【課題】キャリッジの原点位置設定のための時間を短く維持しつつ、ノズルに形成されたメニスカスの破壊を防止する。
【解決手段】ノズルが設けられ両壁６８、６９間でスライド可能なキャリッジ３８と、右壁６８近傍に配置されノズルを覆う第１位置と離間した第２位置に移動可能なキャップ５５と、右へスライドするキャリッジ３８に押されてキャップ５５を第１位置に移動させる第１フレーム５６とを備える。制御部はキャリッジ３８を左壁６９に衝突させ（Ｃ）、衝突位置を仮原点位置とする。次に、制御部はキャリッジ３８を右にスライドさせる。この際、キャリッジ３８は、第１フレーム５６との当接位置の手前まで高速でスライドされる一方（Ｄ）、第１フレーム５６と低速で当接される（Ｅ）。キャリッジ３８は、低速を維持して第１フレーム５６を右に押して右壁６８と衝突する（Ｆ）。制御部は右壁６８との衝突位置を原点位置とする。 （もっと読む）

【課題】ＤＣモーターのトルクのばらつきや、駆動体の駆動負荷のばらつきを低減して、度当たりを判定するために用いる閾値の精度を高める必要がある。
【解決手段】駆動体を駆動させるためのモーターと、駆動体が所定の位置に存在するか否かを判定するための閾値を設定する閾値設定部７と、を備える。閾値設定部７は、モーターの特性を示す特性定数の実測値とモーターの特性が標準的な特性であるとした場合における特性定数の理論値との比を算出し、算出した比とモーターの特性が標準的な特性であるとした場合における閾値の理論値とに基づいて閾値を設定する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダスケールのスリットに汚れが発生した場合にはキャリッジの検出位置と実際の位置とのずれが発生し、動作不良を生じる。
【解決手段】空吐出受け２１に対して記録ヘッド４から空吐出する左空吐出動作を行うときには、キャリッジ３を装置本体の左側板１００Ｌに突き当たるまで移動させ、キャリッジ３の突き当りを検出した位置をキャリッジ３の第２ホーム位置として決定し、キャリッジ位置カウンタのキャリッジ位置のカウント値を左突き当て位置のデフォルト値に設定して、キャリッジ３を右側板方向に移動させ、キャリッジ２３が左空吐出位置に到達したときに記録ヘッド４から空吐出受け２１に対して空吐出を行う。 （もっと読む）

【課題】モノクロ印字の場合とカラー印字の場合における印字位置ずれの発生を抑える。
【解決手段】主走査方向に単独で移動可能な第一キャリッジ５ａと、主走査方向に第一キャリッジ５ａと一体で移動可能な第二キャリッジ５ｂとを備えるインクジェット記録装置において、第一キャリッジ５ａ及び第二キャリッジ５ｂの主走査方向における位置検出に用いられる、エンコーダシート３２と、第一キャリッジ５ａに取り付けられた遮蔽板３４ａと、第二キャリッジ５ｂに取り付けられた遮蔽板３４ｂと、遮蔽板３４ａ及び遮蔽板３４ｂを検知するホームポジションセンサ３５と、第一キャリッジ５ａに備えられ、エンコーダシート３２を読取って該第一キャリッジ５ａの位置を検出する位置検出センサ３３ａおよび第一位置カウンタ１１２ａと、第二キャリッジ５ｂに備えられ、エンコーダシート３２を読取って該第二キャリッジ５ｂの位置を検出する位置検出センサ３３ｂおよび第二位置カウンタ１１２ｂと、を備える。 （もっと読む）

【課題】 キャリッジの原点位置検知を確実に行うインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】 キャリッジの機械的ストッパーへの突き当てと、昇降モータのトルク検出の両方でもってキャリッジの原点位置を決定する。 （もっと読む）

