【課題】本発明は、比較的簡単で実現への費用効果があり、動く物体の高度の信頼性ある監視を可能にする、監視方法および監視装置を提供する。
【解決手段】本発明は、相対距離（Ｄ）を持って軌道（Ｔ）に沿って動く物体（２）を監視する方法および装置に係り、この物体は、可視光スペクトルにおいて透明または半透明な部分（４）を有し、物体（２）が当該部分（４）で光線（８）を横切るように、光線（８）が軌道（Ｔ）を横断して向けられ、光線（８）からの光が検出器（７）で検出されるようになっている。監視の信頼性を低価格で向上するために、本発明は、光線（８）が、前記部分（４）を実質的に不透過の波長域での光を有し、物体（２）の存在および／または不存在が光が検出されない、および／または前記透過不可能な波長域内の光が検出器（７）によって検出される移行期間に基づいて判定されることを提案する。 （もっと読む）

【課題】缶体の搬送状態の誤検出をなくして、搬送状態の異常を確実に検出することができる缶体搬送状態異常検出装置及び缶体搬送状態異常検出方法を提供する。
【解決手段】缶体搬送状態異常検出装置１は、コンベア２１に載置されて下流側に搬送される缶体３の搬送状態を判定し、前記コンベア２１の搬送速度に対応した基準信号Ｐを出力する基準信号出力部１３と、前記缶体３の搬送状態を監視し、前記缶体３の搬送状態を示す搬送信号Ｓ_１を出力する搬送状態監視部１２と、前記搬送状態監視部１２から入力された前記搬送信号Ｓ_１に基づいて前記缶体３の搬送状態の異常を検知すると、前記搬送信号Ｓ_１および前記基準信号Ｐに基づいて、異常が検知された前記搬送信号Ｓ_１の直近の所定期間内で異常と判定された時間の積算時間が所定時間を超過している場合に、前記缶体３の搬送状態が異常であると判定する異常搬送判定部１１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の被搬送物が一体的に搬送されている場合であっても、搬送装置を適切に制御する。
【解決手段】エア搬送装置により搬送される被搬送物（ＰＢ）が、その搬送方向における被搬送物の幅において、一部に他よりも小さな幅となる箇所を備え、前記エア搬送装置を制御する搬送装置制御装置（２０）は、エア搬送装置により搬送される被搬送物の搬送速度と、被搬送物が連なっている個数とを算出する算出部（２４）と、算出部により算出された前記被搬送物の個数に応じて定まる前記搬送速度の上限値および下限値に基づいて、前記搬送速度を調節する調節部（２５）とを含む。 （もっと読む）

【課題】搬送速度に加えて、被搬送物が何個連なっているのかを把握する。
【解決手段】エア搬送装置により被搬送物（ＰＢ）を搬送し、被搬送物を搬送方向における被搬送物の幅方向最大箇所が通過する平面上に配置された第一投光器（３１ａ）から投光されて、第一受光器（３１ｂ）により受光される光が被搬送物の搬送方向における幅方向最大箇所により遮光された遮光回数及び遮光時間を第一記録部（２１）に記録し、幅方向最大箇所とは異なる幅方向箇所が通過する平面上に配置された第二投光器（３２ａ）から投光されて、第二受光器（３２ｂ）により受光される光が被搬送物の搬送方向における幅方向最大箇所により遮光された遮光回数及び遮光時間を第二記録部（２２）に記録し、第一及び第二記録部により記録された遮光回数及び遮光時間に基づいて、搬送される被搬送物の搬送速度と、に加えて、被搬送物が何個連なっているのかを算出する。 （もっと読む）

