【課題】スタッカクレーンやトラバーサ等の搬送装置の周囲におけるデッドスペースを広げることなく、効率的なパレットの搬送を可能とする。
【解決手段】パレットの受渡し先との間でパレットを水平搬送する第１フォーク装置７と、パレットの受渡し先との間でパレットを水平搬送すると共に第１フォーク装置７の上方あるいは下方に配置される第２フォーク装置８と、第１フォーク装置７及び第２フォーク装置８を昇降する昇降装置６とを備える。 （もっと読む）

【課題】多様な荷物のそれぞれの幅に柔軟に対応できる荷受構造を提供する。
【解決手段】荷受構造１は、荷台２の四隅にそれぞれ支持された８個の案内部材３，３’
と、荷台２の上面の両側にそれぞれ固定された２本の支持部材４と、２本の支持部材４の
それぞれの上面に着脱自在に取付けられる２本の上座部材５とを備える。上座部材５には
、その下方へ突出する根片８が設けられ、支持部材４の上面には、上座部材５の根片８を
抜き差し自在に没入できる取付部９が形成されている。 （もっと読む）

【課題】受け渡し装置と受け渡し相手間の受け渡し経路に渦が形成されないようにして、速やかに受け渡し経路にクリーンな雰囲気を形成する。
【解決手段】無人搬送車１２の開口１９をシャッタ２０で覆い、受け渡し時にシャッタ２０を巻き上げ、開口１９のフレーム２１の下縁を傾斜面２２として、無人搬送車１２内のクリーンな空気が下向きに吹き出すようにする。受け渡し装置のシャッタを開き始める際に、シャッタとその周囲のフレームとの間から、前記開口から離れるように気流を吹き出させる。 （もっと読む）

【課題】ラックの棚でのクリーンエアの流速分布やパーティクルの大きさと数を自動的に測定できる。
【解決手段】液晶ディスプレイの基板のカセットとほぼ同サイズの測定ユニット２に、ミスト発生部８とミスト放出パイプ１０、レーザー光源１２，高速カメラ１４を設けて、レーザー光で照らされたミストの動きから、クリーンエア流の向きと流速の分布とを測定する。またパーティクルセンサ１６でパーティクルの大きさと数を求め、加速度センサ１８でユニット２に加わる振動を測定する。ユニット２をスタッカークレーンでラック２２に出し入れし、ラックに保管中にクリーン環境を測定し、搬送中に振動を測定する。 （もっと読む）

【課題】 搬送車の反対側に物品がはみ出さずに、かつ４本のマストと干渉せずに、更に棚の間口やステーションの所定の範囲からはみ出さずに、物品を移載できる搬送車を提供する。
【解決手段】 スタッカークレーンの昇降台に、スライダ、ターンテーブル、スライドフォークの順に搭載する。物品を棚に移載する際に、物品の中心がターンテーブルの中心よりも走行方向にシフトした状態から、ターンテーブルを回動させ、次いでスライダでターンテーブルを走行方向に移動させながら回動を続行し、更にターンテーブルを回動させる。 （もっと読む）

【課題】特定の物品に関しては迅速な入出庫を可能にして、入出庫に要する平均時間を短縮し、収納物品の属性に適合した保管を可能にしたコンテナ管理装置を得る。
【解決手段】横縦方向に区画された保管空間にコンテナを出し入れすることができるコンテナ保管棚１０と、コンテナ保管棚１０の保管空間との間でコンテナを移載することができる移載装置を有していてコンテナ保管棚の前面に沿って走行するとともに移載装置が上下動するスタッカークレーン２０と、を有し、コンテナ保管棚１０は、保管空間のうち特定の領域が、特定の収納物を保管するための特定ゾーン１２となっており、特定ゾーン１２に保管するコンテナとこのコンテナの収納物は属性情報が関連付けられて記録されている。 （もっと読む）

【課題】複数の異常原因を含む場合であっても、後の異常原因の特定する操作において、初めに特定した異常原因を特定する際の操作と重複する操作を回避できる物品搬送システムにおける異常情報の表示制御方法及びその表示制御装置の提供にある。
【解決手段】表示手段と入力手段に接続される表示制御手段を備えた物品搬送システムにおける異常情報の表示制御方法であって、異常情報が表示手段に表示されたとき、ガイダンス情報を表示手段に表示させ、ガイダンス情報に基く処置情報を入力手段へ入力するとともに、入力された処置情報を記憶させ、ガイダンス情報の表示と処置情報の入力を段階的に交互に繰り返すことにより異常原因を特定し、異常情報の表示を異常原因に対応する最後の処置情報の入力後に解除させ、異常情報が解除されないとき、別の異常原因に対応した処置情報に基づく未表示ガイダンス情報を表示手段に表示させる。 （もっと読む）

【課題】 複数の個別部品にて組み立てられる組立部品の組立ての際に、個別部品の誤搬入による搬入作業の停止頻度を少なくして組立部品の生産性を高めるようにした部品組立装置を提供する。
【解決手段】 次に組み立てられる組立部品の組立てに用いられる個別部品の数と同じ回数の搬入があると、搬入された個別部品が次に組み立てられる組立部品に用いられる個別部品であるかどうかを判定する。搬入された個別部品に、次に組み立てられる組立部品の組立てに必要でない個別部品が混ざっている場合、組立てに必要な個別部品が搬入されるまで組立てを中止する。 （もっと読む）

【課題】 収納効率の改善を図るとともに、装置各部構造を簡略化して物品の出し入れを行うことができる入出庫装置を提供すること。
【解決手段】 ロール状の物品Ｗを支持するラック装置１１と、物品の出し入れを行うローダ１２を備えて入出庫装置１０が構成されている。物品Ｗの芯材２９又はその内側に配置されたスリーブ１００は物品Ｗの両端部から突出する前部延長部２９Ａ，１００Ａと後部延長部２９Ｂ，１００Ｂを備えており、これらの延長部がラック装置１１に支持されるようになっている。ローダ１２は、芯材２９又はスリーブ１００の内部に進退可能に設けられた移載アーム３４と、前部延長部２９Ａ，１００Ａが載る前部支持体２７を支持可能な補助アーム７２とを含み、移載アーム３４を芯材２９又はスリーブに挿入して物品Ｗを支持したときに、補助アームが前部支持体２７を支持してラック装置の収納位置に対して物品Ｗの出し入れを行うことができる。 （もっと読む）