【課題】 安価に作業車両を電源により動作できるようにすることができるパワーユニット並びに安価な電動の作業車両を提供することを目的とする。
【解決手段】パワーユニットＰは、電源１００からの電力供給を受けて駆動する電動モータ９２と、電動モータ９２により駆動することで作動油を吐出する油圧ポンプ（第２油圧ポンプ８３）と、作業車両Ｖのオイルタンク５０と接続するための第１入力ポート８０と、第２入力ポート８６と、作業車両Ｖのバルブブロック５２と接続する出力ポート８５と、第２油圧ポンプ８３の吐出ポート８３ｂと第２入力ポート８６と出力ポート８５と接続する合流部８４とを備える。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータからの戻り油による回生の有無に関わらずオペレータの操作フィーリングを良好に保持することができ、回生に係る機器の状態に関わらず作業を継続できる作業機械の動力回生装置を提供すること。
【解決手段】油圧シリンダ３ａの油圧室５５からの戻り油のエネルギーを電気エネルギーに変換するための回生回路５３と、回生回路で変換された電気エネルギーを蓄えるためのバッテリ１５と、油圧室５５からの戻り油をタンクに導く流量調整回路５４と、操作装置４Ａの操作量ごとに定められた設定流量Ｑ１に基づいて回生回路の流量を調整する油圧モータ２４及び発電機２５と、操作装置の操作量ごとに定められた設定流量Ｑ２に基づいて、流量調整回路５４の流量を調整するコントロールバルブ５Ａとを備え、第１設定流量及び第２設定流量を、発電機２５及びインバータ装置２６又はバッテリ１５の状態に応じて補正する。 （もっと読む）

【課題】排気ガスの温度を粒子状物質の燃焼に必要な温度まで上昇させるためにメインポンプの吐出圧を上昇させた場合に、オペレータの意図しない片ロッド形複動シリンダの挙動を確実に防止できる作業機械の油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】スプール弁６１と片ロッド形複動シリンダ５１のロッド室の間に介在する切換弁１６０と、この切換弁１６０を制御する手段（フィルタ再生時作動弁１２２、車体コントローラ１５０等）とを備え、切換制御手段は、排気ガスの温度が粒子状物質の燃焼に必要な温度に達する程度にエンジン２１の負荷が増大するようバイパスカット弁１１０が制御される場合に、切換弁１６０を作動させることによって、シリンダ５１のロッド室からスプール弁６１に向かう方向の圧油の流れを切換弁１６０のポペットにより阻止する。 （もっと読む）

【課題】センサ点数の増大を抑制できるとともに、性能検査のための構成の複雑化及び高コスト化を抑制できる、航空機アクチュエータの性能検査方法、航空機アクチュエータの性能検査装置、及びプログラムを提供する。
【解決手段】オリフィス２４ｃを一対の油室（１６ａ、１６ｂ）に連通させた検査ダンピング作動状態における検査対象のアクチュエータ１１の作動速度と一対の油室（１６ａ、１６ｂ）の内部の圧油の圧力値とによって規定される基準圧力値条件を取得する。検査ダンピング作動状態で、検査対象のアクチュエータ１１の作動速度を取得する。これと同時に、一方の油室１６ａ内の圧油の圧力を検出する圧力センサ１８ｂの検出値としての圧力値を取得する。作動速度に対応して取得された圧力値について、基準圧力値条件と比較することで、検査対象のアクチュエータ１１の性能の劣化を判定する。 （もっと読む）

