【課題】転倒を、電気的ではなく機械的に確実に１００％防止でき、さらに簡単な構成で部品点数が少なく、低コスト化を図ることができ、メンテナンス性を向上できるリーチ式フォークリフトの転倒防止装置を提供することを目的とする。
【解決手段】マスト部１７が後方へ移動しリーチイン状態となると、車両本体１４の左右一対のアウトリガー部１３の底面より、走行面２３の近くまで下降され、マスト部１７が前方へ移動しリーチアウト状態となると、アウトリガー部１３の底面まで上昇される左右一対の車体支持体４３を備え、車両本体１４が左右方向に傾くと、車体支持体４３が走行面２３へ接地して車両本体１４のそれ以上の傾きを阻止し、車両本体１４の転倒を防止する構成とする。 （もっと読む）

【課題】機動性を高めることができ、さらに走行時の消費電力を抑えることができ、また通路の障害物を乗り超え可能としたリーチ式フォークリフトを提供する。
【解決手段】マスト部１７が後方へ移動しリーチイン状態となると、車両本体１４の左右一対のアウトリガー部により形成される空間より、下降されて走行面２３に接地され、マスト部１７が前方へ移動しリーチアウト状態となると、前記空間内へ収納される左右一対の補助輪４３を備え、左右一対の補助輪４３が走行面２３へ接地すると、車両本体１４の本体部のドライブホイール２１を中心にして、車両本体１４のアウトリガー部のトレールホイール２２が走行面２３より持ち上がる構成とする。 （もっと読む）

【課題】駆動輪の空転状態を自力で解消することができるリーチ型フォークリフトを提供する。
【解決手段】車体２と、車体２の下部に設けられた駆動輪４と、車体２の下部から前方に向かって延びたガイドレール５と、ガイドレール５に沿って前後に移動可能に設けられたマスト装置６と、車体２とマスト装置６との間に伸縮可能に設けられたリーチシリンダ７とを備え、リーチシリンダ７の伸縮によりマスト装置６が前後に移動するリーチ型フォークリフト１Ａであって、マスト装置６に設けられ、かつ先端が路面に向けられた少なくとも１つの接地用油圧シリンダ９をさらに備え、接地用油圧シリンダ９を伸長させて接地用油圧シリンダ９の先端を路面に押し付けた状態で、リーチシリンダ７を伸縮させることにより、リーチシリンダ７からマスト装置６に加わる力の反力で車体２が前後に移動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】フォークの動作の速度を微調整しやすいようにする。
【解決手段】フォークリフトは、荷役用のフォークを操作するためのリフト操作部４が表示された表示装置と、リフト操作部４に対するタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２５と、タッチセンサ２５からの検出信号を受けて、フォークの動作を制御する制御装置とを備える。リフト操作部４の中央には基準位置４０が設定される。オペレータの指７０が基準位置４０から上方向または下方向に所定のスライド距離だけ移動して離れるまでの操作をストロークスライド操作と設定する。制御装置は、オペレータが基準位置４０から上方向または下方向にストロークスライド操作をすると、フォークをリフト動作させ、少なくとも１回のストロークスライド操作が行われる際、ストロークスライド操作における所定時間当たりのスライド距離に応じて、フォークの動作の速度を調整する。 （もっと読む）

【課題】１本の指の操作で、フォークの２つの動作を同時に行えるようにする。
【解決手段】フォークリフトは、荷役用のフォークを操作するための油圧操作部４が表示された表示装置２と、油圧操作部４に対するタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２５と、タッチセンサ２５からの検出信号を受けて、フォークの動作を制御する制御装置とを備える。油圧操作部４には、水平軸Ｘと、水平軸Ｘに直交する垂直軸Ｙとが設定され、水平軸Ｘおよび垂直軸Ｙの交点に基準位置Ｏが設定される。フォークは、タッチセンサ２５が基準位置Ｏから水平軸Ｘ方向へのスライド操作を検出すると、第１の動作をし、タッチセンサ２５が基準位置Ｏから垂直軸Ｙ方向へのスライド操作を検出すると、第２の動作をし、タッチセンサ２５が基準位置Ｏから水平軸Ｘ方向および垂直軸Ｙ方向に対して斜め方向へのスライド操作を検出すると、第１の動作および前記第２の動作を同時にする。 （もっと読む）

