【課題】ステアバイワイヤ制御（SBW）からパワーステアリング式機械的ステア制御（EPS）への切り替え時、制御周期が長すぎることが原因で発生するステア振動を防止し得るステアリング制御を提供する。
【解決手段】要求制御周期の短いEPS制御の制御周期を、SBW制御の長い要求制御周期（5msec）と同じ長さにした場合、SBW制御からEPS制御への遷移時に、EPS制御が、要求制御周期よりも長い周期で開始されるため、或る制御タスクが完了してから次の制御タスクへ移行するまでの時間的な「ずれ」が大きくなり、ステア振動を生ずる。そこで、制御周期（5msec）内にSBW→EPS状態遷移判定タスクAおよびEPS制御実行タスクEを設定するとき、タスクEをタスクAの終了に同期して開始するよう設定し、EPS制御のためのパワーステアリング制御が開始された時、上記時間的な「ずれ」をなくしてステア振動を防止する。 （もっと読む）

【課題】運転者に対し、より適切に車両の運転操作のための情報を伝達すること。
【解決手段】本発明に係る自動車では、情報伝達制御手段が、運転者に入力される上下方向の動きを、リスクポテンシャルの大きさに応じて抑制して運転者に伝達し、リスク伝達手段が、リスクポテンシャルの大きさに応じて、操作反力付与手段における反力を付与する。 （もっと読む）

【課題】操舵ハンドル１１を有する操舵機構１０と左右車輪FW１，FW２を転舵する転舵機構３０とがケーブル５０で連結される車両の操舵装置において、操舵機構１０にトルクリミッタ２０を設け、ケーブル５０の耐久性を向上させる。
【解決手段】トルクリミッタ２０は、操舵ハンドル１１側の操舵入力軸１２aと共に回転する第１プレートと、この第１プレートと嵌合して共に回転する第２プレートと、この第２プレートを第１プレートに当接するように下方から上方に弾性力を付与するスプリング２５を備えている。第１プレートが回転すると、第２プレートに周方向の回転トルクと、第２回転体を下方に押圧する押圧力が生じ、第１プレートが第２プレートを下方へ押し出す押圧力がスプリング２５の弾性力より大きくなると、第２プレートの溝部が第１プレートの突起部から外れ、第２プレートは空転するためケーブル５０に過度なトルクが伝達されない。 （もっと読む）

【課題】 簡略化した構成により操作部の操作範囲を適切に設定できるステアリングバイワイヤ方式の車両の操舵装置を提供すること。
【解決手段】 連結装置３０は、第１遊星ギア機構３２と第２遊星ギア機構３３を備えている。そして、電子制御ユニット４４は、転舵アクチュエータ２４が正常であれば、ギア３２ａの回転を許容するとともに連結部３３ｃの回転を禁止し、操舵操作装置１０と転舵装置２０との機械的な連結を解除する。この場合、操舵ハンドル１１の回動操作範囲はギア３２ａに形成した当接部３２ｅによって決定される。一方、アクチュエータ２４に異常が発生すると、ユニット４４は、ギア３２ａの回転を禁止するとともに連結部３３ｃの回転を許容し、装置１０と装置２０とを機械的に連結する。この場合、ギア３２ａの回転は禁止されており、当接部３２ｅはハンドル１１の回動操作範囲を規制しない。 （もっと読む）

【課題】冗長通信路を設けることなく主制御装置と副制御装置との間の主通信路の障害時に、制御機能低下を最低限に抑制する。
【解決手段】通常時、主制御装置３０及び副制御装置３１は協働して２モータＳＢＷ制御を行う。主通信路１３を介する通信に異常が検出された場合、主制御装置３０は、バックアップクラッチ接続要求線３２にバックアップクラッチ６が作動しない短い信号を出力する。副制御装置３１は、主通信路１３を介する通信に異常が検出された場合、バックアップクラッチ接続要求線３２を監視する。一定時間内に信号が出力されると、副制御装置３１は、主通信路１３の障害と判断して、自動的に制御停止状態へ移行する。一定時間内に信号が出力されなければ、副制御装置３１は、主制御装置３０の障害と判断して、バックアップクラッチ６を接続した１モータＥＰＳ制御へ移行する。 （もっと読む）