【課題】可変容量ポンプとクローズドセンター型方向弁を使用して実用的に優れた油圧回路を構成することができ、更に、ブリードオフ制御方法が持つ経済性と良好な操作性を損なわずに、非常時であっても可動させることができ、操作量の全領域において制御することができ、更には、各アクチュエータのブリードオフ特性に応じて制御することができる可変容量ポンプの制御方法を提供する。
【解決手段】可変容量ポンプ２の実ポンプ吐出量と、各方向制御弁４の操作量とを検出し、実ポンプ吐出量をアクチュエータ流量とし、操作量に基づいてブリードオフ流量を算出し、可変容量ポンプ２の仮想ポンプ吐出量から、アクチュエータ流量及び前記ブリードオフ流量を減算した流量値を算出し、流量値に基づいて、可変容量ポンプ２の制御指令量を決定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】旋回体の駆動に電動モータを用いたハイブリッド式建設機械において、何らかの理由で電動モータのトルクが発生できない事態が発生した場合でも、満足な作業を行うことができるハイブリッド式建設機械を提供する。
【解決手段】旋回体の駆動用として、油圧モータ２７と電動モータ２５の両方を備え、油圧モータと電動モータの複合旋回モードと、油圧モータ単独旋回モードとの切替えを行うコントローラ８０を設ける。このとき、両モードにおいて十分な操作性と性能が実現されるようにする。通常は、油圧電動複合旋回モードで省エネルギ運転を行う。蓄電量が所定の範囲を外れた際、あるいはインバータ故障その他の電気系の異常が生じた際には、油圧単独旋回モードに切替え、油圧モータ単独によって正常な制動トルクで駆動できるようにする。 （もっと読む）

【課題】長尺フロントを有する作業機において、動力異常停止の際にフロントを降下させて休車姿勢とすることが可能となる長尺フロントの動力異常停止時降下装置を提供する。
【解決手段】各アーム８，１１，１４の自重によってそれぞれ油圧が発生する油室７ｂ，９ｂ，１２ｂとコントロール弁２６Ａ，２６Ｂ，２７，２８Ａ，２８Ｂとの間の油圧管路３５，３７，３９と油タンク２４とを、それぞれ非常時用油圧管路４３，４４，４５により接続する。非常時用油圧管路４３，４４，４５にそれぞれ開閉弁４７，４８，４９を設ける。コントローラ６１は、上段側アーム対応の非常時用油圧管路４５の開閉弁４９から最下段の開閉弁４７にわたり、順次開閉し、各アーム対応の油圧シリンダのボトム室、ロッド室間作動油を循環させてアーム１４，１１，８を順次降下させ、フロントを休車姿勢とする。 （もっと読む）

【課題】オペレータが通常のモードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れ、アタッチメントを操作してしまった場合のアタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下を防止することができる油圧ショベルのアタッチメント制御装置を提供する。
【解決手段】
油圧ポンプ３と、アタッチメント用アクチュエータであるブレーカ１１０を含む複数のアクチュエータと、操作ペダル装置７からの操作パイロット圧により切り換わり、油圧ポンプ３の吐出油をアタッチメント用アクチュエータに供給するアタッチメント用流量制御弁Ｂ４を含む複数の流量制御弁とを備えた油圧回路を有する油圧ショベルのアタッチメント制御装置において、アタッチメント選択装置２０によってアタッチメントモードが選択されていない状態で操作ペダル装置７を操作したときに、アタッチメント用アクチュエータの動作を制限する。 （もっと読む）

【課題】液圧回路の異常を少ない負担で検出可能な成形機の液圧装置を提供する。
【解決手段】ダイカストマシン１の液圧装置１４は、液圧回路１６を介して電磁流量調整弁２２からの作動液が供給される液圧シリンダ１３と、液圧回路１６の圧力を検出する圧力センサ２６と、成形サイクルにおいて、所定の駆動用供給量（Ｆ_１）の作動液が電磁流量調整弁２２から流出されることにより、液圧シリンダ１３が駆動されるように電磁流量調整弁２２を制御する制御装置１７とを有する。制御装置１７は、液圧回路１６における作動液の定格の外部リーク量Ｆ_０より多く、駆動用供給量（Ｆ_１）よりも少ない、所定の診断用供給量Ｆｔの作動液が電磁流量調整弁２２から流出されるように電磁流量調整弁２２を制御し、そのときの圧力センサ２６の検出圧力が所定の基準圧力Ｐ_０未満であるときに、異常が生じたことを報知する処理を行う。 （もっと読む）

