【課題】
採鉱機の移動に制限を与えない海底鉱物資源採鉱システム及びその制御方法を提供する。特に、採鉱機が搬送管を引きずらず、且つ、搬送管が海底の突起物等に絡まらない構成を有する海底鉱物資源採鉱システム及びその制御方法を提供する。
【解決手段】
海底鉱物資源採鉱システム１が、採鉱機３と揚鉱装置４の間に、採鉱機３に追従して移動する移動台車２を有しており、移動台車２が、移動台車本体２０と、搬送管８を巻装し搬送管８の送り出し及び巻き取りを行うドラム２１と、移動台車２に動力を供給する動力装置２２と、海底１０で移動するための複数の走行装置２３を有しており、ドラム２１が、巻装した搬送管８を揚鉱装置４の側で送り出し及び巻き取りを行う構成を有する。 （もっと読む）

【課題】大深海に存在する海底鉱床を容易且つ確実に採鉱、集鉱が可能である作業効率のよい海底鉱床の採鉱方法およびそのユニットを提供する。
【解決手段】海底鉱床を掘削して鉱砕とするための切削ドラムを先方に備えるとともにクローラにより自走する採掘機と、海底の採鉱位置に配置した水中ポンプに接続する吸い込みノズルを先端に有するとともに採掘機により形成される鉱砕を集鉱するためのクローラにより自走する集鉱機を採鉱母船に積載して採掘現場に停泊し、採掘機および集鉱機を海底の採鉱位置に着底させて、採掘機により海底鉱床を掘削するとともに得られた砕鉱を集鉱機により集鉱して海底に設置した水中ポンプにより採鉱母船上に搬送する。 （もっと読む）

【課題】大深海に存在する海底鉱床を容易且つ確実に採鉱、集鉱が可能である作業効率のよい海底鉱床の採鉱方法およびそのユニットを提供する。
【解決手段】左右一対のクローラが備えられている本体フレームの先方に備えられた少なくとも上下に揺動可能な取付けブームに海底鉱床を掘削する掘削装置および掘削装置により掘削されて海底に散在する鉱砕を集鉱する集鉱装置がそれぞれ交換可能に取り付け可能な採鉱機を採鉱母船に積載して採掘現場に停泊し、掘削装置を装着した状態の採掘機を海底の採鉱位置に沈降、着底させて、掘削装置により海底鉱床を掘削して所定量の砕鉱を形成した後、採鉱機を採鉱母船に引き上げて掘削装置を集鉱装置に交換して再び海底の砕鉱堆積位置に沈降、着底させて掘削して形成した砕鉱を集鉱装置により集鉱して海底に設置した水中ポンプを介して採鉱母船上に搬送する。 （もっと読む）

【課題】水平方向および鉛直方向の反力を相殺することができ、掘削効率を向上させることができる水中採鉱機用カッターヘッドを提供すること。
【解決手段】水底に配置された水中採鉱機に取り付けられて、水底を掘削する水中採鉱機用カッターヘッド２０であって、平面視において正多角形状をなす各辺上に配置され、その外周面にビット２６を備えるとともに、第１の駆動源により第１の回転軸線周りに回転させられる円筒状のカッタードラム２１と、前記正多角形状の中央部に配置されて、前記ビット２６により掘削された掘削ズリを受け入れる吸込口２８とを備え、前記ビット２６が前記吸込口２８に向かって順次進むように、前記カッタードラム２１の回転方向が設定されている。 （もっと読む）

【課題】ガスハイドレート層内にて移動回収機を移動させながらガスハイドレートを効率良く回収することが可能なガス回収システムを提供する。
【解決手段】地中のガスハイドレート層ＣからガスハイドレートＤを回収するガス回収システムであって、ガスハイドレート層Ｃにて移動しながらガスハイドレートＤを取り込む移動回収機４を備え、移動回収機４には、燃料ガスと酸化ガスの電気化学反応によって発電する燃料電池７１が動力源として搭載されている。 （もっと読む）

海底（３）で堆積物を撹乱させてスラリーを形成することと、生成物上昇管（６）を経由して、スラリーを水面に輸送することと、水面でスラリーを処理して、ガスを含む形のスラリーから水和物を解離させて除去することを備える、海底堆積物を採掘して処理する方法および装置。スラリーは腐泥と鉱物も含んでいてもよい。そうであれば、スラリーは、それぞれさらなる処理を受ける可能性のある鉱物に富む流れと腐泥に富む流れに分離されてもよい。 （もっと読む）

【課題】 メタンハイドレートの採鉱方法として現在考えられている掘削リグを用いる方法が有する数多くの問題点を悉く解決することが可能であって、メタンハイドレートを効率良く安定して採鉱することができるメタンハイドレート採鉱用ロボットを提供すること。
【解決手段】 地下にメタンハイドレート層が存在する海底面等の地盤上を自走するための移動機構と、前記地盤を掘削してメタンハイドレートを採取するための掘削機構と、該掘削機構により採取されたメタンハイドレートを加熱分解してメタンガスを取り出すための加熱機構と、該加熱機構による加熱により生じたメタンガスを海上基地等の貯蔵場所へと輸送するための輸送パイプと、前記移動機構及び掘削機構に動力を供給する原子炉とを一体的に備えてなり、前記加熱機構の熱源として該原子炉から取り出した熱エネルギーを利用するメタンハイドレート採鉱用ロボットとする。 （もっと読む）