【課題】ロボットの任意の停止状態から所望の動作を実行させる際に工程を選択できるようにプログラミングを行うロボットプログラミング装置等を提供する。
【解決手段】ロボットを使用した組み立てセルのロボットが行う独立した作業を単位とした作業ブロックを実行順に接続して工程フローを作成し、工程フローからロボットプログラムを生成する装置であり、停止ブロック検出手段で検出された停止ブロックと、表示手段に表示した停止ブロックを考慮した外部入力に従って実行ブロック指定手段から得た停止状態から実行する実行ブロックとの位置情報とハンド状態とセンサ状態をそれぞれ比較し、停止ブロックの停止状態を起点として実行ブロックを実行するための一時実行プログラムおよび一時実行作業指示を生成し、表示手段に一時実行作業指示を表示すると共に、入出力手段から一時実行プログラムを出力する工程再構築手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】作業ブロックの設定作業において作業者の負担を軽減する技術を提供する。
【解決手段】プログラム作成装置は、作業ブロック定義部４１と、工程フロー編集部４２と、制御プログラム生成部４３とを備える。工程フロー編集部４２は、複数の作業ブロック情報を所望の順序で並べて得られる工程フローにおいて、処理対象作業ブロック情報よりも後続の設定対象ブロック情報の内部状態情報を、当該処理対象ブロック情報の事後条件を用いて設定する。制御プログラム生成部４３は、工程フロー編集部４３により内部状態情報が設定された複数の作業ブロック情報に基づいて制御プログラムを生成する。 （もっと読む）

【課題】操作者の入力操作を受け付けるための入力受付画面を複数の単位画面に分割して表示する場合において、一連の入力操作を行う際に表示画面の切り替え操作を頻繁に行うことを抑制することができるペンダントを提供する。
【解決手段】制御部４１は、機能設定入力部４２が操作を受け付けた際に表示部１２に表示されている単位画面を操作履歴画面として記憶部４５に順次記憶させ、今回記憶した単位画面と前回記憶した単位画面とを順不同に組み合わせたものを特定画面パターンとして記憶部４５に記憶させる。制御部４１は、同じ単位画面の組み合わせの特定画面パターンが２つ以上記憶されている場合に、単位画面の相互間で画面表示の切り替えを可能とするリンクボタンを生成可能とする。 （もっと読む）

【課題】実際のフィードバック情報を用いて工具先端点軌跡上の各点において、ワークに対する工具の向きを視覚的にわかり易く表示する。
【解決手段】時刻情報ｔ、各軸の位置情報Ｓａを取得し、時刻情報ｔにおける工具先端点Ｐｅの３次元座標を計算し、時刻情報ｔにおける工具先端点Ｐｅの軌跡を表示する（Ｓ１〜Ｓ３）。所定時間経過したか否か判断し、所定時間経過した場合には時刻情報ｔにおける工具ベクトル始点Ｐｓを計算し、工具ベクトル始点Ｐｓと工具ベクトルの終点である工具先端点Ｐｅとを結ぶ線分を表示し、所定時間経過していない場合にはステップＳ７へ移行する（Ｓ４〜Ｓ６）。工作機械によるワークの加工終了か、または、表示終了の信号があるか否か判断し、ＹＥＳの場合には、処理を終了し、ＮＯの場合には、表示装置に工具先端点の軌跡を表示するためのサンプリング時間が経過するまで待ち、ステップＳ１へ戻り、処理を継続する（Ｓ７，Ｓ８）。 （もっと読む）