【課題】輸送車両の油圧装置の油量を変動させない、コンテナの昇降床油圧構造。
【解決手段】コンテナ１２の昇降床油圧構造であって、輸送車両から供給される作動油により伸縮する油圧シリンダを含む、コンテナの油圧機構と、昇降床とを備え、複動式の第１の油圧シリンダ３１を含み、昇降床の前部側を昇降作用する第１の油圧機構と、複動式で第１の油圧シリンダ３１とシリンダ断面積が等しい第２の油圧シリンダ３３を含み、昇降床の後部側を昇降作用する第２の油圧機構とを有し、第１の油圧機構は、第１の油圧シリンダ３１の伸長により昇降床の前部側を上昇方向に作用させ、第１の油圧シリンダ３１の短縮により昇降床の前部側を下降方向に作用させ、第２の油圧機構は、第２の油圧シリンダ３３の短縮により昇降床の後部側を上昇方向に作用させ、第２の油圧シリンダ３３の伸長により昇降床の後部側を下降方向に作用させる。 （もっと読む）

【課題】走行系ポンプ及び作業機系ポンプの油源に貯留される貯留油全体を効率的に冷却させる。
【解決手段】パワステ用油圧作動機構の油圧源として作用する走行系ポンプと作業機を昇降させる油圧昇降以降の油圧源として作用し且つ前記走行系ポンプよりも大流量の作動油を吐出する作業機系ポンプとを備え、前記作業機系ポンプからの作動油のうちメインリリーフ弁によってリリーフされた油及び電磁リフトバルブユニットから余剰油として排出された油を合流させて前記走行系ポンプ及び前記作業機系ポンプの油源に戻す作業機系リターンラインにオイルクーラーを介挿させる。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシングのシステムをミニショベルに適用する。
【解決手段】電動機１０により駆動される固定容量式の油圧ポンプ１１と、油圧ポンプ１１からの圧油により駆動される第１および第２の油圧アクチュエータ１２と、レバー操作により油圧アクチュエータ１２の駆動指令を出力するレバー装置９と、駆動指令に応じて油圧ポンプ１１から第１および第２の油圧アクチュエータ１２への圧油の流れをそれぞれ制御する第１および第２の制御弁２１，２２と、油圧ポンプ１１の吐出油をアンロードするアンロード手段３２と、油圧ポンプ１１の吐出圧と第１および第２の油圧アクチュエータ１２の最大負荷圧ＰＬｍａｘとの差圧ΔＰを検出する差圧検出手段３１と、アンロード手段３２によるポンプ吐出油のアンロード流量を検出するアンロード検出手段３３と、差圧検出手段３１とアンロード検出手段３３の検出結果に基づき電動機１０の回転を制御する電動機制御手段５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業中に油圧シリンダ等が受けるダメージの進行を積極的に抑制する。
【解決手段】油圧シリンダの伸縮動作量を操作量検出手段３６〜３８の操作量によって検出するとともに、油圧シリンダがストロークエンドしたことを角度検出手段３３〜３５及び圧力検出手段３０〜３２によって検出する。コントローラ４２のダメージ処理手段４８において、これらの検出データからシリンダ疲労度及び損傷度を推定するとともに、圧力信号に基づいてキャビテーションの発生を検出し、これらの結果に基づき、ダメージの進行を抑制する制御として、リモコン弁の操作量に対する油圧シリンダの動作量を制限するとともに、油圧ポンプの吐出量を制限するようにした。 （もっと読む）

【課題】ダンパ室に開口する流路にフィルタ部材が配設される流体ユニットにおいて、容易且つ安価にフィルタ部材の脱落を阻止し得るように構成する。
【解決手段】ハウジング１内に有底筒状空間のダンパ室１ｄを形成すると共に、このダンパ室に開口する流路Ｐ１を形成する。この流路（例えばオリフィス２とダンパ室との間）にフィルタ部材３を収容する。そして、ダンパ室内への流路の開口端面と蓋体４との間の最長距離ｄが、フィルタ部材の軸方向一端部が蓋体に当接したときに軸方向他端部が流路内に位置するように、蓋体をダンパ室の開口に固定する。 （もっと読む）

