【課題】本発明は、車両に対して希望する位置に同期台車を配置して、その同期台車をコンベヤと同期走行させられるようにすることを目的とする。
【解決手段】本発明に係る同期台車２０は、車両を載せて搬送するコンベヤ１０と同期して走行可能に構成されており、部品箱２９を載せるテーブル２５を備える同期台車であって、コンベヤ１０に吸着可能に構成された吸着部材３１と、吸着部材３１をコンベヤに対する吸着位置と、コンベヤから離れた格納位置間で移動可能に支持する吸着部材支持機構３０と、部品箱２９がテーブル２５から離れることで、吸着部材３１を格納位置から吸着位置まで移動させ、部品箱２９がテーブル２５に載せられることで、吸着部材３１を吸着位置から格納位置まで移動させる吸着部材移動機構４０，５０とを有する。 （もっと読む）

【課題】ワークの加工ラインの製造コストを減少させ、かつ、ワークを効率的に加工すること。
【解決手段】加工システム１において、連続搬送機構２０は、ワーク２を連続搬送させる。加工機１２は、ワーク２に対して所定の加工動作を行う。ロボット１１は、加工機１２が先端に取り付けられているアーム２３と、アーム２３が取り付けられるロボットベース２２と、を有する。ロボット移動機構１４は、ロボットベース２２が取り付けられ、ロボット１１を移動させる。ロボット制御装置１６は、アーム２３の移動制御と共に、ロボット移動機構１４に対する移動制御を実行する。即ち、ロボット制御装置１６は、ロボット移動機構１４の移動制御として、連続搬送機構２０によるワーク２の連続搬送とは独立して移動させる制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】生産ラインで車両搬送装置により搬送中の車両に対して、その搬送方向と同方向に同期して移送されるロボットに取り付けた注入ガンから注入口に液体を注入する場合において、注入口と注入ガンとの位置合わせが容易で、注入中の大きな位置変動に対しても柔軟に対応することのできる車両用液体注入装置を提供すること。
【解決手段】車両用液体注入装置１０は、車両１を搬送する車両搬送装置２０と、車両搬送装置２０の搬送方向と同方向に同期して移送されるロボット４０とを備え、車両１の搬送中に、ロボット４０に取り付けた注入ガン５０から車両１の注入口２に液体を注入する。注入ガン５０のロボット４０への取付管５５と、先端のノズル５７とを、内部が視認可能な樹脂製ホース５６で連結してある。 （もっと読む）

【課題】省スペース化、搬送精度の向上、作業性の向上、装置の小型化・簡素化・軽量化を実現する自動車ボディ搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送経路に沿って平行に敷設された二本のパワーレール１３０とパワーレール１３０上を対峙して自走し自動車ボディＢを積み込みステーション１１０から降ろしステーション１４０に向けて搬送する自動搬送電車１８０とを備えた自動車ボディ搬送装置において、降ろしステーション１４０で空になった自動搬送電車１８０を積み込みステーション１１０に戻す返送レール１９０が、パワーレール１３０の真上に敷設されていることよって前記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】各車体に対する足回り部品の組み付け作業を効率的に行うことが可能な車両の組立ラインを提供する。
【解決手段】車体２を支持した状態でラインに沿って搬送するフロアフリクション台車１０を複数備え、前記複数のフロアフリクション台車１０・１０・・・に支持される車体２・２・・・に対して足回り部品が組み付けられる車両の組立ライン１であって、前記複数のフロアフリクション台車１０・１０・・・は、車体２・２・・・を、車体２・２・・・の前後方向が車体２・２・・・の搬送方向に直交する姿勢に支持する。 （もっと読む）

【課題】車体に対する足回り部品の同期搬送装置及び同期搬送方法において、当該装置の設置コスト及び運転コストを抑え、かつ車種変更への対応による煩雑さ及びコスト高を抑える。
【解決手段】フリクションコンベア３１の主ライン部２８ａの始点２８ｂの上流側で搬送装置１を停止させた後、該搬送装置１をフロア側チェーンコンベア２４の係合部に係合させるタイミングで主ライン部２８ａに送り出すと共に、搬送装置１が主ライン部２８ａの終点２８ｃまで走行した後、該搬送装置１を前記係合部への係合を解除するタイミングでフリクションコンベア３１のリターン部２８ｄに導く。 （もっと読む）

