【課題】記録装置において、測色センサを搭載したキャリッジを記録媒体搬送によって相対に移動するために記録媒体を押圧する押圧板を離間させる構成において、キャリッジの移動に関してさらなる測色スループットの向上を図ることを可能とする。
【解決手段】測色ＣＲ２１による測色走査後、測色ユニット２４が記録媒体から離間する間に、走査後の測色ＣＲ２１の位置から、次の走査対象であるパッチ列の端部のうち、距離が短い方の端部（２）の待機位置へ測色ＣＲ２１を移動させる。以下、同様に測色走査と短い方の端部の待機位置への移動を繰り返すことにより、押圧板の離間及び押圧の間に、位置（１）〜（３）へと順に待機位置を変えパッチ列間の測色ＣＲ２１の待機移動距離を最短にすることができる。 （もっと読む）

【課題】移動体が今回の移動を停止した後に移動体を再び同じ方向へ移動させることが必要になる頻度を一層低減できる印刷装置及び移動体の制御方法を提供する。
【解決手段】現在位置（Ｎ−１回目の停止位置）から、キャリッジの目標位置ＰＯＳＤへの走査を開始する（S40）。次回（Ｎ＋１回目）のドット形成範囲が把握できた場合（S50でYES）、Ｎ＋１回目のファーストドット位置から算出されるキャリッジ起動位置と、Ｎ回目のラストドット位置から算出されるキャリッジ停止位置とのうち、起動位置に対してどちらが遠い位置であるかを判断する（S60）。次回のキャリッジ起動位置の方が遠い場合、目標位置をＮ＋１回目のキャリッジ起動位置に再設定し、今回のキャリッジ停止位置の方が遠い場合、目標位置をＮ回目のキャリッジ停止位置に再設定する。一方、Ｎ＋１回目のドット形成範囲が把握できなかった場合（S50でNO）、目標位置ＰＯＳＤまで移動する。 （もっと読む）

【課題】記録媒体に対する記録速度を向上させることができる記録装置及び記録方法を提供する。
【解決手段】メモリーに端部位置情報が記憶される場合（ステップＳ１２が肯定判定）において、該端部位置情報が記憶された際の用紙のサイズと印刷指示に指示された用紙のサイズとが同一であって且つ印刷指示に縁あり印刷が指示されたとき（ステップＳ１３が肯定判定）には、用紙の幅方向における端部の位置を検出しないようにキャリッジの移動が制御される（ステップＳ１６）。 （もっと読む）

【課題】キャリッジを駆動するときに目標停止位置に求められる最も高い停止位置精度が得られるサーボ制御終了タイミングでサーボ制御を終了しているために停止までの時間がかかる。
【解決手段】キャリッジ３を駆動するとき、当該駆動の目標停止位置に求められる停止位置精度を判別し、停止位置精度が高いときには、サーボ制御を終了タイミング１で終了し、停止位置精度が中のときには、サーボ制御を終了タイミング２で終了し、停止位置精度が低いときには、サーボ制御を終了タイミング３で終了する。 （もっと読む）

【課題】被液体噴射媒体に対する液体噴射の設定を考慮してキャリッジ移動モードを選択する液体噴射装置を提供すること。
【解決手段】液体噴射装置は、今回の移動におけるキャリッジの停止位置が、被液体噴射媒体の幅方向における大きさに基づいて幅方向における所定の位置に決められる第１キャリッジ移動モードと、今回の移動における液体噴射データおよび次回の移動における液体噴射データの少なくとも一方に基づいて今回の移動における前記キャリッジの停止位置が決められる第２キャリッジ移動モードと、を有しており、液体噴射について設定されたモードである設定モードに応じて（Ｓ２、Ｓ３）前記第１キャリッジ移動モードおよび前記第２キャリッジ移動モードの一を選択（Ｓ４、Ｓ５）して液体噴射を実行する構成であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】双方向印刷を行う場合の記録品質をより向上させること。
【解決手段】記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと該記録媒体とを相対的に移動させる搬送手段と、前記記録ヘッドを備え、前記搬送手段による相対移動方向と交差する方向に往復動作するキャリッジと、を備え、前記記録ヘッドから液滴を吐出して前記記録媒体に画像を形成する画像記録装置であって、前記キャリッジが往復動作を行う場合に、往路における移動終了位置から所定距離移動させた後に復路における加速を開始し、該キャリッジの加速動作によって発生する前記相対移動方向と交差する方向への自由振動の波形を、往路と復路とにおける少なくとも一部の領域で一致させる制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】シリアルプリンターの印刷ヘッドの移動の無駄を原稿の種類に応じてさらに低減
することによりコピー所用時間をさらに短縮する。
【解決手段】シリアルプリンターは、原稿媒体からラスター画像を読み取る読取手段と、
前記ラスター画像について予め決められた行数のラインを含むバンド毎に前記原稿媒体の
地色より濃い画素の水平分布を導出する解析手段と、前記バンドの端からの前記水平分布
の累積度数が予め決められた暫定閾値を越えない区間の長さＬに応じた確定閾値を導出す
る閾値導出手段と、前記バンドの端からの前記水平分布の累積度数が前記確定閾値を越え
る区間に合わせて印刷ヘッドの移動距離を低減する移動距離制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】加減速記録を行う構成において、記録のスループットのさらなる向上を図ることができる記録装置及び記録装置における記録方法を提供する。
【解決手段】加減速印刷が可能となるキャリッジの停止位置（ＣＲ停止位置Ｘe）を計算し（Ｓ１０）、キャリッジを移動させて記録ヘッドにより印字を行う印字駆動を開始する（Ｓ２０）。キャリッジ移動中に次パスのＣＲ起動位置Ｘsを計算し（Ｓ３０）、Ｘs＞Ｘeが成立すれば（Ｓ４０）、ロジカルシークを行って、今回のＣＲ停止位置Ｘeを次パスのＣＲ起動位置Ｘsに変更する。今回の印字駆動の後の紙送り動作の所要時間である紙送り時間Ｔpfを計算し（Ｓ６０）、今回の印字終了から次回の印字開始までの印字間隔時間Ｔintを計算する（Ｓ７０）。そして、Ｔpf＞Ｔintが成立すれば（Ｓ８０）、今回のＣＲ停止位置を延長する処理を行う（Ｓ９０）。 （もっと読む）