【課題】多数のボトルを一列に連続的に搬送する際、複数のボトルが連続搬送状態になったときに先頭のボトルに過大な押圧力が作用するのを抑制する。
【解決手段】ラベル装着システム１のラベラー２には複数のコンベア３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，…を一列に配置して多数のボトルＢをラベラー２に供給するラベル搬送装置３が設けらる。コンベア３１Ａには各ボトルＢのラベラー２への供給タイミングを調整するスクリュー４が設けられ、このスクリュー４の上流側に複数のボトルＢを連続搬送状態にするボトル蓄積区間が設けられている。コンベア３１Ａ〜３１Ｃのうち、コンベア３１Ｂは順逆両方向に搬送方向が切換可能なコンベアで構成される。ボトル蓄積区間のボトルＢの連続搬送状態の数が所定数以上なると、コンベア３１Ｂの搬送方向を逆方向に切り換え、コンベア３１Ｂ上のボトルＢに上流側方向の押圧力を発生させることで、連続搬送状態の先頭のボトルＢに作用する押圧力を低減する。 （もっと読む）

【課題】長尺農作物の方向修正搬送のオートメーション化。
【解決手段】長手方向の一端側の向きが搬送方向下流側方向でないと識別された長尺農作物Ａを、この長尺農作物Ａの一端側の向きを搬送方向下流側方向に向かせるように修正しながら、コンベア３Ｂの搬送方向と交差する方向を搬送方向とするシュータ６に送り出し、長手方向の一端側の向きが搬送方向下流側方向であると識別された長尺農作物Ａを、その向きを保った状態でシュータ６に送り出すようにし、このシュータ６は、向きが修正されて送り出される長尺農作物Ａを、その向きを保った状態で搬送する。 （もっと読む）

【課題】電力消費量を抑えたワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】コンベア動作制御装置１１０は、ワーク１３１のバルク１３０を、上流側の供給位置から下流側の排出位置へと一列に整列させつつ搬送する複数のコンベア１０１〜１０３の動作を制御するためのコンベア動作制御装置であって、複数のコンベア１０１〜１０３に含まれる第１コンベアにより搬送されるワーク１３１の最前部よりも前に、当該第１コンベアに対して下流側で隣接する第２コンベアにより搬送されているワークの最後部が到達したことを検知すると、上記第１コンベアを起動させるコンベア起動手段１１１を備える。 （もっと読む）

【解決手段】 物品処理システム１は、多数のハカマ２を循環搬送する第１ベルトコンベヤ５と、ハカマ２に保持された容器３に充填液を充填してからキャップ４を取り付ける充填兼打栓装置１４と、第１ベルトコンベヤ５に両端を接続された第２ベルトコンベヤ７と、この第２ベルトコンベヤ７によって搬送される空のハカマ２を洗浄して乾燥させる洗浄乾燥手段２３とを備えている。
第１ベルトコンベヤ５によってハカマ２を循環搬送しながら充填兼打栓手段１４によって容器２に充填液の充填を行う通常の生産作動中において、所定数の空のハカマ２を第１ベルトコンベヤ５から第２ベルトコンベヤ７に導入して洗浄乾燥手段２３によって洗浄して乾燥させる。
【効果】 従来と比較して稼働効率が高い物品処理システム１を提供できる。 （もっと読む）

【課題】 上流側搬送路における各列の物品滞留状態に応じて、物品を供給する列の適正な選択が行える減列型物品搬送装置を提供する。
【解決手段】 上流側搬送路１０の各列に対し、あらかじめ設定した検出位置で物品の存否を検出する物品検出センサ４０ａ、４０ｂ、４０ｃと、物品検出センサからの信号により、上流側搬送路１０における各列毎の物品の滞留状態を判断する滞留状態判断回路５１と、上流側搬送路１０の各列に対する複数の物品供給パターンがあらかじめ設定してある供給パターン設定部５２と、滞留状態判断回路５１による判断結果に基づき、供給パターン設定部５２に設定してある供給パターンのいずれかを選択する供給パターン選択回路５３と供給パターン選択回路５３により選択された供給パターンにしたがい上流側搬送路１０における物品供給列を選択する物品供給列選択回路５４とを含む。そして、物品供給列選択回路５４により選択された上流側搬送路１０の物品供給列から、下流側搬送路２０に物品を供給する。 （もっと読む）