【課題】良好な操舵フィーリングを確保することができる操舵装置を提供すること。
【解決手段】本発明による操舵装置１は、操舵輪２に入力される操舵角θを伝達する入力軸３と、入力軸３の外周面に設けられた雄ネジ３ａと、雄ネジ３ａに螺合される雌ネジ８ａを備える移動部材８と、移動部材８の軸方向端面に対向して位置する規制部材２９と、規制部材の移動部材８の軸方向端面に対向する面に設けられた規制部材側磁石３０と、移動部材８の軸方向端面の規制部材側磁石３０に対向する位置に設けられた、規制部材側磁石３０と極性が異なる移動部材側磁石３１とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】メカバックアップ機構を備えた車両用操舵装置において、車両への搭載性を向上させること、切り返し時の操舵フィーリングを改善すること、省電力化を図ること。
【解決手段】車両用操舵装置は、操舵システムの正常時にステアリングハンドルと転舵輪の機械的な連結を解除し同システムの異常時にステアリングハンドルと転舵輪を機械的に連結するメカバックアップ機構４０を備えている。メカバックアップ機構４０は、入力を増速して出力する増速機４１，４２と、入力を減速して出力する減速機４３と、増速機４２の出力部と減速機４３の入力部を動力伝達可能に連結するケーブル４４とを備えている。増速機４１，４２と減速機４３は、電気制御装置によって作動を制御されるソレノイド４１ｅ，４２ｅと４３ｅによりロック・アンロック可能なインターナルギヤロック機構付である。 （もっと読む）

【課題】診断時に運転者に違和感を与えないようにする。
【解決手段】接続指令手段２２は、バックアップクラッチ５に接続指令を出す。トルク発生指令手段２３は、接続指令手段２２が接続指令を出したとき、転舵モータ７と操舵反力モータ３とに、逆方向で同じ大きさのトルクが発生するように電流を流す。変化判断手段２４は、トルク発生指令手段２３が転舵モータ７、操舵反力モータ３に電流を流したとき、転舵角センサ８によって検出された転舵角および操舵角センサ４によって検出された操舵角が変化するか否かを判断する。クラッチ異常判定手段２５は、変化判断手段２４の判断に基づいてバックアップクラッチ５が正常である異常であるかを判定する。 （もっと読む）

【課題】イグニッションＯＦＦ時の操作部材の操作範囲を簡易な構成で適切に規制する。
【解決手段】車両操舵装置２０において、操作部材と、操作部材に連結されたシャフト５２と、操作部材の操作量に応じた情報を検出する検出手段と、車輪を転舵する転舵機構と、転舵機構を駆動する動力源と、操作部材の操作に応じて車輪の舵角が変化するようにシャフト５２と転舵機構とを機械的に連結可能に、かつ、連結解除可能に構成されている連結機構と、連結機構による連結が解除された状態で動力源を駆動し、操作量に応じた情報に基づいて転舵量を制御するＥＣＵと、シャフト５２の回転範囲を所定の範囲に規制する回転規制機構２００と、通電が停止された場合に回転規制機構２００による規制を解除する解除機構と、イグニッションがＯＦＦされた場合に解除機構による解除を禁止する解除禁止機構４００と、を備える。 （もっと読む）

【課題】より適切に盗難防止を図ることができる操舵装置を提供すること。
【解決手段】本発明による操舵装置１は、操舵量を入力する操舵量入力手段２と、車輪の転舵を行う転舵手段６、９と、操舵量に基づいて操舵量を演算して当該操舵量に基づいて転舵手段６を制御する制御手段５と、制御手段５のフェール時に操舵量入力手段２と転舵手段９を機械的に接続する接続手段１０と、ＩＧＯＦＦ時に接続手段１０の接続を防止する接続防止手段１９とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 操舵反力付与用モータを用いることなく、操舵トルクを確保することができる操舵制御装置を提供すること。
【解決手段】 操舵トルクに応じたアシストトルクを付与するように転舵指令値を設定し、転舵指令値に基づいて転舵アクチュエータを駆動するアシスト制御手段と、操舵角に対する操舵トルクが所定範囲となるように転舵角指令値を設定し、転舵指令値を転舵角指令値に基づいて補正する転舵指令値補正手段とを設けた。 （もっと読む）

