【課題】ロットが誤って識別されないことを保証する証明機能をＡＭＨＳシステムを提供する。
【解決手段】マテリアルハンドリングシステムは、コントローラと、トランスポートシステムであって、このトランスポートシステムは、トランスポートトラックセクションおよびトランスポートビークルとを含み、トランスポートビークルは、トランスポートトラックセクションに沿って移動すると共にキャリアをトランスポートするようになっているトランスポートシステムと、特定のトランスポートトラックセクションに沿って位置する識別タグリーダーであって、この識別タグリーダーは、トランスポートビークルによってトランスポートされているキャリアの識別タグを読み出すと共に、情報信号をコントローラに送るようになっている識別タグリーダーと、を備え、コントローラは、情報信号に基づき、前記キャリアのロケーションを証明するようになっている。 （もっと読む）

【課題】レイアウト変更の自由度を高めつつ低コストで実施可能な、被加工対象物を自動搬送するのに適した工程間フレキシブル自動搬送システムを提供する。
【解決手段】複数のマシニングセンタ１０に対応して配置されるワークステーションキット１００と、これらを連結するレールキット２００と、レールキット間又はレールキットとワークステーションキット間に配置されるターンキット３００と、レールキット又はワークステーションキットの何れかに連結されるワーク投入キット４１０と、レールキット又はワークステーションキットの何れかであってワーク投入キットとは別のレールキット又はワークステーションキットに連結されるワーク排出キット４２０と、互いに連結されたこれらのキット上を移動可能な複数のワーク搬送車とを有し、レールキットは、ワークステーションキット、ターンキット、ワーク投入キット、ワーク排出キットと着脱自在である。 （もっと読む）

【課題】ロボットと工作機械を組み合わせて使用する加工システムにおいて、工作機械に関連する作業のためにロボットの動作を停止させる必要性を低減させ、作業効率を向上させる。
【解決手段】ロボット制御装置１８は、ロボット制御装置１８の操作を行うための持ち運び可能な教示操作盤４６を備え、ネットワークケーブル４２によって工作機械制御装置２０，２２と接続されている。教示操作盤４６は、様々な情報を表示するための表示器を有し、工作機械制御装置２０，２２からネットワークケーブル４２を介して取得した工作機械１４，１６に関する情報を教示操作盤４６の表示器の工作機械用画面上に表示するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】トランスファラインなどを構成するシーケンス機械装置が停止した場合に復帰までの時間を短縮できるシーケンス制御システムを提供する。
【解決手段】統括制御装置３０は、機械本体１１、２１１の特定状態と特定状態に応じたＯＮ／ＯＦＦ信号パターンとを予め記憶する特定状態信号記憶部３１と、復帰指令を出力する復帰指令出力部３２と、それぞれの機械本体１１、２１１の現在状態を取得する機械現在状態取得部３３と、復帰指令が出力された場合に、機械現在状態取得手段３３が取得した現在状態と、特定状態信号記憶手段３１に記憶された特定状態とが一致するかを判定する判定部３４と、両者の状態が一致すると判定された場合に、シーケンス機械装置１０、２０におけるＯＮ／ＯＦＦ信号記憶部１２、２１２に記憶されたＯＮ／ＯＦＦ信号のパターンを、特定状態信号記憶部３１に記憶されたＯＮ／ＯＦＦ信号のパターンに書き換える書換部３５を備える。 （もっと読む）

【課題】交叉汚染の影響を抑制して、ミニ・エンバイロメント環境を実現し、それにより、高精度、高品質での局所クリーン化ロボット搬送工場、ロボット搬送式製造方法を提供する。
【解決手段】複数の製造装置５８i,５８i+1,５８i+2,５８i+3,・・・・・と、中間生成物を収納して搬送する密閉型搬送容器を保存する容器一時保存庫５２ａ，５２ｂと、容器一時保存庫に保存された複数の密閉型搬送容器のうちから、搬送タイプ１又は２の密閉型搬送容器を、弁別・選定する容器弁別選定装置５３ａ，５３ｂと、複数の製造装置、容器弁別選定装置の動作を制御し、特定工程間搬送経路に搬送タイプ２の密閉型搬送容器を移動させ、それ以外の工程間搬送経路に搬送タイプ１の密閉型搬送容器を移動させる装置群制御サーバ５１とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は自動化の向上した物品加工を行う。
【解決手段】搬入搬出部に収容されたワークを段取りロボットにより受け取り、段取りロボットを用いてワークに組み付けて所定の段取り作業を行い、段取り済みのワークを待機部に収容し、待機部に収容されている段取り済みのワークを収容し、段取ロボットにより、前記搬入搬出部と段取り部との間に所定の軌道上を移動可能に配置され、ワークを搬入搬出部から受け取り、段取り部にアクセスしてワークに治具を取付け、所定の段取り作業を行い、待機部に該段取りロボットの軌道に隣接して配置され、段取り済みのワークを加工のために待機させ、搬送ロボットを用いて、所定の加工機に供給する。加工済みワークを自動的に待機部、段取り部を介して搬入搬出部より搬出する。 （もっと読む）

【課題】 複数の設備を繋いで、一台の装置のように作動させる装置において、設備の入れ替えや編成替えに対し管理用制御装置を必要とせずに容易に対応できる設備制御装置を提供する。
【解決手段】 設備施設が具備する複数の設備がそれぞれ有する設備制御装置において、この設備制御装置は、前記設備（自設備と呼ぶ）の作動を制御する制御装置本体部と、隣り合う前の設備から情報を受取って前の設備の作動準備完了を判断する前設備準備判定部と、前記自設備の作動準備完了を判断し、前後の設備に自設備準備完了情報を送信する自設備準備判定部と、隣り合う後の設備から情報を受取って後の設備の作動準備完了を判断する後設備準備判定部とを具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】本発明は、ワークピース用モジュラー移送システム１に関する。本発明の本質は、ワークピースキャリアー２２乃至２７が、製造モジュール６乃至９において、ワークピースキャリアーを移送するのと同じＣＮＣ（ｘ−ｙ）軸システム及びサーボ駆動装置１３，１４，１５によって位置決めされることである。このため、移送ための独立したコンベアーベルトが必要ない。 （もっと読む）