【課題】加減速時にも画像形成を行う際の画質劣化を抑える。
【解決手段】プリンタ装置は、キャリッジを、主走査方向に往復動させると共に、搬送路におけるキャリッジの折返し地点周辺においては、キャリッジを加減速させながら、インク液滴の吐出動作を行うことにより、副走査方向に搬送されてくる用紙への画像形成を行う。この装置では、キャリッジが折返し地点から定速となるまでの移動距離を加速距離として求め、目標停止位置から加速距離分遡った地点を減速開始位置として、この地点にキャリッジが到達した時点から、加速時と対称な速度指令関数に従い目標速度を設定して、減速時の速度制御を行う。そして、目標停止位置より手前の制御切替位置でキャリッジの搬送制御を速度制御から位置制御に切り替えることにより、加減速時の速度軌跡が対称な形状となるようにしつつ、精度よく目標停止位置でキャリッジを停止させる。 （もっと読む）

【課題】 装置に対して外部からの振動や衝撃が作用しても、キャリアを往復移動させる際の駆動伝達手段における強打による傷や打痕や変形の発生を防止することができるキャリアの駆動機構、並びに、該駆動機構を用いる記録装置及び読取装置を提供する。
【解決手段】 駆動伝達手段として、回転駆動可能にキャリアに搭載されたピニオン１０８ａ、１０８ｂと、装置側に固定されたラック１０７ａ、１０７ｂと、ラック１０７ａ、１０７ｂの間に固定された接続用のラック１０７ｃと、を備える。キャリアの移動範囲に、ピニオン１０８ａがラック１０７ａと噛み合う第１移動領域と、ピニオン１０８ｂがラック１０７ｂと噛み合う第２移動領域と、ピニオン１０８ａ、１０８ｂが同時にラック１０７ｃと噛み合う第３移動領域と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】駆動モータに過剰な負荷がかからないようにすること。
【解決手段】駆動モータ１７の制御装置は、駆動モータ１７の駆動制御において発生する
制御偏差の積分値あるいはそれに基づく演算指令値の積分成分を演算する積分成分演算手
段５５と、制御偏差の積分値あるいは演算指令値の積分成分が所定の判定閾値４０以上で
ある場合、駆動モータ１７の駆動制御を終了させる停止指示手段４３と、を有する。また
、それを利用して被駆動部材１０を駆動する。 （もっと読む）

【課題】印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行う場合に、これに速やかに対応すること。
【解決手段】媒体に対して印刷を施す印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを移動させるためのモータと、前記印刷ヘッドを所定の方向に沿って案内するためのガイド部と、前記ガイド部において前記印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行う移動方向を記憶する記憶部と、前記モータを制御するための指令値を生成するモータ制御部であって、前記印刷ヘッドの移動方向が前記記憶部に記憶された前記移動方向であるか否かで、前記モータを制御するための前記指令値を異ならせるモータ制御部と、を備える印刷装置。 （もっと読む）

【課題】 ミストの付着により微小な位置決め動作時に目標位置近傍で持続振動を繰り返したり、位置決めに時間がかかることがあった。
【解決手段】 キャリッジ位置が目標位置近傍に到達したことを検出する位置把握手段により、キャリッジ位置が目標位置近傍に到達した場合に、制御手段の積分補償項を停止させる。 （もっと読む）

