【課題】搭載表示装置を簡素化しつつ、必要とされる稼働時間は外部端末にて容易に取得することができるようにする。
【解決手段】作業機１の制御を行う制御装置３０からの情報に基づき表示を行う搭載表示装置１５を備えた作業機において、制御装置３０は、稼働時間を計測する計測部４２と、この計測部４２で計測した稼働時間を数字で表す数字情報を搭載表示装置１５ではなく外部端末４０に無線通信によって送信する情報送信部４３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】パイロット方式の操作パターン切換装置でありながら、コンパクトに構成できるとともに操作パターンの切換を電気的に簡単に行なうことができる操作パターン切換装置を提供する。
【解決手段】１つの装置本体に軸方向作動型のスプール24〜27をそれぞれ設ける。これらのスプール24〜27を２つの電磁切換弁35，36への電気入力信号のオン・オフにより作動し、軸方向のオン位置およびオフ位置に変位させる。これらの電磁切換弁35，36のオン・オフの組合わせによりスプール24〜27を経て連通する複数のパイロット圧通路41〜46を変化させることで、複数の入口ポートＡ〜Ｈと複数の出口ポート１〜８との接続関係を４通りに変化させる。 （もっと読む）

【課題】製造コストが増大する問題や操作応答性を損なう問題を招来することなく、ポンプ駆動源のエネルギー消費量を低減する。
【解決手段】油圧ポンプ１０の第１吐出口１０ａと旋回用油圧モータ２０の第１吸込口２０ａとの間及び第２吐出口１０ｂと第２吸込口２０ｂとの間に、中立保持弁６０の位置に関わらず油圧ポンプ１０と旋回用油圧モータ２０との間を接続し、かつ旋回用油圧モータ２０から油圧ポンプ１０への油の通過を阻止する給油チェック弁７１Ａ，７１Ｂを有した給油通路７０Ａ，７０Ｂを設け、中立保持弁６０は、第１位置に配置されると第２吸込口２０ｂから第２吐出口１０ｂに向けた油の通過を許容するとともに、第１吸込口２０ａから第１吐出口１０ａに向けた油の通過を阻止し、第２位置に配置されると第１吸込口２０ａから第１吐出口１０ａに向けた油の通過を許容するとともに、第２吸込口２０ｂから第２吐出口１０ｂに向けた油の通過を阻止する。 （もっと読む）

【課題】ブーム上げ／旋回時の合流弁の切換わりによる旋回ショックの発生を防止し、しかも、良好な水平引き込み動作を確保する。
【解決手段】ブームシリンダ６が属する第１回路Ａと、アームシリンダ７が属する第２回路Ｂと、旋回モータ１２が属する第３回路Ｃとを有するとともに、第１回路Ａの油圧源としての第１ポンプ１３と、第２回路Ｂの油圧源としての第２ポンプ１４と、第３回路Ｃの油圧源としての第３ポンプ１５とを備え、第３回路Ｃの最上流側に合流弁２２、第３回路Ｃと第２回路Ｂの接続部分に合流切換弁３５をそれぞれ設け、ブーム上げ／旋回操作時に合流弁２２及び合流切換弁３５をそれぞれ第１位置イとして、第３ポンプ油をブームシリンダ６に合流させる一方、アーム操作時には第３ポンプ油の合流先をアームシリンダ７に切換えるようにした。 （もっと読む）

