段Ａの検出値が検出可能範囲の最大対地高さになっている下降禁止条件が満たされていなければ刈取部２を下降させる。 （もっと読む）

【課題】 刈取部の損傷を回避することができながらも、倒伏している茎稈の刈取作業をも良好に行える刈取収穫機の刈取昇降制御装置を提供する。
【解決手段】 刈取部２を走行機体Ｖに対して昇降操作する昇降操作手段Ｃ１と、刈取部２に備えられた接地式の対地高さ検出手段Ａと、刈取部２の目標対地高さを設定する目標対地高さ設定手段５４と、対地高さ検出手段Ａ及び目標対地高さ設定手段５４の情報に基づいて昇降操作手段Ｃ１を制御する刈取昇降制御を実行する制御手段Ｈとが備えられ、制御手段Ｈが、刈取昇降制御として、目標対地高さ設定手段５４にて設定される目標対地高さが上昇速度切換用設定高さ以上のときよりも、上昇速度切換用設定高さ未満のときの方が、刈取部２を低速で上昇させるように、昇降操作手段Ｃ１を制御するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】 刈取部が水平基準面に対して傾斜しながら刈取走行する場合であっても、刈取部が地面に接触することを回避することが可能となる刈取収穫機の刈取昇降制御装置を提供する。
【解決手段】 刈取部の対地高さが目標対地高さになるように昇降操作手段Ｃ１を制御する刈取昇降制御、並びに、刈取部の水平基準面に対する傾斜角が目標傾斜角に維持されるように姿勢変更操作手段の作動を制御する姿勢制御を実行する制御手段Ｈが、刈取昇降制御として、目標傾斜角設定手段５０にて設定された目標傾斜角が、刈取部が水平姿勢又はそれに近い姿勢に対応する設定範囲を外れている場合には、刈取部が目標傾斜角になったと仮定したときに、下位側に位置する対地高さ検出手段Ａについての目標対地高さとして、目標対地高さ設定手段５４にて設定された目標対地高さを設定量高い側に補正した補正目標対地高さを定める目標高さ補正処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】複雑な操作方法を覚えることなく、直感的な操作で刈高自動制御を一時的に解除して、前処理部の下降や上昇を行えるようにする。
【解決手段】機体前部に昇降自在に連結される前処理部２と、前処理部２の昇降操作を行うマルチステアリングレバー１３と、前処理部２の位置をダイヤル位置に維持する刈高自動制御機能とを備えるコンバイン１において、刈高自動制御中にマルチステアリングレバー１３が下降操作されたとき、前処理部２をダイヤル位置を越えて下降させると共に、下降操作終了後、所定の時間が経過したら、前処理部２をダイヤル位置に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】 コンバインの刈高さ検出装置における接地体の損耗度合いを簡単に識別できるようにして、接地体の交換時期を判別しやすくする。
【解決手段】
走行機体の前部に設けた刈取り部の下部に、前部支点Ｘを中心に上下揺動して接地追従する接地体２３と、その接地体２３の姿勢変化を検出する検出部２０とを設け、刈高さ検出姿勢にある前記接地体２３の接地作用部分は、機体進行方向に直交する左右方向での断面形状を、断面の左右方向における上下高さが異なる非直線形状に形成してあるコンバインの刈高さ検出装置。 （もっと読む）

【課題】 刈取り部を下降作業位置に迅速に下降させることも、刈取り部の地面への突っ込みを抑制しやすい状態で高刈りすることもできるコンバインを提供する。
【解決手段】 自走機体の前部に揺動昇降自在に連結された刈取り部１０に設けた接地部と、刈取り部１０の接地部での接地圧が減少するよう刈取り部１０に支持作用するバランスバネ２１とを備えている。バランスバネ２１を、刈取り部１０の荷重による弾性変形操作の限界に至ることによって刈取り部１０の自走機体に対する下降限界Ａを設定するよう構成してある。刈取り部１０が上昇ストロークエンドＵから下降するに伴ってバランスバネ２１が刈取り部１０に対する支持作用を開始するときの刈取り部１０の自走機体に対する連結高さを変更する調節手段２９を備えてある。 （もっと読む）

【課題】 刈取り部の地面への突っ込みおよび高刈りを回避しながら接地刈り作業を行うことができるコンバインを提供する。
【解決手段】 自走機体の前部に刈取り部１０を揺動昇降自在に連結してある。刈取り部１０に設けた接地部１８と、刈取り部１０の接地圧を減少させるよう刈取り部１０に支持作用するバランス支持手段２１とを備えてある。刈取り部１０の下降限界を変更自在に設定するストッパ手段５１と、接地部１８が接地状態にあることを検出する接地検出手段７２と、制御手段７０とを設けてある。制御手段７０は、接地検出手段７２が検出状態にあると、ストッパ手段５１が刈取り部１０の下降限界を高く設定し、接地検出手段７２が非検出状態に切り換わると、ストッパ手段５１が刈取り部１０の下降限界を低く設定するようストッパ手段５１を操作する。 （もっと読む）