【課題】キャリッジを移動させる機構を備えた画像入力装置において、キャリッジの基準位置を迅速かつ精度よく定める。
【解決手段】
画像入力装置は、キャリッジの移動を制御するための制御手段と、キャリッジの移動を制止するための制止部材とを備えている。そして、キャリッジを少なくとも２回、前記制止部材まで移動させ、かつ２回目以降の移動の速度を、最初の移動の速度より遅くする。キャリッジが２回目以降の移動で制止部材まで移動し停止した場合に、キャリッジの位置を基準位置として検出する。 （もっと読む）

【課題】ＤＣモータで駆動するキャリッジの停止位置の制御を簡便な方法で精度よく行う。【解決手段】画像入力装置は、キャリッジの減速開始からの最大制動距離と最小制動距離とを記憶する手段とを備えている。そして、キャリッジを、特定の位置に達する前に停止させる必要がある場合は、当該特定の位置より最大制動距離手前で減速（電流デューティ比＝０）を開始する。一方、特定の駆動距離を確保して停止させる必要がある場合は、当該特定の駆動距離より最小制動距離手前で減速を開始する。 （もっと読む）

【課題】キャリッジをモータにより駆動する画像入力装置において、基準位置を精度よく定める。
【解決手段】画像入力装置は、イメージセンサを運搬するためのキャリッジと、キャリッジを移動させるためのＤＣモータと、モータの回転量を検出するエンコーダとを備える。そして、モータに印加する駆動電流を定めるデューティ比を、タイマ割込みにより増加させ、エンコーダパルスにより減少させる。デューティ比が所定の閾値を超えた場合に０にし、閾値を超えた回数が複数回に達した場合に、キャリッジが基準位置に到達したと判断する。 （もっと読む）

【課題】シリアル型記録装置でキャリッジを位置決め部材に突き当てて行うキャリッジ位置初期化動作を大きな衝突音を出さずに行えるようにする。
【解決手段】電源投入後最初の初期化動作では先ずキャリッジを待機位置３０３からＡ方向にシャーシ側板１１４ａに突き当たって位置３０２に位置決めされるまで移動させる。次にＢ方向に側板１１４ｂに突き当たって基準位置３０１に位置決めされるまで移動させ位置決めと同時にキャリッジ位置情報を初期化する。この間、位置３０４よりＢ方向側でキャップスライダの連動で負荷が増大しキャリッジが停止したら、モータのパワーを移動が再開されるまで増大させ、側板１１４ｂに突き当たった時のパワーの大きさを記憶する。２回目以降の初期化動作では、キャリッジを記憶した大きさのパワーで待機位置３０３からＢ方向に移動させ側板１１４ｂに突き当てて初期化する。 （もっと読む）

【課題】 モータによって駆動される移動部を所定の位置に固定する装置の構成が複雑化することを抑制する技術を提供する。
【解決手段】 移動部がストッパと接触する固定位置に移動部を固定する固定装置は、モータとギアとを用いて移動部を移動させる駆動部と、モータ電流を制御するモータ制御部と、固定位置を含む移動制限範囲内に移動部が位置するか否かを検知可能な位置センサと、を備えている。モータ制御部は、移動部が移動制限範囲内に無い場合には、設定停止電流以下に制限した状態でのモータ電流の供給を、移動部がストッパに接触して停止した後まで続けることによって、移動部を固定位置に固定する。また、モータ制御部は、移動部が移動制限範囲内に位置する場合には、設定停止電流よりも大きな開始電流をモータに供給することによって、固定位置から離れる方向への移動部の移動を開始させる。 （もっと読む）

【課題】 印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行ったときにこれに対応する。
【解決手段】 印刷装置は、媒体に対して印刷を施す印刷ヘッドと、印刷ヘッドを移動させるためのモータと、印刷ヘッドを所定の方向に沿って案内するためのガイド部と、印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行っているか否かを判定する判定部と、モータを制御するモータ制御部であって、印刷ヘッドをガイド部に沿って所定の速度以下にて定速移動させて目標停止位置にて停止させるべくモータを制御する際に、印刷ヘッドを目標停止位置にて停止させるためにモータに対して実行するブレーキ制御のブレーキ力が、印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行っていると判定された場合と、印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行っていると判定されていない場合とで異なるモータ制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 モータによって駆動される移動部を所定の位置に固定する装置の構成が複雑化することを抑制する技術を提供する。
【解決手段】 移動部がストッパと接触する固定位置に移動部を固定する固定装置は、モータとギアとを用いて移動部を移動させる駆動部と、モータ電流を制御するモータ制御部と、を備えている。モータ制御部は、ゼロより大きな設定停止電流以下に制限した状態でのモータ電流の供給を、移動部がストッパに接触して停止した後まで続けることによって、移動部を固定位置に固定する。また、モータ制御部は、設定停止電流よりも大きな開始電流をモータに供給することによって、固定位置に固定された移動部の固定位置から離れる方向への移動を開始させる。 （もっと読む）