【課題】動力の損失を低減しつつ、油圧アクチュエータが持つエネルギーを回生するための回生モータのキャビテーションを抑制することができる油圧制御装置及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】油圧アクチュエータ１１、１２及び油圧ポンプ１６、１７から導出された作動油をタンクＴに回収するための回収油路Ｒ７と、作動油の供給に応じてエンジン７の出力軸７ａを回転させ、かつ、エンジン７の出力軸７ａが回転することにより回転駆動する回生モータ１８と、ブームシリンダ１２からの戻り油を回収油路Ｒ７を経由せずに回生モータ１８に導くための回生油路Ｒ８と、回収油路Ｒ７と回生油路Ｒ８とを連結する連結油路Ｒ９と、連結油路Ｒ９に設けられ、回収油路Ｒ７から回生モータ１８を向かう作動油の流れを許容するとともに回生モータ１８から回収油路Ｒ７へ向かう作動油の流れを規制する回生側チェック弁２１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】より使い勝手の良い旋回式の昇降装置を提供する。
【解決手段】浚渫船１０に備えられた昇降装置１００は、グラブバケット１４に接続された支持ワイヤ１０２を中継するジブ先シーブ１２２と、支持ワイヤ１０２が巻き付けられた支持ドラム１１６ａと支持ドラム１１６ａを回転させる支持モータとを有する支持ウインチ１１６と、支持ウインチ１１６がグラブバケット１４を上昇させる際、支持モータに電力を供給し、支持ウインチ１１６がグラブバケット１４を下降させる際、支持モータで発電された電力をバッテリに蓄電する第１電源装置１２４、第２電源装置と、支持ウインチ１１６と第１電源装置１２４、第２電源装置とを一体として旋回軸Ｒの周りで旋回させる旋回駆動部１０８と、を備える。第１電源装置１２４、第２電源装置は、旋回台１０６の横に配置される。 （もっと読む）

【課題】共通のインバータ装置を搭載した多品種の作業機械からなる建設機械において、搭載された電動モータがロック状態と回転状態を繰り返す運転を行う場合であっても、電動機器の熱破壊からの保護が行える建設機械の電動駆動制御装置を提供する。
【解決手段】建設機械の被駆動体を駆動する電動モータ４と、前記電動モータを制御するインバータ装置１２と、前記電動モータの速度指令を入力する操作装置１３と、前記操作装置からの速度指令に応じて前記インバータ装置にトルク指令を出力する制御手段１０とを備えた建設機械の電動駆動制御装置において、前記電動モータの速度信号を検出する速度検出器１４と、前記速度検出器からの速度信号が予め設定された速度より小さい領域において、前記電動モータ４のトルクを制限するトルク指令を前記インバータ装置１２に出力する制御手段１０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】上部旋回体の旋回を開始する際のブレーキの解除をより適切に制御すること。
【解決手段】旋回ブレーキ用油圧モータ４０と旋回用電動機２１とにより上部旋回体３の旋回を制御する旋回制御装置３０は、旋回ブレーキ用油圧モータ４０の油路５０ａ、５０ｂを遮断して上部旋回体３を停止状態に保持し、旋回用電動機２１による旋回トルクが、上部旋回体３を停止状態に保持するために必要な保持トルクを上回ると、旋回ブレーキ用油圧モータ４０によるブレーキを解除する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、ブーム回路を独立化した油圧回路を採用した油圧ショベルにおいて、上部旋回体の旋回時間と、この旋回時間でのブーム上昇量とを同期させることにある。
【解決手段】油圧ショベルにおいて、油圧シリンダは、第１油圧ポンプから吐出された作動油によってブームを駆動する。第１油圧回路は、第１油圧ポンプと油圧シリンダとを接続し、第１油圧ポンプと油圧シリンダとの間で閉回路を構成する。油圧モータは、第２油圧ポンプから吐出された作動油によって上部旋回体を旋回させる。第２油圧回路は、第１油圧回路から独立して設けられ、第２油圧ポンプと油圧モータとを接続する。モータ油圧低減部は、所定条件が満たされたときには、油圧モータの駆動油圧を低減させる。所定条件は、ブームを上昇させるブーム操作部材の操作と、上部旋回体を旋回させる旋回操作部材の操作とが共に行われ、且つ、ブーム操作部材の操作量が所定の閾値以上であることである。 （もっと読む）

【課題】ショベルにおいて、各部の駆動源の応答性を向上すると共に、省エネルギー化を達成する。
【解決手段】本発明の実施例に係るショベルは、走行部、前記走行部に搭載された旋回部、及び作業部を有するショベルであって、旋回部に配置される運転室と、旋回部に配置されるエンジンと、旋回部に配置され、エンジンの回転動力を電力へ変換する発電機と、旋回部に配置され、発電機により発電された電力により、走行部に対して旋回部を旋回動作させる旋回用電動発電機と、有する。また、エンジン及び発電機は、運転室よりも後方に配置される。 （もっと読む）

