【課題】 車両の安定性向上と制動性能向上の両立を図る。
【解決手段】 車両の左右車輪に異なる制動圧を付与することにより車両にヨーモーメントを発生させる制動制御部２０と、前記車輪の向きを変更するように付勢する操舵制御部１０、とを備え、これら制御部１０，２０によって車両を安定化させる車両安定化制御装置１であって、前記左右車輪と路面との摩擦係数に差があるスプリットμ路か否かを判定するＶＳＡ制御部２５を備え、前記ＶＳＡ制御部２５によりスプリットμ路と判定されているときの制動時には、車速に応じて寄与度の割合変更を実行して、車速が小さいほど制動制御部２０の寄与度に対する操舵制御部１０の寄与度の割合を大きくする。 （もっと読む）

【課題】 角速度センサの中点補正の信頼度をより高めること。
【解決手段】 自動車に搭載され、所定の検出対象軸回りの角速度を検出するヨーレートセンサ２０，３０と、ヨーレートセンサ２０，３０の出力に基づいてその中点ＹＲ１ｎ,ＹＲ２ｎを定める中点決定手段１１と、中点決定手段１１で定められた各中点ＹＲ１ｎ,ＹＲ２ｎおよびヨーレートセンサ２０，３０の前回分の中点補正値ＹＲ１ａ,ＹＲ２ａに基づいて、自動車の無回転状態を判定する無回転状態判定手段１３と、無回転状態判定手段１３で無回転状態が判定されたときに、中点決定手段１１で定められた各中点ＹＲ１ｎ,ＹＲ２ｎによりヨーレートセンサ２０，３０の前回分の各中点補正値ＹＲ１ａ,ＹＲ２ａを更新するとともに、更新後の中点補正値ＹＲ１ａ,ＹＲ２ａに基づき今回分の前記各中点ＹＲ１ｎ,ＹＲ２ｎを補正する補正手段１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両が停止している状態でタイヤの空気圧低下等のタイヤ状態を判定できるタイヤ状態判定装置を提供する。
【解決手段】電動モータ８を駆動源とする操舵力をステアリング機構に付加する電動パワーステアリングシステムＡを備えた車両のタイヤ状態を判定するタイヤ状態判定装置１であって、車両が停止した状態で付加される操舵力とその操舵力に対応するタイヤの舵角関係値との相関関係の変化に基づいてタイヤ状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】どのドライバでもどのような運転状況でも常に同じ理想態な操舵フィールを感じることができる自動車の電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】本発明は、自動車の電動パワーステアリング装置であり、実操舵力が小さくなるように電動モータの制御量を設定する第１制御部１８と、操舵角を入力とした操舵力特性モデルから目標操舵力を予め設定すると共にこの目標操舵力と実操舵力が一致するように電動モータの制御量を設定する第２制御部２０と、これらの第１制御部と第２制御部によるそれぞれの制御量を加算した制御量により電動モータを制御する電動モータ制御部２２と、ドライバが持つ操舵力の感度に関する個人固有情報を入手する個人固有情報入手手段３３と、この入手した個人固有情報に基づいて上記目標操舵力を補正する操舵力補正手段３２と、を有する。 （もっと読む）