【課題】 突き当て位置からホームポジションを検出するキャリッジ駆動制御において、キャリッジを突き当て部へ突き当てる際に大きな衝突音が発生したり記録ヘッドに大きな衝撃を与えたりすることを防止しつつ、ホームポジション検出時間を短縮する。
【解決手段】 正確なホームポジションＨＰにキャリッジ３７を移動させるべくキャリッジ３７を突き当て部２に突き当たるまで移動させる前に、ホームポジションＨＰ近傍におけるキャリッジロック制御を実行して、キャリッジロック部材３９をキャリッジ３７の往復可動範囲に進出させた状態でキャリッジ３７の一定量の移動を試み、キャリッジ３７の実際の移動量からキャリッジ３７がホームポジションＨＰ近傍に位置しているか否かを判定し、その判定結果に応じたキャリッジ３７の移動制御を実行してキャリッジ３７を突き当て部２に突き当たるまで移動させる。 （もっと読む）

【課題】度当て位置を適切に検出する。
【解決手段】ステップＳ１で、被駆動体が度当て方向に移動させられ、ステップＳ３でモーターのトルクが第１のトルク閾値以上であると判定される以前のトルクに基づいて第２のトルク閾値が算出され、ステップＳ３でモーターのトルクが第１のトルク閾値以上であると判定されたとき、ステップＳ６で、被駆動体が度当て方向とは反対方向に、所定の距離だけ移動させられ、その後、ステップＳ７で、度当て方向に移動させられる。ステップＳ９で、モーターのトルクが第２のトルク閾値以上であるか否かが判定され、その判定結果に基づいて、被駆動体が度当て部に度当たりしているか否かが判定され、ステップＳ１０で、被駆動体が度当て部に度当たりしていると判定されたときの被駆動体の位置が検出される。本発明は、プリンターに適用できる。 （もっと読む）

【課題】度当て位置を適切に検出する。
【解決手段】ステップＳ１で、被駆動体を度当て部がある度当て方向に移動させられ、ステップＳ３で、被駆動体が度当て部に度当たりしているか否かが判定され、上記被駆動体が度当て部に度当たりしていると判定された場合、ステップＳ４で、モーターのトルクが、所定の大きさだけ小さいトルクにされ、ステップＳ５で、被駆動体の位置が変化したか否かが判定され、被駆動体の位置が変化していないと判定した場合、ステップＳ７で、そのときの被駆動体の位置が度当て位置とされる。本発明は、プリンターに適用することができる。 （もっと読む）

【課題】度当て判定を適切に行う。
【解決手段】ステップＳ１で、被駆動体を度当て部がある度当て方向に移動され、ステップＳ４で、被駆動体が度当て部に度当たりすることによって変化するモーターの度当て値が所定の度当て値閾値以上であるか否かが判定される。ステップＳ４で、度当て値が度当て値閾値以上であると判定された場合、ステップＳ５で、トルクの回転駆動が停止されるとともに、ステップＳ６で、トルクの回転駆動停止後の被駆動体の移動量が検出される。ステップＳ７で、移動量が移動量値閾値より小さいと判定された場合、度当て値閾値が所定の大きさだけ大きな値に変更され、ステップＳ１で、被駆動体が度当て方向に移動され、ステップＳ７で、移動量が移動量値閾値以上であると判定された場合、ステップＳ９で、被駆動体が度当て部に度当たりしていると判定される。本発明は、プリンターに適用することができる。 （もっと読む）

