【課題】主軸ヘッドの上下動に対して生じるバランスシリンダの圧力変化を、高速かつ高精度に安定化させることができる主軸装置およびこれを備えた工作機械を提供。
【解決手段】主軸ヘッド４３の重量を支える付勢力を発生するバランスシリンダ４４と、バランスシリンダを制御する圧力レギュレータ７０とを備える。圧力レギュレータは、空気供給源からの空気の等温化圧力容器への流入流量を規制し、該容器内の圧力を一定に保持する。サーボ弁を操作する圧力制御手段は、圧力計によって検出された圧力をフィードバック制御する圧力制御系をメインループとし、その内側に、流量計で計測された流入流量をフィードバック制御する流入流量制御系を構成するとともに、この流入流量と圧力微分計で計測された等温化圧力容器内の圧力微分値とに基づいて、等温化圧力容器から流出する空気の流出流量を推定し、推定した流出流量を流入流量制御系にフィードバックする。 （もっと読む）

【課題】主軸装置等の自重による傾きやコラムの傾きに伴う加工誤差を抑制する。
【解決手段】工作機械は、主軸２０を有するラム７及びこれを支持するサドル８を含む主軸ヘッド６と、主軸２０の軸方向と直交する方向において前記主軸ヘッド６をその重心位置の両側の位置でそれぞれ上下方向に案内しながら支持する複数のコラム１０と、主軸ヘッド６をコラム１０に沿って移動させる昇降駆動機構１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】横中ぐり盤において、水平移動体の撓みを適正に修正可能とすることで作業精度及び作業性の向上を可能とする。
【解決手段】ラム１５における上下方向の変位量を検出する傾斜計（上下変位量検出手段）２６と、ラム１５における上下方向の傾斜角度を調整可能なギブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ、油圧制御ユニット２５（傾斜角度調整手段）と、傾斜計２６の検出結果に基づいて油圧制御ユニット２５を制御する制御装置２７とを設ける。 （もっと読む）

【課題】自動工具交換装置による工具交換が可能で、この工具交換により必要となるバランス調整を短時間で行なえる複数の工具を持つ工作機械およびその制御方法を提供する。
【解決手段】回転させることによりワークを加工する工具を保持し、回転可能に支持されたホイール回転主軸と、所定の位置に備えられた工具をホイール回転主軸側に保持されている工具と交換するための工具交換ユニットと、ホイール回転主軸の回転に伴うバランスを調整する回転バランス調整装置と、ホイール回転主軸側に保持される工具の工具交換の回数、バランスデータを含む工具情報を記憶する工具情報記憶部と、工具情報記憶部に記憶されたホイール回転主軸に保持された工具の工具情報に基づいて、回転バランス調整装置を動作させることにより回転バランス調整を行なうよう制御する制御部とを有する構成とする。 （もっと読む）