【課題】運転席の床面積を確保、および、床面の低床化を両立することができるリーチ式フォークリフトを提供する。
【解決手段】駆動輪３１を有するドライブユニット３０を、車両本体１０に対して上下方向に相対移動可能に支持する上部アーム５１と、補助輪４１を有するキャスタユニット４０を、車両本体１０に対して上下方向に相対移動可能に支持するキャスタアーム４２と、ドライブユニット３０とキャスタユニット４０との間の上下方向の相対移動が逆方向になるように上下方向の相対移動を相互に伝達する下部アーム５２とを備え、下部アーム５２にリーチシリンダ２４の上端が内部に進入可能な凹部５２Ｄを設けたことにより、リーチシリンダ２４と下部アーム５２との干渉を回避できると共に、車両本体１０の左右方向にわたって、リンク機構５０およびリーチシリンダ２４を配置する際に要する空間高さを低くできる。 （もっと読む）

【課題】直角積付時にフォークリフトの車両本体が周辺に接触しにくいフォークリフトを提供する。
【解決手段】フォークリフト１は、車両本体１０内を前方側の本体前部１０ａと後方側の本体後部１０ｂとに仕切る仕切り板３０と、車両本体１０と荷役部２０との間に接続され、両者間でやりとりさせる作動油を流通させるためのホース３３と、本体前部１０ａに設けられ、車両本体１０および荷役部２０の電気部品を制御する電気部品制御部３５とを備える。また、仕切り板３０には、その上端のうち電気部品制御部３５側（左上端側）が前方にシフトされてなる片３０ｂが形成され、仕切り板３０本体と片３０ｂとの間には、左上端側から下方へ延びるスリット３０ａが形成される。そして、ホース３３は、本体前部１０ａからスリット３０ａを介して本体後部１０ｂへ通り、本体後部１０ｂから荷役部側に向けて垂れ下がり始めるようにされている。 （もっと読む）

【課題】安価な構造で磁気式エンコーダへの配線の断線を正確に検出できるリーチ式フォークリフトを提供する。
【解決手段】走行及び換向を行う駆動用車輪５と、操舵装置３１及び操舵制御装置５１とを有するリーチ式フォークリフトであって、操舵装置３１に、ハンドル３２の軸部に設けられた軸受３４の回転側と非回転側とに亘って設けられてハンドル３２の回転変位量を検出する磁気式エンコーダ３５と、ハンドル３２のトルクを検出するトルク検出器３９と、駆動用車輪５の換向を補助する換向補助電動機４６とを具備させ、さらに、磁気式エンコーダ３５及びトルク検出器３９からのそれぞれの検出信号の有無により、磁気式エンコーダ３５への配線の断線を検出する断線検出装置７１を具備させたものである。 （もっと読む）

【課題】迅速且つ安全に高揚高での荷役作業を行い得るリーチ式フォークリフトを提供する。
【解決手段】後方の本体部３及び本体部３から前方に突出された左右一対のアウトリガー部を有する車両本体と、車両本体のアウトリガー部に前後方向で設けられたガイド溝に移動可能に案内される荷役装置とを有するリーチ式フォークリフトであって、荷役装置を、両側面にガイド溝に案内される前後一対のガイドローラが夫々設けられた移動体と、移動体に、昇降用シリンダ装置１３ａを介して少なくとも昇降自在に設けられた荷物保持用のフォーク部とから構成し、更にフォーク部の高さを検出するリミットスイッチ２４と、フォーク部に作用する荷重を検出する圧力計３８及び荷重演算部３９とを具備させ、且つ両検出値に基づいて、荷役装置の前後方向における移動速度と車両本体の走行速度とを制限する速度制御部５１を具備させたことを特徴とするリーチ式フォークリフト。 （もっと読む）