【課題】複数の搬送用コンベアを連結して構成された搬送ライン上にて搬送される飲料用容器に対して、搬送の際に付加される振動レベルを測定して、測定された振動データに基づいて搬送ラインにおける問題箇所を容易に特定可能とする。
【解決手段】搬送ライン上にて搬送される複数の飲料用容器と実質的に同じ形状の外殻を有する容器本体と、容器本体の内側に固定された振動検出用センサおよび振動検出用センサにより測定された振動データを記憶するデータ記憶部とを備える飲料用容器型振動測定装置を、搬送ラインにて搬送させ、搬送の際に容器本体に付加される振動を振動検出用センサにより測定するとともに、測定された振動データを搬送位置の情報と関連付けてデータ記憶部に記憶させる。 （もっと読む）

【課題】無人搬送車に搭載される載荷用テーブルに必要とされるスライドストロークを短縮し、無人搬送車のコンパクト化を実現する給紙無人搬送車システムを提供する。
【解決手段】輪転機と輪転機に対して新聞巻取紙を装着・回収する無人搬送車とを有する給紙無人搬送車システムにおいて、輪転機の給紙エリアに無人搬送車を誘導する誘導ラインが、一つの輪転機に対して複数設けられていることにより上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】ウォーキングビーム上のコイルがコイル先端部を周辺設備に引っ掛けて、転倒等を起こす前に、そのコイル異常を検出することができるウォーキングビーム上のコイル異常検出方法およびコイル異常検出構造を提供する。
【解決手段】ウォーキングビーム２０により搬送されるコイル１０がその先端部を周辺設備に引っ掛けたコイル異常を検出するために、コイル１０の先端部が周辺設備に接触した際のコイル１０の水平面内での回転挙動に追随してウォーキングビーム２０が水平面内で旋回できるようにしておき、ウォーキングビーム２０の水平面内での旋回動作を近接センサ２５で検知することによって、当該コイル異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】複数の単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈを並列させた複列搬送手段６に容器２をアキュームする際に、衝撃が発生したり後方の容器から押し圧がかかることを防止する。
【解決手段】単列で容器を搬送する上流側コンベヤ４と前記複列搬送手段の間に上流側接続手段８を設け、上流側コンベヤといずれかの単列コンベヤとを選択的に接続する。複列搬送手段と単列で容器を搬送する下流側コンベヤ１０の間に下流側接続手段１２を設け。いずれか一つの単列コンベヤを下流側コンベヤに接続する。上流側接続手段と複列搬送手段を、その前後の搬送手段よりも低速で運転する。下流側コンベヤに設けた検知手段７０が容器の滞留を検知したときに、上流側接続手段を切り換えるとともに、それまで容器を搬送していた単列コンベヤを停止させる。 （もっと読む）

【課題】グルーピングされる物品以外の圧力を受けずに、物品をグルーピングできる物品搬送装置の提供を目的とする。
【解決手段】複数列に配列され、かつ搬送方向に連続して供給されるペットボトルＰＢを搬送する供給部２と、供給部２で搬送されるペットボトルＰＢが順次移送され、所定個数のペットボトルＰＢの搬送方向の間隔を狭めるとともに、列と直交する方向である行方向に沿って各列のペットボトルＰＢを整列させるグルーピング部３とを備える。グルーピング部３は、一つのペットボトルＰＢを載せて搬送する、独立して速度調整が可能な複数の搬送台車ＬＭでペットボトルＰＢを搬送するので、グルーピングされるペットボトルＰＢからの圧力さえ受けることなくペットボトルＰＢをグルーピングできる。 （もっと読む）

