【課題】把持する物品に過大な把持力が作用することを防止して、長期にわたり精度よく物品を把持可能な物品移載装置を提供する。
【解決手段】略水平方向に移動可能に立設されたマストと、マストに沿って昇降可能に支持された昇降台６と、昇降台６を昇降させる昇降装置と、昇降台６に設けられ、並設する格納庫のラックとの対向方向に伸縮自在で、且つ対向方向に直交する水平方向に移動して物品Ｗを把持する一対のフォーク１０とを備える物品移載装置において、一対のフォーク１０を水平移動させるための第１電動機１１ｄの電流値を制御して、物品Ｗを把持する把持力を制御する制御手段１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】支持枠を支柱に取付ける構造の簡素化を図りしかも支持枠を支柱に連結する作業の容易化を図ることができるスタッカークレーンにおける昇降台昇降装置を提供する。
【解決手段】走行レールに沿って走行自在な走行輪を備えた下部枠体から立設される支柱１０にて、昇降台が昇降自在に案内され、昇降台を吊下げ支持する索状体が、支柱１０の上端部に取付けた案内体Ｑに巻回されて下方に向けて伸びる状態で設けられ、索状体における案内体Ｑに巻回されて下方に向けて伸びる部分をその長手方向に移動操作する索状体駆動手段が設けられ、案内体Ｑを回転自在に支持し且つ支柱１０の側壁部にボルト連結される支持枠Ｒに、支柱１０の上端面を係止する係止部Ｓが設けられている。 （もっと読む）

【課題】支柱の支持構造の簡素化を図ることができるスタッカークレーンを提供する。
【解決手段】走行レール７に沿って走行自在な走行輪Ｗを前後両端部に備えた下部枠体９が、車体前後方向に沿って長尺状の主枠９Ｍの前後両端のうちの少なくとも一端に、車体横幅方向並びに上下方向に沿う姿勢の板状の取付け板９Ｆ、９Ｒを溶接して、走行輪Ｗを支持する車輪支持枠１３Ｆ、１３Ｒをボルト連結する形態に構成され、主枠９Ｍの横側面に、車体前後方向並びに上下方向に沿う姿勢の板状の補助枠２０Ｆ、２０Ｒが、主枠９Ｍの上方に突出する状態で溶接され、支柱１０が、その下端側の外面を補助枠２０Ｆ、２０Ｒ及び取付け板９Ｆ、９Ｒに当て付けた状態で、補助枠２０Ｆ、２０Ｒ及び取付け板９Ｆ、９Ｒにボルト連結され、補助枠２０Ｆ、２０Ｒ又は取付け板９Ｆ、９Ｒの少なくとも一方に、支柱１０の下端を受け止め支持する載置部２１Ｆ、２１Ｒが設けられている。 （もっと読む）

【課題】長尺状の物品を移載対象箇所との間で適切に移載できる長尺物品用の搬送装置を提供すること。
【解決手段】索状体を巻回駆動して昇降体６及びこれに装備された移載装置５を昇降駆動する昇降駆動手段と、昇降駆動手段及び移載装置５の作動を制御する制御手段と、昇降体の昇降位置を検出する昇降位置検出手段が設けられ、制御手段が、昇降体６の端部が移載対象箇所における受止部６４により受け止め支持された状態で移載装置５を搬送作動させる移載処理を実行し、移載処理の実行中において、物品Ｗが物品移載方向に搬送されるに伴って変化する昇降体６に作用する荷重の変化による昇降体６の昇降位置の変化を吸収するべく、昇降位置検出手段の検出情報に基づいて昇降駆動手段の作動を制御する昇降位置調整処理を実行するように構成されている長尺物品用の搬送装置。 （もっと読む）

【課題】スタッカークレーンを分解して搬送する場合において、倒れを抑制した状態に下部枠体を支持するための作業の簡易化を図ることができ、また、設置箇所にて分解状態のスタッカークレーンを組付ける際において、設置箇所の床面に設置した走行レールの上部に下部枠体を移動させる作業の簡易化を図ることができるスタッカークレーンの下部枠体用冶具を提供する。
【解決手段】走行レールに沿って走行自在な走行輪９を備えた下部枠体３と、その下部枠体３に対して着脱される前後の支柱と、その前後の支柱の上端部同士を接続する上部枠体と、前後の支柱にて昇降自在に案内される昇降台とが備えられ、下部枠体３を床面浮上状態に支持するための複数の冶具用輪体Ｒが、下部枠体３に着脱自在に、かつ、下部枠体３に装着した状態において高さ調節自在に設けられている。 （もっと読む）