【課題】急停止・急発進に伴うワークの揺れによってワークと相手ワークとが接触することを防止できるパワーアシスト装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】操作ハンドル６と、力センサ７と、ウィンドウ２を保持するロボットアーム３と、ロボットアーム３を駆動するアクチュエータ１１と、ロボットアーム３を搬送する搬送手段１４と、を備え、搬送手段１４を組立ライン上を移動しているボディ１００と同期して移動させて、ウィンドウ２をボディ１００に組付けるパワーアシスト装置５０の制御方法であって、ボディ１００の動作状態が、移動状態を継続している通常時には、搬送手段１４がボディと同期して移動するように制御し、ボディ１００の動作状態が、移動状態から停止状態もしくは停止状態から移動状態へと変化した場合には、ロボットアーム３の駆動を、所定時間の間停止させ、所定時間が経過後、ロボットアーム３の駆動を再開する。 （もっと読む）

【課題】ワーク搭載装置において、ハンガーと昇降台車との同期を、簡単かつ確実に行う。
【解決手段】リフト１６の上昇の際、昇降ガイド２８により、付勢手段１８の付勢力を受けて、リフト１６がハンガー１２の移動方向Ａとは反対方向へと移動する。従って、ハンガー１２と自走式昇降台車１４との相対速度の如何にかかわらず、リフト１６の同期バー２６はハンガー１２へと接近し、ハンガー１２の移動方向前方面１２ａに、確実にしかもソフトタッチで当接し、ハンガー１２と自走式昇降台車１４とが同期する。従って、同期バー２６に過大な衝撃が加わることが無く、同期バー２６及びその周辺部に過剰な強度を持たせる必要もなくなることから、自走式昇降台車１４の大型化、重量の増大を回避することができる。又、自走式昇降台車１４の加減速や急停止も容易となる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両車体製造ラインにおいて、主ラインの生産性を損なうことなく、複数の種類の保護材を塗布可能とする技術を提供することを課題とする。
【解決手段】車両車体の製造ライン１０は、車体部品を溶接して車両のボディを製造する溶接ステージ１１と、この溶接ステージ１１に引き続いて設けられ車両のボディに塗装を施す塗装ステージ１２と、この塗装ステージ１２に引き続いて設けられボディの塗膜を保護する塗膜保護材を塗布する塗膜保護材塗布ステージ１３と、保護膜が塗布されたボディに車両部品を組み込む艤装ステージ１５とからなる。この保護材塗布ステージ１３には、異なる種類の塗膜保護材を塗布できるようにした複数の塗布サブライン２１〜２３が並列に設けられている。 （もっと読む）

【課題】メインラインのサイド部に人員移送用のスラット型コンベヤを設け、このスラット型コンベヤの移送速度をメインラインの移送速度に同期させる。
【解決手段】所定の幅を有するプラスチック製スラット１１１が複数個エンドレス状に連結されることによって形成されるスラット型履帯１１と、スラット型履帯１１を一定方向に駆動するスプロケット１２、１３と、スプロケット１２、１３を駆動する駆動モータ１４等からなるスラット型コンベヤ１と、スラット型コンベヤ１の移送行程エンド部に設けられる挟まれ防止装置２と、メインライン８の起動及び停止並びにスラット型コンベヤ１の速度をメインライン８の速度に一致させるように駆動側インバータから上記駆動モータ１４への供給電圧の制御等を行なう制御手段４と、からなる。 （もっと読む）

【課題】組立てる車両を１台づつ回転組立て台に載置し、ゆっくりこの組立て台を回転させながら車両組立てを実行する新しい工法を実施するために、この回転組立て台に周辺から部品およびモジュールを搬入するための合理的な運搬装置を提供する。
【解決手段】ホイストおよびこのホイストが走行するレールからなる装置について、回転組立て台の上空では、ホイストを懸垂するレールを回転組立て台に同期して回転できるように同期手段を設ける。 （もっと読む）