【課題】アウトリガー部でのがたつき防止構造を簡単に、特にその取付作業を簡単に行い得るリーチ式フォークリフトを提供する。
【解決手段】リーチ式フォークリフトのアウトリガー部３のガイド溝３Ｓ内を移動される移動体12のがたつきを防止するためのがたつき防止装置19を、移動体の側面部であるマスト支持部材17に固定される鉛直固定部22および当該鉛直固定部の下部に設けられた水平取付部23からなる取付体21と、この取付体の水平取付部に且つ鉛直軸心回りで回転自在に設けられてガイド溝を形成する移動体の下フランジ部3bの端縁部に接触し得る水平ガイドローラ25と、上記水平取付部におけるガイド溝側に設けられて移動体のガイド溝の下部上面に摺接し得る摺接部材26とから構成したものである。 （もっと読む）

【課題】アウトリガー部でのがたつきを防止する作業を簡単に行い得るリーチ式フォークリフトを提供する。
【解決手段】左右のアウトリガー部３に設けられて断面が溝型状にされたガイド部材４の溝部に前後方向で移動可能に案内された荷役装置を有し、この荷役装置を、両側面にガイド部材の溝部に案内される前後のガイドローラ11が設けられた移動体12と、この移動体に設けられた荷物保持用のフォーク部とから構成し、さらに移動体の両側面に且つ前後のガイドローラ間位置で溝部内に突出する水平支持板体21を設けるとともに、これら各水平支持板体にガイド部材の上フランジ部に摺接可能な摺接部材22を上下方向で移動可能に保持させ、且つ水平支持板体と摺接部材との間に挿脱可能にされてこの摺接板材と上フランジ部との隙間を調整し得るシム板23を具備したもの。 （もっと読む）

【課題】 リーチフォークリフトの全長を短くする。
【解決手段】 リーチフォークリフトでは、マスト部材１２を伸縮するためのメインリフトシリンダ１４が、マスト部材１２（アウタマスト１２ａ）における車両本体２の側方側（外側）に配置されている。このため、マスト部材１２と車両本体２との間に、メインリフトシリンダ１４の配置スペースを設ける必要はない。したがって、上記配置スペースの分だけリーチフォークリフトの全長を短くすることができる。 （もっと読む）

【課題】荷物の置かれている位置又は高さに関わらず、荷物を速やかに荷役できるフォー
クリフトを提供する。
【解決手段】フォークリフト２は、連結部材１０の上方に配置されマスト４を支持する可
動部材３と、可動部材３を車幅方向に移動させる駆動手段５と、マスト４を鉛直軸周りに
回転させることによりフォーク６を旋回させる旋回手段７とを備える。パレットが床に直
置きされていても、このパレットを荷役できるように、連結部材１０は、パレットに差込
まれるフォーク６の高さよりも低く配置されている。フォーク６がその先端を車幅方向の
一方又は他方の何れに向けても、フォークリフト２はパレットの荷役を行える。 （もっと読む）

【課題】通路を不要に拡張することなく、通路内を走行する方向を自在に転換できるフォークリフトを提供する。
【解決手段】フォークリフト４は、車台の前部１及び後部２に、互いに前後方向に隔たる車輪１０，２０を設け、一対のフォーク３を、前後方向に直交する車幅方向に進退させる。互いに分割され前部１及び後部２は、それぞれスライド手段５を介して支持体６に接続している。駆動手段は、支持体６に取付けられ出力軸８１，９１にピニオン８２，９２を設けた２機の回転機８，９と、前部１及び後部２に取付けられ車幅方向に延びる２条のラック８３，９３とを備え、車台の前部１、後部２、及び支持体６を相対的に車幅方向に移動させる。 （もっと読む）

【課題】バッテリの姿勢を常に安定した状態に保ち、安定した走行を可能とする。
【解決手段】車体６０と、前後方向に延設された左右一対のストラドルアーム６１と、マストをストラドルアームに沿って前後移動するマストキャリッジと、バッテリ６４をストラドルアーム６１に沿って前後移動するバッテリトレー６５と、バッテリトレー６５と車体６０とを連結及び解除する第一連結手段１と、バッテリトレー６５とマストキャリッジとを連結及び解除する第二連結手段２と、第一及び第二連結手段１，２を操作する操作手段３とを備え、第一連結手段１は、車体６０の左右両側でバッテリトレー６５を連結及び解除する。 （もっと読む）