【課題】下部枠体の低廉化を図ることができるスタッカークレーンを提供する。
【解決手段】走行レールに沿って走行自在な走行輪９、１１を前後両端部に備えた下部枠体３が、走行輪９、１１を支持する前後の車輪支持枠２３、２４を連結枠２５にて接続して構成され、前方側の支柱５Ｆが、その下端面が前方側の車輪支持枠２３の下端部に形成した載置部２３ａにて受け止められた状態で、かつ、その側面部が前方側の車輪支持枠２３に連結支持された状態で設けられ、後方側の支柱５Ｒが、その下端面が後方側の車輪支持枠２４の下端部に形成した載置部２４ａにて受け止められた状態で、且つ、その側面部が後方側の車輪支持枠２４に連結支持された状態で設けられている。 （もっと読む）

【課題】左右駆動用モータの回生電力を有効に活用できる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】上下駆動用モータ及び左右駆動用モータの一方にて発生する回生電力を回収して他方に供給自在な回生電力回収供給手段が設けられ、左右移動制御部が左右速度パターンの左右減速期間により与えられる速度変化に従って移動体を減速させる期間と、上下移動制御部が上下速度パターンにより与えられる速度変化に従って移動体を上昇させる期間とが重複するように、上下速度パターンを決定するとともに移動体の移動を開始させた移動開始タイミングよりも遅延時間だけ遅い上昇開始タイミングに移動体の上昇を開始させる物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】スタッカクレーンの重量の増加を可及的に抑えてマストを補強する。
【解決手段】スタッカクレーン３は、上ガイドレール及び下ガイドレール２１ｂに沿って移動可能である。スタッカクレーン３は、走行台車２３と、左マスト２５ａ及び右マスト２５ｂと、昇降台２７と、制御盤３１と、ブラケットと、を備えている。走行台車２３は、下ガイドレール２１ｂに案内される左走行車輪２３ａ及び右走行車輪２３ｂを走行方向の両端部に有する。左マスト２５ａ及び右マスト２５ｂは、走行台車２３の左走行車輪及び右走行車輪の内側に固定される。左マスト２５ａ及び右マスト２５ｂは、上下方向に延びている。昇降台２７は、左マスト２５ａ及び右マスト２５ｂに沿って昇降可能である。制御盤３１は、スタッカクレーン３を制御する。ブラケットは、右マスト２５ｂと走行台車２３とに固定され、制御盤３１を載置するためのものである。 （もっと読む）

【課題】マストに梯子部材を設けても部品点数の増加を抑えてマストの軽量化を図れるようにする。
【解決手段】スタッカクレーン３は、走行台車２２と、マスト２５と、昇降台２７と、移載装置としてのスライドフォーク２９と、を備えている。マスト２５は、走行台車２２に立設されたトラス構造のものである。マスト２５は、複数の支柱部材４０と、複数の斜め部材４２と、複数の第１水平部材４４と、複数の第２水平部材４６と、を有している。複数の支柱部材４０は、昇降台２７を案内するガイド部４０ｂを有している。複数の斜め部材４２は、複数の支柱部材４０同士を接続している。第１水平部材４４は、支柱部材４０と斜め部材４２との接続位置に配置されている。第２水平部材４６は、第１水平部材４４同士の間に少なくとも一つ配置されている。 （もっと読む）