【課題】運転者に与える違和感を防ぎつつ、車線内走行を支援すること。
【解決手段】目標走行軌道からの車両位置を基に、操向輪の転舵と、運転者による操舵操作に対する操舵入力手段を介した報知動作とを、それぞれ異なる条件で制御し、車線内走行の支援を行うようにした（ステップＳ１０３）。そのため、通常時には、操舵入力手段を介した報知動作を行わず、車線内の目標走行軌道を走行するように操向輪の転舵のみを行い、目標走行軌道からの逸脱度合いが大きいときにのみ前記転舵に加えて報知動作を行って、運転者に車線内を走行させるための支援情報を提供することで、操舵操作と支援情報とを整合させることができ、運転者の違和感を防止しつつ、車線内走行を支援することができる。 （もっと読む）

【課題】操舵部材と転舵機構との機械的な連結を解除可能な車両用操舵装置において、消費電力を低減すること。
【解決手段】ステアリングホイール２と転舵機構３とを機械的に連結可能なインナーケーブル３４の一端が、第１のプーリ２６に固定され、他端が第２のプーリ２８に固定されている。第１のプーリ２６は、ステアリングホイール２と連動して回転する。第２のプーリ２８は、転舵機構３と連動して回転する。省電力モードのとき、ステアリングホイール２が操作されると、第１および第２のプーリ２６，２８間に所定の位相差（θｗ−θｔ）が生じるように転舵用アクチュエータが駆動制御される。 （もっと読む）

【課題】転舵機構の応答性の悪化を防止することができる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】車両用操舵装置１は、操舵部材２と転舵機構３との間で動力を伝達する一対のケーブル２１,２２を備えている。各ケーブル２１,２２の中間部には、湾曲部２６が形成されている。湾曲部２６の近傍には、一対の油圧プランジャ３３が配置されている。各油圧プランジャ３３は、油圧によって駆動される。一対の油圧プランジャ３３はそれぞれケーブル２１,２２の各湾曲部２６を押すことができる。一対の油圧プランジャ３３によって各湾曲部２６を押すことで、湾曲部２６の変形量を抑制できる。これにより、一対のケーブル２１,２２による動力の伝達に伝達遅れが生じることを防止できるので、転舵機構３の応答性の悪化を防止できる。 （もっと読む）

【課題】 異常発生時における操作手段の自由な操作を確保するとともに消費電力を低減可能なステアバイワイヤ方式の車両の操舵装置を提供すること。
【解決手段】 操舵反力付与ユニット２０は、バネ反力機構２３とクラッチ２４を備えている。バネ反力機構２３は、運転者による操舵ハンドル１１の回動操作に対して弾性反力を付与するものである。クラッチ２４は、摩擦板２４ｆによって発生する摩擦力と弾性反力に抗して入力された操作力との力学的なバランスに基づいて、機構２３のケース２３ａのハウジング２２に対する相対的な回転を許容または禁止するものである。これにより、弾性反力を付与するためにクラッチ２４に対して電力を供給することがなく、無駄な電力の消費をなくすことができる。また、摩擦力以上の操作力を入力することにより、運転者は、操舵ハンドル１１を自由に回動操作することができる。 （もっと読む）