【課題】直進軸と回転軸とを備える工作機械において、回転軸の指令値による動作が原因であるかを視覚的に把握できるＮＣプログラムの表示装置を提供する。
【解決手段】ＮＣプログラムの表示装置１００は、回転軸データφ_Ａ（Ｎ）、φ_Ｂ（Ｎ）に基づいて、ワーク座標系における工具５０の傾き角に関する回転軸パラメータφ_Ａ（Ｎ）、φ_Ｂ（Ｎ）、Δφ_Ａ（Ｎ）、Δφ_Ｂ（Ｎ）、Ｖ_Ａ（Ｎ）、Ｖ_Ｂ（Ｎ）、Ａ_Ａ（Ｎ）、Ａ_Ｂ（Ｎ）、Ｊ_Ａ（Ｎ）、Ｊ_Ｂ（Ｎ）の時間変化挙動を表示する表示手段を備える。 （もっと読む）

【課題】 次に発生する工具段取発生時刻がわかり易く、かつ実際の加工時間に応じた工具段取発生時刻が表示されるパンチプレスの工具段取り時刻表示装置を提供する。
【解決手段】 見積もり時間登録手段９１と、実績加工時間計測手段９３と、実績更新手段９３と、工具の段取りが発生する単位スケジュールＳｃｈを探索する段取り情報生成手段４８とを設ける。探索された工具の段取りが発生する単位スケジュールＳｃｈの中で、最も早く実行される単位スケジュールＳｃｈの実行開始時刻である工具段取発生時刻を、見積もり時間登録手段９１に登録された登録見積もり時間から演算する工具段取発生時刻演算手段９４を設ける。この演算された工具段取発生時刻を表示装置４７ａに表示させる段取発生時刻表示出力手段７４を設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明は、工作機械の動作シーケンスのシミュレーションを可能にしさらにシミュレーションを改善した工作機械において、シーケンスのシミュレーションに関する装置及び方法の提供を目的とする。
【解決手段】本発明は、工作機械における工作物を機械加工するためのシーケンスをシミュレーションするための装置及び方法に関し、全体的なシミュレーションアプローチを特徴とする。ＰＬＣ制御手段７２３とＰＬＣシーケンスシミュレーション手段７２５は、工作機械のＰＬＣ動作シーケンスをシミュレーションを支援し、これにより、全ての実質的な態様において、工作機械のリアルなシミュレーションを可能にする。その結果、特に訓練や機械稼働時間の判定中において、非常に有益である。 （もっと読む）

【課題】オフラインで、撮像カメラの適正な設置位置を決定すると共に、検出パラメータを調整することを可能とさせるロボットシステムのシミュレーション装置を提供する。
【解決手段】シミュレーション装置３０は、ロボットシステムの三次元モデルを表示装置３２の画面上に表示し、ロボットと撮像カメラと周辺機器とを備えるロボットシステムのシミュレーションを行う。シミュレーション装置３０は、三次元仮想空間を画面上に表示する表示装置３２と、操作者によって指定された撮像範囲と、使用される撮像カメラの光学的特徴情報と、要求される計測精度とに基づいて、撮像カメラの設置位置を決定するカメラ位置決定部４０と、三次元仮想空間における撮像カメラの位置とその光学的特徴情報に基づいて、撮像カメラにより取得されるべき仮想的な画像を生成する仮想画像生成部４２とを備え、撮像カメラの適正な位置の決定及び検出パラメータの調整を容易にさせる。 （もっと読む）

【課題】成形プロセスによりシートメタル成形部品を製造するための工具に関する、コンピュータ支援方法。
【解決手段】部品１０の形状モデルにおいて、部品１０の形状特性１１−１５の組を決定するステップを含み、形状特性の各々は特性の種類と形状パラメータにより記述される。方法基準は各々の形状特性を製造するための形態を記述する。形状特性に関連する方法基準の選択は当該特性の種類に依存する。方法基準は少なくとも１つの処理ユニットを表わすモジュールを含み、どの処理ユニットが実行されるかを記述する。方法はモジュールの各々について構成要素を決定するステップを含む。構成要素はモジュールを実現するのに必要な工具について記述し、形状特性の形状パラメータから構成要素パラメータを決定するステップを含む。構成要素パラメータは当該構成要素の、または各々の工具の形状パラメータを含む。 （もっと読む）