【課題】所定幅のロール状ペーパーを適切な姿勢で搬送させるロール状ペーパーの製造方法を提供する。
【解決手段】長尺のロール状ペーパー４２を切断して所定幅のロール状ペーパー４１とする切断工程４６の後に、所定幅のロール状ペーパー４１が予め定められた適切な姿勢にて搬送される場合には所定幅のロール状ペーパー４１と接触せず、所定幅のロール状ペーパー４１がそれ以外の不適切な姿勢にて搬送される場合には所定幅のロール状ペーパー４１と接触するように、所定幅のロール状ペーパー４１の搬送経路２２の上方を横断する感知手段２を用いて、所定幅のロール状ペーパー４１が適切な姿勢で搬送されるように所定幅のロール状ペーパー４１の姿勢の修正を促し、所定幅のロール状ペーパー４１を適切な姿勢にて次工程へと搬送する検知工程４７を有する。 （もっと読む）

【課題】動力源に電力を用いず、作業者の両手は常時ワークの保持のみに専念させ、作業者が安全に送り操作が出来る自動搬送装置の提供。
【解決手段】平行に配置された複数の板状部材と、無限循環するチェーン３とを有し、板状部材の長手方向に対して垂直な方向にワークＷを搬送する搬送装置において、板状部材の各々はワーク載置用の受け部材７Ａ、７Ｂを備え、ワーク取出側にはワーク取出検知スイッチ９が設けられ、ワーク取出検知スイッチ９は感知部にワークが接触すると制御装置に感知信号を発信する機能を有している。 （もっと読む）

コンベア装置によって、複数の列で送られ、オメガ形状の１列レーン（１１）の形状で様々な経路に渡って分配されるボトル（１）タイプのアイテムの速度を制御することができる。レーンは、１対の壁（１６、１７）によって画定されている。この壁は、複数の並列コンベア（１３、１４、１５）からなる底板を越えるオメガ形に配置されている。各レーン（１１）は、基準として機能する固定壁（１６）と、運搬すべきアイテムの寸法に従って調節され得る可動壁（１７）とを有していてもよい。
（もっと読む）

【解決手段】 充填装置１はそれぞれスターホイール等の回転体を備えた供給コンベヤ２、インフィードスクリュー３、リンサ用供給スターホイール４、リンサ５、リンサ用排出スターホイール６、中間スターホイール７、フィラ用供給スターホイール８、フィラ９、フィラ・キャッパ用受け渡しスターホイール１０、キャッパ１１、キャッパ用排出スターホイール１２、排出コンベヤ１３から構成されている。
例えばフィラ９に異常が発生すると、制御手段１４は第３ブレーキＢ３を作動させて上記フィラ９のスターホイールを強制的に停止させ、同時に、第１、第２、第４、第５サーボモータＭ１，Ｍ２，Ｍ４，Ｍ５を制御して、異常の発生していない設備のスターホイール等を上記フィラのスターホイールの停止時間で停止させる。
【効果】 所要の設備で異常が発生しても、各設備をほぼ同時に停止させて各設備の損傷等を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】容器の滞留を安定して検知可能な容器検知装置を提供する。
【解決手段】瓶Ｂの搬送経路Ｒに突出する突出位置Ｐと瓶Ｂの搬送経路Ｒ外に後退する後退位置Ｑとの間で移動可能なセンサーバー２１を有する可動部２と、センサーバー２１が後退位置Ｑにあることを検出するセンサ部３と、を備えた容器検知装置１であって、センサーバー２１は、搬送方向に関して複数の容器と接触可能な長さを有し、センサーバー２１の両端には、搬送経路Ｒから搬送経路Ｒ外に徐々に後退する両端部２１ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】倒立状態の容器を停止させる安価な機構を備える装置を提供する。
【解決手段】搬送装置は、空缶１０を搬送路６０に沿って搬送する。空缶１０は、底部が絞られていて上部１２がオーバーハングした形状を有する。搬送装置は、上部１２が上方を向いた正立状態の空缶１０の搬送を許し、上部１２が下方を向いた倒立状態の空缶１０を停止させる缶制御部材４２を有する缶制御機４０を備える。倒立状態の空缶１０は、その上部１２は、缶制御部材４２に引っ掛かることによって停止する。 （もっと読む）