【課題】スタッカークレーンの昇降駆動に伴うエネルギー消費を低減できる自動倉庫の提供。
【解決手段】昇降駆動する第１昇降体２０と第１昇降体２０に連結され上記昇降駆動の負荷を低減させる所定重量の第２昇降体３０とを有するスタッカークレーン５を備え、第１昇降体２０に荷Ｍを搭載させ所定高さに設けられた荷載置部との間で荷Ｍの受け渡しを行う自動倉庫１であって、第１昇降体２０を昇降させる前に、上記受け渡す荷Ｍの重量に応じて、第２昇降体３０の重量を増減させるカウンターウェイト重量増減装置４０を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】クレーン本体の走行や荷台の昇降等の動作を効率よく行うことができ、かつ消費電力を減少させることができるスタッカクレーンを提供すること。
【解決手段】荷を荷棚に対して入出庫させるスタッカクレーン１であって、床面に設けられてクレーン本体２及び荷台１８を操作する地上部は、クレーン本体２を走行させる走行駆動手段１６と、走行駆動手段１６を制御するメイン制御ブロック２４と、を有するとともに、クレーン本体２は、荷台１８を昇降させる昇降駆動手段２０と、昇降駆動手段２０を制御する昇降制御ブロック３０と、を有しており、メイン制御ブロック２４が行うクレーン本体２の走行制御及び昇降制御ブロック３０が行う荷台１８の昇降制御の各始動時刻と各完了時刻とを同期させる時刻同期手段２８，３１をさらに備える。 （もっと読む）

【課題】マストが揺れている間でも物品の移載を行なうことができ、移載時のタイムロスを低減することができるスタッカークレーンを提供する。
【解決手段】支柱であるマスト２１０とマスト２１０に沿って昇降する昇降台２２０とを備え、昇降台２２０に載置される物品を搬送し、物品を移載するスタッカークレーン２００であって、物品の移載の際にマスト２１０が揺れる揺れ方向と平行な双方向に、昇降台２２０をマスト２１０に対して移動させる移動部材２３０と、物品の移載の際に、マスト２１０の揺れによる昇降台２２０の揺れ方向の揺れが抑制されるように、移動部材２３０に昇降台２２０を移動させる制御装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】構成の複雑化を招くことなく、ボールネジ駆動式の昇降駆動手段を備えることができながら、昇降用モータの交換作業を短時間で行えるスタッカークレーンの提供。
【解決手段】昇降駆動手段は、ネジ部１６を回転駆動させる昇降用モータ１７と、ネジ部１６の回転駆動により昇降されるナット部１８と、ナット部１８の昇降により昇降台を昇降自在に支持する連結支持部１９とを備え、ネジ部１６、ナット部１８、及び、連結支持部１９の少なくとも一部が、昇降マスト７内に配置され、ネジ部１６は、走行台車を構成する台車フレームの上端部を貫通する状態でその下端部が台車フレーム内に位置するように配置され、昇降用モータ１７は、台車フレームの下方側に配置され、台車フレーム内には、昇降用モータ１７の出力軸２３とネジ部１６とを連結して昇降用モータ１７の出力をネジ部１６に伝達自在なカップリング部２２が備えられている。 （もっと読む）

【課題】昇降体の上方と下方に対峙したスプロケットホイール間に張架する吊垂駆動用チェンの両端を昇降体の上面部と下面部に固定する際、少ない切断検知センサにていずれの吊垂駆動用チェンの切断をも瞬時に検知できるようにした昇降装置における昇降体吊垂駆動用チェンの切断検知装置を提供すること。
【解決手段】マストをガイドとして左右の昇降支持装置Ａ１、Ａ２の吊垂駆動用チェン２により昇降体Ｅを昇降可能に配設して構成する昇降装置において、昇降体Ｅの上方と下方に対峙したスプロケットホイール１間に張架する２条平行する吊垂駆動用チェン２の一方の端部をバランス機構Ｂを介して昇降体Ｅの上面部に固定し、吊垂駆動用チェン２の他方の端部を昇降体Ｅの下面部に固定し、かつこれに切断検知機構８を配設して構成する。 （もっと読む）

【課題】ネジ部の破損を防止することができながら、簡易な構成で昇降台を上下方向に沿って昇降させることができる昇降式の物品搬送装置の提供。
【解決手段】昇降台を上下方向に沿って昇降駆動させる昇降駆動手段は、軸心が上下方向に沿って配置されたネジ部１６を回転駆動させる回転駆動部と、ネジ部１６に螺合されてネジ部１６の回転駆動により昇降されるナット部１８と、ナット部１８と昇降台を連結してナット部１の昇降により昇降台を昇降自在に支持する連結支持部１９と、上下方向に沿って配置されて昇降台を上下方向に沿って昇降案内する昇降案内部２０とが備えられ、連結支持部１９は、ナット部１８に対して水平方向での移動を許容する状態で昇降台を連結自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】一対の昇降駆動手段により昇降台を両側から支持しながら昇降させることができ、構成の簡素化及びコストの低減を図りながら、一対の昇降駆動手段においてネジ部が適正に回転しているか否かを判別することができる昇降式の物品搬送装置の提供。
【解決手段】昇降台８を挟む状態で設けられた一対の昇降駆動手段１２の夫々は、ネジ部１６を回転駆動させる回転駆動部と、ネジ部１６の回転駆動により昇降されるナット部と、ナット部の昇降により昇降台８を昇降自在に支持する連結支持部１９とを備え、一対の昇降駆動手段１２の少なくとも一方側には、ネジ部１６が回転しているか否かを検出する回転センサ４５が備えられ、回転駆動部にてネジ部１６を回転させたときに、回転センサ４５の検出情報に基づいて、ネジ部１６が適正に回転していないネジ部回転異常状態であるか否かを判別するネジ部回転異常状態判別手段が備えられている。 （もっと読む）