【課題】 商品性の低下を抑えつつ、大きなチルト作動が可能な操舵装置を提供すること。
【解決手段】 制御ユニット５０は、回転角センサ１５により検出された回転角が所定の角度範囲φ₀±α外（Ｓ１８：Ｎｏ）であって第１電磁クラッチ１３が遮断状態（Ｓ２０）であるときに、転舵用電動モータ３２を駆動してユニバーサルジョイント１４の回転角が上記所定の角度範囲φ₀±αとなるように制御する。この回転角制御によってユニバーサルジョイント１４の回転角が制御されて第１操舵軸１２１および第２操舵軸１２２を大きな角度でチルト作動させることができる。また、回転角制御は第１電磁クラッチ１３が遮断状態であるときに行われるので、回転角制御中に操舵ハンドル１１が回転しない。よって、商品性の低下を抑えつつ、操舵軸を大きくチルト作動することが可能な操舵装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】ステアバイワイヤ方式を採用した車両用操舵装置のクラッチでは、クラッチ板間に相対的な回転差があると、瞬時に接続状態にならない。
【解決手段】クラッチは、出力プーリ１５の端面に結合された内周面回転体１７と、該内周面回転体１７の内周面１７ａを転動する外周面回転体１８と、内周面回転体１７の筒部１７ｂと外周面回転体１８の円形孔との間に形成された円環状空間３１に設けられ基端部どうしが対向する一対のくさび２０と、該一対のくさび２０を引き離す方向へ付勢するばね２１と、接続シャフト１３の端面に突出形成され一対のくさび２０の先端部間に挿入された駆動部１３ａと、接続シャフト１３の端面から一対のくさび２０の基端部間へ進退可能なロックピン２３とを備え、ロックピン２３の進退によりクラッチの接続・切り離しが行われ、クラッチ接続時にロックピン２３の先端が内周面回転体１７の凹部１７ｃに入りクラッチの滑りが阻止される。
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【課題】この発明は、電力消費の抑制効果を得ることができ、電力を確保して操舵困難に陥ることをなくし、車両の退避走行を可能とすることを目的とする。
【解決手段】この発明は、ステアリングハンドルと、操舵機構と、複数のアクチュエータと、複数の制御装置と、発電機と、電源とを備えるステアリングシステムにおいて、複数のアクチュエータは１以上の操舵モータと１以上のステアリングモータを含み、複数の制御装置は１以上の操舵モータ用制御装置と１以上のステアリングモータ用制御装置を含み、そのうち特定の制御装置により発電機の異常を確定した後、複数の制御装置の全てが、互いにほぼ同時となるよう速やかに低消費運転モードに移行し、この低消費運転モードでは操舵モータ及びステアリングモータに供給する電力を、通常の供給電流に対し定率減少若しくは設定値超過部分カットにより制限することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】操舵部材および転舵機構の連結と解除の切り換え前後において、操舵フィーリングに違和感を生じることのない車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】ステアバイワイヤモード（ＳＢＷモード）からパワーステアリングモード（ＥＰＳモード）への移行において、操舵部材と転舵機構とを機械的に連結するための連結信号がＥＣＵから出力されると、操舵反力発生用のモータによる反力が、予め設定された連結完了時の操舵反力ＲＴ１に漸次近づくように当該モータが制御される。これにより、連結前後における急激な操舵反力の変動（体感上のトルク変動幅）が小さくされるので、操舵フィーリングに違和感を生じることはない。 （もっと読む）

【課題】 車両の操舵装置において、ハンドルエンド位置が安定するとともに、ハンドルエンド位置及び転舵輪の最大切れ角を自由に設定できるようにする。
【解決手段】 車両の操舵装置は、操舵操作装置１０及び転舵装置２０を備えている。操舵操作装置１０は、操舵ハンドル１１の操舵操作に対して反力を付与する操舵反力用モータ１３を有する。転舵装置２０は、左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２を転舵する転舵用モータ２２を有する。操舵操作装置１０と転舵装置２０は、ケーブル３１及び電磁クラッチ３２を介して選択的に機械的に連結される。転舵用ＥＣＵ４５は、ハンドル操舵角がハンドルエンドに対応した所定値以上になると、電磁クラッチ３２を連結状態に設定すると同時に、転舵用モータ２２をロック状態に制御する。 （もっと読む）