【課題】設備が巨大化してスペース生産性を悪化させることなく、組付装置の汎用性及び段替性を向上させ、特に、コンロッドの種別に応じて前記組付パレットを効率的に段替えすることが可能となる、組付装置及び組付方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る組付装置１０は、搬入部２１で搬入されるロッドＷｒ及びキャップＷｃに固有の情報に基づいて、ロッドＷｒ及びキャップＷｃで形成するコンロッドＷの種別を判定し、コンロッドＷの種別情報を生成し、該種別情報に基づいて生成した指令信号にしたがって、コンロッドＷの種別に対応して順次組付けてコンロッドＷを形成し、前記指令信号にしたがって、コンロッドＷの種別に対応して前記コンロッドＷの種別に対応した種別の専用の組付パレットＰを供給し、かつ、前記コンロッドＷを搬出した後の前記組付パレットＰを収容することで、前記組付パレットＰの種別を段替えする。 （もっと読む）

【課題】作業機に対する部品の位置決め精度のばらつきを低減することのできる無人搬送車を用いた部品の加工ラインを提供する。
【解決手段】無人搬送車１０に部品の加工時の正確な位置に対してゆとりを持った位置決め状態に部品２０を載置案内するラフガイド部を設ける。加工ラインには、無人搬送車１０のラフガイド部に部品を載置する第１作業領域Ａ１と、部品２０を直接把持して正確に位置決めする部品位置決め機構３０により加工時の部品の正確な位置決めを行い、加工手段４９により部品の加工作業を行う作業機が設置された第２作業領域Ａ２と、加工された部品２０を無人搬送車１０のラフガイド部から取り出す第３作業領域Ａ３とを少なくとも設定する。ラフガイド部によるゆとりを持った位置決め状態は、作業機が備える部品位置決め機構３０により正確に位置決めする際に部品２０を把持できる範囲内とする。 （もっと読む）

【課題】リフト＆キャリー方式に代わる新たなワーク搬送方式及びその搬送方式に用いるワーク治具構造を提供し、以って、搬送時間の短縮、工場スペースの削減を図ること目的とするもの。
【解決手段】鉛直な軸Ｂ₁周りに旋回可能な第１ターンテーブル１３０及び該第１ターンテーブル１３０上において水平な軸Ｂ₂周りに回動可能な第２ターンテーブル１４０とを備え、前記第２テーブル１４０にワーク治具１５０を搭載したワーク治具構造において、前記ワーク治具１５０には、搬送装置２００により水平方向に搬送されるワークＷを上方からクランプ／アンクランプする爪部１６０を装着したので、ダウン＆キャリー方式を実現でき、リフト＆キャリー方式に使用されるワーク治具に比較し、ワーク治具をコンパクトな構造とすることができる。 （もっと読む）

【課題】省スペースかつ省エネルギー型の複合加工機およびワークの搬送方法。
【解決手段】工具を着脱可能な主軸２を有する加工機ＭＣ１〜４を、ベッド１０に対して案内手段１１を介してワーク搬送方向にそれぞれ独立して往復移動可能に複数配設し、主軸２および加工機ＭＣ１〜４をそれぞれ独立して往復移動させるための駆動手段３１、３２，３３と、工具を貯蔵するためのマガジン４１，４２と、を備えた複合加工機において、ワークＷを載置するテーブル６と、主軸２に着脱可能に装着されワークＷを搬送するマガジン４２に貯蔵された搬送アーム５と、を備え、搬送アーム５を主軸２に装着して、駆動手段３１、３２，３３により主軸２を搬送方向に移動してワークＷを搬送する。 （もっと読む）

【課題】 ２つの加工部を有する工作機械で、表加工、裏加工、表加工の３工程の加工が効率良く行える工作機械システムを提供する。
【解決手段】 ２つの加工部４，５および２つの反転装置６，７を有する工作機械１と、ローダ２と、これら工作機械１およびローダ２を制御するシステム制御装置３とを備える。システム制御装置３は、１つのワークＷの表加工および裏加工を含む加工を、第１表加工、裏加工、第２表加工の３工程に区分した各工程の加工を、２つの加工部４，５に振り分けて加工させるものとする。また、システム制御装置３は、上流側加工部４、上流側反転装置６、上流側加工部４、下流側反転装置７、下流側加工部５の順にワークが移って行くようにローダ２を制御する。システム制御装置３は、上流側加工部４、上流側反転装置６、下流側加工部５、下流側反転装置７、下流側加工部５の順にワークＷが移って行くようにローダ２を制御するものとしても良い。 （もっと読む）