【課題】 より正確に揚高検出を行えるようにする。
【解決手段】 ポンプに連結されたモータの回転数に対応する信号を出力する回転検出手段と、該回転検出手段からのパルス信号に基づいて可動台の揚高Ｈを算出する第１の揚高導出手段と、可動マストの昇降量に対応する信号を出力する昇降検出手段と、該昇降検出手段の出力に基づいて可動台の揚高Ｈを算出する第２の揚高導出手段とを備える。
第１の揚高導出手段は、可動台の上昇時に出力されるパルス信号をカウントする上昇時用計数手段（Ｓ５）と、可動台の下降時に出力されるパルス信号をカウントする下降時用計数手段（Ｓ８）と、上昇時用計数手段による計数値Ｃ１ｕ、及び予め設定される上昇時用の係数Ｋ１ｕに基づいて揚高Ｈを算出する上昇時用算出手段（Ｓ６）と、下降時用計数手段による計数値Ｃ１ｄ、及び予め設定される下降時用の係数Ｋ１ｄに基づいて揚高Ｈを算出する下降時用算出手段（Ｓ９）とを備える。 （もっと読む）

【課題】 比較的簡単な構成で、正確に昇降具の揚高を検出することができるようにする。
【解決手段】 ポンプから作動油を供給しシリンダを伸長させて昇降具を上昇させ、シリンダが短縮する際の戻り油をポンプを介して回収し昇降具を下降させる昇降装置において、揚高の基準値を予め設定しておき、ポンプに連結されたモータの回転数を検出して該回転数に基づき揚高の変化量を算出し、該変化量を基準値から累算して揚高の現在値を求める。又、モータが上昇始動する度にその時点の現在値から所定値Ａを減算し、下降始動する度にその時点の現在値から所定値Ｂを減算する。 （もっと読む）

【課題】リーチレッグにマストキャリッジのフロントキヤリッジローラを取り付けた状態のままリヤキャリッジローラの交換作業が可能にする。
【解決手段】車体外側面側にあって前方向に設けられたリーチレッグと、リーチレッグに沿って移動可能なマストキャリッジに立設されたマストと、マストキャリッジの前後部に設けられて前記リーチレッグのフランジを転動するキャリッジローラ６とから構成されるリーチフォークリフトのマストキャリッジ構造において、前記マストキャリッジ１を、フロントキャリッジローラ６ｂを有するフロント保持部材１ｂとリヤキャリッジローラ６ａを有するリヤ保持部材１ａとに分割形成するとともに両部材に対して連結部材８を車体内側から着脱可能に締結し、フロント保持部材１ｂをリーチレッグ２に取り付けたまま連結部材８とリヤ保持部材１ａをマストキャリッジから離脱させてリヤキャリッジローラを交換可能にする。
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【課題】 状況に応じてより適切にパレットなどの積載物のフォーク上での揺動や滑動を防止して、荷役作業の安全性を確保できるようにする。
【解決手段】 ロックアーム11が、その先端部が上下動するよう基端部が軸支されて揺動可能に設けられ、更に、ロックアーム11と一体的に揺動可能に軸支されたレバー15と、レバー15にシャフト19を介して連結され、ロックアーム11の先端部が上下動するようレバー15を揺動させる駆動装置16とを備える。ここで、レバー15には、レバー15の軸支位置に対する距離を所定の範囲で変化させた長孔が形成され、シャフト19は、長孔に挿通され、長孔に沿って移動可能に設けられる。 （もっと読む）

【課題】 リーチ型あるいはカウンタバランス型のフォークリフトにおいて、周囲の部品との干渉を生ずることなく、しかも点検作業が容易なパレットロック装置を提供する。
【解決手段】 パレットロック装置５をパレットPを押圧するためのロックバー２０と該ロックバー２０を駆動するためのロック駆動装置２１とから構成すると共に、該ロック駆動装置２１をリフトブラケット２における車体前方側でかつ左右略中央位置に配設する。上記リフトブラケット２の車体前方側には凹所１８が形成され、該凹所１８内に上記ロック駆動装置２１が配設される。
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