【課題】 エンジンの始動状態から刈取作業を行うときの操作の簡略化を図ることができるコンバインの駆動制御装置を提供する。
【解決手段】 制御手段Ｈが、作業指令手段Ｉにて作業開始指令が指令されると、アクセル手段４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態にする運転起動状態にすべく、切換操作用駆動手段Ｍの作動を制御するように構成され、且つ、運転起動状態において、運転状態検出手段Ｊの検出情報に基づいて刈取作業開始条件が満たされていることを判別すると、刈取クラッチ１０を入り状態にし、かつ、運転状態検出手段Ｊの検出情報に基づいて刈取作業開始条件が満たされていないことを判別すると、刈取クラッチ１０を切り状態にすべく、切換操作用駆動手段Ｍの作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】走行機体を方向転換させるときのエンジンの過負荷運転を防止でき、且つ運転操作性を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】刈取装置３と、脱穀装置５と、脱穀装置５の扱胴２６に穀稈を供給するフィードチェン６とを備えてなるコンバインにおいて、刈取装置３の刈取りを停止する刈取停止手段としてのクラッチスイッチ７１または位置センサ７２のいずれか一方と、クラッチスイッチ７１または位置センサ７２のいずれか一方の刈取り停止動作に基づきフィードチェン６を停止させる断続手段としてのクラッチモータ６８及びコントローラ７０とを備え、刈取装置３を停止することによって、フィードチェン６を停止させるように構成しているものである。 （もっと読む）

【課題】刈高さセンサの検出値が安定しない圃場において、刈取りオートクラッチ、オートリフト及びオートセット機能が安定して機能し、刈取前処理装置の昇降駆動制御が正常に作動するコンバインを提供することを目的とするものである。
【解決手段】前記刈取前処理装置を一定高さまで上昇させるとき刈取りクラッチを自動的に切とするオートリフトスイッチと、前記刈取前処理装置を一定高さまで降下させるとき刈取りクラッチを自動的に入とさせるオートセットスイッチとを設け、前記刈高さ自動スイッチがＯＦＦの場合には、刈取り位置センサデータに基づいて、刈取部設定位置まで前記刈取前処理装置の昇降駆動制御を実行することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】手動モードに切り換えた場合において、刈取前処理装置を目標高さにセットすることを容易にする。
【解決手段】走行機体に対して昇降駆動手段を介して昇降駆動する刈取前処理装置の上昇行程では、第１の設定高さ位置にて刈取クラッチをＯＮからＯＦＦに切換え、刈取前処理装置の下降行程では、前記第１設定高さ位置より低い第２の設定高さ位置にて刈取クラッチをＯＦＦからＯＮに切換えるように制御する昇降・駆動制御装置と、前記昇降・駆動制御を自動モードと手動モードとに切り換えるモード切換手段とを備え、モード切換手段を手動モードに切り換えた場合において（Ｓ１２）、少なくとも刈取前処理装置の下降速度を前記所定速度Ｖ１より遅い微速速度Ｖ２にて細かく下降操作する（Ｓ２７）ための微調整用切換手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】 刈取部の先端部が畝に衝突するという不具合の発生を回避すること。
【解決手段】 走行機体の前部に昇降回動自在に取り付けて、昇降手段により昇降回動可能となした刈取部に、同刈取部の昇降回動量を検出する昇降回動量検出手段と、同刈取部の刈高さを検出する接地式の刈高さ検出手段とを設け、両検出手段の検出結果に基づいて、制御手段が昇降手段を介して刈取部を昇降させて、同刈取部による穀稈の刈高さを制御するようにしたコンバインにおいて、刈取部ないしは走行機体の鉛直線に対する前後傾斜角を検出する前後傾斜角検出手段を、前記制御手段の入力側に接続して設け、前記昇降回動量検出手段により得られた検出結果と、前後傾斜角検出手段により得られた検出結果とから補正値を算出し、同補正値に基づいて刈高さを算出して、同刈高さがあらかじめ制御手段に設定した目標刈高さと略等しくなるように制御した。 （もっと読む）

【課題】コンバインを畦から圃場に乗り入れながら、刈取前処理装置を昇降油圧シリンダにて大きく上昇させた状態で、刈取脱穀するように、オートクラッチ制御を不用意にＯＦＦにしないように規制する。
【解決手段】走行機体１に対する刈取前処理装置４の対機体高さを検出する昇降ポジションセンサ２２の検出値が所定値以上であっても、刈取前処理装置に装着した超音波センサ２０にて検出した刈高さの検出値が刈高さ設定器７３により予め設定された目標刈高さ設定値より低いときには、エンジンの動力を継断（ＯＮ・ＯＦＦ）するための刈取前処理部クラッチをＯＦＦにしないように制御する。 （もっと読む）