【課題】ブーム上げ操作と旋回操作とが同時に行われるときの合流弁の切換わりによる旋回のショックを有効に抑止することが可能な建設機械を提供する。
【解決手段】建設機械であって、下部走行体に対して上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、ブーム、ブームシリンダ、アーム及びアームシリンダ有する作業アタッチメントと、ブームシリンダ及びブーム用コントロールバルブを含む第１回路と、アームシリンダ及びアーム用コントロールバルブを含む第２回路と、旋回モータ及び旋回用コントロールバルブを含む第３回路と、各第１〜第３回路の油圧源である第１〜第３ポンプと、第３ポンプ油を第１回路に合流させて第３回路のアンロード通路をタンクに接続する第１位置と当該合流を阻止する第２位置とを有する合流弁と、旋回操作のみが行われる時、及び、旋回操作中にブーム上げ操作が行われる時のいずれにおいても合流弁を第１位置に保持する合流切換制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電動発電機の異常をより柔軟に検出可能なショベルを提供すること。
【解決手段】本発明に係るハイブリッド式ショベルは、エンジン１１により発電機として駆動される電動発電機１２を備えるショベルであって、電動機として機能する電動発電機１２の入力を表す入力物理量を取得する入力物理量取得部３００と、入力物理量取得部３００が取得する入力物理量に対応する、電動機として機能する電動発電機１２の出力を表す出力物理量を取得する出力物理量取得部３０１と、出力物理量に対する入力物理量の割合に基づいて電動発電機１２の異常を検出する電動発電機異常検出部３０２とを備える。 （もっと読む）

【課題】回収したエネルギを効率良く使用することで、大きな燃料低減効果が得られる建設機械を提供する。
【解決手段】２つ以上のアクチュエータ７，８と、アクチュエータ７，８を駆動するための油圧エネルギを発生するメインポンプ３と、メインポンプ３とアクチュエータ７，８との間に設けた流量調整手段４と、油圧エネルギに追加するためのエネルギを発生する追加エネルギ発生手段１１と、追加エネルギ発生手段１１でエネルギが発生するときに、メインポンプ３の発生する油圧エネルギを減少させる制御手段２０とを備えた建設機械であって、追加エネルギ発生手段からのエネルギを追加する場所をアクチュエータ７，８に応じて選択的に切り替える切替手段１２を更に備え、制御手段２０は、エネルギを追加するアクチュエータ７，８に応じて、メインポンプ３の発生する油圧エネルギの減少率を変更制御する。 （もっと読む）

【課題】様々な使用形態に応じて自由に使用することができると共に使用の制限もできるようにする。
【解決手段】トラクタ、バックホー、コンバイン、移植機などの作業機は、当該作業機を使用することができる残り時間を算出する残り時間算出手段４０を備えている。また、この作業機は、残り時間が無くなると駆動部の動作を制限する動作制限手段４１と、残り時間の延長を許可する許可信号Ｓが入力されると残り時間を延長する残り時間延長手段４２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】旋回用電動機の異常を検出可能なショベルを提供すること。
【解決手段】本発明に係るハイブリッド式ショベルは、旋回用電動機２１の入力を表す入力物理量を取得する入力物理量取得部３００と、入力物理量取得部３００が取得する入力物理量に対応する、旋回用電動機２１の出力を表す出力物理量を取得する出力物理量取得部３０１と、出力物理量に対する入力物理量の割合に基づいて旋回用電動機２１の異常を検出する旋回用電動機異常検出部３０２とを備える。 （もっと読む）