【課題】可変容量ポンプとクローズドセンター型方向弁を使用して、ブリードオフ制御方法が持つ経済性と良好な操作性の油圧回路を提供する。更に、非常時であっても、操作の全領域において制御ができる、各アクチュエータのブリードオフ特性に応じた可変容量ポンプの制御方法を提供する。
【解決手段】 エンジンで駆動され、外部からポンプ吐出量の調整可能な可変容量ポンプ２に、複数のクローズドセンター型方向制御弁に、それぞれアクチュエータ１を接続した油圧回路において、クローズドセンター型方向制御弁が、センターバイパス型の方向制御弁の代わりとなるように、電気的演算により前記可変容量ポンプの制御を、電磁比例弁を介して行う。電磁比例弁への信号が得られない非常時に、可変容量ポンプの吐出圧を所定値とすることにより前記アクチュエータを動作できるようにしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】作動流体の温度上昇前に冷却性能をアップすることで作動流体の温度上昇を未然に防止し、油圧機器の故障低減や寿命向上を可能とし、かつ騒音の悪化や燃費の悪化の問題を発生させない建設機械の作動流体冷却制御システムを提供する。
【解決手段】コントローラ１００は、走行モータ回転数ピックアップ１０１、圧力センサ１０２、オプション選択スイッチ１０３の信号取り込みライン１０３ａ、温度センサ１０４からの各信号を入力し、所定の演算処理を行い、比例電磁弁１０５，１０６を制御し、その制御圧力がシャトル弁１０９，１１０でポジティブ制御の指令圧力と比較され高圧側が傾転制御機構１３、１４に導かれる。これにより作動油流体の温度が上昇する運転パターン時は、油圧ポンプ１１，１２の最小傾転角を増大させてオイルクーラ４０を通過する圧油の平均流量を増加させ、平均放熱量を増加させ、作動油流体の平衡温度を下げる。 （もっと読む）

【課題】 暖機運転後の走行開始時に走行モータのヒートバランスが崩れることを抑制し、熱膨張差による作動不良や故障の発生を抑制する。
【解決手段】 建設機械の上位体と下位体との間に配置されるスイベルジョイント１１を介してポンプ及びタンクに接続される走行モータ２０と、ポンプ及びタンクの走行モータ２０への接続状態を切り換えて走行モータ２０を制御するモータ制御弁２１とを備える。モータ制御弁２１は、中立位置２１ａと正転位置２１ｂと逆転位置２１ｄとを有し、操縦装置からの指令及び走行モータ２０の流入側の圧力に基づいて位置が切り換わる。モータ制御弁２１は、下位体に配置されるとともに走行モータ２０に対して一体的に形成される。暖機運転の際は、ポンプから吐出された圧油がスイベルジョイント１１とモータ制御弁２１とを介して上位体にあるタンクに循環される。 （もっと読む）

【課題】救出作業などで、複数のツールを一つのポンプで操作する場合、特にレバーを用いて手動で操作可能な切換え弁は、操作者が切換え弁を受動的な位置に戻すまで動作を続ける。操作者が操作を継続できない場合、ツールは動作を続けるため、その結果、危険な状況を招く可能性がある。
【解決手段】切換え弁５と、操作媒体を送出するポンプ４、特に電動ポンプまたは手動ポンプと、制御装置１を少なくとも二つのツール、特に第一のリフトシリンダ２および第二のリフトシリンダ３等に接続する接続装置とを有し、切換え弁５は、特に手動で操作可能である制御装置１において、操作者が切換え弁５から手を放すと、ツールの領域で圧力を形成することのできない基本位置に、切換え弁５を自動的に移動させることができ、切換え弁５とツールとの間に制御弁７が設けられており、制御弁７も同様に、操作者により手動で操作可能であることを特徴とする制御装置。 （もっと読む）

【課題】既存の油圧回路装置に僅かな変更だけで、暖気運転を行えるようにし作業機を確実に作動（アンクランプ動作）させる。また、暖気運転中でも本来の作業が行え、作業効率を向上させる。
【解決手段】操作盤のスイッチの操作で、「暖気運転」モードが選択できる。暖気運転が選択されると、コントローラは、クランプ・ブレーキ用制御弁１２をクランプ側弁位置に切り換えるための制御信号を、暖気運転に適した時間（例ば３分間）出力し続ける。通常運転モード時の設定時間ｔ1よりもΔｔ1だけ延長した時間、制御弁がアンクランプ弁位置側に作動され、時間ｔ1＋Δｔ1経過後に、スライド排出動作される。また、通常運転モード時の設定時間ｔ2よりもΔｔ2だけ延長した時間、制御弁がクランプ弁位置１２ｄに作動され、設定時間ｔ2＋Δｔ2経過後に、スライド戻り動作される。通常運転モード時の設定時間をそれぞれ延長させた設定時間で１サイクルの運転が行われる。 （もっと読む）