【課題】スタッカークレーンにおいて、走行車輪同士の距離を短くし、軽量化・コストダウンも図る。
【解決手段】スタッカークレーンは、ラック２の複数の物品収納棚１３との間で物品Ｗを移載するためのものであって、上下方向に延びる前側マスト２２Ａと、前側マスト２２Ａに沿って昇降可能な昇降台２７と、前側マスト２２Ａに装着された走行車輪２３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】昇降する荷台に接続されたケーブルチェーンが周囲の部材と干渉しないようにする。
【解決手段】スタッカクレーン１０は、レール３を走行する台車１１と、台車１１の両端略中央に立設されたマスト１２Ａ，１２Ｂと、マスト１２Ａ，１２Ｂに沿って昇降可能な荷台１４と、荷台１４上の電気機器に接続された複数のケーブルを収納し荷台１４とマスト１２Ａとの間に懸吊されたケーブルチェーン６０と、を備え、ケーブルチェーン６０の荷台側固定部６０ａが荷台１４の底部に設けられ、ケーブルチェーン６０は、マスト１２Ａの側面１２ｃに沿って懸吊され、荷台側固定部６０ａから連結部６３までの所定長さは上方に凸の屈曲特性を有する第１のケーブルチェーン６１で構成し、連結部６３よりもマスト１２Ａ側は下方に凸の屈曲特性を有する第２のケーブルチェーン６２で構成する。 （もっと読む）

【課題】昇降する荷台に接続されたケーブルチェーンが周囲の部材と干渉しないようにする。
【解決手段】スタッカクレーン１０は、レール３を走行する台車１１と、台車１１の走行方向前後部にて台車１１の走行方向と水平面内で直交する方向での略中央に立設されたマスト１２Ａ，１２Ｂと、マスト１２Ａ，１２Ｂに沿って昇降可能な荷台１４と、荷台１４を昇降する昇降機構２１と、荷台１４上の電気機器に接続された複数のケーブルを収納し、荷台１４とマスト１２Ａの高さ方向の略中間部との間に配設されて下方に凸に屈曲可能に懸吊され、荷台１４の昇降に応じて屈曲位置を変えるケーブルチェーン６０と、を備え、ケーブルチェーン６０の荷台１４に対する荷台側固定部６０ａが荷台１４の底部に設けられ、ケーブルチェーン６０がマスト１２Ａにおける荷台１４と対向する側面１２ｃに沿って懸吊される。 （もっと読む）

【課題】低コスト、省エネルギーを実現でき、電源装置の故障による移動体停止のリスクを改善できる給電設備を提供する。
【解決手段】各スタッカークレーン１４Ａー１４Ｄ毎に、その移動経路に沿って誘導線路４１Ａー４１Ｄを設け、各誘導線路４１Ａー４１Ｄへ高周波電流を供給する電源装置６１，６２と、電源装置６１，６２から供給される高周波電流を各誘導線路４１Ａー４１Ｄに切換えて供給する電源制御盤６３を備える。また各スタッカークレーン１４Ａー１４Ｄ毎に、搭載した電気二重層コンデンサの充電状態を監視し、不足と判断すると給電要求信号を出力する本体コントローラを設け、前記電源制御盤６３は、スタッカークレーン１４Ａから１４Ｄの本体コントローラから給電要求信号が送られてきたときのみ、この給電要求信号に応じて、電源装置６１，６２より、このスタッカークレーン１４Ａー１４Ｄが位置する誘導線路４１に対して高周波電流を供給する。 （もっと読む）