【課題】リターン流路での圧力損失が効果的に抑制でき、キャビテーションの発生も防止できる作業機械を提供する。
【解決手段】上部旋回体２は、作業機６やタンク１０、油圧ポンプ９、油圧制御機構２０等を有している。作業機６は支持腕６ａや揺動腕６ｂ、油圧シリンダ６２を有している。油圧シリンダ６２のシリンダ本体７１内は、ロッド側スペース７４とヘッド側スペース７５とに区画されている。油圧制御機構２０は、方向制御弁２４やバイパス流路２６を開閉する開閉制御弁２７等を有している。方向切替弁２４が、ヘッド側スペース７５から作動油を返す第１の方向に切り替えられている場合、開閉制御弁２７は開くように制御され、キャビテーション防止装置５０によって特定状態が検出された場合に開閉制御弁２７は閉じられる。 （もっと読む）

【課題】電子制御系の異常判定に係る誤判定及び検出漏れの発生を抑制できる建設機械を提供すること。
【解決手段】旋回体と、旋回体を駆動する電動モータと、操作信号を操作量及び操作方向に応じて出力する操作装置と、操作信号に基づいて生成された制御信号に基づいて電動モータを制御するインバータ装置と、電動モータの速度を検出するための位置センサと、制御信号が規定する電動モータの速度指令V*から速度Vを減じた値の符号と、電動モータの加速度の符号とが異なる状態を第１条件とし、速度指令と速度の偏差が基準値Vthより大きく、かつ、加速度が基準値βthより大きい状態を第２条件としたとき、第１条件及び第２条件のうち少なくとも一方が成立するか否かを判定する第２コントローラとを備える。 （もっと読む）

【課題】電動システムの故障等によって、電動モータのトルクが発生できない場合でも作業ができ、老朽化等によって電動システムが修復不能であっても、引き続き安全に使用可能なハイブリッド式建設機械及びこれに用いるカップリング装置を提供する。
【解決手段】油圧モータと電動モータと減速機構との駆動軸を結合した旋回駆動装置と、電動モータと油圧モータのトルクの合計で旋回体の駆動を行う油圧電動複合旋回モードと、油圧モータのみのトルクで旋回体の駆動を行う油圧単独旋回モードとの切替えを行う制御装置と、パワーコントロールユニットあるいは蓄電デバイスが故障した場合、除去される前記電動モータと同じ取り合い機構を備え、除去された前記旋回電動モータの代替用の連結手段として、前記取り合い機構を介して、前記油圧モータと前記減速機構とに結合可能に装設されるカップリング装置とを備えた。 （もっと読む）

【課題】複合操作と単独操作のいずれにおいても無駄な圧力損失を生じさせないポジティブコントロール制御を実行し、省エネルギ効率を向上する建設機械の制御装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ６と、前記油圧ポンプ６が吐出した圧油を複数のアクチュエータ３ａ〜３ｃに供給するコントロールバルブ５Ａ〜５Ｃと、前記コントロールバルブ５Ａ〜５Ｃを制御する複数の操作装置４Ａ〜４Ｃとを備えた建設機械の制御装置において、前記制御装置は、前記複数の操作装置４Ａ〜４Ｃ間の操作量比に従って前記コントロールバルブ５Ａ〜５Ｃの前記複数のアクチュエータ３ａ〜３ｃへ向かう圧油の経路の流路面積を演算し、演算した前記圧油の経路の流路面積となるように前記コントロールバルブ５Ａ〜５Ｃの開口値を制御する。 （もっと読む）

【課題】アタッチメントの動作のもたつきを操作者に感じさせないショベルを提供すること。
【解決手段】本発明に係るショベルは、エンジン１１と、エンジン１１により駆動される油圧ポンプ１４と、油圧ポンプ１４が吐出する圧油により駆動されるブーム４を含むアタッチメントと、エンジン１１の駆動をアシストする電動発電機１２と、電動発電機１２が発電した電力を蓄電する蓄電部１２０と、アタッチメントの動作状態を検出する動作状態検出部３００と、蓄電部１２０に蓄電された電力を用いた電動発電機１２によるアシストの実行を制御するアシスト制御部３０１とを有するショベルであって、アシスト制御部３０１は、掘削動作後のブーム上げ動作中に、電動発電機１２によりエンジン１１をアシストさせる。 （もっと読む）