【課題】度当て判定を適切に行う。
【解決手段】ステップＳ１において、度当て制御部は、被駆動体が度当て部がある度当て方向に移動させる。ステップＳ５において、度当て制御部は、モーターのトルクの単位期間当たりの変化量と所定の閾値を比較し、その比較結果に基づいて、被駆動体が度当て部に度当たりしているか否かを判定する。このようにトルクの傾きに基づいて度当て判定することで、度当て判定を適切に行うことができる。本発明は、インクジェットプリンターに適用することができる。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を招くことなく、キャリッジの位置を迅速に求めることが可能な位置検出方法、液体吐出装置および印刷装置を提供する。
【解決手段】インク滴を吐出するインクノズルを有する印刷ヘッドが搭載されて移動可能とされたキャリッジの位置を求める位置検出方法であって、キャリッジの移動方向に沿って傾斜した検出面をキャリッジの移動経路の下方に配置し、印刷ヘッドのインクノズルから検出面に帯電させたインク滴を吐出させ、検出面での電流値を検出し、検出した電流値の振幅に基づいてキャリッジの位置を求める。 （もっと読む）

【課題】キャリッジなどの駆動体を所定の位置（ホームポジション）に移動させる方法として、駆動体をフレームなどの固定物に当てる度当たりを行っている。この度当たりの検出において、モータのトルクがより低い状態で駆動体が所定の位置に存在するか否かの判定を行う。
【解決手段】速度検出部６は、駆動体の速度を検出する。判定部１１は、速度検出部６が検出した駆動体の速度と、記憶部１０が記憶する予め設定されている速度閾値とを比較し、駆動体の速度が速度閾値以下であると判断した場合、駆動体は度当たりしたと判定する。なお、度当たりと判断した際の駆動体の位置をホームポジション（所定の位置）としている。 （もっと読む）

【課題】モータのトルクがより低い状態において、駆動体が所定の位置に存在するか否か
の判定を行うことができる。
【解決手段】モータ４は駆動体を駆動させる。トルク検出部１０はモータ４のトルクを検
出する。温度検出部７はモータ４の温度を検出する。オプション検出部１１は、プリンタ
装置にモータ４の負荷を変動させる他の装置が接続されたか否か判断する。閾値制御部８
は温度検出部７が検出したモータ４の温度、または、オプション検出部１１が判断した結
果に基づいて、モータ４のトルクの閾値であるトルク閾値を決定する。判定部１２は、ト
ルク検出部１０が検出したモータ４のトルクと、閾値制御部８が決定したトルク閾値とを
比較し、駆動体が所定の位置に存在するか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】キャリッジが往復移動における一端側の位置と他端側の位置のいずれか一方が他方よりも大きな外力を受ける構造のキャリッジ装置において、キャリッジの加速開始に伴って生じる該キャリッジの振動の影響を軽減させることのできるキャリッジ装置の提供。
【解決手段】記録ヘッド13を搭載し、一端側と他端側との間を往復移動するキャリッジ10を備えたキャリッジ装置であって、前記キャリッジの加速領域A内に記録開始ポジションS1が位置し、前記キャリッジは、前記一端側の位置と他端側の位置のいずれか一方が他方よりも大きな外力Fを受ける構造を有しており、前記大きな外力Fを受ける側の位置における前記キャリッジの加速開始ポジションQ1と記録開始ポジションS1との間の距離L1は、他方側の位置における前記キャリッジの加速開始ポジションと前記記録開始ポジションとの間の距離L2よりも長く設定されている。 （もっと読む）

【課題】キャリッジを側板に突き当ててホーム位置検出を行うとき、側板が衝撃で変形したり、検出精度が低下したり、キャリッジ速度を低速化することによってホーム位置検出に時間がかかる。
【解決手段】キャリッジ２３の側面２３ａには、キャリッジ２３のホーム位置を検出するときに、キャリッジ２３を固定部材としての装置筺体を構成する側板１０１Ｒに突き当てる突き当て面４０１ａを形成した突き当て部材４０１を設け、装置筺体の側板１０１Ｒには、キャリッジ２３のホーム位置検出を行うときに、側板１０１Ｒ側に向かって移動するキャリッジ２３の移動速度をキャリッジ２３の側面２３ａに当接することで減速させる減速手段４０２を設けた。 （もっと読む）

【課題】キャリッジをモータにより駆動する画像入力装置において、基準位置を精度よく定める。
【解決手段】画像入力装置は、イメージセンサを運搬するためのキャリッジと、キャリッジを移動させるためのＤＣモータと、モータの回転量を検出するエンコーダとを備える。そして、モータに印加する駆動電流を定めるデューティ比を、タイマ割込みにより増加させ、エンコーダパルスにより減少させる。デューティ比が所定の閾値を超えた場合に０にし、閾値を超えた回数が複数回に達した場合に、キャリッジが基準位置に到達したと判断する。 （もっと読む）

【課題】シリアル型記録装置でキャリッジを位置決め部材に突き当てて行うキャリッジ位置初期化動作を大きな衝突音を出さずに行えるようにする。
【解決手段】電源投入後最初の初期化動作では先ずキャリッジを待機位置３０３からＡ方向にシャーシ側板１１４ａに突き当たって位置３０２に位置決めされるまで移動させる。次にＢ方向に側板１１４ｂに突き当たって基準位置３０１に位置決めされるまで移動させ位置決めと同時にキャリッジ位置情報を初期化する。この間、位置３０４よりＢ方向側でキャップスライダの連動で負荷が増大しキャリッジが停止したら、モータのパワーを移動が再開されるまで増大させ、側板１１４ｂに突き当たった時のパワーの大きさを記憶する。２回目以降の初期化動作では、キャリッジを記憶した大きさのパワーで待機位置３０３からＢ方向に移動させ側板１１４ｂに突き当てて初期化する。 （もっと読む）

【課題】 部品点数を増加することにより製造コストを増やすことなく、使用期間中にわたって被駆動体の所定の状態（例えば、キャリッジのホームポジション）を正確に検出するモータの制御方法、モータの制御装置、及びインクジェットプリンタを提供する。
【解決手段】 本発明のモータの制御方法は、キャリッジモータ２６の回転駆動によりキャリッジ１３の動作を制御する際に、キャリッジ１３の通常動作（走査）時におけるキャリッジモータ２６の駆動電流値に対して、キャリッジ１３がホームポジションに位置したことを検出するためのキャリッジモータ２６の駆動電流の閾値を設定し、キャリッジ１３の累積走査数の増加に伴い変化する走査時における駆動電流値の変化に応じて、閾値を変化させる。 （もっと読む）

【課題】 キャリッジの主走査方向位置を検出するためのリニアエンコーダに汚れが生じて画質低下が生じた場合に、画質低下の原因を特定し難い。
【解決手段】 主走査モータ５をサーボ制御で駆動して記録ヘッド１１を搭載したキャリッジ４を移動させるとき、リニアエンコーダ７４の出力に基づく速度情報が、予め定めた速度制御正常値閾値内に入っていない異常値であるときには、当該速度情報、検出区間、検出回数（出現回数））を不揮発性メモリ１０４の所要の領域に格納保存する。 （もっと読む）

【課題】 キャリッジの移動位置（絶対位置）が不明な状態からキャリッジをフレーム等に突き当てることなくキャリッジのホームポジションを正確に特定することができる記録装置を提供する。
【解決手段】 第１の被検出部Ｍ１と第２の被検出部Ｍ２とは、所定の間隔（Ｌ）をもって配設され、第１の被検出部Ｍ１の主走査方向幅と第２の被検出部Ｍ２の主走査方向幅とは、相対的に異なって（Ｌ１＞Ｌ２）いる。第１の被検出部Ｍ１は、キャリッジ６１が主走査方向Ｘへの往復動領域の一方側の最外端にある状態においてもＰＷセンサ３４にて検出される如く配置される。第２の被検出部Ｍ２は、主走査方向ＸにおけるＰＷセンサ３４の検出位置が第２の被検出部Ｍ２の主走査方向Ｘにおける中心位置と一致する状態で、キャリッジ６１の停止位置がホームポジションＨＰと一致する如く配置される。 （もっと読む）